KR20030080385A

KR20030080385A - 지피에스를 이용한 교통정보 감지장치 및 이를 이용한교통정보 감지방법

Info

Publication number: KR20030080385A
Application number: KR1020020018977A
Authority: KR
Inventors: 변창수; 이봉형
Original assignee: (주)카포인트시스템즈
Priority date: 2002-04-08
Filing date: 2002-04-08
Publication date: 2003-10-17
Also published as: KR100470605B1

Abstract

본 발명에 의한 GPS를 이용한 교통정보 감지장치는, GPS(200)로부터 위치정보신호를 수신받는 GPS 수신기(110), 차량의 속도를 감지하는 오도미터, 타코미터 등으로부터 차량의 속도신호를 변환하는 차량속도 A/D변환기(120), 텔레매틱스장치의 시각신호를 공급하는 시간관리부(130), 위도 및 경도등의 위치정보와 지도정보를 매칭하여 지명, 도로명, 현저한 지형지물, 지번등의 정보를 저장하는 위치정보데이터베이스(140), 위도 및 경도 등의 서버로부터 지정받은 위치를 저장하는 지정위치저장부(150), 텔레매틱스 제어부로부터 GPS수신 위치정보와 차량속도 등의 운행정보를 입력받아 무선통신에 적합한 데이터로 변경하고 통신제어부로부터 입력되는 신호를 텔레매틱스장치에 입력하여 가공처리 할 수 있는 신호로 변환하는 교통정보 변환부(160), 교통정보변환부(160)로부터 변환된 데이터를 서버로 송신하고 수신하는 통신제어부(170), 교통관제서버(300)로부터 송신제어 선택신호에 따라 제어하는 교통정보송신선택제어부(171), 수집된 교통정보를 차량의 경로계획, 경로설정, 경로를 안내하는 등의 기능을 수행하는 차량항법장치(180), 항법장치로부터 출력되는 신호를 액정디스플레이등에 표시하고 음향을 출력하는 표시장치(181), 차량항법장치에 데이터를 이력하는 키보드등의 입력장치(183), 항법장치에 지도정보를 제공하는 지도 데이터베이스(CD-ROM :182) 및 이들을 제어하는 텔레매틱스 제어부(190)로 구성되어 차량에 탑제된 차량용텔레매틱스장치(100); 및

차량용텔레매틱스장치(100)와 통신을 제어하는 서버측통신제어부(310), 교통정보패턴저장부의 교통정보패턴을 참조하여 운영자가 선택한 차량의 교통정보송신제어 신호를 발생하는 송신선택제어신호발생부(311), 서버제어부로부터 입력되는 지정위치신호를 통신에 적합한 신호로 변환하고 차량용텔레매틱스장치(100)로부터 수신된 위치정보와 차량속도 등의 운행정보를 입력받아 서버 운영에 적합한 신호로 변경하는 교통정보변환부(320), 서버운영자가 지정하는 지정위치의 위.경도 정보를 저장하고 있는 지역위경도정보저장부(330), 텔레매틱스장치(100)로부터 입력받은 정보를 기초하여 텔레매틱스장치(100)를 장착한 개별차량의 위치를 관리하는 차량위치관리부(340), 텔레매틱스장치(100)로부터 입력받은 정보를 기초하여 텔레매틱스장치(100)를 장착한 개별차량의 운행패턴 및 특정지역의 교통흐름, 시간대별 교통흐름 특성 등의 데이터를 데이터베이스화하여 저장하고 있는 교통정보패턴저장부(341), 텔레매틱스장치(100)로 입력되는 정보를 가공한 교통정보를 저장하고 운영자가 설정한 시간대 및 지역에 대한 교통정보수집차량 선택요구정보 등을 저장한 교통정보관리저장부(370), 텔레매틱스장치(100)를 장착한 차량의 고유번호, 통신코드등 개별차량의 이력을 관리 저장하는 차량관리부(360), 입력된 정보와 매칭하여 교통정보를 파악하기 위한 지도정보를 저장하는 서버측 지도 데이터베이스(350), 상기한 교통관제서버(300)측의 각부를 제어하는 서버제어부(380), 교통관제서버에 데이터를 입력하고 표시하는 키보드, 모니터, 프린터 등으로 구성된 입출력장치(390)로 구성된 교통관제서버(300)를 포함한다.

Description

지피에스를 이용한 교통정보 감지장치 및 이를 이용한 교통정보 감지방법{TRAFFIC INFORMATION SENSING APPARATUS USING GPS AND SENSING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 GPS를 이용한 교통정보 감지장치 및 이를 이용한 교통정보 감지방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 차량항법장치, GPS 수신기, 무선인터넷 또는 무선통신 장치 등으로 구성된 텔레매틱스(차량에 장착된 카 네비게션 시스템 및 이 시스템과 연계되어 교통관제소, 공공통신망과 통신할 수 있는 통신장치와 결합되는 것을 의미함: Tele Matics) 통신망 장치가 장착된 차량과 이들 차량으로부터 입력되는 차량의 위치, 속도, 방향 등의 정보를 입력받아 교통정보를 가공처리하여 인터넷, 무선통신, 공중파 방송매체 등을 통하여 교통정보를 제공하는 교통관제센터와의 통신을 통하여, 교통 상황을 자동으로 감지하고 교통관제센터(이하에서는, 서버라 함)의 데이터베이스에 교통 정보를 축적할 수 있는 GPS를 이용한 교통정보 감지장치 및 이를 이용한 교통정보 감지방법에 관한 것이다.

최근 생활 수준이 향상됨에 따라서 전 국민의 차량 소유 대수가 급증하는데 비하여 이들 차량의 원활한 소통을 위한 도로의 확충 및 신설은 매우 더디게 진행되고 있다. 따라서 기존의 도로를 이용한 최적의 차량 운행을 위하여 도로의 교통운행 상황을 실시간으로 파악하여야 하는 필요성이 점차 중요시되고 있다.

본 발명은 지리 정보 시스템(Geographic Information System, 이하에서 'GIS'라고 함) 기술을 기본으로 각종 장치 인터페이스 시스템을 개발하여 각 도로의 교통 상황을 자동적으로 파악하는 GPS를 이용한 교통정보 감지장치 및 이를 이용한 교통정보 감지방법에 관한 것이다.

도로 교통 상황을 감지하기 위한 종래의 방법들로는, 도로의 바닥에 속도 감지 센서를 부착하는 방법, CCTV를 이용하는 방법, 교통 통신원이 직접 알려주는 방법, 비콘(Beacon)등의 무선송수신 장치를 설치하여 접근하는 차량과 통신하는 방법, 차량에 장착된 텔레매틱스장비가 수시로 자신의 위치와 차량의 속도정보 등 운행정보를 관제센터와 무선통신하는 방법 등이 있다.

도로의 바닥에 속도 감지 센서를 부착하는 방법은 도로의 교통 상황을 무인, 자동, 실시간으로 감지할 수 있으나, 과적차량에 의한 센서의 파손, 하절기 도로 포장 재질의 변성에 따른 센서의 파손, 도로의 재 포장으로 인한 센서의 기능 저하 등의 문제가 있으며, 또한 센서가 매설되는 위치가 주요 도로로 제한되고 매설 간격이 수백미터 또는 수킬로미터에 이르므로 정밀한 상황을 알 수 없다. 현재 국내에서 진행중인 지능형 교통 시스템(ITS: Intelligent Transportation System)의 기본 개념이 도로나 도로 주변의 시설물에 각종 감지 센서를 부착하여 도로의 여러가지 상황을 감지하는 방식이다.

CCTV를 이용하는 방식은 도심의 주요 도로와 고속도로의 주요 진입로 및 입체교차로에 CCTV를 설치하여 도로의 교통 상황을 파악하는 방법으로, 이 방법 역시 감지 장치가 고정적이므로 CCTV가 설치되어 있지 않은 도로의 교통 상황은 전혀 알 수 없는 단점이 있다. 또한, CCTV에 의하여 파악된 도로의 상황을 데이터베이스로 구축하는 과정에서 화상데이터의 인식 후 신호처리에 있어서 테이터량이 많은 관계로 처리속도, 및 컴퓨터처리능력의 한계등의 문제점이 있다.

또한 국내 특허공개공보 특 2000-15007(2000.03.15) 등에 나타난 교통 상황자동감지방법 및 장치에 나타난 바와 같은 시스템 및 방법은 차량에 장착된 GPS 수신기로부터 입력된 위치정보와 차량의 현 운행속도 등의 운행 정보를 일정주기 마다 교통관제센터로 송출하고 교통관제센터에서는 이를 수신 받아 교통정보를 가공 처리하여 교통상황을 판단하는 시스템 및 방법이 개시되고 있으나, 이는 차량으로부터 주기적으로 정보가 입력됨으로써 교통정보파악의 편리성은 있으나 차량의 이동거리, 또는 위치변화와 무관하게 주기적으로 서버와 통신하게 됨으로서 불필요한 정보를 공급하게 하기 위하여 통신을 하게 됨으로서 공공이동통신망을 사용할 경우에는 통신비의 낭비가 발생하고, 전용통신망을 사용한다 하여도 통신빈도가 많기 때문에 한정된 밴드내에서 통신부하의 증가로 접속실패율이 증가하고 이러한 통신수요에 응답하기 위하여 서버의 용량을 증대시켜 설비 및 유지비용을 증가시키는 요인으로 작용하는 문제점을 내포하고 있다.

또한, GPS내장형 단말기를 부착한 차량에 교통정보 수집시스템운영자가 지정한 특정시간 특정지역에 접근하면 차량에 장착된 차량의 위치, 속도 등의 교통정보를 송신하도록 하는 시스템이 한국공개특허공보 특2001-0007876(공개일자 2001년 2월 5일)에 공개된 바 있으나, 이 시스템은 상기 타 특허출원 등 선행기술에 비하여 교통정보시스템 운영자가 지정하는 위치 또는 시간에 근접하한 차량에 한하여 교통정보를 교통관제 시스템에 송출하고 이를 수신하여 처리함으로서 불용불급한 통신 수요의 감소와 교통관제시스템에서의 신호처리용량등의 감소를 가져옴으로서 서버의 부하경감등 효율적 활용에 기여 등의 장점은 있으나 최근의 교통 흐름, 특히 서울 등과 같은 대도시에서 교통상황에서는 상시 정체되어 교통정보수집시스템운영자와 연계된 다수의 차량이 특정지역에 집중된 경우 운영지가 특정지역을 지시한 위치정보를 지령받은 다수의 차량이 집중되어 있을 수 있고 동일한 경로에 대한 중복된 정보가 수집되어 동일한 정보를 교통수집서버로 송신하게됨으로서 불필요한 통신수요와 신호처리가 이루어져 운영서버의 부담을 가중시키는 비효율등이 발생하게 된다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 클라이언트 서버 개념을 도입하여, 차량인 클라이언트로부터 자동으로 수집된 교통 상황 정보가 서버가 지정하는 위치의 일정 반경내에 접근하면 무선 통신 장비를 이용하여 교통 관제 센터인 서버에게 실시간으로 전달되고, 교통관제 서버는 텔레매틱스장치에서 입력된 데이터를 이용하여 본분야에서 활용되는 지리 정보 시스템(GIS)을 운용하는 각종 응용프로그램을 활용하여 각종 분석 과정을 수행하여 PC 통신, 인터넷, ARS, 방송 등의 다양한 방식으로 교통 안내 시스템을 운영할 수 있는 교통량 정보를 제공하고 GPS를 이용한 교통정보 감지 방법 및 그 장치에 있어서, 교통흐름, 운행패턴 등을 파악하여 다수의 교통관제서버와 통신할 수 있는 단말기 장착 차량 중 중복되는 교통정보가 교통수집 서버로 송신되지 않도록 하기 위하여 교통정보를 수신할 수 있는 차량을 선정하여 선택된 단말기 장착차량만이 교통수집서버로 교통정보를 송신할 수 있도록 하는 교통정보수집방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 GPS를 이용한 교통정보 감지 장치의 구성도.

도 2는 본 발명에 의한 GPS를 이용한 교통정보 감지방법을 나타낸 흐름도.

<도면의 중요한 부분에 대한 설명>

110 : GPS 수신기120 : 차량속도 A/D변환기

130 : 시간 관리부140 : 위치정보데이터베이스

150 : 지정위치저장부160 : 교통정보변환부

170 : 통신제어부171 : 송신선택제어부

180 : 차량항법장치190 : 텔레매틱스 제어부

310 : 서버측통신제어부320 : 교통정보관리부

330 : 지역위경도정보저장부340 : 차량위치관리부

370 : 교통정보관리저장부360 : 차량관리부

350 : 서버측 지도 데이터베이스380 : 서버제어부

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 GPS를 이용한 교통정보 감지장치는, GPS로부터 위치정보신호를 수신받는 GPS 수신기, GPS 수신기로부터 입력된 위치정보를 이용하여 차량의 속도를 계산하거나 차량의 속도를 감지하는 오도미터, 타코미터 등으로부터 차량의 속도신호를 변환하는 차량속도 A/D변환기, 텔레매틱스장치의 시각신호를 공급하는 시간관리부, 위도 및 경도등의 위치정보와 지도정보를 매칭하여 지명, 도로명, 현저한 지형지물, 지번등의 정보를 저장하는 위치정보데이터베이스, 위도 및 경도 등의 서버로부터 지정받은 위치를 저장하거나 사전에 서버운영자가 특정위치의 위경도를 ID화 한 위치ID정보를 저장하는 지정위치저장부, 텔레매틱스 제어부로부터 GPS수신 위치정보와 차량속도 등의 운행정보를 입력받아 무선통신에 적합한 데이터로 변경하고 통신제어부로부터 입력되는 신호를 텔레매틱스장치에 입력하여 가공처리 할 수 있는 신호로 변환하는 교통정보 변환부, 교통정보변환부로부터 변환된 데이터를 서버로 송신하고 수신하는 통신제어부, 교통관제서버로부터 송신제어 선택신호에 따라 제어하는 교통정보송신선택제어부, 수집된 교통정보를 차량의 경로계획, 경로설정, 경로를 안내하는 등의 기능을 수행하는 차량항법장치, 항법장치로부터 출력되는 신호를 액정디스플레이등에 표시하고 음향을 출력하는 표시장치, 차량항법장치에 데이터를 이력하는 키보드등의 입력장치, 항법장치에 지도정보를 제공하는 지도 데이터베이스(CD-ROM) 및 이들을 제어하는 텔레매틱스 제어부로 구성되어 차량에 탑제된 차량용텔레매틱스장치;및

차량용텔레매틱스장치와 통신을 제어하는 서버측통신제어부, 교통정보패턴저장부의 교통정보패턴을 참조하여 운영자가 선택한 차량의 교통정보송신제어 신호를 발생하는 송신선택제어신호발생부, 서버제어부로부터 입력되는 지정위치신호를 통신에 적합한 신호로 변환하고 차량용텔레매틱스장치로부터 수신된 위치정보와 차량속도 등의 운행정보를 입력받아 서버 운영에 적합한 신호로 변경하는 교통정보변환부, 서버운영자가 지정하는 지정위치의 위.경도 정보를 저장하거나 사전에 서버운영자가 특정위치의 위경도를 ID화 한 위치ID정보를 저장하고 있는 지역위경도정보저장부, 텔레매틱스장치로부터 입력받은 정보를 기초하여 텔레매틱스장치를 장착한 개별차량의 위치를 관리하는 차량위치관리부, 텔레매틱스장치로부터 입력받은 정보를 기초하여 텔레매틱스장치를 장착한 개별차량의 운행패턴 및 특정지역의 교통흐름, 시간대별 교통흐름 특성 등의 데이터를 데이터베이스화하여 저장하고 있는 교통정보패턴저장부, 텔레매틱스장치로 입력되는 정보를 가공한 교통정보를 저장하고 운영자가 설정한 시간대 및 지역에 대한 교통정보수집차량 선택요구정보 등을 저장한 교통정보관리저장부, 텔레매틱스장치를 장착한 차량의 고유번호, 통신코드등 개별차량의 이력을 관리 저장하는 차량관리부, 입력된 정보와 매칭하여 교통정보를 파악하기 위한 지도정보를 저장하는 서버측 지도 데이터베이스, 상기한 교통관제서버측의 각부를 제어하는 서버제어부, 교통관제서버에 데이터를 입력하고 표시하는 키보드, 모니터, 프린터 등으로 구성된 입출력장치로 구성된 교통관제서버를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 GPS를 이용한 교통정보감지방법은, 서버 운영자는 교통정보를 수집하고자 하는 위치의 위도와 경도정보를 파악하여 지역별 위치의 위경도 정보를 저장한 지역의 위경도정보저장부에서 서버운영자가 교통정보를 수집하고자 하는 위치를 선정하는 단계; 위치정보가 선정되면 이를 무선통신에 적합한 형태로 변경하여 텔레매틱스를 장착한 차량으로 송출하는 단계; 서버로부터 지정위치정보를 통신제어부를 통하여 입력받은 차량은 이를 텔레매틱스에 적합한 신호로 변경하고 텔레매틱스제어부는 이를 지정위치 저장부에 저장하는 단계; 텔레매틱스제어부는 GPS 수신부로부터 검출된 정보와 지정위치 저장부에 저장된 위치정보를 비교하여 거리를 계산하는 단계; 텔레매틱스제어부는 거리계산 결과 서버운영자가 지정한 위치와 현재의 위치가 사용자가 본 시스템을 운영하기 위하여 설정한 거리 이내인지를 판단하는 단계; 판단결과 지정된 거리 이내이면 차량의 현재 속도, 방향 등의 운행정보를 교통정보 변환부에서 변환하고 교통정보송신선택제어부가 활성화 되었는지를 판단하는 단계; 신호 송신제어부가 활성화된 경우에는 교통 관제서버로 교통정보 등을 송신하는 단계; 서버는 운영자가 사전에 설정한 시간대 및 지역에 대한 교통정보수집차량선택요구정보가 저장된 교통관리저장부 및 교통패턴저장부를 검색하여 요구여부를 판단하는 단계; 상기에서 교통수집차량선택요구가 있으면 서버는 해당지역의 운행차량을 파악하고 교통정보를 송신할 차량을 선정하는 단계; 차량관리부에 저장된 개별차량의 호출번호등을 활용하여 선정된 차량을 제외한 동일지역의 차량으로 교통정보송신을 제한하는 송신제한신호를 송출하는 단계; 텔레매틱스를 장착한 차량은 GPS로부터 지속적인 위치신호를 입력받아 서버운영자가 입력한 특정위치의 위경도값과 비교하여 지정된 반경내에 접근하였는가를 지속적으로 비교하고 지정된 반경내에 접근여부를 판단하는 단계; 지정된 반경내에 접근하면 교통정보송신선택제어부가 활성화 여부를 판단하여, 활성화된 상태이면 다음 단계를 진행하고 비활성화된 상태이면 송신이 중단되어 활성화 될 때까지 대기하는 단계; 및 활성화되었으면 같은 교통정보를 송신하는 단계를 포함한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명을 상세하게 설명한다

도 1은 본 발명에 의한 GPS를 이용한 교통정보 감지 장치의 구성도이며, 도 2는 본 발명에 의한 GPS를 이용한 교통정보 감지 방법을 나타낸 흐름도이다.

본 발명에 의한 GPS를 이용한 교통정보 감지장치는, GPS(200)와 GPS로부터 위치정보신호를 수신받는 GPS 수신기(110), GPS 수신기로부터 입력된 위치정보를 이용하여 차량의 속도를 계산하거나 차량의 속도를 감지하는 오도미터, 타코미터 등으로부터 입력되는 차량의 속도신호를 변환하는 차량속도 A/D변환기(120), 텔레매틱스 장치의 시각신호를 공급하는 시간관리부(130), 위도 및 경도 등의 위치정보와 지도정보를 매칭하여 지명, 도로명, 현저한 지형지물, 지번 등의 정보를 저장하는 위치정보데이터베이스(140), 위도 및 경도 등의 서버로부터 지정 받은 위치를 저장하거나 사전에 서버운영자가 특정위치의 위경도를 ID화 한 위치ID정보를 저장하는 지정위치저장부(150), 텔레매틱스제어부로부터 GPS수신 위치정보와 차량속도 등의 운행정보를 입력받아 무선통신에 적합한 데이터로 변경하고 통신제어부로부터 입력되는 신호를 텔레매틱스에 입력하여 가공처리할 수 있는 신호로 변환하는 교통정보변환부(160), 교통정보변환부로부터 변환된 데이터를 서버로 송신하고 수신하는 통신제어부(170), 교통관제서버로(300)부터 송신제어 선택신호에 따라 제어하는 교통정보 송신선택제어부(171), 수집된 교통정보를 차량의 경로계획, 경로설정, 경로를 안내하는 등의 기능을 수행하는 차량항법장치(180), 항법장치로부터 출력되는 신호를 표시하는 액정디스플레이등의 표시장치와 음향을 출력하는 표시장치(181),항법장치에 지도정보를 제공하는 지도데이터 베이스(CD-ROM :182) 및 이들을 제어하는 텔레매틱스 제어부(190)로 구성되어 차량에 탑제된 차량용 텔레매틱스장치(100)를 포함한다.

또한, 본 발명은 차량용텔레매틱스장치(100)와 통신을 제어하는 서버측통신제어부(310), 교통정보패턴저장부의 교통정보패턴을 참조하여 운영자가 선택한 차량의 교통정보송신제어 신호를 발생하는 송신선택제어신호발생부(311), 교통관제서버제어부로부터 입력되는 지정위치신호를 통신에 적합한 신호로 변환하고 텔레매틱스로부터 수신된 위치정보와 차량속도 등의 운행정보를 입력받아 서버 운영에 적합한 신호로 변경하는 교통정보저장부(320), 서버운영자가 지정하는 지정위치의 위경도 정보를 저장하거나 사전에 서버운영자가 특정위치의 위경도를 ID화 한 위치ID정보를 저장하고 있는 지역 위.경도정보저장부(330), 차량용텔레매틱스장치부터 입력받은 정보를 기초하여 차량용 텔레매틱스장치를 장착한 개별차량의 위치를 관리하는 차량위치관리부(340), 차량용 텔레매틱스장치(100)로부터 입력받은 정보를 기초하여 차량용 텔레매틱스장치를 장착한 개별차량의 운행패턴 및 특정지역의 교통흐름, 시간대별 교통흐름 특성 등의 데이터를 데이터베이스화하여 저장하고 있는 교통정보패턴 저장부(341), 차량용 텔레매틱스장치로부터 입력되는 정보를 가공하여 교통정보를 저장하고 교통정보수집차량선택요구 정보 등을 저장한 교통정보관리저장부(370), 차량용 텔레매틱스장치를 장착한 차량의 고유번호, 통신코드등 개별차량의 이력을 관리 저장하는 차량관리부(360), 입력된 정보와 매칭하여 교통정보를 파악하기 위한 지도정보를 저장하는 서버측 지도 데이터베이스(350), 상기한 서버측의 각부를 제어하는 서버제어부(380), 교통관제서버에 데이터를 입력하고 표시하는 키보드, 모니터, 프린터 등으로 구성된 입출력장치(390)로 구성된 교통관제서버(300)를 포함한다.

다음은 상기한 GPS를 이용한 교통정보 감지 장치에서 교통정보를 수집하는 흐름도를 참조하여 본 발명이 수행되는 과정인 GPS를 이용한 교통정보 감지 방법은, 먼저 상기한 구성의 교통관제서버(300)를 구축하고 이와 연계된 다수 및 다종의 차량 즉 영업용택시, 버스등의 공공교통수단, 개인소유의 자가용차량, 화물운송을 위한 차량등에 텔레매틱스장비를 장착하고 각 차량별 고유번호를 부여하여(개별차량의 이동통신 전호번호가 활용될 수 있으며 본 발명의 교통관제서버운영자가 개별호출부호, 코드를 부여할 수 있음)장착하여 시스템을 구성한 후, 서버 운영자는 교통정보를 수집하고자하는 위치의 위도와 경도정보를 파악하여 표 1과 같은 지역별 위치의 위경도 정보를 데이터 테이블을 작성하여 교통관제서버(300)의 지역위경도 저장부(330)에 저장하여 필요시 교통정보를 수집하고자 하는 위치를 상기한 지역위경도 저장부(330)에서 축출하여 선정하게 된다(S10).

위 치	위 도	경 도	위치ID
이태원 입구	36:25:15'621	136:42:18'326	P000247
강남 고속버스 터미널	36:18:42'234	136:43:12'236	P000349
서울역...구파발...	00:00:00'OOO.......	00:00:00'O00.......	P000883P000773...P000542..

따라서, 서버운영자는 교통정보를 수집하고자 하는 위치를 선정하고(S10), 위치정보가 선정되면 이를 무선통신에 적합 형태로 변경하여 텔레매틱스를 장착한 차량으로 송출한다(S20).

상기한 무선통신에 적합한 데이터 통신데이터로의 변경은 본 분야의 관용기술인 컴퓨터의 텍스트신호등을 CDMA, TDMA등의 이동통신 데이터 포맷으로 변경할 수 있으며 서버운용자가 차량과 통신을 위하여 사용하는 통신방식에 적합하게 변경하는 본 분야의 관용적인 무선통신 방법임으로 구체적인 설시는 생략한다(이하에서의 차량과 서버간의 통신을 위한 데이터변경 송출 등의 통신과 관련한 데이터 변경, 저장 등은 동일하며 본 분야의 무선 통신, 데이터 통신의 관용기술을 사용함으로 구체적 설시는 하지 않는다).

이때, 차량관리부의 차량 이력을 참조하여 개별로 송출하거나 서버와 통신 가능한 모든 차량으로 일괄 송출할 수 있고, 지도 데이터베이스와 차량위치관리부의 데이터를 참조하여 특정지역에 운행되는 차량을 지정하여 송출할 수 있으며 이는 운영자가 필요에 따라 선택할 수 있다.

또한, 텔레매틱스 장착차량의 교통정보송신제어신호를 동시에 각 차량으로 송신하며, 송신시 운영자의 필요에 따라 일괄하여 교통정보제공제어 신호를 송출할 수 있으며 필요시 차량을 선택하여 송신할 수 있다.

본 발명에서는 텔레매틱스 장착차량의 현 위치파악을 위하여, 교통정보수집의 시작 시에는 모든 차량에게 교통정보송신이 가능할 수 있도록 설정신호를 송출하고 필요시 선별하여 교통정보송출을 제한하는 신호를 송출하는 것을 중심으로 설명하나 이는 당업자가 교통정보수집서버의 운영상황에 따라 선택적 실시가 가능하다.

서버로부터 지정위치정보를 통신제어부를 통하여 입력받은 차량은 이를 텔레매틱스에 적합한 신호로 변경하고 이를 텔레매틱스제어부는 지정위치 저장부(150)에 저장하는 단계를 수행한다(S30).

차량은 차량에 장착된 GPS수신부를 통하여 자신의 현재 위치, 즉 위도 및 경도를 지속적으로 검출하고, 또한 차량의 운행정보 역시 차량속도A/D 변환기로부터 차량의 속도 방향 등의 정보를 지속적으로 검출한다(시스템 운영자에 의하여 일정 주기마다 상기 위치 및 운행정보를 입력 받을 수 있다).

텔레매틱스 제어부는 GPS 수신부로 검출된 정보와 지정위치 저장부에 저장된 위치정보를 비교하여 거리를 계산하는 단계를 수행한다(S40).

텔레매틱스 제어부는 거리계산 결과 서버운영자가 지정한 위치와 현재의 위치가 사용자가 본 시스템을 운영하기 위하여 설정한 거리 이내인지를 판단하는 단계를 수행한다(S50)(본 발명에서는 설정된 거리를 40m로 하나 이는 지역적 특성 교통량 등의 특성을 고려하여 서버운영자가 임의 선택할 수 있다).

판단 결과 지정된 거리 이내이면 차량의 현재 속도, 방향 등의 운행정보를 교통정보변환부에서 변환하고 교통정보송신선택제어부(171)가 활성화 되었는지를 판단하고(S60), 신호 송신제어부가 활성화된 경우에는 다음표 2와 같은 내용으로 교통 관제서버로 송신한다(S61). 이때 본발명의 표2에 나타난 바와 같이 송신위치정보를 위경도의 수치정보를 송신하는 것으로 표현하나 본 본발명의 더바람직한 실시예는 시스템의 통신수요를 최소화 하기 위하여 사전에 서버운영자가 특정위치의 위경도를 ID화 한 위치ID정보를 송신할 수 있다.

차량ID	발신시각	송신위치(지정된 송신위치)	운행속도(km/h)	비고
1T0001	08:15:28	위도:36:18:42'234경도:136:43:12':236	5
1B0002	09:20:30	위도:36:30:15'621경도:136:42:18':211	45
1A0001	08:16:15	위도:36:18:42'234경도:136:43:12':236	5
...	...	...	...
1T0001	08:45:09	위도:36:24:17'433경도:136:44:20':211	20
1A0001	08:51:44	위도:36:24:17'433경도:136:44:20':211	20
...	...	...	...

상기 S50단계에서 판단결과 지정된 거리에 도달하지 않은 경우는 S40단계를반복 수행하게 된다.

서버는 운영자가 사전에 설정한 시간대 및 지역에 대한 교통정보수집차량선택요구 정보가 저장된 교통관리저장부(370)를 검색하고 교통정보패턴정보저장부(341)의 교통패턴을 참조하여 요구여부를 판단한다(S70).

교통정보수집 차량선택요구는 서버운영자가 교통의 흐름 등 교통패턴을 분석하여 사전에 교통정보관리저장부(370)에 입력하거나 운영자가 필요에 따라 교통흐름을 감안하여 입력시킨 정보이며 교통의 시간대별 지역별 교통흐름의 패턴을 서버운영자가 교통정보패턴을 저장부에 저장시키며 필요시 서버운영자가 수시로 변경 입력될 수 있으며 교통관제서버의 운영시스템에 따라 수집된 교통정보를 본 분야에서 활용되는 교통정보분석프로그램을 활용하여 소프트웨어적으로 분석하여 자동 갱신 및 저장될 수 있다.

상기에서 교통수집차량선택요구가 있으면 서버는 상기 S61단계에서 수집된 정보를 근거하여 해당지역의 운행차량을 파악하고 교통정보를 송신할 차량을 선정한다(S80).

이때 선정기준은 특정된 동일지역에서 다수의 차량이 교통정보를 송신하는 차량이 10대인 경우에는 송신된 순번에 따라 1순위, 5순위, 10순위 차량을 선별하며, 차량이 20대인 경우에는 1순위, 10순위, 20순위 차량을 선정하는 등 서버운영자가 필요에 따라 지정된 방법, 즉 송신 순위별로 선정하거나 송신 시간 간격별로 최초송신차량으로부터 3분 간격으로 송신된 차량을 선정하는 등 선택적으로 활용할 수 있으며, 교통이 원활하여 비정기운행 차량은 제외하고 정기운행 차량만을 송신시간별, 송신순위별 등으로 선정하여 운용 할 수 있다.

상기 S80단계에서 차량을 선정하면 차량관리부에 저장된 개별차량의 호출번호 등을 활용하여 선별된 차량을 제외한 동일지역의 차량으로 교통정보송신을 제한하는 송신제한 신호를 송출한다(S90).

즉, 월요일 오전 8시에서 9시 사이에 반포대교 남단은 강북으로 출근하는 차량이 급증하여 상시 정체지역이며 교통량흐름의 변화가 극심한 지역이며, 차량의 주행속도는 5∼10Km/H 정도로 이 시간 이 지역에는 서버와 통신할 수 있는 텔레매틱스장착차량(서버운영자의 회원차량)이 다수가 몰려 있으며 이들 차량으로부터는 동일정보가 입력되게 됨으로서 실질적인 교통정보 파악에는 필요 없는 정보가 중복입력 되어 서버의 부담만 가중시키게 된다.

실질적인 교통흐름파악은 지정된 한 두대의 운행정보만으로도 교통흐름을 파악할 수 있으므로 상기한 지역에서 교통정보를 송신하는 다수의 차량 중 서버운영자가 특정차량을 지정하여 송신선택제어 신호를 송신하게 되면 여타의 차량은 불요불급한 통신 수요를 야기시키지 않는다.

또한 오후 2시에서 3시 사이의 강북지역, 특히 광화문 등의 지역에서는 교통의 흐름이 원활하고 교통량의 변화가 심하지 않는 지역에서는 이 지역을 통과하는 차량이 많지 않음으로 비정기적으로 운행하는 택시 등으로 부터의 운행정보 보다는 정기적으로 운행되는 버스 등으로부터의 운행정보만으로도 충분한 교통정보를 파악할 수 있으므로 정기운행차량만 선정하여 교통정보를 송신할 수 있게 함으로서 불요불급한 통신수요를 억제할 수 있다.

즉, 한남대교 남단에서 한남대교 북단을 거쳐 남산1호 터널로 접근하는 차량은 동일지역을 운행하는 차량들이므로 선별된 차량만이 한남대교 북단과 남산1호터널입구 등 운영자가 지정한 위치에서 서버로 교통정보를 송신하게되고 동일하게 운행되는 여타의 차량은 교통정보를 송신하지 않게 됨으로 통신수요 및 서버의 부하가 감소된다.

텔레매틱스를 장착한 차량은 GPS로부터 지속적인 위치신호를 입력받아 서버운영자가 입력한 특정위치의 위경도값과 비교하여 지정된 반경내에 접근하였는가를 지속적으로 비교하고 지정된 반경내에 접근여부를 판단하고(S100), 지정된 반경내에 접근하면 교통정보송신선택제어부가 활성화 여부(활성화된 경우는 송신가능하며, 서버로부터 교통정보송신제어신호인 송신제한신호가 입력되면 비활성화, 즉 서버의 신호에 의하여 제어부는 활성화와 비활성화로 선택되는 선택스위치이다)를 판단하고(S110), 활성화되었으면 상기 표 2와 같은 교통정보를 송신하고(S120) 비활성화 된 상태이면 송신이 중단되어 활성화 될 때 까지 대기하게 된다.

상기와 같은 교통정보수집시스템을 구성하고 상기한 시스템에서 상기란 S10단계에서 S120단계를 수행하는 방법으로 교통정보를 수집함으로서, 차량이 급증하여 상시 정체지역이며 교통량 흐름의 변화가 극심한 지역에서는 차량의 주행속도는 5∼10Km/H 정도로 이 시간 이 지역에는 서버와 통신할 수 있는 텔레매틱스 장착차량(서버운영자의 회원차량)이 다수가 몰려 있으며 이들 차량으로부터는 동일정보가 입력되게 됨으로서 실질적인 교통정보 파악에는 필요 없는 정보가 중복입력 되어서버의 부담만 가중시키게 된다.

실질적인 교통흐름파악은 지정된 한 두대의 운행정보만으로도 교통흐름을 파악할 수 있으므로 상기한 지역에서 교통정보를 송신하는 다수의 차량 중 서버운영자가 특정차량을 지정하여 송신선택제어신호를 송신하게 되면 여타의 차량은 불요불급한 통신 수요를 야기시키지 않고, 교통의 흐름이 원활하고 교통량의 변화가 심하지 않는 지역에서는 이 지역을 통과하는 차량이 많지 않음으로 비정기적으로 운행하는 택시 등으로부터의 운행정보 보다는 정기적으로 운행되는 버스 등으로부터의 운행정보만으로도 충분한 교통정보를 파악할 수 있으므로 정기운행차량만 선정하여 교통정보를 송신할 수 있게 함으로서 불요불급한 통신수요를 억제할 수 있는 등 교통관제서버가 교통흐름을 고려하여 교통정보송신선택신호를 송신하여, 교통정보를 송신하는 텔레매틱스 장착차량의 통신을 제어 불요불급한 통신수요의 억제로 통신비용을 감소시켜서 교통정보수집시스템의 운용에 있어서 비용절감과 서버에서의 불요불급한 신호처리를 하지 않음으로서 서버의 부하감소로 처리속도의 향상과 서버의 용량을 효율적으로 사용할 수 있는 시스템과 방법을 제공한다.

이상과 같이 바람직한 실시예에 대하여 설명하고 있지만 본 발명은 이에 한하지 않으며 그 기술적 사상 및 다음의 특허청구범위를 일탈하지 않고 이 분야의 통상의 기술자에 의해 여러 가지 변형가능함은 자명한 사실이다.

차량이 급증하여 상시 정체지역이며 교통량 흐름의 변화가 극심한 지역에서는 차량의 주행속도는 5∼10Km/H 정도로 이 시간 이 지역에는 서버와 통신할 수 있는 텔레매틱스 장착차량(서버운영자의 회원차량)이 다수가 몰려 있으며 이들 차량으로부터는 동일정보가 입력되게 됨으로서 실질적인 교통정보 파악에는 필요 없는 정보가 중복입력되어 서버의 부담만 가중시키게 된다.

실질적인 교통흐름파악은 지정된 한 두대의 운행정보만으로도 교통흐름을 파악할 수 있으므로 상기한 지역에서 교통정보를 송신하는 다수의 차량 중 서버운영자가 특정 차량을 지정하여 송신선택제어 신호를 송신하게 되면 여타의 차량은 불요불급한 통신 수요를 야기시키지 않고, 교통의 흐름이 원활하고 교통량의 변화가 심하지 않는 지역에서는 이 지역을 통과하는 차량이 많지 않음으로 비정기적으로 운행하는 택시 등으로부터의 운행정보 보다는 정기적으로 운행되는 버스 등으로부터의 운행정보만으로도 충분한 교통정보를 파악할 수 있으므로 정기운행차량만 선정하여 교통정보를 송신할 수 있게 함으로서 불요불급한 통신수요를 억제할 수 있는 등 교통관제서버가 교통흐름을 고려하여 교통정보송신선택신호를 송신하여, 교통정보를 송신하는 텔레매틱스 장착차량의 통신을 제어 불요불급한 통신수요의 억제로 통신비용을 감소시켜서 교통정보수집시스템의 운용에 있어서 비용절감과 서버에서의 불요불급한 신호처리를 하지 않음으로서 서버의 부하감소로 처리속도의 향상과 서버의 용량을 효율적으로 사용할 수 있다.

Claims

GPS(200)로부터 위치정보신호를 수신받는 GPS 수신기(110), GPS 수신기로부터 입력된 위치정보를 이용하여 차량의 속도를 계산하거나 차량의 속도를 감지하는 오도미터, 타코미터 등으로부터 차량의 속도신호를 변환하는 차량속도 A/D변환기(120), 텔레매틱스장치의 시각신호를 공급하는 시간관리부(130), 위도 및 경도등의 위치정보와 지도정보를 매칭하여 지명, 도로명, 현저한 지형지물, 지번등의 정보를 저장하는 위치정보데이터베이스(140), 위도 및 경도 등의 서버로부터 지정받은 위치를 저장하거나 사전에 서버운영자가 특정위치의 위경도를 ID화 한 위치ID정보를 저장하는 지정위치저장부(150), 텔레매틱스 제어부로부터 GPS수신 위치정보와 차량속도 등의 운행정보를 입력받아 무선통신에 적합한 데이터로 변경하고 통신제어부로부터 입력되는 신호를 텔레매틱스장치에 입력하여 가공처리 할 수 있는 신호로 변환하는 교통정보 변환부(160), 교통정보변환부(160)로부터 변환된 데이터를 서버로 송신하고 수신하는 통신제어부(170), 교통관제서버(300)로부터 송신제어 선택신호에 따라 제어하는 교통정보송신선택제어부(171), 수집된 교통정보를 차량의 경로계획, 경로설정, 경로를 안내하는 등의 기능을 수행하는 차량항법장치(180), 항법장치로부터 출력되는 신호를 액정디스플레이등에 표시하고 음향을 출력하는 표시장치(181), 차량항법장치에 데이터를 이력하는 키보드등의 입력장치(183), 항법장치에 지도정보를 제공하는 지도 데이터베이스(CD-ROM :182) 및 이들을 제어하는 텔레매틱스 제어부(190)로 구성되어 차량에 탑제된 차량용텔레매틱스장치(100); 및

차량용텔레매틱스장치(100)와 통신을 제어하는 서버측통신제어부(310), 교통정보패턴저장부의 교통정보패턴을 참조하여 운영자가 선택한 차량의 교통정보송신제어 신호를 발생하는 송신선택제어신호발생부(311), 서버제어부로부터 입력되는 지정위치신호를 통신에 적합한 신호로 변환하고 차량용텔레매틱스장치(100)로부터 수신된 위치정보와 차량속도 등의 운행정보를 입력받아 서버 운영에 적합한 신호로 변경하는 교통정보변환부(320), 서버운영자가 지정하는 지정위치의 위.경도 정보를 저장하거나 사전에 서버운영자가 특정위치의 위경도를 ID화 한 위치ID정보를 저장하는 지역위경도정보저장부(330), 텔레매틱스장치(100)로부터 입력받은 정보를 기초하여 텔레매틱스장치(100)를 장착한 개별차량의 위치를 관리하는 차량위치관리부(340), 텔레매틱스장치(100)로부터 입력받은 정보를 기초하여 텔레매틱스장치(100)를 장착한 개별차량의 운행패턴 및 특정지역의 교통흐름, 시간대별 교통흐름 특성 등의 데이터를 데이터베이스화하여 저장하고 있는 교통정보패턴저장부(341), 텔레매틱스장치(100)로 입력되는 정보를 가공한 교통정보를 저장하고 운영자가 설정한 시간대 및 지역에 대한 교통정보수집차량 선택요구정보 등을 저장한 교통정보관리저장부(370), 텔레매틱스장치(100)를 장착한 차량의 고유번호, 통신코드등 개별차량의 이력을 관리 저장하는 차량관리부(360), 입력된 정보와 매칭하여 교통정보를 파악하기 위한 지도정보를 저장하는 서버측 지도 데이터베이스(350), 상기한 교통관제서버(300)측의 각부를 제어하는 서버제어부(380), 교통관제서버에 데이터를 입력하고 표시하는 키보드, 모니터, 프린터 등으로 구성된입출력장치(390)로 구성된 교통관제서버(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 교통정보 감지장치.
서버 운영자는 교통정보를 수집하고자 하는 위치의 위도와 경도정보를 파악하여 지역별 위치의 위경도 정보를 저장한 지역의 위경도정보저장부(330)에서 서버운영자가 교통정보를 수집하고자 하는 위치를 선정하는 단계(S10);

위치정보가 선정되면 이를 무선통신에 적합한 형태로 변경하여 텔레매틱스를 장착한 차량으로 송출하는 단계(S20);

서버로부터 지정위치정보를 통신제어부를 통하여 입력받은 차량은 이를 텔레매틱스에 적합한 신호로 변경하고 텔레매틱스제어부는 이를 지정위치 저장부(150)에 저장하는 단계(S30);

텔레매틱스제어부는 GPS 수신부로부터 검출된 정보와 지정위치 저장부에 저장된 위치정보를 비교하여 거리를 계산하는 단계(S40);

텔레매틱스제어부는 거리계산 결과 서버운영자가 지정한 위치와 현재의 위치가 사용자가 본 시스템을 운영하기 위하여 설정한 거리 이내인지를 판단하여, 이내이면 다음단계로 진행하고 이내가 아니면 S40단계를 반복하는 단계(S50);

판단결과 지정된 거리 이내이면 차량의 현재 속도, 방향 등의 운행정보를 교통정보 변환부에서 변환하고 교통정보송신선택제어부(171)가 활성화 되었는지를 판단하는 단계(S60);

신호 송신제어부가 활성화된 경우에는 교통 관제서버로 교통정보 등을 송신하는 단계(S61);

서버는 운영자가 사전에 설정한 시간대 및 지역에 대한 교통정보수집차량선택요구정보가 저장된 교통관리저장부(370) 및 교통패턴저장부(341)를 검색하여 요구여부를 판단하는 단계(S70);

상기에서 교통수집차량선택요구가 있으면 서버는 해당지역의 운행차량을 파악하고 교통정보를 송신할 차량을 선정하는 단계(S80);

차량관리부에 저장된 개별차량의 호출번호등을 활용하여 선정된 차량을 제외한 동일지역의 차량으로 교통정보송신을 제한하는 송신제한신호를 송출하는 단계(S90);

텔레매틱스를 장착한 차량은 GPS로부터 지속적인 위치신호를 입력받아 서버운영자가 입력한 특정위치의 위경도값과 비교하여 지정된 반경내에 접근하였는가를 지속적으로 비교하고 지정된 반경내에 접근여부를 판단하는 단계(S100);

지정된 반경내에 접근하면 교통정보송신선택제어부가 활성화 여부를 판단하여, 활성화된 상태이면 다음 단계를 진행하고 비활성화된 상태이면 송신이 중단되어 활성화 될 때까지 대기하는 단계(S110); 및

활성화되었으면 같은 교통정보를 송신하는 단계(S120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 교통정보 감지 방법.