JP4873057B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関する。

ナビゲーション装置は、目的地までの経路を表示しその時々で的確な経路案内をして車両の移動を容易にすることからその利用が益々増大している。そして、このナビゲーション装置において、目的地までの走行途中で休憩をとる場所を、目的地までの到着状況に応じた休憩間隔を求め、その求めた休憩間隔毎に休憩ポイントを設定するようにしたナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献１）。

特開２００１−２２７９６８号公報。

ところで、上記ナビゲーション装置においては、設定された休憩ポイントにおいて休憩する場合、休憩する時間によって目的地に到着する到着時刻がどのくらい変化するか知ることができなかった。また、ユーザ（運転者）の意思で立ち寄った休憩場所において、その休憩場所での休憩する時間によって目的地までの時間がどのように変化するか知ることができなかった。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、休憩する時間に対する目的地までの到着予想時刻をユーザに知らせることのできるナビゲーション装置を提供することにある。

請求項１の発明は、目的地を設定し、その設定した目的地までの案内経路を探索し、その探索した案内経路に従って目的地まで経路案内するナビゲーション装置において、所定の時間帯毎の各リンクにおける交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、前記交通情報に基づいて前記目的地の到着予想時刻を求めるとともに、前記交通情報に基づいて前記目的地までの各リンクにおける渋滞情報を求める到着予想時刻算出手段と、前記到着予想時刻算出手段が求めた前記到着予想時刻及び前記渋滞情報に基づいて作成した到着予想時刻案内画面を、出力部に出力する出力制御手段とを有し、前記到着予想時刻算出手段は、（Ａ）前記案内経路から外れ、前記案内経路途中の休憩場所に続くリンクに移る、（Ｂ）現在地が前記休憩場所に通ずる道路を走行している、（Ｃ）現在地が前記休憩場所の施設内にある、のいずれか一つの条件が満たされると、前記休憩場所において休憩なしで前記目的地に向う場合と、前記休憩場所において予め設定された休憩時間後に前記目的地に向う場合とのそれぞれについて、前記到着予想時刻及び前記渋滞情報を求め、前記出力部は、前記到着予想時刻案内画面として、休憩なしで前記目的地に向う場合と、前記予め設定された休憩時間後に前記目的地に向う場合とのそれぞれについて、前記到着予想時刻を表示するとともに前記休憩場所から前記目的地までの渋滞状況をグラフで表示し、前記グラフは、休憩区間、非渋滞区間、混雑区間、及び渋滞区間に区分されて表示されるとともに、前記表示された各区間は、各区間に要する時間に応じた長さで表示されることを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記予め設定した休憩時間は、複数種類設定され、前記到着予想時刻算出手段は、各休憩時間それぞれについて、前記到着予想時刻及び前記渋滞状況を求め、前記出力部は、各休憩時間それぞれについて、前記到着予想時刻及び前記グラフを表示することを特徴とする。

請求項３の発明は、目的地を設定し、その設定した目的地までの案内経路を探索し、その探索した案内経路に従って目的地まで経路案内するナビゲーション装置において、所定の時間帯毎の各リンクにおける交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、前記交通情報に基づいて前記目的地の到着予想時刻を求めるとともに、前記交通情報に基づいて前記目的地までの各リンクにおける渋滞情報を求める到着予想時刻算出手段と、前記到着予想時刻算出手段が求めた前記到着予想時刻及び前記渋滞情報に基づいて作成した到着予想時刻案内画面を、出力部に出力する出力制御手段とを有し、前記到着予想時刻算出手段は、（Ａ）前記案内経路から外れ、前記案内経路途中の休憩場所に続くリンクに移る、（Ｂ）現在地が前記休憩場所に通ずる道路を走行している、（Ｃ）現在地が前記休憩場所の施設内にある、のいずれか一つの条件が満たされると、予め設定した複数種類の休憩時間について、前記休憩場所において前記複数種類の休憩時間後に前記目的地に向う場合それぞれについて、前記到着予想時刻及び前記渋滞情報を求め、前記出力部は、前記到着予想時刻案内画面として、前記複数種類の休憩時間後に前記目的地に向う場合それぞれについて、前記到着予想時刻を表示するとともに前記休憩場所から前記目的地までの渋滞状況をグラフで表示し、前記グラフは、休憩区間、非渋滞区間、混雑区間、及び渋滞区間に区分されて表示されるとともに、前記表示された各区間は、各区間に要する時間に応じた長さで表示されることを特徴とする。

各請求項の発明によれば、ユーザに手間をかけることなくその休憩する時間に対する目的地までの到着予想時刻をユーザに知らせることができる。また、走行先の混雑、渋滞、非渋滞等の渋滞状況を区間毎に表示するため、ユーザが休憩時間を選択する際の貴重な参考情報源となる。

本実施形態のナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図。 同じく、ナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図。 同じく、実走行交通情報を説明する説明図。 同じく、統計交通情報を説明する説明図。 同じく、経路探索、経路案内を説明する説明図。 同じく、到着予想時刻の算出方法を説明する説明図。 同じく、休憩時間に基づく目的地の到着時刻の案内表示を説明する説明図。 同じく、休憩時間を考慮した到着予想時刻の算出処理を説明するフローチャート。 同じく、休憩の意思の判定処理を説明するフローチャート。 同じく、休憩の意思の判定処理を説明するフローチャート。 別例のナビゲーションシステムのブロック図。

以下、本発明を自動車に搭載したナビゲーション装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図１は、自動車に搭載されたナビゲーション装置の電気的構成を示す電気ブロック回路図を示す。

図１において、ナビゲーション装置（以下、ナビ装置という）１は、入出力部２、現在位置検出部３、情報記憶部４、交通情報記憶部５及び主制御部６を備えている。入出力部２、現在位置検出部３、情報記憶部４及び交通情報記憶部５は、それぞれ主制御部６と電気的に接続されており、各部間で各種データの授受が可能となっている。

入出力部２は、例えば、各種操作ボタンを備えるリモートコントローラ等の入力手段を備え、経路案内を行うための各種操作信号を主制御部６に出力する。入出力部２は、出力部としての表示部２ａを備えている。表示部２ａは、液晶ディスプレイ等からなり、経路案内のための画像を表示する。また、表示部２ａは、タッチパネルスイッチ機能を備えた表示装置であって、画面上の入力箇所を指でタッチすることにより、案内経路のための各種の操作信号が主制御部６に出力される。すなわち、表示部２ａは、出力手段であるとともに入力手段としても機能する。

さらに、入出力部２は、本実施形態では、自動車制御装置８と電気的に接続されている。自動車制御装置８は、各種センサから検出信号を入力し、その検出信号に基づいて自動車を走行制御する制御装置であって、パーキングブレーキの操作有無、夜間照明ランプの点灯の有無、シフトレバーの位置の各データを入出力部２に出力するようになっている。そして、入出力部２は、自動車制御装置８からのこれら各データを主制御部６に出力するようになっている。

現在位置検出部３は、該ナビ装置１を搭載した自動車の現在地を検出する。現在位置検出部３は、ＧＰＳ受信部（Global Positioning System）３ａ、道路交通情報通信システ
ム受信部３ｂ、車速センサ３ｃ、及び、方位センサ３ｄを備えている。現在位置検出部３は、ＧＰＳ受信部３ａによって受信した各種データを、また、車速センサ３ｃ及び方位センサ３ｄにて検出されたその時々の検出値のデータを主制御部６に出力する。また、現在位置検出部３は、道路交通情報通信システム受信部３ｂによって受信した外部システムとしての道路交通情報通信システムから送信される交通情報を主制御部６に出力する。道路交通情報通信システムの情報センタからの交通情報は、走行中の自動車に対して走行先の経路（道路）等の混雑、渋滞、非渋滞等の渋滞状態を含む情報である。また、この交通情報によって、経路（道路）に設定されたノードとノードを結ぶ各リンクの所要時間が把握することができるようになる。

情報記憶部４は、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を備えたデータベースであって、経路探索、経路案内、到着予想時刻算出、休憩意思判定等のためのプログラムや表示部２ａに地図、経路案内等を表示するためのプログラム等、各種プログラム及びデータが記憶されている。また、情報記憶部４は、主制御部６が目的地設定のために利用する目的地データ及び地図データや、経路探索に利用する道路データ、第１〜第７判定値Ｋ１〜Ｋ７、判定基準値Ｋｘ、固定車速、到着基準値等が記憶されている。

固定車速とは、予め定めた走行速度であって、高速道路、都市高速道路、一般道路の３種類が用意されている。各道路の固定車速は、本実施形態では、渋滞がない条件での走行速度とし、例えば、高速道路で時速８０キロメートル、都市高速道路で時速６０キロメートル、一般道路で時速３０キロメートルとしている。

判定基準値Ｋｘは、休憩場所での休憩の意思があるか否かを判定するための予め試験、実験等で求めた基準値であって、主制御部６は各種の条件下で求められた第１〜第７判定値Ｋ１〜Ｋ７の合計値（休憩判定値Ｋｎ）が判定基準値Ｋｘを超えたときに休憩の意思があると判定し、後記する各種の到着予想時刻の算出のための処理を実行する。第１〜第７判定値Ｋ１〜Ｋ７は、休憩の意思があるか否かを判定するために設けた各種条件毎に予め試験、実験等で求めた値であって、休憩する意思の高い判定条件はその値が高くなるように設定されている。

到着基準値は、所定の地点、例えば案内経路上のノード、ユーザが設定した通過点等での到着予想時刻に対して実際に到達する時刻（実時刻）の差（偏差）によって新たな処理を実行するかどうかの判断するための基準となる時間であって、到着予想時刻を算出する時間間隔、即ち到着予想時刻を算出する精度と同じ時間となっている。本実施形態では、到着基準値は、例えば、１５分とする。従って、所定の地点としての案内経路上のノードに到達する時刻が到着予想時刻から１５分（到着基準値）を超えるとき、主制御部６は後記する新たな処理を実行する。

さらに、情報記憶部４は、到着予想時刻情報記憶部４ａを有し、その到着予想時刻情報記憶部４ａに主制御部６で算出された数値や案内経路の各ノードの到着予想時刻等の情報が一時記憶される。又、情報記憶部４の到着予想時刻情報記憶部４ａは、主制御部６で算出された休憩時間に対する目的地の到着予想時刻及び渋滞情報を一時記憶する。

交通情報記憶手段としての交通情報記憶部５は、現況情報記憶部５ａ、実走行情報記憶部５ｂ、過去統計情報記憶部５ｃ及び基本走行情報記憶部５ｄを備えている。
現況情報記憶部５ａには、現況交通情報ＩＴＲが記憶されている。現況交通情報ＩＴＲは、道路交通情報通信システム受信部３ｂがその時々で受信する道路交通情報通信システムから一定範囲の道路上の各リンクの交通情報から抽出した、該リンクを走行するに要する時間（提供リンク所要時間）と混雑、渋滞、非渋滞の渋滞情報であって、それぞれ走行方向（上り線又は下り線）毎に現況情報記憶部５ａに記憶されている。そして、道路交通情報通信システムから新しい交通情報が送信される毎に、現況交通情報ＩＴＲは更新されるようになっている。

実走行情報記憶部５ｂには、実走行交通情報ＩＴ１が記憶されている。実走行交通情報ＩＴ１は、過去に走行した各リンクの各々について、各時間帯に対する該リンクを走行した際に要した時間（実リンク所要時間）であって、それぞれ走行方向（上り線と下り線）毎に記憶されている。

図３は、実走行情報記憶部５ｂに記憶された実走行交通情報ＩＴ１を説明するための模式図である。図３は、走行方向が上り線での１５:００〜１８：００であって１５分間隔
に区分された各時間帯（所定の時間帯）での、リンク１〜リンク１０の実走行交通情報（リンク所要時間）ＩＴ１を示す。例えば、リンク１の１６：００〜１６：１４の時間帯には、「６」、即ち６分の実走行交通情報（実リンク所要時間）ＩＴ１が記憶されている。

この実走行交通情報ＩＴ１は、主制御部６によって、以下のように作成される。
主制御部６は、ある道路（案内経路）を走行中において、該道路上のリンク及びノードを現在地と地図データから特定し、内蔵したタイマから該リンクを走行するのに要した所要時間（候補所要時間）を演算する。そして、そのときの候補所要時間とその時の時間帯及び走行方向とを履歴用走行データとして前記情報記憶部４の所定の記憶領域に記憶する。従って、道路を走行すればするほど、履歴用走行データが蓄積される。本実施形態では、同じ時間帯であって、走行方向が同じである５個の履歴用走行データが蓄積された状態で新たな履歴用走行データが作成されたとき、最も古い履歴用走行データが消去され、その新たな履歴用走行データに更新される。

各リンクの各時間帯において、５個の履歴用走行データが蓄積されると、又は、新たな履歴用走行データに更新されると、主制御部６はその５個の履歴用走行データから実走行交通情報（実リンク所要時間）ＩＴ１を算出する。主制御部６は、蓄積された５個の履歴用走行データ（候補所要時間）の中央値となる走行データ（候補所要時間）を実走行交通情報（実リンク所要時間）ＩＴ１として実走行情報記憶部５ｂに記憶する。

従って、実走行交通情報ＩＴ１は、過去に実際に走行したときに取得した所要時間（候補所要時間）に基づいて求められたものであるため、精度の高いものとなる。しかも、時間帯毎に、実走行交通情報（実リンク所要時間）ＩＴ１が求められているため、さらに精度の高いものとなる。

ちなみに、図３において、空白部分は、そのリンクにおけるその時間帯での履歴用走行データがない、又は、履歴用走行データが不足していて、いまだ実走行交通情報を算出できない部分である。つまり、ある時間帯においていまだ走行していないリンク、又は、走行していても走行した回数が５回未満である場合には、その時間帯での実走行交通情報ＩＴ１は作成されない。

また、各時間帯の実走行交通情報ＩＴ１には、そのリンクであってその時間帯における混雑、渋滞、非渋滞の渋滞情報が付加されている。因みに、本実施形態では、非渋滞は、高速道路では時速８０キロメートル以上、都市高速では時速６０キロメートル以上、一般道では時速３０キロメートル以上をいう。渋滞は、高速道路では時速２０キロメートル以下、都市高速では時速１０キロメートル以下、一般道では時速５キロメートル以下をいう。また、混雑は、非渋滞と渋滞の間の状態をいう。そして、混雑、渋滞、非渋滞の渋滞情報は、リンク所要時間とリンク長によって求めるようにしている。

過去統計情報記憶部５ｃには、統計交通情報ＩＴ２が記憶されている。統計交通情報ＩＴ２は、各リンクについて、統計的に取得した各日毎に０：００〜２３：５９の２４時間の各時間帯に対する該リンクを走行するのに要する時間（提供リンク所要時間）であって、それぞれの走行方向（上り線と下り線）毎に過去統計情報記憶部５ｃに記憶されている。この統計交通情報ＩＴ２は、予め道路交通情報通信システムから取得した過去の交通情報と、道路交通センサスから取得した過去の交通情報に基づいて作成されたデータであって、予め過去統計情報記憶部５ｃに記憶されている。従って、この統計交通情報ＩＴ２は、予め道路交通情報通信システムからの交通情報や道路交通センサスからの交通情報の情報提供を受けることのできる道路の各リンクに対して与えられる。

図４は、過去統計情報記憶部５ｃに記憶された統計交通情報ＩＴ２を説明するための模式図である。図４は、走行方向が上り線での、１５：００〜１８：００であって１５分間隔に区分された各時間帯におけるリンク１〜リンク１０の統計交通情報ＩＴ２を示す。因みに、例えば、リンク１の１５：００〜１５：１４の時間帯には、「３」、即ちリンク所要時間が３分の統計交通情報ＩＴ２が記憶され、リンク１の１５：１５〜１５：２９の時間帯には、「５」、即ちリンク所要時間が５分の統計交通情報ＩＴ２が記憶されている。

なお、過去統計情報記憶部５ｃの統計交通情報ＩＴ２は、道路交通情報通信システム及び道路交通センサスのデータを基にしていることから、２４時間、全てのリンクに対して統計交通情報ＩＴ２が蓄積されていることから、図４に示すように、各リンクについて空白部分はなく全て埋まっている。

また、各時間帯の統計交通情報ＩＴ２には、前記実走行交通情報ＩＴ１と同様に、そのリンクであってその時間帯における混雑、渋滞、非渋滞の渋滞情報が付加されている。混雑、渋滞、非渋滞の渋滞情報は、道路交通情報通信システムから取得した過去の交通情報と、道路交通センサスから取得した過去の交通情報から求められたものである。

基本走行情報記憶部５ｄには、基本交通情報ＩＴ３が記憶されている。基本交通情報ＩＴ３は、このナビゲーション装置が案内対象とする全ての道路の各リンクについて、予め与えられた各日毎に０：００〜２３：５９の２４時間の各時間帯に対する該リンクを走行するのに要する時間（基本リンク所要時間）である。そして、基本交通情報ＩＴ３は、それぞれ走行方向（上り線と下り線）毎に基本走行情報記憶部５ｄに記憶されている。

この基本交通情報ＩＴ３は、案内対象道路の各リンクについて予め与えられた前記固定車速とリンク長から基本リンク所要時間が求められ、その基本リンク所要時間が基本交通情報ＩＴ３として基本走行情報記憶部５ｄに記憶されるようになっている。従って、基本走行情報記憶部５ｄには、過去統計情報記憶部５ｃの統計交通情報ＩＴ２や実走行情報記憶部５ｂの実走行交通情報ＩＴ１ではカバーしきれないリンクに対しても基本交通情報ＩＴ３が作成され記憶されている。なお、この基本交通情報ＩＴ３は、統計交通情報ＩＴ２及び実走行交通情報ＩＴ１のように、渋滞情報が付加されていない。

主制御部６は、検索処理部６ａ、探索処理部６ｂ及び機能処理部６ｃを備えている。本実施形態では、主制御部６は、前記情報記憶部４に記憶した経路案内プログラム、到着予想時刻算出プログラム、休憩意思判定プログラム、を実行する。これにより、主制御部６は、到着予想時刻算出手段、判定手段としての機能を有する。

検索処理部６ａは、現在位置検出部３からの自動車の現在地に関する各種データに基づいて自動車の現在位置を示す座標位置を算出する。検索処理部６ａは、情報記憶部４に記憶された地図データを照会し、算出した座標値に対する地図上の自動車の現在地を検索する。また、検索処理部６ａは、登録された目的地Ｇを地図データに照会し、地図データ上の位置を検索する。検索処理部６ａは、検索した結果得られた自動車の現在地や目的地Ｇ周辺の地図データに対応した画像データを形成する。そして、検索処理部６ａは、検索した結果得られた自動車の現在地の地図データに対応した画像データを前記入出力部２に出力し、表示部２ａに画像として表示させる。そして、本実施形態では、例えば、図６に示す案内画面Ｍ１のように、表示部２ａの画面上にあって現在地の座標と相対する位置に、現在地を「△」の指標Ｐで表示する。

探索処理部６ｂは、ユーザの指示、或いは自動で任意の２点間の経路、即ち案内経路を探索する。入出力部２から案内経路を探索する探索操作信号が入力されると、探索処理部６ｂは、出発地Ｓから目的地Ｇまでの案内経路Ｒ１を探索し、その案内経路Ｒ１を表示部２ａに表示案内するための各種情報を作成する。

このとき、現況情報記憶部５ａの現況交通情報ＩＴＲ、実走行情報記憶部５ｂの実走行交通情報ＩＴ１、過去統計情報記憶部５ｃの統計交通情報ＩＴ２、又は、基本走行情報記憶部５ｄの基本交通情報ＩＴ３を参照して案内経路Ｒ１を探索する。そして、図５に示すように、案内画面Ｍ１として、案内地図上にその案内経路Ｒ１を含む画像を入出力部２の表示部２ａに表示させる。また、探索処理部６ｂは、後記する機能処理部６ｃからの再探索信号が入力されると、現在地から目的地Ｇまでの経路を再度探索するようになっている。

機能処理部６ｃは、図２に示すように、到着予想時刻算出手段及び出力制御手段としての到着予想時刻算出部１１と判定手段としての休憩判定部１２とを備えている。
到着予想時刻算出部１１は、探索処理部６ｂにて探索された案内経路Ｒ１上のリンクとリンクを結ぶ各地点（ノード）の到着時刻を算出する。到着予想時刻算出部１１は、案内経路Ｒ１上の各リンクの交通情報（リンク所要時間）を、現況情報記憶部５ａの現況交通情報ＩＴＲ、実走行情報記憶部５ｂの実走行交通情報ＩＴ１、過去統計情報記憶部５ｃの統計交通情報ＩＴ２、又は、基本走行情報記憶部５ｄの基本交通情報ＩＴ３のいずれかから選択する。そして、到着予想時刻算出部１１は、各リンクについて、その選択した各交通情報ＩＴＲ，ＩＴ１〜ＩＴ３に基づいて到着予想時刻を算出する。

詳述すると、例えば、図６に示す探索された案内経路Ｒ１について、出発地Ｓ、第１〜第７ノードＮ１〜Ｎ７、目的地Ｇをそれぞれ結ぶ第１〜第８リンクＬａ１〜Ｌａ８がある。このとき、到着予想時刻算出部１１は、第１リンクＬａ１→第２リンクＬａ２→第３リンクＬａ３→……→第７リンクＬａ７→第８リンクＬａ８の順番で各リンクの交通情報（リンク所要時間）を選択する。

到着予想時刻算出部１１は、第１リンクＬａ１について、まず現況情報記憶部５ａに出発地Ｓでの出発時刻の時間帯における第１リンクＬａ１に対する現況交通情報ＩＴＲがあるかどうか検索する。そして、ある場合には、到着予想時刻算出部１１はその現況交通情報ＩＴＲを第１リンクＬａ１の交通情報（リンク所要時間）とし、出発時刻に現況交通情報ＩＴＲ（提供リンク所要時間）を加算した時刻を第１ノードＮ１の到着予想時刻とする。従って、最も精度の高い交通情報に基づいて第１ノードＮ１の到着予想時刻が算出される。

一方、現況交通情報ＩＴＲ（提供リンク所要時間）がない場合には、到着予想時刻算出部１１は、実走行情報記憶部５ｂに出発地Ｓでの出発時刻の時間帯における第１リンクＬａ１に対する実走行交通情報ＩＴ１があるかどうか検索する。そして、ある場合には、到着予想時刻算出部１１はその実走行交通情報ＩＴ１を第１リンクＬａ１の交通情報（リンク所要時間）とし、出発時刻に実走行交通情報ＩＴ１（実リンク所要時間）を加算した時刻を第１ノードＮ１の到着予想時刻とする。

また、実走行交通情報ＩＴ１（実リンク所要時間）がない場合には、到着予想時刻算出部１１は、過去統計情報記憶部５ｃに出発地Ｓでの出発時刻の時間帯における第１リンクＬａ１に対する統計交通情報ＩＴ２があるかどうか検索する。そして、ある場合には、到着予想時刻算出部１１はその統計交通情報ＩＴ２を第１リンクＬａ１の交通情報（リンク所要時間）とし、出発時刻に統計交通情報ＩＴ２（提供リンク所要時間）を加算した時刻を第１ノードＮ１の到着予想時刻とする。

さらに、統計交通情報ＩＴ２（提供リンク所要時間）がない場合には、到着予想時刻算出部１１は、基本走行情報記憶部５ｄに記憶された出発地Ｓでの出発時刻の時間帯における第１リンクＬａ１に対する基本交通情報ＩＴ３を読み出して第１リンクＬａ１の交通情報（リンク所要時間）とする。そして、到着予想時刻算出部１１は、出発時刻に基本交通情報ＩＴ３（基本リンク所要時間）を加算した時刻を第１ノードＮ１の到着予想時刻とする。

つまり、第１ノードＮ１の到着予想時刻は、現況情報記憶部５ａの現況交通情報ＩＴＲ、実走行情報記憶部５ｂの実走行交通情報ＩＴ１、過去統計情報記憶部５ｃの統計交通情報ＩＴ２、基本走行情報記憶部５ｄの基本交通情報ＩＴ３の順番で精度の高いものが優先的に選択されて算出される。

以後、到着予想時刻算出部１１は、第１ノードＮ１の到着予想時刻の算出のように、第２〜第７ノードＮ２〜Ｎ７及び目的地Ｇの到着予想時刻を算出する。尚、本実施形態では、到着予想時刻算出部１１は、第２ノードＮ２以降の到着予想時刻の算出に際して、第１ノードＮ１の到着予想時刻の算出のように、最初に、現況情報記憶部５ａからそれぞれ第２〜第８リンクＬａ２〜Ｌａ８に対する現況交通情報ＩＴＲの検索を行わないようになっている。これは、第１ノードＮ１に到達した時、第２リンクＬａ２での現況交通情報ＩＴＲが変更されている場合があり、これを避けるために現況交通情報ＩＴＲの検索は行わないようにしている。勿論、第１ノードＮ１のときのように、現況情報記憶部５ａの現況交通情報ＩＴＲを検索して到着予想時刻を算出して行ってもよい。また、予め定めたノードの数だけ現況情報記憶部５ａの現況交通情報ＩＴＲを検索して到着予想時刻を算出した後、以後のノードについては現況交通情報ＩＴＲの検索は行わないようにしてもよい。

そして、到着予想時刻算出部１１は、第１〜第７ノードＮ１〜Ｎ７及び目的地Ｇの到着予想時刻を算出すると、その各到着予想時刻を情報記憶部４の到着予想時刻情報記憶部４ａに記憶するようになっている。そして、到着予想時刻算出部１１は、この算出した目的地Ｇの到着予想時刻を、図５に示すように、案内画面Ｍ１に表示するようになっている。

また、到着予想時刻算出部１１は、例えば案内経路Ｒ１から外れる等して探索処理部６ｂが再探索を実行して新たな案内経路が再探索されたとき、その新たな案内経路における各ノード及び目的地の到着予想時刻を、前記と同様に算出する。つまり、新たな案内経路のノードの到着予想時刻は、その時の時間帯に即した現況情報記憶部５ａの現況交通情報ＩＴＲ、実走行情報記憶部５ｂの実走行交通情報ＩＴ１、過去統計情報記憶部５ｃの統計交通情報ＩＴ２又は基本走行情報記憶部５ｄの基本交通情報ＩＴ３から選択されて算出される。

また、到着予想時刻算出部１１は、前記第１〜第７ノードＮ１〜Ｎ７において、その算出した到着予想時刻に対して実際に到着した時刻（実時刻）と到着予想時刻とに予め定めた到着基準値を超えるほどズレが生じたとき、到着したノード以降の各ノード及び目的地Ｇの到着予想時刻を、前記と同様に算出する。つまり、ズレが生じたノード以降の各ノード及び目的地Ｇの到着予想時刻は、その時の時間帯に即した現況情報記憶部５ａの現況交通情報ＩＴＲ、実走行情報記憶部５ｂの実走行交通情報ＩＴ１、過去統計情報記憶部５ｃの統計交通情報ＩＴ２又は基本走行情報記憶部５ｄの基本交通情報ＩＴ３から選択されて算出される。

さらに、到着予想時刻算出部１１は、後記する休憩判定部１２によって、休憩場所で休憩する意思があると判定したとき、３通りの休憩場所以降の各ノード及び目的地Ｇの到着予想時刻を算出するとともに、各リンクにおける混雑、渋滞、非渋滞の渋滞情報を求める。

これは、休憩場所から出発する際、その出発時刻によって、行く先の交通状況が時間帯によって相違し目的地Ｇまでの到着時刻が一義的に決まらないため、効率のよい休憩時間をユーザに提供するためである。つまり、例えば、休憩場所に到着する時間帯によっては、３０分休憩して目的地Ｇに１７：３０に到着し、６０分休憩して目的地Ｇに１７：４５に到着（その差１５分）することがあり、総合的な効率をユーザに判断させることができるからである。

まず、一つ目は、休憩場所に到着するもののそのまま停車しないで、目的地Ｇに向かって走行する場合の、休憩場所以降の各ノード及び目的地Ｇの推定到着時間を算出するとともに、各リンクにおける渋滞情報を求めるものである。二つ目は、休憩場所に到着して３０分休憩後、目的地Ｇに向かって出発した場合の休憩場所以降の各ノード及び目的地Ｇの到着予想時刻を算出するともに、各リンクにおける渋滞情報を求めるものである。三つ目は、休憩場所に到着して６０分休憩後、目的地Ｇに向かって出発した場合の休憩場所以降の各ノード及び目的地Ｇの到着予想時刻を算出するともに、各リンクにおける渋滞情報を求めるものである。

詳述すると、一つ目は、前記再探索されたときと同じ処理によって、休憩場所以降の各ノード及び目的地Ｇの到着予想時刻を算出するともに、あわせて各リンクにおける渋滞情報を求める。二つ目は、休憩場所を出発地とし現在の時刻（休憩場所で休憩する意思ありと判断した時刻）から３０分経過した時に出発した場合の休憩場所以降の各ノード及び目的地Ｇの到着予想時刻を算出するともに、あわせて各リンクにおける渋滞情報を求める。つまり、到着予想時刻算出部１１は、現在の時刻から３０分後の時刻の時間帯に即した実走行情報記憶部５ｂの実走行交通情報ＩＴ１、過去統計情報記憶部５ｃの統計交通情報ＩＴ２又は基本走行情報記憶部５ｄの基本交通情報ＩＴ３から選択されて算出される。尚、到着予想時刻算出部１１は、この算出にあたって、前記と同様に、最初に現況情報記憶部５ａからそれぞれリンクに対する現況交通情報ＩＴＲの検索を行わない。

三つ目は、休憩場所を出発地とし現在の時刻（休憩場所で休憩する意思ありと判断した時刻）から６０分経過した時に出発した場合の休憩場所以降の各ノード及び目的地Ｇの到着予想時刻を算出するともに、各リンクにおける渋滞情報を求める。つまり、到着予想時刻算出部１１は、現在の時刻から６０分後の時刻の時間帯に即した実走行情報記憶部５ｂの実走行交通情報ＩＴ１、過去統計情報記憶部５ｃの統計交通情報ＩＴ２又は基本走行情報記憶部５ｄの基本交通情報ＩＴ３から選択されて算出される。尚、この場合にも、到着予想時刻算出部１１は、この算出にあたって、前記と同様に、最初に現況情報記憶部５ａからそれぞれリンクに対する現況交通情報ＩＴＲの検索を行わない。

到着予想時刻算出部１１は、休憩場所からの３通りの各ノード及び目的地Ｇの到着予想時刻を算出するともに、各リンクにおける渋滞情報を求めると、これら３通りの各ノード及び目的地Ｇの到着予想時刻と、それらの各リンクの渋滞情報を情報記憶部４の到着予想時刻情報記憶部４ａに一時記憶する。

そして、到着予想時刻算出部１１は、前記算出した各ノード及び目的地Ｇの到着予想時刻と渋滞情報に基づいて、３通りの目的地Ｇの到着予想時刻を表示部２ａに表示するための画像データを作成して前記入出力部２に出力する。図７は、表示部２ａに表示された休憩時間に対する目的地Ｇまでの到着予想時刻の案内画面Ｍ２の一例を示す。

ちなみに、図７の案内画面Ｍ２では、「予測所要時間」というタイトル２０が表示されている。そして、そのタイトル２０の下側に、休憩なしで目的地Ｇに向かう場合の、休憩場所から目的地Ｇまでの渋滞状況を示す第１の棒グラフ２１と、３０分休憩して目的地Ｇに向かう場合の、休憩場所から目的地Ｇまでの渋滞状況を示す第２の棒グラフ２２と、６０分休憩して目的地Ｇに向かう場合の、休憩場所から目的地Ｇまでの渋滞状況を示す第３の棒グラフ２３が上下三段にわたって表示されている。

それぞれ渋滞状況を示す第１〜第３の棒グラフ２１〜２３は、それぞれの渋滞情報に基づいて休憩区間Ａ０、非渋滞区間Ａ１、混雑区間Ａ２，渋滞区間Ａ３等で区分されている。各区間Ａ０〜Ａ４の境界部分に図示しない地名（ノード）が表示されているとともに、各区間Ａ０〜Ａ４の長さは交通情報（リンク所要時間）に基づいてその区間の通過時間に相対した長さになっている。

さらに、第１〜第３の棒グラフ２１〜２３の右側には、目的地Ｇまでのそれぞれ予想所要時間２１ａ〜２３ａと到着予想時刻２１ｂ〜２３ｂが表示されている。予想所要時間２１ａ〜２３ａと到着予想時刻２１ｂ〜２３ｂは、算出した３通りの目的地Ｇの到着予想時刻に基づいてそれぞれ表示される。

休憩判定部１２は、現在地が案内経路Ｒ１途中おいて休憩のために休憩場所での休憩の意思があるかどうか判定する。休憩場所は、本実施形態では、高速道路においてはパーキングエリア、サービスエリアをいい、一般道路においてはテーマパーク、コンビニエンスストア、ドライブイン、飲食店等であって、一般道路から進入して駐停車することのできる場所をいう。そして、休憩判定部１２は、走行している道路（案内経路）が高速道路と一般道路とでその判定処理を異ならしめている。

休憩判定部１２は、高速道路を走行している時は、高速道路判定処理モードとなって、案内経路（高速道路）からパーキングエリア、サービスエリアに続くリンク（ＳＡＰＡリンク）に移ると該エリアで休憩する意思があるか否かの判定処理を開始する。次に、休憩判定部１２は、車速が予め定めた基準車速Ｖｋ以下になったか、現在地（現在地の座標）がリンク（ＳＡＰＡリンク）から外れたか（駐車場に入ったか）、現在地（現在地の座標）がパーキングエリア、サービスエリアの施設内にあるか、自動車のパーキングブレーキがかけられたか、自動車が前進走行から後進走行にかわったか、点灯していた夜間照明ライトが消灯したか等を、総合的にチェックして休憩場所に入って休憩の意思があるかどうか判定する。

また、休憩判定部１２は、一般道路を走行している時は、一般道路判定処理モードとなり、現在地が該道路（案内経路）から外れたとき、前記テーマパーク等の休憩場所で休憩する意思があるか否かの判定処理を開始する。そして、休憩判定部１２は、車速が予め定めた基準車速Ｖｋ以下になったか、自動車のパーキングブレーキがかけられたか、自動車がバック走行しているか、点灯していた夜間照明ライトが消灯したか等を、総合的にチェックして休憩場所に入って休憩の意思があるかどうか判定する。

そして、高速道路判定処理モード及び一般道路判定処理モードにおいて、休憩判定部１２は、その判定処理の結果、休憩の意思ありと判定したとき、前記到着予想時刻算出部１１に対して該休憩場所からの３通りの目的地Ｇの到着予想時刻を算出させるための制御信号を出力する。

次に、上記のように構成したナビ装置１の作用について説明する。
いま、自動車が、ナビ装置１の表示部２ａに表示された探索された案内経路に従って出発地から目的地に向かって走行している。このとき、ナビ装置１の主制御部６は、現在地を算出しながら、図５に示すように、ナビ装置１の表示部２ａに、地図上に案内経路Ｒ１が表示されているとともに、案内経路Ｒ１上に現在地を示す指標Ｐが表示される案内画面Ｍ１を表示して経路案内を行っている。

この状態において、主制御部６は、図８に示すフローチャートに従って処理を実行する。尚、説明の便宜上、ここでは、探索した案内経路が高速道路であってその高速道路を走行しているものとする。

主制御部６（休憩判定部１２）は、休憩の意思があるかどうかの判定する（ステップＳ１０）。図９及び図１０は、その判定のための処理動作を示す。図９において、休憩判定部１２は、先ず判定するための休憩判定値Ｋｎを算出し（ステップＳ２１）、算出して求めた休憩判定値Ｋｎが予め設定した判定基準値Ｋｘと比較する（ステップＳ２２）。そして、休憩判定部１２は、休憩判定値Ｋｎが判定基準値Ｋｘを超えているとき、休憩の意思があると判定し（ステップＳ２２（ステップＳ１０）でＹＥＳ）、休憩判定値Ｋｎが判定基準値Ｋｘ以下のとき、いまだ休憩の意思がないと判定する（ステップＳ２２（ステップＳ１０）でＮＯ）。

図１０は、前記ステップＳ２１における休憩判定値Ｋｎを算出するための処理動作を説明するためのフローチャートを示す。まず、休憩判定部１２は、現在地の座標と地図データに基づいて、現在地がＳＡＰＡリンク上にあるかどうか判定する（ステップ３１）。つまり、自動車が高速道路を外れ、パーキングエリア又はサービスエリア等の休憩施設（休憩場所）に通ずる道路（リンク）を走行しているどうか判定する。そして、現在地がＳＡＰＡリンク上にあると判定すると（ステップＳ３１でＹＥＳ）、休憩判定部１２は、予め定めた第１判定値Ｋ１を読み出し一時記憶した後（ステップ３２）、ステップＳ３３に移る。反対に、休憩判定部１２は、現在地がＳＡＰＡリンク上にないと判定すると（ステップＳ３１でＮＯ）、直ちにステップＳ３３に移る。

ステップＳ３３において、休憩判定部１２は、車速が予め定めた基準車速以下かどうか判定する。この判定は、車速センサ３ｃからの車速データに基づいて求めたその時の実車速と基準車速Ｖｘとを比較する。つまり、休憩判定部１２は、休憩のためにパーキングエリア又はサービスエリア等の休憩施設（休憩場所）に入ることによって自動車が減速されたかどうか判定する。そして、実車速が基準車速Ｖｘ以下と判断すると（ステップＳ３３でＹＥＳ）、休憩判定部１２は、予め定めた第２判定値Ｋ２を読み出し一時記憶した後（ステップ３４）、ステップＳ３５に移る。反対に、休憩判定部１２は、実車速が基準車速Ｖｘより大きいと判断すると判断すると（ステップＳ３３でＮＯ）、直ちにステップＳ３５に移る。

ステップＳ３５において、休憩判定部１２は、現在地が道路から外れたかどうか判定する。つまり、休憩判定部１２は、ＳＡＰＡリンクの道路から外れて休憩のためにパーキングエリア又はサービスエリア等の休憩施設（休憩場所）につながる道路を走行しているかどうか判定する。その判定は、現在地の座標がこの場合ＳＡＰＡリンク上あるかどうかを判定する。そして、現在地が休憩施設（休憩場所）につながる道路を走行していると判定すると（ステップＳ３５でＹＥＳ）、休憩判定部１２は、予め定めた第３判定値Ｋ３を読み出し一時記憶した後（ステップ３６）、ステップＳ３７に移る。反対に、休憩判定部１２は、現在地が休憩施設（休憩場所）につながる道路を走行していないと判定すると（ステップＳ３５でＮＯ）、直ちにステップＳ３７に移る。

ステップＳ３７において、休憩判定部１２は、パーキングエリア又はサービスエリア等の休憩施設（休憩場所）内にあるか判定する。つまり、休憩判定部１２は、休憩のためにパーキングエリア又はサービスエリア等の休憩施設（休憩場所）内の駐車場に到着しているかどうか判定する。その判定は、現在地の座標がパーキングエリア又はサービスエリア等の休憩施設（休憩場所）内にあるかどうかを判定する。そして、現在地が休憩施設（休憩場所）内にあると判定すると（ステップＳ３７でＹＥＳ）、休憩判定部１２は、予め定めた第４判定値Ｋ４を読み出し一時記憶した後（ステップ３８）、ステップＳ３９に移る。反対に、休憩判定部１２は、現在地が休憩施設（休憩場所）内にいないと判定すると（ステップＳ３７でＮＯ）、直ちにステップＳ３９に移る。

ステップＳ３９において、休憩判定部１２は、自動車がバック走行をしているかどうか判定する。つまり、自動車を後進（バック）させながら駐車場に止めようとしているかどうか判定する。この判定は、入出力部２を介して前記自動車制御装置８から出力されてくる自動車の変速レバーがリバース（後進）に切り替わったことを示す操作位置信号に基づいて判定する。そして、自動車が後進すると判定すると（ステップＳ３９でＹＥＳ）、休憩判定部１２は、予め定めた第５判定値Ｋ５を読み出し一時記憶した後（ステップ４０）、ステップＳ４１に移る。反対に、休憩判定部１２は、自動車が後進していないと判定すると（ステップＳ３９でＮＯ）、直ちにステップＳ４１に移る。

ステップＳ４１において、休憩判定部１２は、パーキングブレーキを操作したかどうかを判定する。つまり、自動車を駐車場に止めパーキングブレーキをかけて完全に停止させたかどうか判定する。この判定は、入出力部２を介して前記自動車制御装置８から出力されてくるパーキングブレーキの操作レバーがブレーキ位置に切り替わったことを示す操作位置信号に基づいて判定する。そして、パーキングブレーキをかけられたと判定すると（ステップＳ４１でＹＥＳ）、休憩判定部１２は、予め定めた第６判定値Ｋ６を読み出し一時記憶した後（ステップ４２）、ステップＳ４３に移る。反対に、休憩判定部１２は、パーキングブレーキがかけられていないと判定すると（ステップＳ４１でＮＯ）、直ちにステップＳ４３に移る。

ステップＳ４３において、休憩判定部１２は、夜間点灯ランプがオンからオフに切り替わったかどうか判定する。つまり、夜間において自動車を駐車場に止め休憩するためには不必要な夜間点灯ランプを消したかどうか判定する。この判定は、入出力部２を介して前記自動車制御装置８から出力されてくる自動車キーのキー操作位置を示す操作位置信号に基づいて判定する。そして、夜間点灯ランプを消したと判定すると（ステップＳ４３でＹＥＳ）、休憩判定部１２は、予め定めた第７判定値Ｋ７を読み出し一時記憶した後（ステップ４４）、ステップＳ４５に移る。反対に、休憩判定部１２は、夜間点灯ランプを消していないと判定すると（ステップＳ４３でＮＯ）、直ちにステップＳ４５に移る。

ステップＳ４５において、休憩判定部１２は、予め定めた時間待機し、ステップＳ４６に移り、前記ステップＳ３５〜ステップＳ４５の判定処理を予め定めた回数Ｎだけ繰り返して行ったかどうかチェックする。つまり、自動車を駐車場等に止めるまでにはある程度時間を要すため、その時間を考慮して所定の回数Ｎだけチェックする。

休憩判定部１２は、所定の回数Ｎだけチェックすると、前記一時記憶した全ての各判定値Ｋ１〜Ｋ７を加算し休憩判定値Ｋｎ（＝Ｋ１＋Ｋ２＋……）を求めて、図１０に示すフローチャートの処理を終了して、図９に示す前記したステップＳ２２に移る。

そして、休憩判定部１２は、休憩判定値Ｋｎが判定基準値Ｋｘを超えていて休憩の意思があると判定すると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、図８に示すステップＳ１１に移る。
ステップＳ１１において、主制御部６（到着予想時刻算出部１１）は、３通りのこの休憩場所以降の各ノード及び目的地Ｇの到着予想時刻を算出するとともに、各リンクにおける渋滞情報を求める。つまり、到着予想時刻算出部１１は、休憩場所に到着するものの停車しないで、そのまま目的地Ｇに向かって走行する場合の、目的地Ｇの到着予想時刻等を算出するとともに、各リンクにおける渋滞情報を求める。また、到着予想時刻算出部１１は、休憩場所に到着して３０分休憩後、目的地Ｇに向かって出発した場合の目的地Ｇの到着予想時刻等を算出するとともに、各リンクにおける渋滞情報を求める。さらに、到着予想時刻算出部１１は、休憩場所に到着して６０分休憩後、目的地Ｇに向かって出発した場合の休憩場所以降の目的地Ｇの到着予想時刻等を算出するとともに、各リンクにおける渋滞情報を求める。

３通りのこの休憩場所以降の各ノード及び目的地Ｇの到着予想時刻を算出するとともに、各リンクにおける渋滞情報を求めると、到着予想時刻算出部１１は、３通りの目的地Ｇの予想所要時間２１ａ〜２３ａ及び到着予想時刻２１ｂ〜２３ｂを図７に示すように表示部２ａにそれぞれ表示する（ステップＳ１２）。また、あわせて、図７に示すように、その走行先の渋滞状況を示す第１〜第３の棒グラフ２１〜２３を表示する。

従って、ユーザは、休憩場所から出発する際、その出発時刻（休憩時間）によって、目的地Ｇの到着予想時刻とその行く先の渋滞状況を知ることができ、効率のよい休憩時間を決定することができる。

しかも、ユーザは、何も操作しないで、サービスエリア等の休憩場所に向うための一連の運転操作をしているだけで、該休憩所で休憩する意思があるかないか自動的に判定されて、３通りの目的地Ｇの到着予想時刻と渋滞状況が表示部２ａに表示されるため、運転に集中できるとともに、休憩時間をどれだけ取れるか即座に知ることができる。

なお、一般道路を走行している時は、一般道路判定処理モードとなる。この場合は、高速道路処理モードと若干相違する。一般道路判定処理モードは、図１０において、ステップＳ３１，Ｓ３１のＳＡＰＡリンクの判定がなく、ステップＳ３７，Ｓ３８のサービスエリア等の施設がテーマパークの施設に変わるだけで後は同じ処理が行われ、休憩の意思の有無が判定される。

次に、上記のように構成したナビゲーション装置１の効果について以下に述べる。
（１）本実施形態によれば、ユーザは、何も操作しないで、休憩所で休憩する意思があるかないか自動的に判定されて、３通りの目的地Ｇの到着予想時刻が表示部２ａに表示されるため、休憩時間をどれだけ取れるか即座に知ることができる。しかも、ユーザは、何も操作をしないので、運転に集中できる。

（２）本実施形態では、表示部２ａには、３通りの目的地Ｇの到着予想時刻のほかに、第１〜第３の棒グラフ２１〜２３でその走行先の混雑、渋滞、非渋滞等の渋滞状況を区間ごとに表示するため、ユーザが休憩時間を選択する際の貴重な参考情報源となる。

（３）本実施形態では、高速道路においては、図１０に示すように、ステップＳ３１〜ステップＳ４５の各種の休憩のための条件をチェックするので、休憩の意思の判定結果は非常に高い精度となる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 上記実施形態では、到着予想時刻及び渋滞状況を表示部２ａに表示したが、表示にあわせて、または、単独で自動車に備えたスピーカ（出力部）から音声で到着予想時刻及び渋滞状況で知らせるようにしてもよい。

○ 上記各実施形態では、ナビ装置１に適用して好適な結果を得たが、これをナビ装置１及びそのナビ装置１を設けたナビゲーションシステムに適用してもよい。
この場合、図１１に示すように、ナビ装置１は自動車ＣＡに取り付けられたナビ装置であって、そのナビ装置１は、携帯電話網等のネットワークＭを介して情報センタＮＣと双方向通信可能な状態である。このように、ナビ装置１と情報センタＮＣとでナビゲーションシステムＡが構成される。そして、ナビゲーションシステムＡ内のナビ装置１は、情報センタＮＣ内に予めユーザ登録されており、ユーザＩＤによりそれぞれのナビ装置１が管理されているものとする。

そして、ナビ装置１には交通情報記憶部５を設けずに、情報センタＮＣに各ユーザの持つユーザＩＤに対応した交通情報記憶部５を設ける。そして、ナビ装置１が休憩の意思があると判定し到着予想時刻を算出する際に、ネットワークＭを介して情報センタＮＣにユーザＩＤと案内経路を送信すると、情報センタＮＣは、その案内経路上の現況交通情報ＩＴＲ、実走行交通情報ＩＴ１、統計交通情報ＩＴ２、基本交通情報ＩＴ３をナビ装置１に送信する。このようにすることによって、ナビ装置１に交通情報記憶部５を設ける必要がないため、ナビ装置１を小型化することができる。

○ 上記実施形態では、高速道路判定処理モードにおいて、ステップＳ３１〜ステップＳ４５の各種の休憩のための条件をチェックしたが、これに限定されるものではなく、各条件のなかの少なくとも１でもよい。例えば、案内経路（高速道路）からパーキングエリア、サービスエリアに続くリンク（ＳＡＰＡリンク）に移った判断したとき、休憩するものとみなし到着予想時刻算出部１１に対して該休憩時間を考慮した目的地Ｇの推定到着時間の算出及び表示を行うようにしてもよい。また、２つ又は３つ等複数の条件を適宜組み合わせて実施してもよい。

勿論、一般道路判定処理モードにおいても、走行している一般道路（案内経路）から外れたと判断したとき、又は、その他いずれか１つの条件を満足したときに、休憩するものとみなして到着予想時刻算出部１１に対して該休憩時間を考慮した目的地Ｇの推定到着時間の算出及び表示を行うようにしてもよい。また、２つ又は３つ等、複数の条件を適宜組み合わせて実施してもよい。

○ 前記休憩場所は、パーキングエリア、サービスエリア、テーマパーク、コンビニエンスストア、ドライブイン、飲食店、道の駅等であって、休憩のために一般道路から進入して駐停車することのできる場所であったが、これに限定されるものではない。本発明の休憩場所は、例えば、通院目的の病院、通学目的のスクール、観戦目的の競技場、訪問目的の会社等も含むものである。

○ 上記実施形態では、３通りの到着時刻を表示したが、休憩しないで出発する場合の到着予想時刻と渋滞状況は省略してもよい。このとき、３０分又は６０分のいずれか一方だけを表示するようにしてもよい。

○ 上記実施形態では、休憩時間を３０分、６０分の２つについて行ったが、休憩時間はとくに限定されるものではなく、例えば、１５分、２時間、といった適宜変更して実施してもよい。また、休憩時間の種類を３つ以上にしてユーザに最低な休憩時間を選択させるようにしてもよい。

○ 上記実施形態では、各交通情報に含まれる渋滞情報を混雑、渋滞、非渋滞の３段階としたが、この３段階に限定されるものではなく、例えば重混雑、軽混雑、重渋滞、軽渋滞、非渋滞の５段階というように適宜変更して実施してもよい。

１…ナビゲーション装置（ナビ装置）、２…入出力部、２ａ…出力部としての表示部、３…現在位置検出部、３ａ…ＧＰＳ受信部、３ｂ…道路交通情報通信システム受信部、３ｃ…車速センサ、３ｄ…方位センサ、４…情報記憶部、５…交通情報記憶部、５ａ…現況情報記憶部、５ｂ…実走行情報記憶部、５ｃ…過去統計情報記憶部、５ｄ…基本走行情報記憶部、６…主制御部、６ａ…検索処理部、６ｂ…探索処理部、６ｃ…機能処理部、８…自動車制御装置、１１…出力制御手段及び到着予想時刻算出手段としての到着予想時刻算出部、１２…判定手段としての休憩判定部、２１ａ〜２３ａ…予想所要時間、２１ｂ〜２３ｂ…到着予想時刻、Ｒ１…案内経路、Ｍ１，Ｍ２…案内画面、Ｇ…目的地、ＩＴＲ…現況交通情報、ＩＴ１…実走行交通情報、ＩＴ２…統計交通情報、ＩＴ３…基本交通情報。

Claims (3)

1. 目的地を設定し、その設定した目的地までの案内経路を探索し、その探索した案内経路に従って目的地まで経路案内するナビゲーション装置において、
   所定の時間帯毎の各リンクにおける交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
   前記交通情報に基づいて前記目的地の到着予想時刻を求めるとともに、前記交通情報に基づいて前記目的地までの各リンクにおける渋滞情報を求める到着予想時刻算出手段と、
   前記到着予想時刻算出手段が求めた前記到着予想時刻及び前記渋滞情報に基づいて作成した到着予想時刻案内画面を、出力部に出力する出力制御手段とを有し、
   前記到着予想時刻算出手段は、
   （Ａ）前記案内経路から外れ、前記案内経路途中の休憩場所に続くリンクに移る、
   （Ｂ）現在地が前記休憩場所に通ずる道路を走行している、
   （Ｃ）現在地が前記休憩場所の施設内にある、
   のいずれか一つの条件が満たされると、前記休憩場所において休憩なしで前記目的地に向う場合と、前記休憩場所において予め設定された休憩時間後に前記目的地に向う場合とのそれぞれについて、前記到着予想時刻及び前記渋滞情報を求め、
   前記出力部は、前記到着予想時刻案内画面として、休憩なしで前記目的地に向う場合と、前記予め設定された休憩時間後に前記目的地に向う場合とのそれぞれについて、前記到着予想時刻を表示するとともに前記休憩場所から前記目的地までの渋滞状況をグラフで表示し、
   前記グラフは、休憩区間、非渋滞区間、混雑区間、及び渋滞区間に区分されて表示されるとともに、前記表示された各区間は、各区間に要する時間に応じた長さで表示されることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 請求項１に記載のナビゲーション装置において、
   前記予め設定した休憩時間は、複数種類設定され、
   前記到着予想時刻算出手段は、各休憩時間それぞれについて、前記到着予想時刻及び前記渋滞情報を求め、前記出力部は、各休憩時間それぞれについて、前記到着予想時刻及び前記グラフを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
3. 目的地を設定し、その設定した目的地までの案内経路を探索し、その探索した案内経路に従って目的地まで経路案内するナビゲーション装置において、
   所定の時間帯毎の各リンクにおける交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
   前記交通情報に基づいて前記目的地の到着予想時刻を求めるとともに、前記交通情報に基づいて前記目的地までの各リンクにおける渋滞情報を求める到着予想時刻算出手段と、
   前記到着予想時刻算出手段が求めた前記到着予想時刻及び前記渋滞情報に基づいて作成した到着予想時刻案内画面を、出力部に出力する出力制御手段とを有し、
   前記到着予想時刻算出手段は、
   （Ａ）前記案内経路から外れ、前記案内経路途中の休憩場所に続くリンクに移る、
   （Ｂ）現在地が前記休憩場所に通ずる道路を走行している、
   （Ｃ）現在地が前記休憩場所の施設内にある、
   のいずれか一つの条件が満たされると、予め設定した複数種類の休憩時間について、前記休憩場所において前記複数種類の休憩時間後に前記目的地に向う場合それぞれについて、前記到着予想時刻及び前記渋滞情報を求め、
   前記出力部は、前記到着予想時刻案内画面として、前記複数種類の休憩時間後に前記目的地に向う場合それぞれについて、前記到着予想時刻を表示するとともに前記休憩場所から前記目的地までの渋滞状況をグラフで表示し、
   前記グラフは、休憩区間、非渋滞区間、混雑区間、及び渋滞区間に区分されて表示されるとともに、前記表示された各区間は、各区間に要する時間に応じた長さで表示されることを特徴とするナビゲーション装置。

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