JP2020008681A - データ構造 - Google Patents
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Abstract
Description
1A 情報処理装置
3 経路探索部(地図データ記憶装置)
3A 処理部(リンク情報取得部、環境情報取得部、選択部)
4 表示部
5 記憶部
5a 地図データ
5a1 リンクテーブル(リンク情報)
5a5 優先度
Claims (10)
- 交差点における進入車線を示すリンクと退出車線を示すリンクとを接続する交差点内リンクに関するリンク情報を含む地図データのデータ構造であって、
前記リンク情報には前記交差点における優先度を示す情報が含まれていることを特徴とするデータ構造。 - 前記優先度を示す情報は、対象とする前記交差点内リンクにおける前記進入車線を示すリンクから前記退出車線を示すリンクまでの距離に基づいて設定されていることを特徴とする請求項1に記載のデータ構造。
- 前記優先度を示す情報は、対象とする前記交差点内リンクにおける他の前記交差点内リンクとの交差数に基づいて設定されていることを特徴とする請求項1に記載のデータ構造。
- 前記優先度を示す情報は、前記交差点における信号機の点灯パターンに基づいて設定されていることを特徴とする請求項3に記載のデータ構造。
- 前記優先度を示す情報は、前記交差点及び前記退出車線に示された交通標識に基づいて設定されていることを特徴とする請求項1に記載のデータ構造。
- 前記優先度を示す情報は、対象とする前記交差点内リンクを所定の曲線とした際に、当該曲線を経路として走行した場合の走行し易さに基づいて設定されていることを特徴とする請求項1に記載のデータ構造。
- 前記優先度を示す情報は、前記交差点における走行軌跡に基づいて設定されていることを特徴とする請求項1に記載のデータ構造。
- 請求項1から7のうちいずれか一項に記載のデータ構造を有する地図データが記憶されていることを特徴とする地図データ記憶媒体。
- 所定の地点から目的地までの経路を探索する経路探索部を備え、
前記経路探索部は、請求項1から7のうちいずれか一項に記載のデータ構造を有する地図データを取得し、前記データ構造に基づいて前記目的地までの経路を探索することを特徴とする経路探索装置。 - 所定の情報を表示する表示部を備え、
前記表示部は、請求項1から7のうちいずれか一項に記載のデータ構造を有する地図データを取得し、前記優先度を示す情報に基づいて交差点の走行に関する情報を表示することを特徴とする表示装置。
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