JP2014126372A - 地図表示システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】地図表示システム10によれば、ナビゲーション装置11が現在位置情報をサーバ31に送信すると、サーバ31は、現在位置情報に基づいて予測した進路を示す進路データをナビゲーション装置11に送信する。ナビゲーション装置11は、その後に測定される現在位置を進路データによって特定される進路上に補正し、その補正した位置を示す補正位置情報をサーバ31に送信する。サーバ31は、補正位置情報によって特定される補正位置を含む所定の領域に対応する地図データをナビゲーション装置11に配信する。ナビゲーション装置11は、その地図データに基づいて表示部16の画面に補正位置周辺の地図を表示する。
【選択図】図1
Description
ここで、地図データとしてベクトル地図データを使用する場合、そのベクトル地図データには道路データ、つまり、道路に含まれるノードを示すノード情報、各ノードをつなぐリンクを示すリンク情報などが含まれている。そのため、この道路データに基づいて地図上における道路の位置や形状を特定することができるから、現在位置を道路上に合わせるように修正することでマップマッチングを実施することができる。
これにより、地図データに道路データが含まれていなくても地図表示装置あるいは車両の現在位置を予測進路上に合わせて地図を表示することができ、地図データの種類に関わらずマップマッチングを実施することができる。
進路データ受信処理部21aは、詳しくは後述するようにしてサーバ31から送信される進路データを通信部17を介して受信する。なお、受信された進路データは進路データ記憶部15bに格納される。
進路予測処理部41は、進路予測手段に相当するものであり、ナビゲーション装置11から受信したGPS情報に基づいて、その後におけるナビゲーション装置11の進路、換言すれば当該ナビゲーション装置11を搭載する車両の進路を予測し、その進路を予測進路として設定する。なお、進路の予測方法としては種々の方法を採用することができる。
(進路予測処理)
図5に示すように、ナビゲーション装置11は、位置測定部13が出力するGPS情報をサーバ31に随時送信する(ステップA1)。なお、ナビゲーション装置11がGPS情報を送信するタイミングは適宜変更して設定することができる。即ち、ナビゲーション装置11は、例えば、位置測定部13が現在位置を測定するたびにGPS情報を送信するように設定してもよいし、位置測定部13が出力するGPS情報を蓄積して予め設定された所定数のGPS情報を一括して送信するように設定してもよい。
一方、サーバ31は、ナビゲーション装置11から受信したGPS情報に基づいて進路を予測する(ステップB1)。そして、サーバ31は、予測した進路(予測進路)を示す進路データを生成し、その進路データをナビゲーション装置11に送信する(ステップB2)。
図6に示すように、ナビゲーション装置11は、上記した進路予測処理においてGPS情報を送信しながら(上記ステップA1参照)、サーバ31から進路データを受信したか否かを監視している(ステップC1)。そして、ナビゲーション装置11は、サーバ31から進路データを受信すると(ステップC1:YES)、簡易マップマッチング処理を実行する(ステップC2)。
ナビゲーション装置11は、測定される現在位置が領域Sから外れるまでは、現在位置マークMを、ラスタ地図データに含まれる位置データ(座標データ)が示す位置に合わせながら表示するように設定されている。即ち、ナビゲーション装置11は、地図と関連付けながら現在位置を修正する一般的にいうマップマッチング処理を実行しながら、地図のスクロールおよび現在位置マークの移動を継続する。
即ち、図12に示すように、ナビゲーション装置11で実行される位置取得タスクT1aでは、GPS情報の取得処理(ステップN1)およびGPS情報の送信処理(ステップN2)が繰り返し実行される。なお、GPS情報の送信処理では、GPS情報は、サーバ31で実行される進路予測タスクT1bおよびナビゲーション装置11で実行される簡易マップマッチングタスクT2にそれぞれ与えられる。
例えば図14に示すように、サーバ31は、1つのGPS情報(自車位置情報)に基づいて進路を予測する場合には、その1つのGPS情報により特定される1つの地点p1の周囲に存在する最も近い道路r1を予測進路として設定することができる。
また、例えば図17に示すように、サーバ31は、演算した進路ベクトルv2の進行方向前方に存在するリンクを特定し、その特定したリンクを含む道路r4を予測進路として設定してもよい。
これにより、ラスタ地図データに道路データが含まれていなくてもナビゲーション装置11あるいは車両の現在位置を予測進路上に合わせることができ、地図データの種類に関わらずマップマッチングを実施することができる。
この構成によれば、サーバ31は、ナビゲーション装置11の現在位置が一旦配信したラスタ地図データに対応する領域Sを外れるまでは、新たにラスタ地図データを配信する必要がない。従って、サーバ31からナビゲーション装置11へのラスタ地図データの配信処理の頻度を抑えることができる。
この構成によれば、ナビゲーション装置11の現在位置が一旦配信したラスタ地図データに対応する領域Sから完全に外れる前に、新たなラスタ地図データをナビゲーション装置11に追加することができ、途切れることなく地図を表示することができる。
本発明は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば、地図表示装置は、ナビゲーション装置に限られず携帯通信端末で構成してもよい。
Claims (12)
- 地図データに基づいて地図を表示する地図表示装置(11)と、当該地図表示装置に前記地図データを配信するサーバ(31)と、からなる地図表示システム(10)において、
前記地図表示装置に設けられ、当該地図表示装置あるいは当該地図表示装置を搭載する車両の現在位置を測定する現在位置測定手段(13)と、
前記地図表示装置に設けられ、前記現在位置測定手段が測定した前記現在位置を示す現在位置情報を前記サーバに送信する現在位置情報送信手段(21)と、
前記サーバに設けられ、受信した前記現在位置情報に基づいて、前記地図表示装置あるいは前記車両の進路を予測する進路予測手段(41)と、
前記サーバに設けられ、前記進路予測手段が予測した前記進路を示す進路データを前記地図表示装置に送信する進路データ送信手段(42)と、
前記地図表示装置に設けられ、前記現在位置測定手段によって測定される前記現在位置を、受信した前記進路データによって特定される前記進路上に補正する位置補正手段(22)と、
前記地図表示装置に設けられ、前記位置補正手段によって補正された前記進路上の位置を補正位置として設定し、その補正位置を示す補正位置情報を前記サーバに送信する補正位置情報送信手段(23)と、
前記サーバに設けられ、受信した前記補正位置情報に基づいて前記補正位置を特定し、その補正位置を含む所定の領域に対応する前記地図データを前記地図表示装置に配信する地図データ配信手段(43)と、
前記地図表示装置に設けられ、受信した前記地図データに基づいて、表示部の画面に地図を表示する地図表示手段(24)と、
を備える地図表示システム。 - 前記地図データ配信手段は、前記補正位置を含む所定の領域として前記表示部の画面よりも広い領域に対応する前記地図データを前記地図表示装置に配信し、
前記地図表示手段は、前記現在位置測定手段によって測定される前記現在位置が、受信した前記地図データに対応する領域から外れるまでは、前記現在位置を示す現在位置マークを前記地図データに含まれる位置データに合わせながら表示する請求項1に記載の地図表示システム。 - 前記現在位置情報送信手段は、前記現在位置測定手段によって測定される前記現在位置が、受信した前記地図データに対応する領域から外れそうになると、前記現在位置情報を前記サーバに送信する請求項2に記載の地図表示システム。
- 前記地図データは、地図を画像として表示するラスタ地図データである請求項1から3の何れか1項に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、1つの前記現在位置情報により特定される1つの地点に最も近い道路を前記車両の進路として予測する請求項1から4の何れか1項に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、複数の前記現在位置情報により特定される複数の地点間を結ぶベクトルを演算し、そのベクトルに沿う道路を前記車両の進路として予測する請求項1から4の何れか1項に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、複数の前記現在位置情報により特定される複数の地点間を結ぶベクトルを演算し、そのベクトルの進行方向前方のリンクを含む道路を前記車両の進路として予測する請求項1から4の何れか1項に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、複数の前記現在位置情報により特定される複数の地点間を結ぶベクトルを演算し、そのベクトルの進行方向前方のリンクと、そのリンクと同一の道路種別であるリンクとからなる道路を前記車両の進路として予測する請求項1から4の何れか1項に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、複数の前記現在位置情報により特定される複数の地点間を結ぶベクトルを演算し、そのベクトルの進行方向前方のリンクと、そのリンクに接続する他のリンクのうち走行履歴の有るリンクとからなる道路を前記車両の進路として予測する請求項1から4の何れか1項に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、複数の前記現在位置情報により特定される複数の地点間を結ぶベクトルを演算し、そのベクトルの進行方向前方のリンクと、地図表示装置において設定された案内経路に含まれるリンクとからなる道路を前記車両の進路として予測する請求項1から4の何れか1項に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、前記車両の進路を複数予測する請求項1から4の何れか1項に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、道路を構成する各リンクに予め優先度を設定し、優先度の高いリンクを含む道路を前記車両の進路として予測する請求項1から4の何れか1項に記載の地図表示システム。
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