JP6047006B2 - 地図表示システム - Google Patents
地図表示システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6047006B2 JP6047006B2 JP2012280982A JP2012280982A JP6047006B2 JP 6047006 B2 JP6047006 B2 JP 6047006B2 JP 2012280982 A JP2012280982 A JP 2012280982A JP 2012280982 A JP2012280982 A JP 2012280982A JP 6047006 B2 JP6047006 B2 JP 6047006B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- route
- current position
- data
- map display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
- G01C21/30—Map- or contour-matching
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
- G01C21/3889—Transmission of selected map data, e.g. depending on route
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
- G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
- G01C21/3896—Transmission of map data from central databases
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
- G06T17/05—Geographic models
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/003—Maps
- G09B29/005—Map projections or methods associated specifically therewith
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
- G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
- G08G1/096822—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard where the segments of the route are transmitted to the vehicle at different locations and times
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096833—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
- G08G1/096844—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
Description
ここで、地図データとしてベクトル地図データを使用する場合、そのベクトル地図データには道路データ、つまり、道路に含まれるノードを示すノード情報、各ノードをつなぐリンクを示すリンク情報などが含まれている。そのため、この道路データに基づいて地図上における道路の位置や形状を特定することができるから、現在位置を道路上に合わせるように修正することでマップマッチングを実施することができる。
これにより、地図データに道路データが含まれていなくても地図表示装置あるいは車両の現在位置を予測進路上に合わせて地図を表示することができ、地図データの種類に関わらずマップマッチングを実施することができる。
進路データ受信処理部21aは、詳しくは後述するようにしてサーバ31から送信される進路データを通信部17を介して受信する。なお、受信された進路データは進路データ記憶部15bに格納される。
進路予測処理部41は、進路予測手段に相当するものであり、ナビゲーション装置11から受信したGPS情報に基づいて、その後におけるナビゲーション装置11の進路、換言すれば当該ナビゲーション装置11を搭載する車両の進路を予測し、その進路を予測進路として設定する。なお、進路の予測方法としては種々の方法を採用することができる。
(進路予測処理)
図5に示すように、ナビゲーション装置11は、位置測定部13が出力するGPS情報をサーバ31に随時送信する(ステップA1)。なお、ナビゲーション装置11がGPS情報を送信するタイミングは適宜変更して設定することができる。即ち、ナビゲーション装置11は、例えば、位置測定部13が現在位置を測定するたびにGPS情報を送信するように設定してもよいし、位置測定部13が出力するGPS情報を蓄積して予め設定された所定数のGPS情報を一括して送信するように設定してもよい。
一方、サーバ31は、ナビゲーション装置11から受信したGPS情報に基づいて進路を予測する(ステップB1)。そして、サーバ31は、予測した進路(予測進路)を示す進路データを生成し、その進路データをナビゲーション装置11に送信する(ステップB2)。
図6に示すように、ナビゲーション装置11は、上記した進路予測処理においてGPS情報を送信しながら(上記ステップA1参照)、サーバ31から進路データを受信したか否かを監視している(ステップC1)。そして、ナビゲーション装置11は、サーバ31から進路データを受信すると(ステップC1:YES)、簡易マップマッチング処理を実行する(ステップC2)。
ナビゲーション装置11は、測定される現在位置が領域Sから外れるまでは、現在位置マークMを、ラスタ地図データに含まれる位置データ(座標データ)が示す位置に合わせながら表示するように設定されている。
即ち、図12に示すように、ナビゲーション装置11で実行される位置取得タスクT1aでは、GPS情報の取得処理(ステップN1)およびGPS情報の送信処理(ステップN2)が繰り返し実行される。なお、GPS情報の送信処理では、GPS情報は、サーバ31で実行される進路予測タスクT1bおよびナビゲーション装置11で実行される簡易マップマッチングタスクT2にそれぞれ与えられる。
例えば図14に示すように、サーバ31は、1つのGPS情報(自車位置情報)に基づいて進路を予測する場合には、その1つのGPS情報により特定される1つの地点p1の周囲に存在する最も近い道路r1を予測進路として設定することができる。
また、例えば図17に示すように、サーバ31は、演算した進路ベクトルv2の進行方向前方に存在するリンクを特定し、その特定したリンクを含む道路r4を予測進路として設定してもよい。
これにより、ラスタ地図データに道路データが含まれていなくてもナビゲーション装置11あるいは車両の現在位置を予測進路上に合わせることができ、地図データの種類に関わらずマップマッチングを実施することができる。
この構成によれば、サーバ31は、ナビゲーション装置11の現在位置が一旦配信したラスタ地図データに対応する領域Sを外れるまでは、新たにラスタ地図データを配信する必要がない。従って、サーバ31からナビゲーション装置11へのラスタ地図データの配信処理の頻度を抑えることができる。
この構成によれば、ナビゲーション装置11の現在位置が一旦配信したラスタ地図データに対応する領域Sから完全に外れる前に、新たなラスタ地図データをナビゲーション装置11に追加することができ、途切れることなく地図を表示することができる。
本発明は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば、地図表示装置は、ナビゲーション装置に限られず携帯通信端末で構成してもよい。
Claims (11)
- 地図を画像として表示するラスタ形式の地図データに基づいて地図を表示する地図表示装置(11)と、当該地図表示装置に前記地図データを配信するサーバ(31)と、からなる地図表示システム(10)において、
前記地図表示装置に設けられ、当該地図表示装置あるいは当該地図表示装置を搭載する車両の現在位置を測定する現在位置測定手段(13)と、
前記地図表示装置に設けられ、前記現在位置測定手段が測定した前記現在位置を示す現在位置情報を前記サーバに送信する現在位置情報送信手段(21)と、
前記サーバに設けられ、受信した複数の前記現在位置情報に基づいて、前記地図表示装置あるいは前記車両の進路を予測する進路予測手段(41)と、
前記サーバに設けられ、前記進路予測手段が予測した前記進路を示すベクトル形式の進路データを前記地図表示装置に送信する進路データ送信手段(42)と、
前記地図表示装置に設けられ、前記現在位置測定手段によって測定される前記現在位置を、受信した前記進路データによって特定される前記進路上に補正する位置補正手段(22)と、
前記地図表示装置に設けられ、前記位置補正手段によって補正された前記進路上の位置を補正位置として設定し、その補正位置を示す補正位置情報を前記サーバに送信する補正位置情報送信手段(23)と、
前記サーバに設けられ、受信した前記補正位置情報に基づいて前記補正位置を特定し、その補正位置を含む所定の領域に対応する前記地図データを前記地図表示装置に配信する地図データ配信手段(43)と、
前記地図表示装置に設けられ、受信した前記地図データに基づいて、表示部の画面に地図を表示する地図表示手段(24)と、
を備える地図表示システム。
- 前記地図データ配信手段は、前記補正位置を含む所定の領域として前記表示部の画面よりも広い領域に対応する前記地図データを前記地図表示装置に配信し、
前記地図表示手段は、前記現在位置測定手段によって測定される前記現在位置が、受信した前記地図データに対応する領域から外れるまでは、前記現在位置を示す現在位置マークを前記地図データに含まれる位置データに合わせながら表示する請求項1に記載の地図表示システム。 - 前記現在位置情報送信手段は、前記現在位置測定手段によって測定される前記現在位置が、受信した前記地図データに対応する領域から外れそうになると、前記現在位置情報を前記サーバに送信する請求項2に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、1つの前記現在位置情報により特定される1つの地点に最も近い道路を前記車両の進路として予測する請求項1から3の何れか1項に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、複数の前記現在位置情報により特定される複数の地点間を結ぶベクトルを演算し、そのベクトルに沿う道路を前記車両の進路として予測する請求項1から3の何れか1項に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、複数の前記現在位置情報により特定される複数の地点間を結ぶベクトルを演算し、そのベクトルの進行方向前方のリンクを含む道路を前記車両の進路として予測する請求項1から3の何れか1項に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、複数の前記現在位置情報により特定される複数の地点間を結ぶベクトルを演算し、そのベクトルの進行方向前方のリンクと、そのリンクと同一の道路種別であるリンクとからなる道路を前記車両の進路として予測する請求項1から3の何れか1項に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、複数の前記現在位置情報により特定される複数の地点間を結ぶベクトルを演算し、そのベクトルの進行方向前方のリンクと、そのリンクに接続する他のリンクのうち走行履歴の有るリンクとからなる道路を前記車両の進路として予測する請求項1から3の何れか1項に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、複数の前記現在位置情報により特定される複数の地点間を結ぶベクトルを演算し、そのベクトルの進行方向前方のリンクと、地図表示装置において設定された案内経路に含まれるリンクとからなる道路を前記車両の進路として予測する請求項1から3の何れか1項に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、前記車両の進路を複数予測する請求項1から3の何れか1項に記載の地図表示システム。
- 前記進路予測手段は、道路を構成する各リンクに予め優先度を設定し、優先度の高いリンクを含む道路を前記車両の進路として予測する請求項1から3の何れか1項に記載の地図表示システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012280982A JP6047006B2 (ja) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | 地図表示システム |
US14/651,830 US9664523B2 (en) | 2012-12-25 | 2013-11-18 | Map display system |
PCT/JP2013/006745 WO2014103142A1 (ja) | 2012-12-25 | 2013-11-18 | 地図表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012280982A JP6047006B2 (ja) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | 地図表示システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014126372A JP2014126372A (ja) | 2014-07-07 |
JP2014126372A5 JP2014126372A5 (ja) | 2015-04-30 |
JP6047006B2 true JP6047006B2 (ja) | 2016-12-21 |
Family
ID=51020277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012280982A Expired - Fee Related JP6047006B2 (ja) | 2012-12-25 | 2012-12-25 | 地図表示システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9664523B2 (ja) |
JP (1) | JP6047006B2 (ja) |
WO (1) | WO2014103142A1 (ja) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6047006B2 (ja) * | 2012-12-25 | 2016-12-21 | 株式会社デンソー | 地図表示システム |
US10260900B2 (en) * | 2014-10-30 | 2019-04-16 | Here Global B.V. | Method, apparatus and computer program product for route generation |
KR101847833B1 (ko) * | 2015-10-27 | 2018-04-11 | 현대자동차주식회사 | 교통량 예측 시스템, 차량용 표시 장치, 차량 및 교통량 예측 방법 |
WO2017072878A1 (ja) * | 2015-10-28 | 2017-05-04 | 三菱電機株式会社 | 車両進入判定装置および車両進入判定システム |
US10036642B2 (en) | 2015-12-08 | 2018-07-31 | Uber Technologies, Inc. | Automated vehicle communications system |
US10050760B2 (en) | 2015-12-08 | 2018-08-14 | Uber Technologies, Inc. | Backend communications system for a fleet of autonomous vehicles |
US10243604B2 (en) | 2015-12-08 | 2019-03-26 | Uber Technologies, Inc. | Autonomous vehicle mesh networking configuration |
US9432929B1 (en) | 2015-12-08 | 2016-08-30 | Uber Technologies, Inc. | Communication configuration system for a fleet of automated vehicles |
US9603158B1 (en) | 2015-12-08 | 2017-03-21 | Uber Technologies, Inc. | Optimizing communication for automated vehicles |
US9969326B2 (en) | 2016-02-22 | 2018-05-15 | Uber Technologies, Inc. | Intention signaling for an autonomous vehicle |
US9902311B2 (en) | 2016-02-22 | 2018-02-27 | Uber Technologies, Inc. | Lighting device for a vehicle |
US10293818B2 (en) | 2017-03-07 | 2019-05-21 | Uber Technologies, Inc. | Teleassistance data prioritization for self-driving vehicles |
US10202126B2 (en) | 2017-03-07 | 2019-02-12 | Uber Technologies, Inc. | Teleassistance data encoding for self-driving vehicles |
US10493622B2 (en) | 2017-07-14 | 2019-12-03 | Uatc, Llc | Systems and methods for communicating future vehicle actions to be performed by an autonomous vehicle |
WO2019103049A1 (ja) * | 2017-11-22 | 2019-05-31 | 株式会社ミックウェア | 地図情報処理装置、地図情報処理方法および地図情報処理プログラム |
JP6557392B1 (ja) * | 2018-10-25 | 2019-08-07 | 株式会社 ミックウェア | 地図情報処理装置、地図情報処理方法および地図情報処理プログラム |
JP6586146B2 (ja) * | 2017-11-22 | 2019-10-02 | 株式会社 ミックウェア | 地図情報処理装置、地図情報処理方法および地図情報処理プログラム |
JP2020008681A (ja) * | 2018-07-06 | 2020-01-16 | パイオニア株式会社 | データ構造 |
JP7039536B2 (ja) * | 2019-09-05 | 2022-03-22 | 株式会社 ミックウェア | 地図情報処理システム |
KR102255455B1 (ko) * | 2019-11-11 | 2021-05-24 | 레이시오 유한책임회사 | 지도 데이터로부터 지도 화면을 렌더링하는 방법 및 이를 수행하는 데이터 처리 장치 |
DE102020102751A1 (de) | 2020-02-04 | 2021-08-05 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Bereitstellen aktueller Kartendaten |
US11830302B2 (en) | 2020-03-24 | 2023-11-28 | Uatc, Llc | Computer system for utilizing ultrasonic signals to implement operations for autonomous vehicles |
US11756417B2 (en) * | 2020-09-16 | 2023-09-12 | Here Global B.V. | Method, apparatus, and system for detecting road incidents |
CN113268688B (zh) * | 2021-05-26 | 2023-09-05 | 海南太美航空股份有限公司 | 用于交叉航线的渲染方法及系统 |
EP4286897A1 (en) * | 2022-06-01 | 2023-12-06 | Valeo Internal Automotive Software Egypt, a limited liability company | Method and system to provide an estimated future position of a vehicle |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09311623A (ja) * | 1996-05-21 | 1997-12-02 | Alpine Electron Inc | 画像表示方法 |
US6680694B1 (en) * | 1997-08-19 | 2004-01-20 | Siemens Vdo Automotive Corporation | Vehicle information system |
JP2002214324A (ja) * | 2000-11-17 | 2002-07-31 | Techno Craft Co Ltd | 位置情報提供装置 |
US20020128768A1 (en) | 2001-03-09 | 2002-09-12 | Nobuyuki Nakano | Route guide information distributing system |
JP4636723B2 (ja) * | 2001-04-12 | 2011-02-23 | 富士通テン株式会社 | ナビゲーション装置 |
JP2002310690A (ja) * | 2001-04-12 | 2002-10-23 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーションシステムにおける位置精度向上方法 |
JP5148950B2 (ja) * | 2007-08-30 | 2013-02-20 | 株式会社ゼンリンデータコム | 地図表示装置、地図表示方法、コンピュータプログラムおよび記録媒体 |
JP5183353B2 (ja) * | 2008-08-08 | 2013-04-17 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置 |
EP2350567A1 (en) * | 2008-10-21 | 2011-08-03 | Telefonaktiebolaget L M Ericsson (PUBL) | Reporting of changes in navigation map data for navigation system |
US20100121564A1 (en) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Remote guide system, remote guide method and remote guide device |
CN102292617A (zh) * | 2009-01-26 | 2011-12-21 | 株式会社纳维泰 | 地图信息提供中介系统、地图信息提供中介服务器以及地图信息提供方法 |
WO2011016117A1 (ja) * | 2009-08-05 | 2011-02-10 | 株式会社ナビタイムジャパン | 経路案内システム、経路案内サーバ、経路案内仲介サーバおよび経路案内方法 |
US9257042B2 (en) * | 2010-03-11 | 2016-02-09 | Inrix, Inc. | Learning road feature delay times based on aggregate driver behavior |
JP5418414B2 (ja) | 2010-06-04 | 2014-02-19 | カシオ計算機株式会社 | ナビゲーション装置、及び、プログラム |
JP5563495B2 (ja) | 2010-10-19 | 2014-07-30 | 株式会社デンソーアイティーラボラトリ | 交差点における進行方向予測装置、進行方向予測方法およびプログラム |
JP5782711B2 (ja) | 2010-12-27 | 2015-09-24 | 富士通株式会社 | 移動経路推定方法、端末装置、サーバ及びプログラム |
JP6047006B2 (ja) * | 2012-12-25 | 2016-12-21 | 株式会社デンソー | 地図表示システム |
-
2012
- 2012-12-25 JP JP2012280982A patent/JP6047006B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-11-18 WO PCT/JP2013/006745 patent/WO2014103142A1/ja active Application Filing
- 2013-11-18 US US14/651,830 patent/US9664523B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9664523B2 (en) | 2017-05-30 |
JP2014126372A (ja) | 2014-07-07 |
WO2014103142A1 (ja) | 2014-07-03 |
US20150308841A1 (en) | 2015-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6047006B2 (ja) | 地図表示システム | |
EP3682194B1 (en) | Methods and systems of providing lane information using a navigation apparatus | |
JP5999488B2 (ja) | 端末装置及び案内プログラム | |
JP4571887B2 (ja) | ナビゲーションシステム、マッチング方法、経路探索サーバおよびナビゲーション端末装置 | |
JP2008232836A (ja) | ナビゲーションシステム、端末装置および経路探索サーバならびに経路探索方法 | |
JP4059193B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP5464035B2 (ja) | カーナビゲーションシステム | |
JP4369900B2 (ja) | マッチング用ネットワークデータおよびマッチング用ネットワークデータの作成方法、ならびに、マッチング用ネットワークデータを有するナビゲーションシステム、経路探索サーバおよびナビゲーション端末装置 | |
JP2007256020A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム | |
JP2011169631A (ja) | 情報処理装置で実行される地図データを処理するためのコンピュータプログラム、方法及び地図表示装置 | |
JP2011145189A (ja) | ナビゲーション装置、経路探索方法、および、プログラム | |
JP4836265B2 (ja) | ナビゲーションシステム、端末装置およびナビゲーション方法 | |
JP6459442B2 (ja) | 案内情報表示システム、案内情報表示方法、及び案内情報表示プログラム | |
JP6960315B2 (ja) | すれ違い困難区間回避システム、サーバ装置、情報表示装置およびすれ違い困難区間回避方法 | |
JP2012073093A (ja) | 地図表示装置が地図データを処理するためのコンピュータプログラム、地図表示装置及び方法 | |
JP6270751B2 (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 | |
JP2006214825A (ja) | ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよびプログラム | |
JP2009300117A (ja) | 車両用経路案内装置および車両用経路案内システム | |
KR102418057B1 (ko) | 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법 | |
KR20180014345A (ko) | 교통정보 제공 장치 및 방법 | |
JP6299381B2 (ja) | 走行経路推定システム | |
JP2016099179A (ja) | 経路探索システム、経路探索方法、コンピュータプログラム | |
KR20130131585A (ko) | 경로 표시 장치 및 방법 | |
JP2011232272A (ja) | ナビゲーション装置、ネットワークシステム、画面表示方法、および、プログラム | |
JP2012073092A (ja) | 地図表示装置が地図データを処理するためのコンピュータプログラム、地図表示装置及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150311 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150507 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160524 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161025 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161118 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6047006 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |