KR102418057B1 - 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법에 관한 것으로서, 교통정보에 의한 경로 탐색 후 제안된 경로에 따라 주행하는 차량의 위치정보 및 목적지 도착 소요거리의 변화를 고려하여 제안 경로의 고의 이탈 여부를 결정하고 이탈구간에 대한 정체정보를 생성함으로써, 차선별 교통정보가 반영되지 않아 정체로 이탈하여 운행한 이탈구간 정체정보를 교통정보에 반영하여 더욱 현실적이고 정확한 교통정보를 제공하는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법은 차량의 위치정보를 수신하고, 교통 정보 센터로부터 사용자가 설정한 목적지까지의 경로에 대한 교통정보를 수신하는 제1 단계와, 목적지까지의 경로를 산출하여 제안 경로를 표시하는 제2 단계와, 차량이 제안 경로를 따라서 운행하는지 여부를 판단하는 제3 단계와, 차량이 제안 경로를 고의로 이탈하여 이탈 경로를 운행하는 경우에 목적지까지의 링크별 속도정보를 포함하는 교통정보를 수집하는 제4 단계 및 제안 경로에 따른 교통정보와 이탈 경로에 따른 교통정보를 비교하여 이탈구간 정체정보를 생성하는 제5 단계를 포함함에 기술적 특징이 있다.

Description

고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법{Method for providing traffic information reflecting road traffic of intended breakaway path}

본 발명은 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법에 관한 것으로서, 교통정보에 의한 경로 탐색 후 제안된 경로에 따라 주행하는 차량의 위치정보 및 목적지 도착 소요거리의 변화를 고려하여 제안 경로의 고의 이탈 여부를 결정하고 이탈구간에 대한 정체정보를 생성함으로써, 차선별 교통정보가 반영되지 않아 정체로 이탈하여 운행한 이탈구간 정체정보를 교통정보에 반영하여 더욱 현실적이고 정확한 교통정보를 제공하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로 내비게이션 시스템은 차량의 내부에 거치 또는 장착되며 GPS(Global Positioning System) 수신기를 내장하는 한편, 업데이트 가능한 도로 지도정보를 전자지도의 형태로 저장하고 있다. 따라서, 차량의 이동시에 복수 개의 GPS 위성에서 제공하는 위치정보를 수신하여 차량의 현재 위치를 확인하고 기 저장된 지도정보와 매칭하여 함께 화면에 표시함으로써, 사용자가 지도상에서 차량의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 하며 사용자로부터 입력된 목적지 정보를 이용하여 출발지 또는 현재 위치에서 목적지까지의 지도정보를 검색하여 최적의 경로를 탐색하고 이를 사용자에게 음성 및 화면 등으로 안내한다.

한편, 단순한 경로 검색을 통한 길 안내보다는 실시간으로 변화하는 교통 상황을 고려한 정보들을 사용자에게 제공하기 위한 다양한 방법들이 제안되고 있으며, 이 가운데 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 서비스가 있다. TPEG은 DMB 방송 주파수를 이용해 자동차 내비게이션 단말기에 실시간 교통정보, 여행정보 등을 보여주는 기술을 말하며, 특히 교통 혼잡도를 표시하는 경우에는 주로 도로 위에 3~4종의 색으로 혼잡도를 표현하여 진입 예정인 도로의 교통체증을 확인할 수 있을 뿐 아니라, 목표 지점에 도착할 때까지의 예상 시간을 짐작할 수 있으므로 정체 구간을 피해 다른 경로로 우회할 때 매우 유용하다.

종래 대한민국 공개특허공보 제10--2012-0034866호 "내비게이션 장치 및 이의 경로 재탐색 방법"에는 교통정보 수신부를 통해 교통정보를 수신하고, 상기 수신된 교통정보를 고려하여 목적지까지의 경로를 탐색한 후, 상기 경로 상의 분기점에 도달하기 전, 특정 지점에서 경로를 재탐색함으로써, 불필요한 경로 재탐색 과정을 줄여 시스템 성능을 높일 수 있으며, 최신의 교통정보를 반영하여 최적의 경로를 제공할 수 있다고 기재하고 있다.

그러나, TPEG 서비스로 제공되는 교통정보는 소정의 시간 간격으로 업데이트 되기 때문에 실시간으로 급변하는 교통 상황에 대처하지 못하고 지연된 교통정보가 제공될 수 있다. 또한, TPEG은 차선별 교통정보를 생성하여 미리 안내에 반영하게 되므로, TPEG에 의한 경로 탐색 후 차선별 교통정보를 반영하기 어려운 두 개의 도로가 접속하는 지점에서의 진입 또는 진출에 대한 정체 등을 고려하지 못하는 문제점이 있다.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법에 관한 것으로서, 교통정보에 의한 경로 탐색 후 제안된 경로에 따라 주행하는 차량의 위치정보 및 목적지 도착 소요거리의 변화를 고려하여 제안 경로의 고의 이탈 여부를 결정하고 이탈구간에 대한 정체정보를 생성함으로써, 차선별 교통정보가 반영되지 않아 정체로 이탈하여 운행한 이탈구간 정체정보를 교통정보에 반영하여 더욱 현실적이고 정확한 교통정보를 제공하기 위한 목적이 있다.

본 발명의 상기 목적은 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법에 있어서, 차량의 위치정보를 수신하고, 교통 정보 센터로부터 사용자가 설정한 목적지까지의 경로에 대한 교통정보를 수신하는 제1 단계; 상기 목적지까지의 경로를 산출하여 제안 경로를 표시하는 제2 단계; 차량이 상기 제안 경로를 따라서 운행하는지 여부를 판단하는 제3 단계; 차량이 상기 제안 경로를 고의로 이탈하여 이탈 경로를 운행하는 경우에 상기 목적지까지의 링크별 속도정보를 포함하는 교통정보를 수집하는 제4 단계; 및 상기 제안 경로에 따른 교통정보와 상기 이탈 경로에 따른 교통정보를 비교하여 이탈구간 정체정보를 생성하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법에 의해 달성된다.

따라서, 본 발명은 교통정보에 의한 경로 탐색 후 제안된 경로에 따라 주행하는 차량의 위치정보 및 목적지 도착 소요거리의 변화를 고려하여 제안 경로의 고의 이탈 여부를 결정하고 이탈구간에 대한 정체정보를 생성함으로써, 차선별 교통정보가 반영되지 않아 정체로 이탈하여 운행한 이탈구간 정체정보를 교통정보에 반영하여 더욱 현실적이고 정확한 교통정보를 제공하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법을 수행하는 장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법에 대한 순서도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이탈구간 정체정보 및 연결로 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법에 대한 순서도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법을 수행하는 장치의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법을 수행하는 장치는 차량 내의 내비게이션에 있어서, GPS 수신부(110), 지도 데이터부(120), 사용자 데이터부(130), 통신부(140) 및 제어부(150)를 포함하여 구성한다.

GPS 수신부(110)는 GPS 위성으로부터 지속적으로 차량의 위치정보를 수신하고, 지도 데이터부(120)는 도로의 지도 데이터를 저장한다.

사용자 데이터부(130)는 상기 제어부(150)에서 생성한 이탈구간 정체정보 및 연결로 정체정보를 저장하게 된다.

통신부(140)는 교통 통신 센터(미도시)와의 양방향 통신을 지원하도록 한다.

제어부(150)는 상기 GPS 수신부(110)에서 수신한 위치정보에 기초하여 차량의 현재 위치를 계산하고, 계산된 차량의 현재 위치를 상기 지도 데이터부(120)에 저장된 상기 지도 데이터에 맵핑하여 터치 스크린(미도시)에 출력한다.

또한, 상기 통신부(140)를 통하여 상기 교통 통신 센터로부터 목적지 경로에 대한 교통정보(탐색한 경로에 대한 혼잡 교통정보 또는 탐색한 경로 주행에 따른 목적지까지의 도착 소요시간 정보 등)를 수신하는 한편, 차량의 속도 센서(미도시)를 통해 속도정보 및 시간정보를 전달받아 상기 위치정보 및 경로 재탐색에 따른 상기 목적지까지의 도착 소요거리의 변화를 이용해서 경로 이탈 여부를 판단하고 이탈구간 정체정보를 생성하여 상기 사용자 데이터부(130)에 저장하도록 한다.

또한, 접속도로 진입/진출로 인한 목적지 도착 소요시간의 변화를 이용하여 정체 여부를 판단하여 연결로 정체정보로 생성하고 마찬가지로 상기 사용자 데이터부(130)에 저장하도록 한다.

또한, 상기 통신부(140)를 통하여 상기 교통 정보 센터로 상기 이탈구간 정체정보 및 상기 연결로 정체정보를 송신하도록 한다.

본 발명의 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법은 차량의 위치정보를 수신하고, 교통 정보 센터로부터 사용자가 설정한 목적지까지의 경로에 대한 교통정보를 수신하는 제1 단계와, 상기 목적지까지의 경로를 산출하여 제안 경로를 표시하는 제2 단계와, 차량이 상기 제안 경로를 따라서 운행하는지 여부를 판단하는 제3 단계와, 차량이 상기 제안 경로를 고의로 이탈하여 이탈 경로를 운행하는 경우에 상기 목적지까지의 링크별 속도정보를 포함하는 교통정보를 수집하는 제4 단계 및 상기 제안 경로에 따른 교통정보와 상기 이탈 경로에 따른 교통정보를 비교하여 이탈구간 정체정보를 생성하는 제5 단계를 포함하여 구성한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법에 대한 순서도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 단계 내지 상기 제2 단계에서 GPS로부터 차량의 위치정보를 수신하고(S110), 사용자가 설정한 목적지까지의 교통정보(탐색한 경로에 대한 혼잡 교통정보 또는 탐색한 경로 주행에 따른 목적지까지의 도착 소요시간 정보 등)를 수신하며(S120), 상기 수신한 교통정보를 반영하여 목적지까지의 제안 경로를 디스플레이에 표출하도록 한다(S130).

다음으로, 상기 제3 단계에서는 상기 위치정보 및 경로 재탐색에 따른 상기 목적지까지의 도착 소요거리의 변화 유무에 따라 차량이 상기 제안 경로를 따라서 운행하는지 여부를 판단하도록 한다(S140).

상기 제4 단계에서는 차량이 정체를 이유로 상기 제안 경로를 고의로 이탈하여 이탈 경로를 운행하는 것으로 판단되는 경우에는 이탈 경로를 주행하는 주행 시각대에 따라 상기 링크별 주행시간 및 주행거리를 포함하는 교통정보를 수집하도록 하며(S150), 이때 수집하는 상기 교통정보에는 사용자가 처음에 설정한 출발지 및 목적지의 위치정보를 포함하도록 한다.

한편, 상기 제4 단계에서 수집되는 상기 교통정보는 동일 목적지 또는 소정 거리 범위의 인접 목적지를 설정하여 주행하는 차량 들에 대하여만, 상기 차량이 상기 제안 경로를 이탈하여 주행한 상기 이탈 경로에 대한 교통정보를 수집하도록 한다.

다음으로 상기 제5 단계에서는 상기 제안 경로에 따른 교통정보와 상기 이탈 경로에 따른 교통정보를 비교하여 이탈구간 정체정보를 생성하도록 하는데, 주행 시각대에 따라 상기 제안 경로의 링크별 평균속도정보와 상기 이탈 경로로의 진입에서 상기 제안 경로로 재진입까지의 링크별 평균속도정보를 비교하여 생성하게 된다(S160).

또한, 상기 제5 단계에서 생성되는 상기 이탈구간 정체정보의 경우에 차량이 상기 이탈 경로를 따라 주행하다 상기 제안 경로로 재진입하면 정체정보의 생성을 중지하도록 하는데, 상기 제안 경로로 재진입하였는지 여부는 GPS로부터 수신받는 상기 위치정보가 상기 제안 경로 상의 위치좌표 궤적과 일치하는지 지속적으로 파악함으로써 결정할 수 있다.

생성한 상기 이탈구간 정체정보는 상기 교통 정보 센터로 송신하도록 하며(S170), 상기 교통 정보 센터는 상기 이탈구간 정체정보를 반영한 새로운 교통정보를 생성하도록 한다.

상기 이탈구간 정체정보를 반영한 새로운 교통정보는 상기 교통 정보 센터를 통하여 상기 이탈 경로를 주행하는 타 차량에 교통정보로 제공하게 된다.

한편, 상기 제3 단계에서 차량이 상기 제안 경로를 따라서 운행하는 것으로 판단한 경우에는 상기 목적지까지의 도착 소요시간의 변화 유무를 추가로 판단하도록 하며, 상기 도착 소요시간의 변화가 있으면 주행중인 도로의 정체정보를 수집하여 연결로 정체정보를 생성하도록 하며, 마찬가지로 상기 교통 정보 센터로 송신하고 상기 교통 정보 센터로부터 상기 연결로 정체정보를 반영한 새로운 교통정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 이탈구간 정체정보 및 상기 연결로 정체정보는 타 차량으로부터의 상기 이탈구간 정체정보 및 상기 연결로 정체정보를 포함하는 빅 데이터가 될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이탈구간 정체정보 및 연결로 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법에 대한 순서도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, GPS로부터 차량의 위치정보를 수신하고 사용자가 설정한 목적지까지의 경로를 탐색하며(S210), 교통정보를 반영한 경로 탐색인지 그렇지 않은지 판단하게 된다(S220). 이때 교통정보를 반영한 탐색이 아닌 경우에는 내비게이션 장치상에서 단거리 탐색 또는 표준경로 탐색을 수행하지만, 상기 교통정보를 반영한 탐색인 경우에는 상기 교통 정보 센터로부터 상기 교통정보를 수신하며(S230), 상기 교통정보를 반영한 제안 경로를 따라 주행하는 과정에서 상기 교통정보에 포함된 목적지까지의 도착 소요거리 및 도착 소요시간 등을 확인하도록 한다(S240).

상기 제안 경로에 따라 주행중에 상기 위치정보 및 경로 재탐색에 따른 상기 목적지까지의 도착 소요거리의 변화 유무를 판단하여(S250), 상기 도착 소요거리의 변화가 있는 경우에는 상기 이탈구간 정체정보를 반영하여 경로 탐색을 수행하고(S260), 경로를 표출하여 안내하도록 한다(S290).

한편, 상기 제안 경로에 따라 주행중에 상기 목적지까지의 도착 소요시간의 변화 유무를 판단하여(S270), 상기 도착 소요시간의 변화가 있는 경우에는 상기 연결로 정체정보를 반영하여 경로 탐색을 수행하고(S280), 경로를 표출하여 안내하도록 한다(S290).

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (12)

1. 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법에 있어서,
   차량의 위치정보를 수신하고, 교통 정보 센터로부터 사용자가 설정한 목적지까지의 경로에 대한 교통정보를 수신하는 제1 단계;
   상기 목적지까지의 경로를 산출하여 제안 경로를 표시하는 제2 단계;
   차량이 상기 제안 경로를 따라서 운행하는지 여부를 판단하는 제3 단계;
   차량이 상기 제안 경로를 고의로 이탈하여 이탈 경로를 운행하는 경우에 상기 목적지까지의 링크별 속도정보를 포함하는 교통정보를 수집하는 제4 단계; 및
   상기 제안 경로에 따른 교통정보와 상기 이탈 경로에 따른 교통정보를 비교하여 이탈구간 정체정보를 생성하는 제5 단계를 포함하고,
   상기 제5 단계에서 생성하는 상기 이탈구간 정체정보는, 차량이 상기 이탈 경로를 따라 주행하다 상기 제안 경로로 재진입하면 생성을 중지하는 것을 특징으로 하는 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제3 단계는 상기 위치정보 및 경로 재탐색에 따른 상기 목적지까지의 도착 소요거리의 변화를 이용하여 판단하는 것을 특징으로 하는 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제4 단계에서 수집하는 상기 교통정보는 주행 시각대에 따라 링크별 주행시간 및 주행거리가 포함되는 것을 특징으로 하는 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제4 단계에서 수집하는 상기 교통정보는 사용자가 처음에 설정한 출발지 및 목적지의 위치정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제4 단계에서 수집하는 상기 교통정보는 동일 목적지 또는 소정 거리 범위의 인접 목적지를 설정하여 주행하는 차량 들에 대하여만, 상기 차량이 상기 제안 경로를 이탈하여 주행한 상기 이탈 경로에 대한 교통정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법.
   
6. 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법에 있어서,
   차량의 위치정보를 수신하고, 교통 정보 센터로부터 사용자가 설정한 목적지까지의 경로에 대한 교통정보를 수신하는 제1 단계;
   상기 목적지까지의 경로를 산출하여 제안 경로를 표시하는 제2 단계;
   차량이 상기 제안 경로를 따라서 운행하는지 여부를 판단하는 제3 단계;
   차량이 상기 제안 경로를 고의로 이탈하여 이탈 경로를 운행하는 경우에 상기 목적지까지의 링크별 속도정보를 포함하는 교통정보를 수집하는 제4 단계; 및
   상기 제안 경로에 따른 교통정보와 상기 이탈 경로에 따른 교통정보를 비교하여 이탈구간 정체정보를 생성하는 제5 단계를 포함하고,
   상기 제5 단계에서 생성하는 이탈구간 정체정보는 주행 시각대에 따라 상기 제안 경로의 링크별 평균속도정보와 상기 이탈 경로의 진입부터 상기 제안 경로로 재진입까지의 링크별 평균속도정보를 비교하여 생성하는 것을 특징으로 하는 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법.
   
7. 삭제
8. 제 1 항에 있어서,
   차량이 상기 제안 경로로 재진입하였는지 여부는 GPS로부터 수신받는 위치정보가 상기 제안 경로 상의 위치좌표 궤적과 일치하는지에 따라 판단하는 것을 특징으로 하는 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법.
   
9. 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법에 있어서,
   차량의 위치정보를 수신하고, 교통 정보 센터로부터 사용자가 설정한 목적지까지의 경로에 대한 교통정보를 수신하는 제1 단계;
   상기 목적지까지의 경로를 산출하여 제안 경로를 표시하는 제2 단계;
   차량이 상기 제안 경로를 따라서 운행하는지 여부를 판단하는 제3 단계;
   차량이 상기 제안 경로를 고의로 이탈하여 이탈 경로를 운행하는 경우에 상기 목적지까지의 링크별 속도정보를 포함하는 교통정보를 수집하는 제4 단계;
   상기 제안 경로에 따른 교통정보와 상기 이탈 경로에 따른 교통정보를 비교하여 이탈구간 정체정보를 생성하는 제5 단계;
   상기 이탈구간 정체정보를 상기 교통 정보 센터로 송신하는 단계; 및
   상기 교통 정보 센터가 상기 이탈구간 정체정보를 반영한 새로운 교통정보를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법.
   
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 이탈구간 정체정보를 반영한 새로운 교통정보는 상기 교통 정보 센터를 통하여 상기 이탈 경로를 주행하는 타 차량에 교통정보로 제공되는 것을 특징으로 하는 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법.
    
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제3 단계 이후에, 상기 제안 경로를 따라서 운행하는 경우에 상기 목적지까지의 도착 소요시간의 변화 유무를 추가로 판단하는 것을 특징으로 하는 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법.
    
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 목적지까지의 상기 도착 소요시간의 변화가 있으면 주행중인 도로의 정체정보를 수집하여 연결로 정체정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 고의 이탈 경로의 정체정보를 반영하는 교통정보 생성방법.
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

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