KR101947824B1 - 네비게이션 장치 및 이의 경로 제공 방법 - Google Patents

네비게이션 장치 및 이의 경로 제공 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 실시간 교통 정보를 수신하는 교통정보 수신부, 차량의 현재 위치와, 목적지까지의 경로를 표시하기 위한 표시부 및 상기 교통정보 수신부로부터 제공되는 실시간 교통 정보를 이용하여, 상기 목적지까지의 최단시간 경로를 탐색하여 상기 표시부에 표시하도록 제어하고, 차량의 교차로 진입이 판단되면 해당 교차로에서 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각각의 소요시간을 산출하여 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하는 네비게이션 장치 및 이의 경로 제공 방법에 관한 것이다.

Description

네비게이션 장치 및 이의 경로 제공 방법{NAVIGATION APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING ROUTE THEREOF}
본 발명은 네비게이션 장치 및 이의 경로 제공 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교차로에서 복수의 경로 정보를 실시간으로 제공할 수 있는 네비게이션 장치 및 이의 경로 제공 방법에 관한 것이다.
네비게이션 장치는 사용자의 요청에 의해 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 생성하고, 그 결과를 사용자에게 제공한다. 이를 위하여 종래의 네비게이션 장치는 차량의 현재 위치 및 목적지 정보를 이용하여, 최적 경로를 탐색하여 안내함과 더불어, 차량이 경로를 이탈하는 경우에는 새로운 경로를 재탐색하여 알려주고, 화면에 표시되는 경로 상에 GPS로부터 수신된 정보를 이용하여 현재 자신의 위치를 표시함과 더불어, 위치 정보를 바탕으로 진행 정보, 출발지에서 목적지까지의 거리, 현재 이동 속도 등 주행에 필요한 정보를 사용자에게 시각적으로 표시해주거나 청각적으로 알려주게 된다.
이와 같이 사용자에 의해 요청된 출발지에서 목적지까지의 최단 경로를 탐색하기 위해서는, 출발지에서 목적지까지의 거리와 소요 시간을 계산하여 최단 경로를 탐색하게 되는데, 최근 들어 소요 시간에 탐색된 경로의 현재 교통 정보를 반영하는 다양한 노력들이 시도되고 있다. 여기서, 상기 교통 정보는 교통 방송이나, TPEG(Transport Protocol Experts Group) 서비스를 통해 획득 가능하다.
그러나 상기 차량 단말기에 수신되는 교통 정보들은, 실시간으로 수집되는 교통 사고, 행사, 재난, 공사 등의 지체 정보 또는 정체 정보 등이 반영된 정보이기 때문에, 사용자의 요청에 따라 최초로 안내되는 최단 경로에는 지체 정보 또는 정체 정보가 반영될 수 있으나, 일정 시간이 경과된 이후 실시간으로 변경되는 교통 정보는 반영되지 못하므로, 주행 시간이 증가되거나 최단 경로를 다시 탐색해야 하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량이 주행 중에 교차로에 진입하는 경우, 해당 교차로에서 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각 경로별 소요시간을 실시간으로 제공할 수 있는 네비게이션 장치 및 이의 정보 제공 방법을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명에 따른 일실시예인 네비게이션 장치는 실시간 교통 정보를 수신하는 교통정보 수신부, 차량의 현재 위치와, 목적지까지의 경로를 표시하기 위한 표시부 및 상기 교통정보 수신부로부터 제공되는 실시간 교통 정보를 이용하여, 상기 목적지까지의 최단시간 경로를 탐색하여 상기 표시부에 표시하도록 제어하고, 차량의 교차로 진입이 판단되면, 해당 교차로에서 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각각의 소요시간을 산출하여 표시하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 제어부는 상기 목적지까지의 모든 교차로에 진입이 판단되는 경우 또는 미리 설정된 관심 교차로에 진입이 판단되는 경우, 해당 교차로에서 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각각의 소요시간을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 제어부는 상기 실시간 교통 정보에 따라, 상기 최단시간 경로보다 소요시간이 단축되는 경로가 발생하는 경우에, 차량의 교차로 진입 여부를 판단하여 해당 교차로에서 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각각의 소요시간을 산출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 일실시예의 일태양에 의하면, 상기 제어부는 상기 최단시간 경로로 주행시, 차량이 상기 교차로로부터 소정 거리 이전일 경우, 상기 교차로 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 다른 실시예인 네비게이션 장치의 경로 제공 방법은, 차량의 현재 위치를 판독하여 사용자에 의해 설정된 목적지까지의 최단시간 경로를 표시하는 단계, 상기 최단시간 경로로 주행시, 교차로 진입 여부를 판단하는 단계 및 교차로 진입으로 판단되면, 해당 교차로에서 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각각의 소요시간을 산출하여 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 교차로 진입으로 판단되면, 해당 교차로에서 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각각의 소요시간을 산출하여 표시하는 단계는, 상기 목적지까지의 모든 교차로에 진입시, 해당 교차로에서 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각각의 소요시간을 산출하여 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 교차로 진입으로 판단되면, 해당 교차로에서 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각각의 소요시간을 산출하여 표시하는 단계는, 진입 중인 교차로가 미리 설정된 관심 교차로인 경우에, 해당 교차로에서 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각각의 소요시간을 산출하여 표시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 최단시간 경로로 주행시, 교차로 진입 여부를 판단하는 단계는, 실시간 교통 정보에 따라, 상기 최단시간 경로보다 소요시간이 단축되는 경로가 발생하는 경우에, 상기 교차로 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 최단시간 경로로 주행시, 교차로 진입 여부를 판단하는 단계는, 상기 교차로로부터 소정 거리 이전일 경우, 상기 교차로 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 다른 실시예의 일태양에 의하면, 상기 복수의 경로 및 각각의 소요 시간을 음성으로 안내하는 단계를 더 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 차량이 교차로에 진입할 경우, 해당 교차로에서 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각 경로별 소요시간을 실시간으로 산출하여 사용자에게 제공함으로써, 사용자가 실시간으로 변동되는 교통 정보가 반영된 각 경로별 소요시간을 미리 예상할 수 있으므로 경로 선택의 편의성이 증대될 수 있고, 주행 시간을 최소화할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 개략적인 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 경로 제공 방법을 설명하기 위한 순서흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 경로 제공 방법을 설명하기 위한 일예시도이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나, 또는 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나, '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함한다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 개략적인 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 네이게이션 장치는, 위치 측정부(110), 교통정보 수신부(120), 입력부(130), 저장부(140), 표시부(150), 음성 출력부(160), 제어부(170)를 포함한다.
위치 측정부(110)는 복수의 GSP 위성으로부터 송출되는 위도, 경도 및 고도 등의 위치검출신호를 GPS 안테나를 통해 수신하고, 이를 이용하여 차량의 현재 위치를 측정하며, 이를 제어부(170)에 제공한다. 차량의 현재 위치는 지도 정보와 함께 표시부(150)에 표시된다.
교통정보 수신부(120)는 외부의 교통 정보 서버들로부터 실시간으로 수집되는 교통 정보를 TPEG(Transport Protocol Experts Group) 포맷 형태로 수신하여 제어부(170)에 제공한다.
입력부(130)는 사용자로부터의 조작 신호를 입력받기 위한 것으로서, 표시부(150)에 구비되는 터치 패드 등이 사용자 인터페이스로서 제공될 수 있다. 사용자는 입력부(130)를 통하여 경로 안내 요청을 위한 목적지 입력을 수행할 수 있다.
저장부(140)는 경로 안내에 이용되는 지도 정보, 사용자의 입력 정보, 기타 네비게이션 장치의 각종 기능 및 메뉴 정보 등을 저장한다.
표시부(150)는 제어부(170)의 제어에 따라 지도 정보, 차량의 현재 위치, 경로 정보를 비롯한 각종 정보를 출력하여 사용자에게 화면으로 표시한다. 본 발명에서는, 표시부(150)는 차량이 교차로에 진입할 경우, 안내되고 있는 경로 정보 외에, 추가적인 복수의 경로 및 소요 시간을 표시할 수 있다.
음성 출력부(160)는 경로 정보, 교통 정보 등을 사용자에게 음성으로 안내하기 위한 구성이다. 음성 출력부(160)는 기존의 경로 정보를 비롯한 각종 정보의 음성 안내 외에, 차량이 교차로에 진입할 경우, 추가적인 복수의 경로 및 소요 시간에 대한 음성 안내도 제공할 수 있다.
제어부(170)는 네비게이션 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(170)는 입력부(130)를 통한 사용자 입력을 처리하고, 사용자가 입력한 출발지와 목적지 정보와 교통정보 수신부(120)로부터 제공되는 실시간 교통 정보를 이용하여 최초 최단시간 경로를 탐색하고, 표시부(150)에 표시하도록 제어한다.
또한, 본 발명에서는 제어부(170)는 차량이 교차로에 진입하는 경우, 해당 교차로에서 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로를 탐색하고, 상기 실시간 교통 정보를 이용하여 각 경로에 대한 소요시간을 산출하여 표시부(150)에 표시하도록 제어하고, 음성 출력부(160)를 통하여 상기 복수의 경로 및 각 경로의 소요시간에 대한 음성 안내를 병행하도록 제어할 수 있다.
이 경우, 제어부(170)는 차량이 주행하면서 진입하게 되는 모든 교차로에 대해서 복수의 경로 탐색 및 소요시간 산출의 과정을 수행할 수 있고, 또는 차량이 사용자에 의해 미리 설정된 관심 교차로에 진입하게 되는 경우에만, 상기 복수의 경로 탐색 및 소요시간 산출의 과정을 수행할 수 있다.
또는 상기 실시간 교통 정보에 의하여 상기 최초 최단시간 경로보다 소요시간이 단축되는 다른 경로가 발생한 시점 이후에만 차량의 교차로 진입을 판단하여 상기 복수의 경로 탐색 및 소요시간 산출의 과정을 수행할 수 있으며, 상기 최초 최단시간 경로보다 소요시간이 단축되는 다른 경로가 발생하는 경우란 상기 최초 최단시간 경로 탐색 시점 이후에 사고, 공사 등의 돌발 상황이 발생한 경우 등이 해당될 수 있으며, 교통정보 수신부(120)로 상기 실시간 교통 정보를 제공하는 다수의 교통 정보 서버로부터 상기 돌발 상황 등에 대한 정보를 제공받을 수 있다.
제어부(170)가 차량의 교차로 진입 여부를 판단함에 있어서, 상기 차량이 교차로로부터 소정 거리 이전일 경우, 즉, 차량이 교차로에 소정 거리만큼 근접한 경우에 교차로 진입으로 판단할 수 있다.
상술한 바와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 경로 제공 방법을 도 2와 도 3을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 경로 제공 방법을 설명하기 위한 순서흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 경로 제공 방법을 설명하기 위한 일예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 네비게이션 장치의 입력부(130)를 통하여 사용자에 의해 목적지가 입력되면(S10), 제어부(170)는 목적지까지의 경로를 탐색한다. 즉, 제어부(170)는 위치 측정부(110)로부터 차량의 현재 위치를 제공받고, 교통정보 수신부(120)로부터 제공되는 실시간 교통 정보를 이용하여, 상기 차량의 현재 위치 또는 상기 차량의 현재 위치와는 다르게 설정된 출발지로부터 상기 S10단계에서 입력된 목적지까지의 최단시간 경로를 탐색한다(S20).
상기 S20단계에서 탐색된 상기 최단시간 경로는 표시부(150)에 표시되어 경로를 안내하고, 음성 안내도 이루어질 수 있다(S30).
상기 차량이 상기 S30단계에서 표시된 상기 최단시간 경로로 주행을 시작하면, 제어부(170)는 상기 차량이 교차로에 진입하는지 여부를 판단한다(S40). 여기서, 상기 교차로라 함은 적어도 세 개 이상의 도로가 교차되는 지점으로서, 적어도 두 개 이상의 경로가 발생되는 지점을 나타낸다. 제어부(170)는 상기 차량이 임의의 교차로로부터 소정 거리 이전에 위치할 경우, 즉, 상기 차량이 교차로에 소정 거리만큼 근접한 경우에, 상기 차량이 교차로에 진입한다고 판단할 수 있다.
상기 S40단계에서 제어부(170)가 진입 여부를 판단하는 교차로는, 상기 차량이 상기 S20단계와 상기 S30단계에서 탐색 및 표시된 상기 최단시간 경로를 주행하면서 진입하게 되는 모든 교차로를 나타낸다 또는, 혼잡 지역으로 예상되는 구간이나 우회가 가능한 구간 등에 해당되는 교차로로서, 사용자에 의해 미리 설정된 관심 교차로를 나타낸다.
또한 제어부(170)는 상기 S40단계에서 상기 차량의 교차로 진입 여부를 판단함에 있어, 교통정부 수신부(120)로부터 제공되는 실시간 교통 정보를 지속적으로 모니터링하여 상기 S20단계 및 상기 S30단계에서 탐색 및 표시된 상기 최단시간 경로보다 소요시간이 단축되는 새로운 경로가 발생되는 시점 이후부터 상기 차량이 주행 중에 교차로에 진입하는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 S20단계 및 상기 S30단계에서 탐색 및 표시된 상기 최단시간 경로보다 소요시간이 단축되는 새로운 경로가 발생하는 경우로는, 상기 최단시간 경로 탐색 시점 이후에 사고, 공사 등의 돌발 상황이 발생한 경우 등이 해당될 수 있으며, 교통정보 수신부(120)로 상기 실시간 교통 정보를 제공하는 다수의 교통 정보 서버로부터 상기 돌발 상황 등에 대한 정보를 제공받을 수 있다.
상기 S40단계의 판단 결과, 상기 차량이 교차로에 진입하지 않는 것으로 판단되면, 제어부(170)는 상기 S30단계에서 표시된 상기 최단시간 경로를 계속하여 표시하여, 경로 안내를 계속할 수 있다.
상기 S40단계의 판단 결과, 상기 차량이 교차로에 진입하는 것으로 판단되는 경우에는, 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 제어부(170)는 상기 차량이 진입하는 교차로에서, 상기 S10단계에서 입력된 상기 목적지까지 주행이 가능한 복수의 경로를 탐색한다. 상기 복수의 경로는 상기 교차로에서 진행 가능한 경로 중, 현재 상기 차량이 진입하고 있는 경로를 제외한 경로의 전부 또는 일부를 나타낸다. 또한, 제어부(170)는 탐색된 상기 복수의 경로 각각에 대하여, 상기 목적지까지의 소요시간을 산출한다(S50). 상기 복수의 경로 각각에 대한 상기 목적지까지의 소요시간은 교통정보 수신부(120)를 통해 제공되는 실시간 교통 정보를 고려하여 산출된다.
제어부(170)는 상기 S50단계에서 탐색된 상기 복수의 경로와 각각의 경로에 대한 소요시간을 표시부(150)에 표시하도록 제어한다. 이때, 각각의 경로와 소요시간에 대하여 음성 안내를 병행할 수 있다(S60).
한편, 상기 S60단계에서 표시부(150)에 표시된 상기 복수의 경로와 각각의 경로에 대한 소요시간의 일 예를 도 3을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 3은, 제어부(170)가 사용자에 의해 미리 설정된 관심 교차로에 대하여 상기 S40단계 내지 S60단계의 과정이 수행되는 경우를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 차량의 진행 방향에 대하여 2개의 관심 교차로(10, 20)가 도시된다.
도 3에 도시된 지도에서 상기 차량이 아래에서 위쪽으로 이동하는 경우, 제어부(170)는 제1 교차로(10)에 대한 차량의 진입 여부를 판단한다. 즉, 제어부(170)는, 위치 측정부(110)로부터 제공되는 차량의 현재 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 상기 제1 교차로(10)에 소정 거리 근접하였을 경우 상기 제1 교차로(10)로의 진입으로 판단하고, 상기 제1 교차로(10)에서 미리 설정된 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로를 탐색한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1 교차로(10)에서 우회전하는 제1 경로(A)와 직진하는 제2 경로(B)가 탐색 결과로써 표시된다. 제어부(170)는 탐색된 각 경로에 대하여, 교통정부 수신부(120)로부터 제공되는 실시간 교통 정보를 이용하여 상기 목적지까지의 소요시간을 산출한다. 상기 제1 경로(A)로 주행하는 경우, 상기 목적지까지의 소요시간은 25분임이 표시되고, 상기 제2 경로(B)로 주행하는 경우, 상기 목적지까지의 소요시간은 20분으로 표시됨을 알 수 있다.
또한, 두번째 관심 교차로인 제2 교차로(20)에 대해서도 상술한 과정이 반복적으로 수행될 수 있다. 즉, 제어부(170)는 위치 측정부(110)로부터 제공되는 차량의 현재 위치 정보를 이용하여 상기 차량이 상기 제2 교차로(20)에 소정 거리 근접하였을 경우 상기 제2 교차로(20)로의 진입으로 판단하고, 상기 제2 교차로(20)에서 미리 설정된 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로를 탐색한다. 상기 제2 교차로(20)에서 우회전하는 제3 경로(C)와 직진하는 제4 경로(D)가 탐색 결과로써 표시된다. 제어부(170)는 탐색된 각 경로에 대하여, 교통정부 수신부(120)로부터 제공되는 실시간 교통 정보를 이용하여 상기 목적지까지의 소요시간을 산출한다. 상기 제3 경로(C)로 주행하는 경우, 상기 목적지까지의 소요시간은 20분임이 표시되고, 상기 제4 경로(D)로 주행하는 경우, 상기 목적지까지의 소요시간은 30분으로 표시됨을 알 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 네비게이션 장치의 경로 제공 방법은 차량의 교차로 진입이 판단되면, 교차로에서 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로를 탐색하고, 실시간 교통 정보를 이용하여 각 경로에 대한 소요시간을 산출하여 사용자에게 제공함으로써, 사용자는 실시간으로 변동되는 교통 정보에 대응하여, 교차로의 각 경로별 소요시간을 미리 예상할 수 있으므로 주행 시간을 최소화할 수 있는 이점이 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 다음의 특허청구범위뿐만 아니라 이와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 : 위치 측정부
120 : 교통정보 수신부
130 : 입력부
140 : 저장부
150 : 표시부
160 : 음성 출력부
170 : 제어부

Claims (10)

  1. 실시간 교통 정보를 수신하는 교통정보 수신부;
    차량의 현재 위치와, 목적지까지의 경로를 표시하기 위한 표시부; 및
    상기 교통정보 수신부로부터 제공되는 실시간 교통 정보를 이용하여, 상기 목적지까지의 최단시간 경로를 탐색하여 상기 표시부에 표시하도록 제어하고, 상기 최단시간 경로 내에 포함되는 복수개의 교차로 중 하나 이상의 교차로에 대한 선택 입력을 수신하고, 상기 선택 입력에 따라 결정된 관심 교차로의 진입이 판단되면, 상기 관심 교차로에서 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각각의 소요시간을 새롭게 산출하여 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하는 네비게이션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수개의 교차로 중 상기 관심 교차로 외의 교차로의 진입이 판단되는 경우, 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각각의 소요시간을 산출하지 않고, 상기 최단시간 경로를 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 차량의 현재 위치를 판독하여 사용자에 의해 설정된 목적지까지의 최단시간 경로를 표시하는 단계;
    상기 최단시간 경로로 주행시, 교차로 진입 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 최단시간 경로 내에 포함되는 복수개의 교차로 중 하나 이상의 교차로에 대한 선택 입력을 수신하고, 상기 선택 입력에 따라 결정된 관심 교차로 진입이 판단되면, 상기 관심 교차로에서 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각각의 소요시간을 새롭게 산출하여 표시하는 단계를 포함하는 네비게이션 장치의 경로 제공 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수개의 교차로 중 상기 관심 교차로 외의 교차로의 진입이 판단되는 경우, 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각각의 소요시간을 산출하지 않고, 상기 최단시간 경로를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 경로 제공 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 교차로 진입으로 판단되면, 해당 교차로에서 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각각의 소요시간을 산출하여 표시하는 단계는,
    진입 중인 교차로가 미리 설정된 관심 교차로인 경우에, 해당 교차로에서 상기 목적지까지 주행 가능한 복수의 경로 및 각각의 소요시간을 산출하여 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 경로 제공 방법.
  8. 삭제
  9. 제5항에 있어서,
    상기 최단시간 경로로 주행시, 교차로 진입 여부를 판단하는 단계는,
    상기 교차로로부터 소정 거리 이전일 경우, 상기 교차로 진입 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치의 경로 제공 방법.
  10. 삭제
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