CN113085720B - 一种自动控制转向灯关闭的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动控制转向灯关闭的方法及装置，所述方法包括：实时获取惯性测量单元输出的传感数据；当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭。本发明通过利用整车配置的惯性测量单元(IMU)的数据判断车辆的行驶状态，当判断车辆通过了转向道路后处于正常直立行驶状态时，自动控制关闭转向灯，从而避免因驾车者忘记关闭转向灯而造成的不良后果。

Description

一种自动控制转向灯关闭的方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种自动控制转向灯关闭的方法及装置。
背景技术
摩托车由于噪声较大，强烈阳光下仪表的指示灯也不是很醒目，导致城市里到处可见忘记关闭转向灯的骑行者，一直开启着转向灯的车辆对其他车辆尤其是后方的车辆构成误导，导致极易引起交通事故甚至造成伤亡。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自动控制转向灯关闭的方法及装置，能够根据车辆运行状态自动关闭转向灯，以避免因驾车者忘记关闭转向灯而造成的不良后果。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种自动控制转向灯关闭的方法，包括：
实时获取惯性测量单元输出的传感数据；
当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭。
进一步地，所述当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭，具体为：
当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态，且判断转向灯开启时间超过预设的第一时间阈值时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭。
进一步地，在所述发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭之后，还包括：
在控制转向灯关闭之后预设的时间范围内，若根据所述传感数据判断车辆进入转向状态，则生成第二指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将与车辆当前转向状态相对应的转向灯开启。
进一步地，所述的自动控制转向灯关闭的方法还包括：
当判断车辆实际转向状态与转向灯开启状态不相符时，生成第三指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将转向灯调整为与车辆实际转向状态相符的状态；其中，所述车辆实际转向状态为根据所述传感数据实时计算得到。
进一步地，所述惯性测量单元为6轴惯性测量单元。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种自动控制转向灯关闭的装置，包括：
数据获取模块，用于实时获取惯性测量单元输出的传感数据；
转向灯控制模块，用于当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭。
进一步地，所述转向灯控制模块具体用于：
当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态，且判断转向灯开启时间超过预设的第一时间阈值时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭。
进一步地，所述的自动控制转向灯关闭的装置还包括转向灯重启模块，用于：
在控制转向灯关闭之后预设的时间范围内，若根据所述传感数据判断车辆进入转向状态，则生成第二指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将与车辆当前转向状态相对应的转向灯开启。
进一步地，所述的自动控制转向灯关闭的装置还包括转向灯调整模块，用于：
当判断车辆实际转向状态与转向灯开启状态不相符时，生成第三指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将转向灯调整为与车辆实际转向状态相符的状态；其中，所述车辆实际转向状态为根据所述传感数据实时计算得到。
进一步地，所述惯性测量单元为6轴惯性测量单元。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明实施例提供了一种自动控制转向灯关闭的方法及装置，所述方法包括：实时获取惯性测量单元输出的传感数据；当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭。本发明通过利用整车配置的惯性测量单元(IMU)的数据判断车辆的行驶状态，当判断车辆通过了转向道路后处于正常直立行驶状态时，自动控制关闭转向灯，从而避免因驾车者忘记关闭转向灯而造成的不良后果。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的自动控制转向灯关闭的方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的自动控制转向灯关闭的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见图1，本发明实施例提供了一种自动控制转向灯关闭的方法，包括步骤：
S1、实时获取惯性测量单元输出的传感数据。在本发明实施例中，进一步地，所述惯性测量单元为6轴惯性测量单元。
S2、当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭。
需要说明的是，根据惯性测量单元输出的传感数据能够计算出车辆的位姿状态，当计算得到的车辆位姿从转向状态恢复至直立行驶状态(可以设定一定的角度阈值，当车辆偏离角度小于该阈值判定为直立行驶状态)时，整车控制器自动控制转向灯关闭。
在本发明实施例中，进一步地，步骤S2具体为：
当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态，且判断转向灯开启时间超过预设的第一时间阈值时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭。
需要说明的是，考虑到驾车者一般为在转弯前提前开启转向灯，在未进入到转弯道之前，车辆还处于直立行驶状态，而此时需要提前闪起转向灯，因此，作为优选方案，步骤S2具体为同时满足两个条件时才自动关闭转向灯：1、判断车辆处于直立行驶状态，2、转向灯本次开启的时间超过预设的第一时间阈值。
在本发明实施例中，进一步地，在所述发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭之后，还包括：
S3、在控制转向灯关闭之后预设的时间范围内，若根据所述传感数据判断车辆进入转向状态，则生成第二指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将与车辆当前转向状态相对应的转向灯开启。
需要说明的是，当因为误判或其他原因错误地关闭了转向灯时，在自动关闭转向灯后的一段时间内，若监测到车辆的位姿进入转向状态，则整车控制器控制重新开启转向灯，所开启的转向灯根据转向的方向而确定，例如监测到车辆往左边倾斜时判定为向左转，此时控制开启对应的左转向灯。
在本发明实施例中，进一步地，所述的自动控制转向灯关闭的方法还包括：
S4、当判断车辆实际转向状态与转向灯开启状态不相符时，生成第三指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将转向灯调整为与车辆实际转向状态相符的状态；其中，所述车辆实际转向状态为根据所述传感数据实时计算得到。
需要说明的是，当判断车辆实际转向与当前开启的转向灯不符时，根据计算到的车辆位姿正确开启对应的转向灯。例如，当判断车辆实际转向为左转，但检测到开启了右转向灯时，自动将转向灯调整为开启正确的左转向灯。
需要说明的是，对于以上方法或流程实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
请参见图2，为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种自动控制转向灯关闭的装置，包括：
数据获取模块1，用于实时获取惯性测量单元输出的传感数据；
转向灯控制模块2，用于当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭。
进一步地，所述转向灯控制模块2具体用于：
当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态，且判断转向灯开启时间超过预设的第一时间阈值时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭。
进一步地，所述的自动控制转向灯关闭的装置还包括转向灯重启模块，用于：
在控制转向灯关闭之后预设的时间范围内，若根据所述传感数据判断车辆进入转向状态，则生成第二指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将与车辆当前转向状态相对应的转向灯开启。
进一步地，所述的自动控制转向灯关闭的装置还包括转向灯调整模块，用于：
当判断车辆实际转向状态与转向灯开启状态不相符时，生成第三指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将转向灯调整为与车辆实际转向状态相符的状态；其中，所述车辆实际转向状态为根据所述传感数据实时计算得到。
进一步地，所述惯性测量单元为6轴惯性测量单元。
可以理解的是上述装置项实施例，是与本发明方法项实施例相对应的，本发明实施例提供的一种自动控制转向灯关闭的装置，可以实现本发明任意一项方法项实施例提供的自动控制转向灯关闭的方法。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述存储器与所述处理器耦接，且所述处理器执行所述计算机程序时，实现任一项所述的自动控制转向灯关闭的方法。
所述自动控制转向灯关闭的终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述自动控制转向灯关闭的终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个自动控制转向灯关闭的终端设备的各个部分。
所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动控制转向灯关闭的方法，其特征在于，包括：
实时获取惯性测量单元输出的传感数据；
当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态，且判断转向灯开启时间超过预设的第一时间阈值时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭；
在控制转向灯关闭之后预设的时间范围内，若根据所述传感数据判断车辆进入转向状态，则生成第二指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将与车辆当前转向状态相对应的转向灯开启；
当判断车辆实际转向状态与转向灯开启状态不相符时，生成第三指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将转向灯调整为与车辆实际转向状态相符的状态；其中，所述车辆实际转向状态为根据所述传感数据实时计算得到。
2.根据权利要求1所述的自动控制转向灯关闭的方法，其特征在于，所述惯性测量单元为6轴惯性测量单元。
3.一种自动控制转向灯关闭的装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于实时获取惯性测量单元输出的传感数据；
转向灯控制模块，用于当根据所述传感数据判断车辆由转向状态恢复至直立行驶状态，且判断转向灯开启时间超过预设的第一时间阈值时，发送第一指令至整车控制器以使所述整车控制器控制转向灯关闭；
转向灯重启模块，用于在控制转向灯关闭之后预设的时间范围内，若根据所述传感数据判断车辆进入转向状态，则生成第二指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将与车辆当前转向状态相对应的转向灯开启；
转向灯调整模块，用于当判断车辆实际转向状态与转向灯开启状态不相符时，生成第三指令并发送至整车控制器，以使所述整车控制器将转向灯调整为与车辆实际转向状态相符的状态；其中，所述车辆实际转向状态为根据所述传感数据实时计算得到。
4.根据权利要求3所述的自动控制转向灯关闭的装置，其特征在于，所述惯性测量单元为6轴惯性测量单元。
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TWM444308U (zh) * 2012-08-31 2013-01-01 Univ Southern Taiwan 方向燈自動復歸裝置
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DE102016009500A1 (de) * 2016-08-04 2018-02-08 ihr GmbH Rückstellautomatik für den Blinkimpuls des Richtungsanzeigers eines Kraftrads oder ähnlichen Fahrzeugen

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