CN110696712B - 汽车后视镜自动调节方法、装置、计算机存储介质与汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车后视镜自动调节方法、装置、计算机存储介质与汽车，方法包括：检测汽车的当前档位；当所述汽车的当前档位为前进档位时，检测汽车是否需要转弯；在检测到所述汽车需要转弯时，获取转弯状态信息并向驾驶员的头戴式设备发送第一检测命令；接收头戴式设备反馈过来的第一头部转向与第一头部转向的转向角度；当所述第一头部转向与所述转弯状态信息相匹配且所述第一头部转向的转向角度大于第一预设角度阈值时，控制与所述第一头部转向同侧的后视镜向外转动至第一盲区位置。本发明能够在传统后视镜的基础上简易实现盲区的观察，解决了成本高、观察不直观、手动调节易分散注意力的问题。

Description

汽车后视镜自动调节方法、装置、计算机存储介质与汽车
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种汽车后视镜自动调节方法、装置、计算机存储介质与汽车。
背景技术
智能化和电动化是未来汽车发展的趋势，能改善驾驶的体验。日常驾车过程中，后视镜可观察的范围有限，盲区的存在给驾驶员的变道或倒车带来危险。市面上改善后视镜盲区问题的办法一般两种，一是增加摄像头与显示模块，实现对盲区的观察；二是利用毫米波雷达监测盲区，对接近物体的危险性作出判断与警示。以上两种方案成本高，而且观察不够直观，现阶段的有效性及可靠性也还有待市场验证。
传统的外后视镜一般都有一个可调的角度，只能通过手动调节到一个固定角度，若在行车过程中调节会分散驾驶员注意力影响行车安全。
发明内容
本发明要解决的技术问题是要提供一种汽车后视镜自动调节方法、装置、计算机存储介质与汽车，能够在传统后视镜的基础上简易实现盲区的观察，解决了成本高、观察不直观、手动调节易分散注意力的问题。
本发明实施例第一方面提供一种汽车后视镜自动调节方法，所述方法包括：
检测汽车的当前档位；
当所述汽车的当前档位为前进档位时，检测汽车是否需要转弯；
在检测到所述汽车需要转弯时，获取转弯状态信息并向驾驶员的头戴式设备发送第一检测命令；所述第一检测命令用于促使所述头戴式设备检测驾驶员的第一头部转向与所述第一头部转向的转向角度；
接收所述头戴式设备反馈过来的所述第一头部转向与所述第一头部转向的转向角度；
当所述第一头部转向与所述转弯状态信息相匹配且所述第一头部转向的转向角度大于第一预设角度阈值时，控制与所述第一头部转向同侧的后视镜向外转动至第一盲区位置。
优选地，所述当所述汽车的当前档位为前进档位时，检测汽车是否需要转弯，包括：
当所述汽车的当前档位为前进档位时，通过转向灯信息判断汽车是否需要转弯。
优选地，所述后视镜的动作满足如下条件：每打一次转向灯，后视镜的最多动作一次。
优选地，所述方法还包括：
当所述汽车的当前档位为后退档位时，向所述头戴式设备发送第二检测命令；所述第二检测命令用于促使所述头戴式设备检测驾驶员的第二头部转向与所述第二头部转向的转向角度；
接收所述头戴式设备反馈过来的所述第二头部转向与所述第二头部转向的转向角度；
当所述第二头部转向的转向角度大于第二预设角度阈值时，控制与所述第二头部转向同侧的后视镜向下转动至第二盲区位置。
优选地，所述方法还包括：
在所述后视镜转动至所述第一盲区位置后，控制所述后视镜转动返回原位置。
优选地，所述方法还包括：
在所述后视镜转动至所述第二盲区位置后，控制所述后视镜转动返回原位置。
优选地，所述头戴式设备为配置有陀螺仪传感器的蓝牙耳机。
本发明实施例第二方面提供一种汽车后视镜自动调节装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的汽车后视镜自动调节方法。
本发明实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如第一方面所述的汽车后视镜自动调节方法。
本发明实施例第四方面提供一种汽车，包括如第二方面所述的汽车后视镜自动调节装置。
相比与现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种汽车后视镜自动调节方法、装置、计算机存储介质与汽车，在检测到汽车处于前进档位且需要转弯时，进一步检测驾驶员的头部转向信息(包括第一头部转向及其转动角度)，当所述第一头部转向与所述转弯状态信息相匹配且所述第一头部转向的转向角度大于第一预设角度阈值时，控制与所述第一头部转向同侧的后视镜向外转动至第一盲区位置，从而在传统后视镜的基础上简易实现盲区的观察，解决了成本高、观察不直观、手动调节易分散注意力的问题，提高了行车的安全性；后视镜动作的启动条件与一般驾驶员应有的驾驶习惯一致，前进档位下转弯状态信息+转头动作结合的方式作为触发信号，保证驾驶员不会错过初始位置的观察；头部转向角度需要满足一定角度阈值才会触发后视镜动作，防止后视镜误动作。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种汽车后视镜自动调节方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明实施例提供的一种汽车后视镜自动调节方法的流程示意图，包括：
S1，检测汽车的当前档位；
S2，当所述汽车的当前档位为前进档位时，检测汽车是否需要转弯；
S3，在检测到所述汽车需要转弯时，获取转弯状态信息并向驾驶员的头戴式设备发送第一检测命令；所述第一检测命令用于促使所述头戴式设备检测驾驶员的第一头部转向与所述第一头部转向的转向角度；
S4，接收所述头戴式设备反馈过来的所述第一头部转向与所述第一头部转向的转向角度；
S5，当所述第一头部转向与所述转弯状态信息相匹配且所述第一头部转向的转向角度大于第一预设角度阈值时，控制与所述第一头部转向同侧的后视镜向外转动至第一盲区位置。
可选地，所述第一预设角度阈值为30°。
具体地，所述当所述汽车的当前档位为前进档位时，检测汽车是否需要转弯，包括：当所述汽车的当前档位为前进档位时，通过转向灯信息判断汽车是否需要转弯。当左转向灯亮时，判定汽车需要左转弯，当右转向灯亮时，判定汽车需要右转弯。
本发明实施例在检测到汽车处于前进档位且需要转弯时，进一步检测驾驶员的头部转向信息(包括第一头部转向及其转动角度)，当所述第一头部转向与所述转弯状态信息相匹配且所述第一头部转向的转向角度大于第一预设角度阈值时，控制与所述第一头部转向同侧的后视镜向外转动至第一盲区位置，从而在传统后视镜的基础上简易实现盲区的观察，提高了行车的安全性；后视镜动作的启动条件与一般驾驶员应有的驾驶习惯一致，前进档位下转弯状态信息+转头动作结合的方式作为触发信号，保证驾驶员不会错过初始位置的观察；头部转向角度需要满足一定角度阈值才会触发后视镜动作，防止后视镜误动作。
在一种可选的实施方式中，所述后视镜的动作满足如下条件：每打一次转向灯，后视镜的最多动作一次。前进模式下，考虑到实际驾驶会有一灯转向灯配合多次转头的可能，为避免后视镜误动，优选“每打一次转向灯，后视镜最多动作一次”方案。若需要有第二次动作，需再打一次转向灯。
外后视镜初始角度根据一般用户习惯设置：使车身占外后视镜可视范围的1/4，天地各占1/2。这种设置一般会造成：①对变道来说，左右两边的侧后方盲区的存在。②对倒车来说，后轮胎附近的靠下方位置有盲区存在。
因而本发明实施例还进一步地针对在倒车时后视镜存在盲区的情况进行了改进。在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
当所述汽车的当前档位为后退档位时，向所述头戴式设备发送第二检测命令；所述第二检测命令用于促使所述头戴式设备检测驾驶员的第二头部转向与所述第二头部转向的转向角度；
接收所述头戴式设备反馈过来的所述第二头部转向与所述第二头部转向的转向角度；
当所述第二头部转向的转向角度大于第二预设角度阈值时，控制与所述第二头部转向同侧的后视镜向下转动至第二盲区位置。
可选地，所述第二预设角度阈值为30°。
需要说明的是，所述第一头部转向与所述第二头部转向仅代表在不同的情况下头部的转向，在本质上是相同的。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
在所述后视镜转动至所述第一盲区位置后，控制所述后视镜转动返回原位置。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：
在所述后视镜转动至所述第二盲区位置后，控制所述后视镜转动返回原位置。
在一种可选的实施方式中，所述头戴式设备为配置有陀螺仪传感器的蓝牙耳机。
在一种可选的实施方式中，所述蓝牙耳机可拆卸地安装在U型手环主体上，并在安装在所述U型手环主体上时与所述U型手环主体共同形成封闭的环形体。也就是说，所述蓝牙耳机在安装在所述U形手环主体上时是智能手环的处理器主体，在拆卸下来时则充当蓝牙耳机使用，从而达到两用的效果。
本发明实施例还提供了一种汽车后视镜自动调节装置。本实施例的汽车后视镜自动调节装置包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述汽车后视镜自动调节方法实施例中的步骤，如图1所示的步骤S1-S5。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述汽车后视镜自动调节装置中的执行过程。
所述汽车后视镜自动调节装置可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述汽车后视镜自动调节装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是汽车后视镜自动调节装置的示例，并不构成对汽车后视镜自动调节装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述汽车后视镜自动调节装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述汽车后视镜自动调节装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个汽车后视镜自动调节装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述汽车后视镜自动调节装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的汽车后视镜自动调节方法。
其中，所述汽车后视镜自动调节装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
同时，本发明实施例还提供了一种包括上述汽车后视镜自动调节装置的汽车。
相比与现有技术，本发明实施例的有益效果在于：本发明实施例提供了一种汽车后视镜自动调节方法、装置、计算机存储介质与汽车，在检测到汽车处于前进档位且需要转弯时，进一步检测驾驶员的头部转向信息(包括第一头部转向及其转动角度)，当所述第一头部转向与所述转弯状态信息相匹配且所述第一头部转向的转向角度大于第一预设角度阈值时，控制与所述第一头部转向同侧的后视镜向外转动至第一盲区位置，从而在传统后视镜的基础上简易实现盲区的观察，解决了成本高、观察不直观、手动调节易分散注意力的问题，提高了行车的安全性；后视镜动作的启动条件与一般驾驶员应有的驾驶习惯一致，前进档位下转弯状态信息+转头动作结合的方式作为触发信号，保证驾驶员不会错过初始位置的观察；头部转向角度需要满足一定角度阈值才会触发后视镜动作，防止后视镜误动作。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述方法包括：
检测汽车的当前档位；
当所述汽车的当前档位为前进档位时，检测汽车是否需要转弯；
在检测到所述汽车需要转弯时，获取转弯状态信息并向驾驶员的头戴式设备发送第一检测命令；所述第一检测命令用于促使所述头戴式设备检测驾驶员的第一头部转向与所述第一头部转向的转向角度；
接收所述头戴式设备反馈过来的所述第一头部转向与所述第一头部转向的转向角度；
当所述第一头部转向与所述转弯状态信息相匹配且所述第一头部转向的转向角度大于第一预设角度阈值时，控制与所述第一头部转向同侧的后视镜向外转动至第一盲区位置；
其中，所述当所述汽车的当前档位为前进档位时，检测汽车是否需要转弯，包括：
当所述汽车的当前档位为前进档位时，通过转向灯信息判断汽车是否需要转弯。
2.如权利要求1所述的汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述后视镜的动作满足如下条件：每打一次转向灯，后视镜的最多动作一次。
3.如权利要求1所述的汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述汽车的当前档位为后退档位时，向所述头戴式设备发送第二检测命令；所述第二检测命令用于促使所述头戴式设备检测驾驶员的第二头部转向与所述第二头部转向的转向角度；
接收所述头戴式设备反馈过来的所述第二头部转向与所述第二头部转向的转向角度；
当所述第二头部转向的转向角度大于第二预设角度阈值时，控制与所述第二头部转向同侧的后视镜向下转动至第二盲区位置。
4.如权利要求1所述的汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述后视镜转动至所述第一盲区位置后，控制所述后视镜转动返回原位置。
5.如权利要求3所述的汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述后视镜转动至所述第二盲区位置后，控制所述后视镜转动返回原位置。
6.如权利要求1所述的汽车后视镜自动调节方法，其特征在于，所述头戴式设备为配置有陀螺仪传感器的蓝牙耳机。
7.一种汽车后视镜自动调节装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的汽车后视镜自动调节方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的汽车后视镜自动调节方法。
9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求7所述的汽车后视镜自动调节装置。
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