CN104890578A - 一种兔耳式后视镜转向控制方法、随动转向系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种兔耳式后视镜转向控制方法、随动转向系统及车辆，当车辆左转向时，控制右后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的右后视镜能够获得车左前方的视野；当车辆右转向时，控制左后视镜水平偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的左后视镜能够获得车右前方的视野，本方案的有益效果：通过得到车辆的转向方向，控制并驱动与车辆转向方向异侧的后视镜进行偏转，达到通过异侧的后视镜观察到A柱所遮挡部分的目的，提高了车辆转向时的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种兔耳式后视镜随动转向控制方法，以及兔耳式后视镜随动转向系统，以及采用这种转向系统的车辆，特别是客车。
背景技术
对于车辆后视镜的要求是能够在特定的视野内，映出车辆后方清晰图像，以便于驾驶员安全驾驶，但是，实际情况中由于车辆的不同行驶状况，驾驶员不能够通过后视镜观察到车辆后方的全部情况，尤其在车辆转向时，由于车身倾斜，导致与车辆转向方向同侧后方存在视野盲区。同时由于车辆A柱的遮挡，在车辆前方两侧也存在视野盲区，这就成为了车辆行驶时的安全隐患。
目前，现有技术中存在通过采集车辆运行状态，对后视镜进行偏转控制的随动控制方案，例如公告号为CN 203093898 U的中国专利，该专利公开了以下技术方案：利用车速传感器和角度传感器分别采集车辆车速信息和方向盘转角，并将采集到的数据输入到控制器中，控制器根据接收到的数据控制电机实现后视镜的转动调节。该方案能够解决与车辆转向同侧后方视野盲区，但是无法解决由于车辆A柱遮挡造成车辆两侧前方的视野盲区。
关于随动式后视镜的具体结构，现有技术中一般为：将后视镜本体与镜片架安装座紧扣安装为一体，镜片架安装座延伸到后视镜本体外的部分与车体固定安装，后视镜本体内部的镜片安装座的正面装有镜片架，镜片架通过镜片架球头安装在镜片架安装座的球头座上，镜片架上装有镜片，镜片架安装座背面通过连接螺栓装有电动调节支架的正面，电动调节支架的背面装设用于调节后视镜偏转的电机。
此外，现有技术中有关解决转向时车辆A柱遮挡视野问题的方案较少，并且所采用的方案较复杂，成本高，例如从后视镜结构本身和与车辆的机械连接方面做改进的方案，该类方案机械结构复杂，且并不能完全解决转向时A柱遮挡的问题，此外，还有通过加设摄像头对A柱遮挡部分进行观察的方案，由于成本高，也不适宜在车辆上推广应用。
发明内容
本发明的目的是提供一种兔耳式后视镜随动转向系统及车辆，用以解决现有随动转向系统在车辆转向过程中，由于车辆A柱造成的观察死区的问题，同时提供一种兔耳式后视镜的转向控制方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种兔耳式后视镜转向控制方法，当车辆左转向时，控制右后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的右后视镜能够获得车左前方的视野；当车辆右转向时，控制左后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的左后视镜能够获得车右前方的视野。
当车辆转向时，控制与车辆转向方向同侧的后视镜实时偏转：通过实时检测车辆转过的角度，根据车辆转过的角度控制后视镜对应的偏转角度。
通过检测拨杆灯信号判断车辆转向方向。
通过记录车辆在转向时的持续时间，以及转向过程中的车轮转速，实时计算车辆转过的角度。
一种兔耳式后视镜随动转向系统，包括CPU、左侧驱动转向电机和右侧驱动转向电机，所述CPU与左侧驱动转向电机和右侧驱动转向电机分别控制连接，所述CPU用于采集车辆的转向方向信号，当检测到车辆左转向时，通过右侧驱动转向电机控制右后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的右后视镜能够获得车左前方的视野；当检测到车辆右转向时，通过左侧驱动转向电机控制左后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的左后视镜能够获得车右前方的视野。
所述CPU还采样连接车轮转速传感器。
所述系统还包括用于控制该系统启停的控制开关，控制开关连接所述CPU。
一种车辆，包括兔耳式后视镜随动转向系统和兔耳式后视镜，兔耳式后视镜随动转向系统包括CPU、左侧驱动转向电机和右侧驱动转向电机，所述CPU与左侧驱动转向电机和右侧驱动转向电机分别控制连接，所述CPU用于采集车辆的转向方向信号，当检测到车辆左转向时，通过右侧驱动转向电机控制右后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的右后视镜能够获得车左前方的视野；当检测到车辆右转向时，通过左侧驱动转向电机控制左后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的左后视镜能够获得车右前方的视野。
所述CPU还采样连接车轮转速传感器。
所述系统还包括用于控制该系统启停的控制开关，控制开关连接所述CPU。
本发明的有益效果：通过分析发现，在车辆转向时，特别是客车，例如向左侧转弯时，驾驶员关注的主要是左后方盲区和左前方A柱遮挡盲区，而右侧前、后方视野对驾驶员来讲并不十分重要。因而本发明提出了一种利用在转向时，利用异侧后视镜来观察转向侧A柱遮挡盲区的方法，既考虑到了驾驶员的最大关切，又基本不会带来任何安全问题。通过得到车辆的转向方向，控制并驱动与车辆转向方向异侧的后视镜进行偏转，达到通过异侧的后视镜观察到A柱所遮挡部分的目的，提高了车辆转向时的安全性。
附图说明
图1是本发明的兔耳式后视镜随动转向系统的实施例的结构框图；
图2是本发明的兔耳式后视镜随动转向系统的优选实施方式的结构框图；
图3是本发明的兔耳式后视镜的具体结构图；
图4是本发明的左后视镜具体结构图；
图5是本发明的右后视镜具体结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
兔耳式后视镜转向控制方法实施例：
一种兔耳式后视镜转向控制方法，具体过程如下：当车辆左转向时，控制右后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的右后视镜能够获得车左前方的视野；当车辆右转向时，控制左后视镜水平偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的左后视镜能够获得车右前方的视野。
其中，车身所在平面是指与所在路面平行的平面，一般为水平面。车头所在平面与车身所在平面垂直的面。
本实施例中车辆转向方向是通过检测拨杆灯信号来获得的，作为其它实施方式，也可以通过采集方向盘转角或者车轮的偏转方向来得到车辆的转向。
具体的，为了实现上述的观察效果，后视镜进行偏转方向为：当车辆左转向时为顺时针方向；当车辆右转向时为逆时针方向。上述顺时针、逆时针是指俯视车辆得到的方向。对后视镜采用这种转向方式，能够使转动的角度小，转动速度快。当然，如果转向机构转动角度范围足够大，也可以采用与上述旋转方向相反的旋转方向，只要最终达到与车头所在平面呈一定夹角，使当车辆左转向时，使驾驶员通过偏转后的右后视镜能够获得车左前方的视野；当车辆右转向时，使驾驶员通过偏转后的左后视镜能够获得车右前方的视野即可。
作为其它实施方式，还可以在上述对与车辆转向方向异侧后视镜调节的基础上，对转向方向同侧后视镜进行调节，具体过程如下：当车辆左转向时，控制车辆的左后视镜进行实时偏转，使通过偏转后的左后视镜能够更好的观察车左后方的视野；当车辆右转向时，控制车辆的右后视镜进行实时偏转，使通过偏转后的右后视镜能够更好的观察车右后方的视野，提高了车辆转向时的安全性。
下面以车辆左转为例，对实时偏转进行说明：
当车辆转向时，由左、右前轮转速计算各时间点左右轮的位移差ΔS的，当车辆绕圆一周，两轮位移差为2πL，其中L为轮距。车身相对于初始位置偏转角度θ＝ΔS*360/2πL，令后视镜的偏转角度随车辆转动角度进行调节，一般来说车身每偏转2度左右，后视镜旋转1度。
作为其它实施方式，还可以在车辆转过一定角度范围，使左后视镜转过第一设定角度，在车辆转角在另一个角度范围内，使左后视镜转过第二设定角度，以此类推，使左后视镜随车辆转动角度的变化偏转相应的角度。
兔耳式后视镜随动转向系统系统实施例：
如图1所示，兔耳式后视镜随动转向系统，其特征在于，包括CPU和电机，所述CPU与电机控制连接，所述CPU用于采集车辆的转向方向，并控制电机驱动与车辆转向方向异侧的后视镜朝设定方向转动固定角度。
下面结合附图对方案中的技术特征进行具体说明：
如图3、4、5所示，其中车辆1包括左后视镜20、右后视镜30，以及随动转向系统40。左后视镜20包括左侧镜片21、左侧镜片支架22、左侧电动转向支架23、左侧驱动电机24、左侧驱动电机安装支架25、左侧后视镜外壳26、左侧后视镜支撑杆27。右后视镜30包括右侧镜片31、右侧镜片支架32、右侧电动转向支架33、右侧驱动电机34、右侧驱动电机安装支架35、右侧后视镜外壳36、右侧后视镜支撑杆37。随动转向系统40包括由采集模块41、运算模块42和控制模块43构成的CPU。
上述具体结构属于现有技术，在此不再赘述。
在车辆在行驶过程中，当车辆向左转向时，驾驶员拨动转向灯拨杆，CPU采集转向灯拨杆的动作信号，得到车辆所转方向，作为其它实施方式，也可以通过采集方向盘转角或者车轮的偏转方向来得到车辆的转向。
CPU根据车辆所转方向，对电机进行控制，本实施例中采集到转向灯拨杆动作信号表示为车辆左转，此时，CPU给电机发出控制信号，电机驱动右后视镜朝设定方向偏转固定角度，这里所说的设定方向是指：俯视车辆顺时针方向，使通过偏转后的右后视镜能够观察车左前方被A柱遮挡的区域，同理，当检测到车辆右转时，该设定方向为：俯视车辆逆时针方向，使通过偏转后的左后视镜能够观察车右前方被A柱遮挡的区域。
具体的，对于上述偏转的固定角度不作限定，可以根据车辆A柱结构和位置偏差对该角度进行调节，以适应不同车辆结构的后视视角的不同。
具体的，本实施例中用于驱动后视镜转动的电机安置于后视镜内部，当然也可以根据车辆后视镜实际结构进行安装。
本实施例中的随动转向系统，设置有用于随时控制本系统启停的控制开关，当系统出现故障或司机不希望后视镜转动时，司机也可通过控制开关人为关闭随动转向系统。控制开关可以设置在CPU的端口上，CPU检测到控制开关动作后，封锁输出，不再控制后视镜转动。控制开关也可以直接设置在系统的其他部件中，如设置在电机驱动电路中，通过关闭控制开关直接切断电机输出。另外，根据程序设计，通过驾驶员手动拨回转向灯拨杆，也能够关闭随动转向系统40，使左侧后视镜镜片21和右侧后视镜镜片31回到初始位置。相应的，若采用检测方向盘转角或车轮偏转方向来得到车辆所转方向的方式，可以设定当方向盘转角为零或小于某一值时该后视镜随动转向系统关闭，或者设定当车轮偏转角为零或小于某一值时该后视镜随动转向系统关闭。
车辆右转时与上述车辆左转实施过程一致，这里不再重复介绍。
作为其它实施方式，当车辆转向时，CPU还用于采集车轮转速和转动时间，并根据采集到的数据控制电机驱动与车辆转向方向同侧的后视镜实时偏转。
CPU由运算得到的后视镜转角角度数据，控制电机来对与车辆转向方向同侧的后视镜进行实时偏转，例如，当车辆左转时，CPU会根据车辆转向过程中车轮转速和转动时间，对左后视镜进行实时偏转，以使通过偏转后的左后视镜能够在车辆转向过程中，较大程度上观察到车辆左后方的视野区域，提高了转向时的行车安全性。关于转向同侧的后视镜转向控制，可以采用兔耳式后视镜转向控制方法实施例中介绍的手段，在此不再重复说明。
车辆右转时与上述车辆左转实施过程一致，这里不再重复介绍。
采用兔耳式后视镜随动转向系统的车辆的实施例：
由于车辆采用与上述系统一致的后视镜转向系统，其具体实施过程与系统实施例一致，所以这里不再重复介绍。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，对以上实施例中的各种技术手段进行本领域技术人员容易想到的、并且产生的技术效果基本相同的替换、变换，设计出的方案仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种兔耳式后视镜转向控制方法，其特征在于，当车辆左转向时，控制右后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的右后视镜能够获得车左前方的视野；当车辆右转向时，控制左后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的左后视镜能够获得车右前方的视野。
2.根据权利要求1所述的兔耳式后视镜转向控制方法，其特征在于，当车辆转向时，控制与车辆转向方向同侧的后视镜实时偏转：通过实时检测车辆转过的角度，根据车辆转过的角度控制后视镜对应的偏转角度。
3.根据权利要求1或2所述的兔耳式后视镜转向控制方法，其特征在于，通过检测拨杆灯信号判断车辆转向方向。
4.根据权利要求3所述的兔耳式后视镜转向控制方法，其特征在于，通过记录车辆在转向时的持续时间，以及转向过程中的车轮转速，实时计算车辆转过的角度。
5.一种兔耳式后视镜随动转向系统，其特征在于，包括CPU、左侧驱动转向电机和右侧驱动转向电机，所述CPU与左侧驱动转向电机和右侧驱动转向电机分别控制连接，所述CPU用于采集车辆的转向方向信号，当检测到车辆左转向时，通过右侧驱动转向电机控制右后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的右后视镜能够获得车左前方的视野；当检测到车辆右转向时，通过左侧驱动转向电机控制左后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的左后视镜能够获得车右前方的视野。
6.根据权利要求5所述的兔耳式后视镜随动转向系统，其特征在于，所述CPU还采样连接车轮转速传感器。
7.根据权利要求5或6所述的兔耳式后视镜随动转向系统，其特征在于，所述系统还包括用于控制该系统启停的控制开关，控制开关连接所述CPU。
8.一种车辆，其特征在于，包括兔耳式后视镜随动转向系统和兔耳式后视镜，兔耳式后视镜随动转向系统包括CPU、左侧驱动转向电机和右侧驱动转向电机，所述CPU与左侧驱动转向电机和右侧驱动转向电机分别控制连接，所述CPU用于采集车辆的转向方向信号，当检测到车辆左转向时，通过右侧驱动转向电机控制右后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的右后视镜能够获得车左前方的视野；当检测到车辆右转向时，通过左侧驱动转向电机控制左后视镜偏转，转轴垂直于车身所在平面，偏转后镜片所在平面与车头所在平面呈一定夹角，使驾驶员通过偏转后的左后视镜能够获得车右前方的视野。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述CPU还采样连接车轮转速传感器。
10.根据权利要求8或9所述的车辆，其特征在于，所述系统还包括用于控制该系统启停的控制开关，控制开关连接所述CPU。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 450061 Yudao Road, Guancheng District, Zhengzhou City, Henan Province Patentee after: Yutong Bus Co.,Ltd. Address before: 450016 Yutong Industrial Zone, eighteen Li River, Henan, Zhengzhou Patentee before: ZHENGZHOU YUTONG BUS Co.,Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |