CN114906049A - 一种汽车后排阅读灯控制方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种汽车后排阅读灯控制方法、装置及车辆。所述汽车后排阅读灯控制方法包括：获取后排车内图像；获取经过训练的乘客动作分类器；提取后排车内图像的图像特征；将图像特征输入至乘客动作分类器，从而获取动作标签；获取后排光亮强度；根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号；将后排阅读灯控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯工作。本申请的汽车后排阅读灯控制方法通过计算机视觉监测后排乘客的行为，根据后排乘客的动作以及后排光亮强度自动为乘客在需要的时候打开或者关闭阅读灯，减少乘客的操作步骤，提升汽车智能化的体验。
Description
技术领域
本申请涉及车辆阅读灯技术领域，具体涉及一种汽车后排阅读灯控制方法、汽车后排阅读灯控制装置以及车辆。
背景技术
对于汽车后排的乘客，当在车内光线微弱的情况下，如果想要看书阅读的时候，通常是需要手工打开位于座位上方的阅读灯，补充光线从而便于阅读。在阅读结束以后，也需要手工关闭阅读灯，一方面，后排的乘客经常会出现忘记关灯或者忘记开灯的情况，另一方面，一些乘客有可能并不清楚车辆上的阅读灯的具体位置，导致需要寻找，又或者让驾驶员寻找，导致出现驾车危险。
因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车后排阅读灯控制方法来至少解决上述的一个技术问题。
本发明的一个方面，提供一种汽车后排阅读灯控制方法，所述汽车后排阅读灯控制方法包括：
获取后排车内图像；
获取经过训练的乘客动作分类器；
提取所述后排车内图像的图像特征；
将所述图像特征输入至所述乘客动作分类器，从而获取动作标签；
获取后排光亮强度；
根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号；
将所述后排阅读灯控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯工作。
可选地，所述动作标签包括阅读动作标签；
所述根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号包括：
当所述动作标签为阅读动作标签时，判断当前光亮强度是否小于预设光亮阈值，若是，则
生成后排阅读灯打开信号作为后排阅读灯控制信号。
可选地，在所述将所述后排阅读灯控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯工作之后，所述根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号进一步包括：
获取当前后排阅读灯工作状态，所述后排阅读灯工作状态包括打开状态；
获取经过训练的阅读距离分类器；
将所述后排车内图像的图像特征输入至阅读距离分类器，从而获取阅读距离标签；
当所述后排阅读灯工作状态为打开状态时，根据阅读距离标签判断是否需要更改阅读灯光亮强度，若是，则
生成强度更改信号；
将强度更改信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统根据强度更改信号更改后排阅读灯光照强度。
可选地，在所述将所述后排阅读灯控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯工作之后，所述根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号进一步包括：
获取当前后排阅读灯工作状态，所述后排阅读灯工作状态包括打开状态；
获取车辆外图像信息；
获取车辆地理位置信息；
根据所述车辆外图像信息以及车辆地理位置信息，判断当前车辆在预设时间内，是否会出现光亮变化较大场景，若是，则
生成语音提示信息；
将所述语音提示信息传递给后排声音播放装置，以使后排声音播放装置播放所述语音提示信息。
可选地，所述根据所述车辆外图像信息以及车辆地理位置信息，判断当前车辆在预设时间内，是否会出现光亮变化较大场景包括：
根据车辆外图像信息判断当前车辆外景色亮度，若车辆外景色亮度小于预设景色亮度阈值，则
根据车辆地理位置信息判断当前车辆是否位于隧道内，若是，则
获取当前车辆车速以及隧道长度；
根据当前车辆车速以及隧道长度，获取车辆驶出隧道的预估时间；
判断所述预估时间是否小于预设时间，若小于，则
判断当前车辆在预设时间内，会出现光亮变化较大场景。
可选地，所述汽车后排阅读灯控制方法进一步包括：
获取当前时间点的后排预设位置的参照图像；
获取预设基准图像；
将所述参照图像与预设基准图像进行对比，判断预设基准图像的清晰度与参照图像的清晰度之差是否在预设范围内，若否，则
生成后排阅读灯调整信号；
将后排阅读灯调整信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯调整光强和/或光的颜色，以使预设基准图像的清晰度与参照图像的清晰度之差位于预设范围内。
可选地，所述后排车内图像包括左后排车内图像以及右后排车内图像；
所述动作标签包括阅读动作标签以及睡觉动作标签；
所述提取所述后排车内图像的图像特征包括分别提取左后排车内图像的左后排图像特征以及提取右后排车内图像的右后排图像特征；
所述将所述图像特征输入至所述乘客动作分类器，从而获取动作标签包括：
将左后排图像特征输入至乘客动作分类器，从而获取左后排动作标签；
将右后排车内图像的右后排图像特征输入至乘客动作分类器，从而获取右后排分类标签。
可选地，所述汽车后排阅读灯控制方法进一步包括：
当所述左后排动作标签或右后排动作标签中的一个动作标签为阅读动作标签，另一个为睡觉动作标签时，生成暖光控制信号；
将所述暖光控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯的光源颜色变为暖光色。
本申请还提供了一种汽车后排阅读灯控制装置，所述汽车后排阅读灯控制装置包括：
后排派车内图像获取模块，所述后排车内图像获取模块用于获取后排车内图像；
分类器获取模块，所述分类器获取模块用于获取经过训练的乘客动作分类器；
图像特征提取模块，所述图像特征提取模块用于提取所述后排车内图像的图像特征；
动作标签获取模块，所述动作标签获取模块用于将所述图像特征输入至所述乘客动作分类器，从而获取动作标签；
后排光亮强度获取模块，所述后排光亮强度获取模块用于获取后排光亮强度；
后排阅读灯控制信号生成模块，所述后排阅读灯控制信号生成模块用于根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号；
发送模块，所述发送模块用于将所述后排阅读灯控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯工作。
本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括：
后排阅读灯，所述后排阅读灯设置在车辆后排；
阅读灯控制系统，所述阅读灯控制系统与所述后排阅读灯连接，用于控制后排阅读灯工作；
后排摄像装置，所述后排摄像装置设置在车辆内，用于拍摄后排车内图像；
光线传感器，所述光线传感器设置在所述车辆后排，用于获取后排光亮强度；
汽车后排阅读灯控制装置，所述汽车后排阅读灯控制装置为如上所述的汽车后排阅读灯控制装置，所述汽车后排阅读灯控制装置与所述阅读灯控制系统连接，用于为所述阅读灯控制系统发送后排阅读灯控制信号。
有益效果
本申请的汽车后排阅读灯控制方法通过计算机视觉监测后排乘客的行为，根据后排乘客的动作以及后排光亮强度自动为乘客在需要的时候打开或者关闭阅读灯，减少乘客的操作步骤，提升汽车智能化的体验。
附图说明
图1是本申请一实施例的汽车后排阅读灯控制方法的流程示意图。
图2是本申请一实施例的能够实现图1所示的汽车后排阅读灯控制方法的电子设备示意图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
图1是本申请一实施例的汽车后排阅读灯控制方法的流程示意图。
如图1所示的汽车后排阅读灯控制方法包括：
步骤1：获取后排车内图像；
步骤2：获取经过训练的乘客动作分类器；
步骤3：提取后排车内图像的图像特征；
步骤4：将图像特征输入至乘客动作分类器，从而获取动作标签；
步骤5：获取后排光亮强度；
步骤6：根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号；
步骤7：将后排阅读灯控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯工作。
本申请的汽车后排阅读灯控制方法通过计算机视觉监测后排乘客的行为，根据后排乘客的动作以及后排光亮强度自动为乘客在需要的时候打开或者关闭阅读灯，减少乘客的操作步骤，提升汽车智能化的体验。
在本实施例中，动作标签包括阅读动作标签；
根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号包括：
当动作标签为阅读动作标签时，判断当前光亮强度是否小于预设光亮阈值，若是，则
生成后排阅读灯打开信号作为后排阅读灯控制信号。
可以理解的是，当光亮强度大于预设光亮阈值时，则不需要打开阅后排阅读灯。
在本实施例中，后排阅读灯工作状态包括打开状态以及关闭状态，本申请进一步包括：
在当动作标签为阅读动作标签时，判断当前光亮强度是否小于预设光亮阈值，若是之后，生成后排阅读灯打开信号作为后排阅读灯控制信号之前，获取后排阅读灯工作状态包括打开状态以及关闭状态，若后排阅读灯工作状态为关闭状态，则生成后排阅读灯打开信号。
在本实施例中，本申请进一步包括：
在当动作标签为阅读动作标签时，判断当前光亮强度是否小于预设光亮阈值，若否之后，生成后排阅读灯打开信号作为后排阅读灯控制信号之前，获取后排阅读灯工作状态包括打开状态以及关闭状态，若后排阅读灯工作状态为打开状态，则生成后排阅读灯关闭信号。
采用这种方式，可以自动为后排阅读者进行阅读灯的控制，而不需要阅读者自己手动控制，另外，很多情况下，当光亮较强时，阅读者可能不会察觉到已经打开了阅读灯，此时，通过自动控制可以自动关闭阅读灯，从而节省电力。
在本实施例中，在将所述后排阅读灯控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯工作之后，所述根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号进一步包括：
获取当前后排阅读灯工作状态，所述后排阅读灯工作状态包括打开状态；
获取经过训练的阅读距离分类器；
将所述后排车内图像的图像特征输入至阅读距离分类器，从而获取阅读距离标签；
当所述后排阅读灯工作状态为打开状态时，根据阅读距离标签判断是否需要更改阅读灯光亮强度，若是，则
生成强度更改信号；
将强度更改信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统根据强度更改信号更改后排阅读灯光照强度。
当阅读灯打开时，其灯光亮度是否足够支持后排乘客阅读，只需要通过后排乘客的眼睛与书本的距离既可以了解，例如，当距离较近时，通常是光线较弱的情况，而距离较远时，则说明光线充足。
在一个实施例中，通过阅读距离分类器，可以了解到阅读者与书本之间的关系，例如，阅读距离分类标签包括距离过近标签、距离适中标签，当标签为距离过近标签时，则逐级提高阅读灯光亮强度，每提高一级光亮强度时，进行一次距离判断，若距离分类标签为距离适中标签时，则停止调整光亮强度。
在一个实施例中，在将后排阅读灯控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯工作之后，根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号进一步包括：
获取当前后排阅读灯工作状态，后排阅读灯工作状态包括打开状态；
获取车辆外图像信息；
获取车辆地理位置信息；
根据车辆外图像信息以及车辆地理位置信息，判断当前车辆在预设时间内，是否会出现光亮变化较大场景，若是，则
生成语音提示信息；
将语音提示信息传递给后排声音播放装置，以使后排声音播放装置播放所述语音提示信息。
在该实施例中，根据车辆外图像信息以及车辆地理位置信息，判断当前车辆在预设时间内，是否会出现光亮变化较大场景包括：
根据车辆外图像信息判断当前车辆外景色亮度，若车辆外景色亮度小于预设景色亮度阈值，则
根据车辆地理位置信息判断当前车辆是否位于隧道内，若是，则
获取当前车辆车速以及隧道长度；
根据当前车辆车速以及隧道长度，获取车辆驶出隧道的预估时间；
判断所述预估时间是否小于预设时间，若小于，则
判断当前车辆在预设时间内，会出现光亮变化较大场景。
在某些情况下会出现光亮在短时间变化较大的情况，例如，车辆驶入隧道或者车辆驶出隧道的情况下，但是后排乘客由于位于后排，尤其是专注看书的情况下，可能不会去关注亮度变化，而亮度变化太大可能会伤害到阅读者的眼睛，因此，通过本申请的方法，可以通过外部图像以及地理位置信息获取到车辆的位置，从而判断车辆是否进入隧道，例如，车辆周围环境较暗，或者通过图像识别的方式，识别出位于隧道内，并根据车速、隧道长度来判断在预设时间内是否会驶出隧道，若是，则生成提示语音，让阅读者注意。
在一个实施例中，汽车后排阅读灯控制方法进一步包括：
获取当前时间点的后排预设位置的参照图像；
获取预设基准图像；
将所述参照图像与预设基准图像进行对比，判断预设基准图像的清晰度与参照图像的清晰度之差是否在预设范围内，若否，则
生成后排阅读灯调整信号；
将后排阅读灯调整信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯调整光强和/或光的颜色，以使预设基准图像的清晰度与参照图像的清晰度之差位于预设范围内。
光亮度、光色根据不同的车辆位置、车辆行驶过程中太阳光的照射角度不同或者行驶过程中的遮挡物的不同，会导致没有一个标准的合适亮度，因此，需要一个参照物进行对比，即首先获取该参照物在正常合适光强下的图像作为预设基准图像，然后在行驶过程中，实时拍摄该参照物，只要该参照物的图像的明暗度、或者识别度达不到要求，就认为需要调整车辆后排的光亮，这样，不论外界环境怎么变化，都可以将车辆的光亮调节至一个标准的光亮强度，即能够按照预设要求识别出参照物即可的光亮强度。
在本实施例中，该参照物可以是一个照片、一个视力测试表或者一个二维码，例如，假设是视力测试表，在正常光亮强度下，视力测试表中的每个符号都清晰，在车辆行驶中，若由于光亮导致的视力测试表中的图像不清晰了，则调整光亮强度，使得视力测试表中的每个符号重新清晰。
在一个实施例中，后排车内图像包括左后排车内图像以及右后排车内图像；
动作标签包括阅读动作标签以及睡觉动作标签；
提取所述后排车内图像的图像特征包括分别提取左后排车内图像的左后排图像特征以及提取右后排车内图像的右后排图像特征；
将所述图像特征输入至所述乘客动作分类器，从而获取动作标签包括：
将左后排图像特征输入至乘客动作分类器，从而获取左后排动作标签；
将右后排车内图像的右后排图像特征输入至乘客动作分类器，从而获取右后排分类标签。
所述汽车后排阅读灯控制方法进一步包括：
当所述左后排动作标签或右后排动作标签中的一个动作标签为阅读动作标签，另一个为睡觉动作标签时，生成暖光控制信号；
将所述暖光控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯的光源颜色变为暖光色。
在有些情况下，车辆后座可能会有多人，其中一些人在看书，有些人则在睡觉，此时，为了能够帮助看书的人具有好的光亮，也为了不打扰睡觉的人，将颜色变为暖光色，一方面能让需要光亮的人看书，另一方面，还可以促进睡眠的人睡眠。
本申请还提供了一种汽车后排阅读灯控制装置，所述汽车后排阅读灯控制装置包括后排派车内图像获取模块、分类器获取模块、图像特征提取模块、动作标签获取模块、后排光亮强度获取模块以及发送模块，后排车内图像获取模块用于获取后排车内图像；分类器获取模块用于获取经过训练的乘客动作分类器；图像特征提取模块用于提取所述后排车内图像的图像特征；动作标签获取模块用于将图像特征输入至所述乘客动作分类器，从而获取动作标签；后排光亮强度获取模块用于获取后排光亮强度；后排阅读灯控制信号生成模块用于根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号；发送模块用于将后排阅读灯控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯工作。
本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括后排阅读灯、阅读灯控制系统、后排摄像装置、光线传感器以及汽车后排阅读灯控制装置，后排阅读灯设置在车辆后排；阅读灯控制系统与后排阅读灯连接，用于控制后排阅读灯工作；后排摄像装置设置在车辆内，用于拍摄后排车内图像；光线传感器设置在车辆后排，用于获取后排光亮强度；汽车后排阅读灯控制装置为如上所述的汽车后排阅读灯控制装置，汽车后排阅读灯控制装置与所述阅读灯控制系统连接，用于为阅读灯控制系统发送后排阅读灯控制信号。
可以理解的是，上述对方法的描述，也同样适用于对装置的描述。
本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的汽车后排阅读灯控制方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的汽车后排阅读灯控制方法。
图2是能够实现根据本申请一个实施例提供的汽车后排阅读灯控制方法的电子设备的示例性结构图。
如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的汽车后排阅读灯控制方法。
在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的汽车后排阅读灯控制方法。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数据多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种汽车后排阅读灯控制方法，其特征在于，所述汽车后排阅读灯控制方法包括：
获取后排车内图像；
获取经过训练的乘客动作分类器；
提取所述后排车内图像的图像特征；
将所述图像特征输入至所述乘客动作分类器，从而获取动作标签；
获取后排光亮强度；
根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号；
将所述后排阅读灯控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯工作。
2.如权利要求1所述的汽车后排阅读灯控制方法，其特征在于，所述动作标签包括阅读动作标签；
所述根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号包括：
当所述动作标签为阅读动作标签时，判断当前光亮强度是否小于预设光亮阈值，若是，则
生成后排阅读灯打开信号作为后排阅读灯控制信号。
3.如权利要求2所述的汽车后排阅读灯控制方法，其特征在于，在所述将所述后排阅读灯控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯工作之后，所述根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号进一步包括：
获取当前后排阅读灯工作状态，所述后排阅读灯工作状态包括打开状态；
获取经过训练的阅读距离分类器；
将所述后排车内图像的图像特征输入至阅读距离分类器，从而获取阅读距离标签；
当所述后排阅读灯工作状态为打开状态时，根据阅读距离标签判断是否需要更改阅读灯光亮强度，若是，则
生成强度更改信号；
将强度更改信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统根据强度更改信号更改后排阅读灯光照强度。
4.如权利要求2所述的汽车后排阅读灯控制方法，其特征在于，在所述将所述后排阅读灯控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯工作之后，所述根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号进一步包括：
获取当前后排阅读灯工作状态，所述后排阅读灯工作状态包括打开状态；
获取车辆外图像信息；
获取车辆地理位置信息；
根据所述车辆外图像信息以及车辆地理位置信息，判断当前车辆在预设时间内，是否会出现光亮变化较大场景，若是，则
生成语音提示信息；
将所述语音提示信息传递给后排声音播放装置，以使后排声音播放装置播放所述语音提示信息。
5.如权利要求4所述的汽车后排阅读灯控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆外图像信息以及车辆地理位置信息，判断当前车辆在预设时间内，是否会出现光亮变化较大场景包括：
根据车辆外图像信息判断当前车辆外景色亮度，若车辆外景色亮度小于预设景色亮度阈值，则
根据车辆地理位置信息判断当前车辆是否位于隧道内，若是，则
获取当前车辆车速以及隧道长度；
根据当前车辆车速以及隧道长度，获取车辆驶出隧道的预估时间；
判断所述预估时间是否小于预设时间，若小于，则
判断当前车辆在预设时间内，会出现光亮变化较大场景。
6.如权利要求2所述的汽车后排阅读灯控制方法，其特征在于，所述汽车后排阅读灯控制方法进一步包括：
获取当前时间点的后排预设位置的参照图像；
获取预设基准图像；
将所述参照图像与预设基准图像进行对比，判断预设基准图像的清晰度与参照图像的清晰度之差是否在预设范围内，若否，则
生成后排阅读灯调整信号；
将后排阅读灯调整信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯调整光强和/或光的颜色，以使预设基准图像的清晰度与参照图像的清晰度之差位于预设范围内。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的汽车后排阅读灯控制方法，其特征在于，
所述后排车内图像包括左后排车内图像以及右后排车内图像；
所述动作标签包括阅读动作标签以及睡觉动作标签；
所述提取所述后排车内图像的图像特征包括分别提取左后排车内图像的左后排图像特征以及提取右后排车内图像的右后排图像特征；
所述将所述图像特征输入至所述乘客动作分类器，从而获取动作标签包括：
将左后排图像特征输入至乘客动作分类器，从而获取左后排动作标签；
将右后排车内图像的右后排图像特征输入至乘客动作分类器，从而获取右后排分类标签。
8.如权利要求7所述的汽车后排阅读灯控制方法，其特征在于，所述汽车后排阅读灯控制方法进一步包括：
当所述左后排动作标签或右后排动作标签中的一个动作标签为阅读动作标签，另一个为睡觉动作标签时，生成暖光控制信号；
将所述暖光控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯的光源颜色变为暖光色。
9.一种汽车后排阅读灯控制装置，其特征在于，所述汽车后排阅读灯控制装置包括：
后排派车内图像获取模块，所述后排车内图像获取模块用于获取后排车内图像；
分类器获取模块，所述分类器获取模块用于获取经过训练的乘客动作分类器；
图像特征提取模块，所述图像特征提取模块用于提取所述后排车内图像的图像特征；
动作标签获取模块，所述动作标签获取模块用于将所述图像特征输入至所述乘客动作分类器，从而获取动作标签；
后排光亮强度获取模块，所述后排光亮强度获取模块用于获取后排光亮强度；
后排阅读灯控制信号生成模块，所述后排阅读灯控制信号生成模块用于根据动作标签以及光亮强度生成后排阅读灯控制信号；
发送模块，所述发送模块用于将所述后排阅读灯控制信号传递给阅读灯控制系统，以使阅读灯控制系统控制后排阅读灯工作。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
后排阅读灯，所述后排阅读灯设置在车辆后排；
阅读灯控制系统，所述阅读灯控制系统与所述后排阅读灯连接，用于控制后排阅读灯工作；
后排摄像装置，所述后排摄像装置设置在车辆内，用于拍摄后排车内图像；
光线传感器，所述光线传感器设置在所述车辆后排，用于获取后排光亮强度；
汽车后排阅读灯控制装置，所述汽车后排阅读灯控制装置为如权利要求9所述的汽车后排阅读灯控制装置，所述汽车后排阅读灯控制装置与所述阅读灯控制系统连接，用于为所述阅读灯控制系统发送后排阅读灯控制信号。
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