CN106681480A - 基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法及装置，用以根据头戴设备上反光器件的运动轨迹，获取佩戴该头戴设备的用户头部的运动轨迹。所述方法包括：向头戴设备的外表面发送一发射光信号；获取所述头戴设备的外表面因接收到所述发射光信号后因反射所产生的反射光信号；根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据；解析获取的所述位置调整数据，获取佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹；具有根据头戴设备上反光器件的运动轨迹，获取佩戴该头戴设备的用户头部的运动轨迹的有益效果，提高了头部运动轨迹获取的便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及智能穿戴技术领域，尤其涉及一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法及装置。
背景技术
随着电子技术的不断发展进步和全球智能可穿戴设备的日益推进，人们在日常工作和生活中使用的智能可穿戴设备越来越多；比如，智能手环、智能手表、智能眼镜、智能头箍、智能鞋子等；以及其他针对某些特定群体所产生的智能穿戴设备，例如，针对儿童的智能安全卫士产品，针对老人的智能生理参数测量产品，针对病人的智能监控产品等。
针对智能头戴设备这一智能产品，如何通过智能头戴设备来便捷地获取到使用该智能头戴设备的用户头部的运动轨迹，是目前需要亟待解决的问题之一。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法及装置，用以根据头戴设备上反光器件的运动轨迹，获取佩戴该头戴设备的用户头部的运动轨迹。
本发明实施例公开了一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法，包括以下步骤：
向头戴设备的外表面发送一发射光信号；
获取所述头戴设备的外表面因接收到所述发射光信号后因反射所产生的反射光信号；
根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据；
解析获取的所述位置调整数据，获取佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹。
在一个实施例中，所述位置调整数据包括以下数据中的至少一种：
所述头戴设备相对于所述外表面的位移信息对应的数据、速度信息对应的数据、加速度信息对应的数据以及调整时间信息对应的数据。
在一个实施例中，所述根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据，包括：
根据所述反射光信号的至少一个特征信息，得到所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据。
在一个实施例中，所述根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据，包括：
将所述反射光信号与预设反射参考信号进行比较；
根据所述反射光信号与预设反射参考信号之间的比较结果，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据。
在一个实施例中，所述佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹包括：
佩戴所述头戴设备的用户头部的转动方向及转动角度。
对应于以上实施例所描述的一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法，本发明实施例还提供了一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测装置，包括：
发射模块，用于向头戴设备的外表面发送一发射光信号；
接收模块，用于获取所述头戴设备的外表面因接收到所述发射光信号后因反射所产生的反射光信号；
获取模块，用于根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据；
解析模块，用于解析获取的所述位置调整数据，获取佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹。
在一个实施例中，所述位置调整数据包括以下数据中的至少一种：
所述头戴设备相对于所述外表面的位移信息对应的数据、速度信息对应的数据、加速度信息对应的数据以及调整时间信息对应的数据。
在一个实施例中，所述获取模块用于：
根据所述反射光信号的至少一个特征信息，得到所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据。
在一个实施例中，所述获取模块包括：
比较单元，用于将所述反射光信号与预设反射参考信号进行比较；
获取单元，用于根据所述反射光信号与预设反射参考信号之间的比较结果，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据。
在一个实施例中，所述佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹包括：
佩戴所述头戴设备的用户头部的转动方向及转动角度。
本发明实施例一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法及装置可以达到如下有益效果：
通过向头戴设备的外表面发送一发射光信号；获取所述头戴设备的外表面因接收到所述发射光信号后因反射所产生的反射光信号；根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据；解析获取的所述位置调整数据，获取佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹；具有根据头戴设备上反光器件的运动轨迹，获取佩戴该头戴设备的用户头部的运动轨迹的有益效果，提高了头部运动轨迹获取的便捷性；另外，通过直接在头戴设备上安装反光器件，在美观的同时，也在一定程度上节约了成本。
附图说明
图1是本发明实施例一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法的一种实施例方式的流程示意图；
图2是本发明实施例一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法中，图1所述实施例中步骤S30的一种实施例方式的流程示意图；
图3是本发明实施例一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测装置的一种实施例方式的框图；
图4是本发明实施例一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测装置中，图3所述实施例中的获取模块80一种实施例方式的框图。
本发明实施例目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法及装置的下述实施例中，所描述的头戴设备的外表面上安装有对应的反光器件，通过安装的反光器件，该头戴设备能够将接收到的光信号反射回去。
其中，所述头戴设备的外表面可以理解为：朝向外部的一面；例如，针对环状结构这一具体结构方式的头戴设备，在佩戴时，直接将该环状结构的头戴设备套在用户的头部即可，则该头戴设备的内环部分与用户接触，该头戴设备的外环部分裸露在外面，则将头戴设备裸露在外面的外环部分对应的表面称为外表面。本领域的技术人员可以理解，不同结构的头戴设备其具体结构不同，但对于该头戴设备外表面的指代含义均相似，本发明实施例不对其进行一一穷举。
其中，该头戴设备的反光原理可以理解为：与警示牌反光原理大致相同，例如：该头戴设备上安装的反光器件是运用高折射率的玻璃微珠回归反射原理，以及反光晶格的微菱形的反射原理，通过调焦后处理的先进工艺制成，该反光器件能够将远方发射的直射光线反射回发光处。
本发明实施例一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法及装置的下述实施例，将不再对上述头戴设备的反光原理进行赘述。
本发明实施例提供一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法，用以根据头戴设备上反光器件的运动轨迹，获取佩戴该头戴设备的用户头部的运动轨迹。如图1所示，本发明实例一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法，可以实施为如下描述的步骤S10-S40：
步骤S10、向头戴设备的外表面发送一发射光信号；
步骤S20、获取所述头戴设备的外表面因接收到所述发射光信号后因反射所产生的反射光信号；
本发明实施例中，向头戴设备发送一发射光信号，例如，直接基于发光体向头戴设备发射光线。由于头戴设备的外表面上安装有对应的反光器件，因此，基于头戴设备的反光器件，该头戴设备能够将远方发射的直射光线反射回发光处。故，向头戴设备发射光线后，能够接收到头戴设备在接收到上述发射光信号后所反射回来的反射光信号。
步骤S30、根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据；
本发明实施例中，由于上述头戴设备可能会基于用户的运动而发生相应的移动，因此，该头戴设备的外表面也会随着该头戴设备的移动而发生相应的移动。在接收到该头戴设备反射回来的发射光信号后，根据该反射光信号，能够获取到该头戴设备相对于该头戴设备的外表面的位置调整过程中的位置调整数据。例如，以该头戴设备上外表面的某一关键点作为参考基准，获取该头戴设备相对于该外表面上的该关键点，在位置调整过程中的位置调整数据。
在一实施例中，所述头戴设备在位置调整过程中对应的位置调整数据包括以下数据中的至少一种：
所述头戴设备相对于所述外表面的位移信息对应的数据、速度信息对应的数据、加速度信息对应的数据以及调整时间信息对应的数据。例如，在调整过程中，该头戴设备相应于其外表面的位移大小信息、速度大小信息以及加速度大小信息等。其中，所述位移大小信息包括：位移大小，或者位移方向，或者位移大小和方向，或者位移大小和/或位移方向；例如，在一具体的应用场景中，所述头戴设备的转动角度可以理解为所述位移大小相关信息，所述头戴设备的转动方向可以理解为所述位移方向相关信息等。同样地，所述加速度大小信息包括：加速度大小，或者加速度方向，或者加速度大小和方向，或者加速度大小和/或加速度方向。
在一个实施例中，可以根据上述反射光信号所对应的至少一个特征信息，得到所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据。其中，所述反射光信号的特征信息可以理解为：反射光信号的传播速度、传播时间、传播方向、传播距离等。
在一个实施例中，图1所述实施例的“步骤S30、根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据”，可以实施为如下描述的步骤S301-S302：
步骤S301、将所述反射光信号与预设反射参考信号进行比较；
步骤S302、根据所述反射光信号与预设反射参考信号之间的比较结果，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据。
本发明实施例中，可以根据向头戴设备的外表面发送的发射光信号所对应的属性信息，并结合头戴设备上反光器件的反光特性，预先设置一反射参考信号。获取头戴设备的外表面因接收到发射光信号后因反射所产生的反射光信号后，将获取到的反射光信号与预设反射参考信号的信号特征数据进行比较，根据反射光信号与预设的反射光信号之间的比较结果，获取该头戴设备相对于该头戴设备的外表面的位置调整过程中的位置调整数据。
步骤S40、解析获取的所述位置调整数据，获取佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹。
在获取到上述位置调整数据后，通过解析上述位置调整数据，即可获取该头戴设备的运动轨迹，进而，也能够获取到佩戴该头戴设备的用户的头部的运动轨迹。其中，佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹包括：佩戴所述头戴设备的用户头部的转动方向及转动角度。
例如，获取到位置调整数据为头戴设备相对于该头戴设备的外表面的位置调整过程中的位移数据，则既可根据该位移数据对应的位移方向和位移大小，对应获取到佩戴该头戴设备的用户头部的转动方向和转动角度。
本发明实施例一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法，通过向头戴设备的外表面发送一发射光信号；获取所述头戴设备的外表面因接收到所述发射光信号后因反射所产生的反射光信号；根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据；解析获取的所述位置调整数据，获取佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹；具有根据头戴设备上反光器件的运动轨迹，获取佩戴该头戴设备的用户头部的运动轨迹的有益效果，提高了头部运动轨迹获取的便捷性；另外，通过直接在头戴设备上安装反光器件，在美观的同时，也在一定程度上节约了成本。
对应于以上实施例所描述的一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法，本发明实施例还提供了一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测装置，如图3所示，本发明实施例中，一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测装置包括：发射模块60、接收模块70、获取模块80以及解析模块90；其中：
所述发射模块60，用于向头戴设备的外表面发送一发射光信号；
所述接收模块70，用于获取所述头戴设备的外表面因接收到所述发射光信号后因反射所产生的反射光信号；
本发明实施例中，所述发射模块60向头戴设备发送一发射光信号，例如，所述发射模块60直接基于发光体向头戴设备发射光线。由于头戴设备的外表面上安装有对应的反光器件，因此，基于头戴设备的反光器件，该头戴设备能够将远方发射的直射光线反射回发光处。故，所述发射模块60向头戴设备发射光线后，所述接收模块70能够接收到头戴设备在接收到上述发射光信号后所反射回来的反射光信号。
所述获取模块80，用于根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据。
本发明实施例中，由于上述头戴设备可能会基于用户的运动而发生相应的移动，因此，该头戴设备的外表面也会随着该头戴设备的移动而发生相应的移动。所述接收模块70在接收到该头戴设备反射回来的发射光信号后，所述获取模块80根据该反射光信号，能够获取到该头戴设备相对于该头戴设备的外表面的位置调整过程中的位置调整数据。例如，以该头戴设备上外表面的某一关键点作为参考基准，所述获取模块80获取该头戴设备相对于该外表面上的该关键点，在位置调整过程中的位置调整数据。
在一实施例中，所述头戴设备在位置调整过程中对应的位置调整数据包括以下数据中的至少一种：
所述头戴设备相对于所述外表面的位移信息对应的数据、速度信息对应的数据、加速度信息对应的数据以及调整时间信息对应的数据。例如，在调整过程中，该头戴设备相应于其外表面的位移大小信息、速度大小信息以及加速度大小信息等。其中，所述位移大小信息包括：位移大小，或者位移方向，或者位移大小和方向，或者位移大小和/或位移方向；例如，在一具体的应用场景中，所述头戴设备的转动角度可以理解为所述位移大小相关信息，所述头戴设备的转动方向可以理解为所述位移方向相关信息等。同样地，所述加速度大小信息包括：加速度大小，或者加速度方向，或者加速度大小和方向，或者加速度大小和/或加速度方向。
在一个实施例中，所述获取模块80可以根据上述反射光信号所对应的至少一个特征信息，得到所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据。其中，所述反射光信号的特征信息可以理解为：反射光信号的传播速度、传播时间、传播方向、传播距离等。
在一个实施例中，如图4所示，所述获取模块80包括：
比较单元801，用于将所述反射光信号与预设反射参考信号进行比较；
获取单元802，用于根据所述反射光信号与预设反射参考信号之间的比较结果，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据。
本发明实施例中，所述获取模块80可以根据向头戴设备的外表面发送的发射光信号所对应的属性信息，并结合头戴设备上反光器件的反光特性，预先设置一反射参考信号。所述接收模块70获取头戴设备的外表面因接收到发射光信号后因反射所产生的反射光信号后，比较单元801将获取到的反射光信号与预设反射参考信号的信号特征数据进行比较，获取单元802根据反射光信号与预设的反射光信号之间的比较结果，获取该头戴设备相对于该头戴设备的外表面的位置调整过程中的位置调整数据。
所述解析模块90，用于解析获取的所述位置调整数据，获取佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹。
在获取到上述位置调整数据后，所述解析模块90通过解析上述位置调整数据，即可获取该头戴设备的运动轨迹，进而，也能够获取到佩戴该头戴设备的用户的头部的运动轨迹。其中，佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹包括：佩戴所述头戴设备的用户头部的转动方向及转动角度。
例如，所述获取模块80获取到位置调整数据为头戴设备相对于该头戴设备的外表面的位置调整过程中的位移数据，则所述解析模块90既可根据该位移数据对应的位移方向和位移大小，对应获取到佩戴该头戴设备的用户头部的转动方向和转动角度。
本发明实施例一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测装置，通过向头戴设备的外表面发送一发射光信号；获取所述头戴设备的外表面因接收到所述发射光信号后因反射所产生的反射光信号；根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据；解析获取的所述位置调整数据，获取佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹；具有根据头戴设备上反光器件的运动轨迹，获取佩戴该头戴设备的用户头部的运动轨迹的有益效果，提高了头部运动轨迹获取的便捷性；另外，通过直接在头戴设备上安装反光器件，在美观的同时，也在一定程度上节约了成本。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
向头戴设备的外表面发送一发射光信号；
获取所述头戴设备的外表面因接收到所述发射光信号后因反射所产生的反射光信号；
根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据；
解析获取的所述位置调整数据，获取佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置调整数据包括以下数据中的至少一种：
所述头戴设备相对于所述外表面的位移信息对应的数据、速度信息对应的数据、加速度信息对应的数据以及调整时间信息对应的数据。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据，包括：
根据所述反射光信号的至少一个特征信息，得到所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据，包括：
将所述反射光信号与预设反射参考信号进行比较；
根据所述反射光信号与预设反射参考信号之间的比较结果，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据。
5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹包括：
佩戴所述头戴设备的用户头部的转动方向及转动角度。
6.一种基于头戴设备的头部运动轨迹的检测装置，其特征在于，包括：
发射模块，用于向头戴设备的外表面发送一发射光信号；
接收模块，用于获取所述头戴设备的外表面因接收到所述发射光信号后因反射所产生的反射光信号；
获取模块，用于根据所述反射光信号，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据；
解析模块，用于解析获取的所述位置调整数据，获取佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置调整数据包括以下数据中的至少一种：
所述头戴设备相对于所述外表面的位移信息对应的数据、速度信息对应的数据、加速度信息对应的数据以及调整时间信息对应的数据。
8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于：
根据所述反射光信号的至少一个特征信息，得到所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据。
9.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
比较单元，用于将所述反射光信号与预设反射参考信号进行比较；
获取单元，用于根据所述反射光信号与预设反射参考信号之间的比较结果，获取所述头戴设备相对于所述外表面的位置调整过程中的位置调整数据。
10.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述佩戴所述头戴设备的用户头部的运动轨迹包括：
佩戴所述头戴设备的用户头部的转动方向及转动角度。
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2016
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