CN108337641B - 一种通过多个无线节点计算运动状态的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种通过多个无线节点计算运动状态的方法和装置，所述方法包括如下步骤：接收并预存多个无线节点的位置信息；识别所述多个无线节点中的一个或多个；根据所述位置信息和识别结果来计算运动状态。本发明在脱离手机、不与服务器进行通信的情况下，运动者仅需要携带手环跑步，也能够通过手环实时查看自己当前的运动状态信息，例如位置、跑完距离、定位等，极大的方便了运动者开展运动，提高了运动体验；通过手环路线显示功能，在经过关键点时在手环路线上进行提示，丰富了运动的趣味性。

Description

一种通过多个无线节点计算运动状态的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种通过多个无线节点计算运动状态的方法和装置，属于便携式运动状态监测设备领域。
背景技术
目前，跑步时同时携带手环及手机进行运动数据监测已经被广泛使用。例如监测跑步位置、速度、路程、跑步者心率等。在这个过程中，通过手环接收手机蓝牙信号进行定位，比如Apple的iBeacon就采用了类似的原理：手机接收两个或更多个ibeacon的广播信号，然后通过多点定位算法可以计算出自己的坐标。当然只有一个Ibeacon基站也是可以定位的，可以大致知道终端处于哪个iBeacon基站周围。但是这个过程中必须需要携带手机参与其中，对于需要轻装简行的运动者来说，跑步时还需要携带手机往往甚为不便。
中国发明专利申请号201380011364.3提供用于呈现关于事件的参与者的事件反馈信息的方法、系统和装置。由第一参与者携带的第一参与者装置的第一无线电从沿所述事件的第一路线定位的第一检查点处的检查点装置接收第一检查点通信。所述第一检查点通信包含第一检查点识别符和反映所述第一参与者何时越过所述第一检查点的第一事件时间。基于所述第一检查点识别符和第一事件时间确定第一检查点事件时间。并且，在所述第一参与者装置上显示所述第一检查点事件时间。另外，可使用检查点装置和事件服务器来呈现所述事件反馈信息。该专利通过参与者佩戴的应答装置-一个可以收、发信号的无线单元和处理器，以RFID为例，参赛者经过测试站时接收到测试站发射的信号，佩戴装置的处理器对接收的信号进行评估，如果接收的信号含有触发定位的和同步时间的信号，则应答装置将包含标识的定位包和经过定位设备的时间发给测试站。通过这套方法实现了对参赛者的定位。该专利对参赛者佩戴的应答装置的定义是可以收、发无线信号的单元。但是该专利仍然需要通过应答装置(例如手环)以外的外部设备(例如手机或者电脑)进行位置计算，依然无法仅靠手环自身实现位置、速度计算等功能。
发明内容
鉴于跑步中携带手机对用户来说甚为不便，本发明在脱离手机、不与服务器进行通信的情况下，即可实现手环仅利用路边设备，独立地提供位置、跑完距离、定位等信息指示。更完整的数据可以在跑步结束后将手环的数据传送到手机，然后再传送到云端，最后给用户反馈详细的跑步数据统计展示：跑步轨迹、跑步距离、跑步步数、跑步心率、跑步配速等信息。
具体的，根据本发明的一个方面，提供了一种通过多个无线节点计算运动状态的方法，包括：
接收并预存多个无线节点的位置信息；
识别所述多个无线节点中的一个或多个；
根据所述位置信息和识别结果来计算运动状态。
进一步的，所述识别所述多个无线节点中的一个或多个包括：接收所述无线节点的信号，并从所述无线节点的信号中解析出所述无线节点的标识信息。
进一步的，所述预存的位置信息包括GPS/北斗位置信息、地图中的位置信息、或者是相对于指定位置的相对位置和/或距离信息中的至少一个。
进一步的，所述运动状态包括当前位置、经过的距离、速度、计步信息中的至少一个。
进一步的，所述方法进一步包括：显示计算后的运动状态。
进一步的，所述方法进一步包括：根据所述位置信息制作并显示节点路线图，在所述路线图上标记所述多个无线节点作为关键点。
进一步的，所述方法进一步包括：将与当前位置距离最近的关键点在所述路线图上突出显示。
进一步的，所述方法还包括：在识别过程中，不发生双向通信连接。
进一步的，所述方法进一步包括：根据所述计算的运动状态，对所述预存的位置信息进行校准和/或更新。
进一步的，所述方法进一步包括：同步所述运动状态到智能终端；所述智能终端上传所述运动状态到服务端；所述服务端对所述运动状态进行处理，从而得到跑步轨迹、跑步距离、跑步步数、跑步心率、跑步配速中的至少一个。
进一步的，所述方法进一步包括：所述智能终端显示所述服务端处理后的运动状态。
根据本发明的另一个方面，还提供了一种通过多个无线节点计算运动状态的装置，包括顺序连接的如下模块：
位置预存模块，用于接收并预存多个无线节点的位置信息；
识别模块，用于识别所述多个无线节点中的一个或多个；
运动状态计算模块，用于根据所述位置信息和识别结果，来计算运动状态。
进一步的，所述识别所述多个无线节点中的一个或多个包括：接收所述无线节点的信号，并从所述无线节点的信号中解析出所述无线节点的标识信息。
进一步的，所述预存的位置信息包括GPS/北斗位置信息、地图中的位置信息、或者是相对于指定位置的相对位置和/或距离信息中的至少一个。
进一步的，所述运动状态包括当前位置、经过的距离、速度、计步信息中的至少一个。
进一步的，所述装置进一步包括：显示模块，用于显示计算后的运动状态。
进一步的，所述装置进一步包括：显示模块，用于根据所述位置信息制作并显示节点路线图，在所述路线图上标记所述多个无线节点作为关键点。
进一步的，将与当前位置距离最近的关键点在所述路线图上突出显示。
进一步的，在识别过程中，不发生双向通信连接。
进一步的，所述装置进一步包括：校准更新模块，用于根据所述计算的运动状态，对所述预存的位置信息进行校准和/或更新。
进一步的，所述装置进一步包括：无线模块，用于同步所述运动状态到智能终端。
本发明的优点在于：在脱离手机、不与服务器进行通信的情况下，运动者仅需要携带手环跑步，也能够通过手环实时查看自己当前的运动状态信息，例如位置、跑完距离、定位等，极大的方便了运动者开展运动，提高了运动体验；通过手环路线显示功能，在经过关键点时在手环路线上进行提示，丰富了运动的趣味性。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
附图1示出了本发明通过多个无线节点计算运动状态的方法流程图。
附图2示出了本发明通过多个无线节点计算运动状态的装置结构图。
附图3示出了本发明方法和装置的实施例3应用场景示意图。
附图4示出了本发明中实施例3的业务流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例1
如图1所示，本发明提供一种通过多个无线节点计算运动状态的方法，包括如下步骤：
S1、接收并预存多个无线节点的位置信息。
在这个步骤中，移动设备(例如手环)从外部设备例如手机、电脑等终端处接收信息，预存无线节点(例如无线广播信号设备)的位置信息。该位置信息可以是GPS/北斗位置信息，也可以是特定地图中的位置信息(比如地图中某些路径关键点的编号)、或者是相对于其它路边设备的相对位置或距离信息等。
进一步的，本发明实施例中所述的无线广播信号设备可以是iBeacon节点。
进一步的，本发明实施例中所述的移动设备(例如手环)通过蓝牙模块和或wifi等无线通信模块从外部设备例如手机、电脑等终端处接收信息。
进一步的，本发明实施例中所述的移动设备(例如手环)预存多个无线节点的位置信息后，可以根据上述位置信息制作并显示路线图，并在所述路线图上标记上述多个无线节点，作为关键点。
需要强调的是，在这个步骤之后，手环即可佩戴到用户身上，在后面的跑步等运动状态时，用户并不携带手机。这样，手环在不连接外部设备的状态下也能实现部分计算和信息显示功能。在脱离手机、不与服务器进行通信的情况下，运动者仅需要携带手环跑步，也能够通过手环实时查看自己当前的运动状态信息，例如位置、跑完距离、定位等，极大的方便了运动者开展运动，提高了运动体验。
S2、识别所述多个无线节点中的一个或多个。
在该步骤中，“识别到多个无线节点”可以认为是一种签到功能。在无外部连接状态下，移动设备(手环)接收并识别到多个无线信号(不同的路边无线广播设备)。在这个过程中，移动设备仅探测到路边的无线广播信号设备的信号强度，而并不与其发生双向通信连接。接收所述无线节点的信号，并从所述无线节点的信号中解析出所述无线节点的标识信息。这个过程，类似于日常所见的手机能够侦测到周围多个Wifi信号的强度大小而并不进行连接。如此也减少了移动设备和无线节点的通讯压力。签到后，手环需要进行一定的计算。比如确定当前相对准确的位置，并呈现在手环中的路线图中。
进一步的，本发明的手环具有手环路线显示功能，每个关键点对应于一路边无线发射设备。手环可以设定路径显示，当用户经过路边无线广播设备时，手环可以通过提醒功能告知用户经过了哪个路边设备。例如可以将与手环距离最近的关键点或者附近的关键点(在手环周围一定的阈值范围，例如距离2米内)所述路线图上突出显示出来，也可以发出声音告知用户经过了哪个路边设备等。通过手环路线显示功能，在经过关键点时在手环路线上进行提示，丰富了运动的趣味性。
S3、根据所述位置信息和识别结果来计算运动状态。
在这个步骤中，进一步的，所述运动状态包括当前位置、经过的距离、速度、计步信息等信息。
在这个步骤中，进一步的，根据所述计算得到的运动状态，对所述预存的位置信息进行校准和/或更新。通过确定移动设备经过的距离，可以进一步计算运动的相对距离、计步信息等。所述计步信息由手环内置的三轴加速度传感器实时捕捉到的三维数据经算法处理而获得。具体的，根据三轴加速度实时捕捉到的三个维度的各项数据，经过滤波、峰谷检测等过程，使用各种算法和科学缜密的逻辑运算，最终将这些数据转变成手环APP端的可读数字，步数、距离、消耗的卡路里数值等呈现在最终用户面前。本发明所使用的三轴加速度传感器是基于重力加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器来检测加速度信号。三轴加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质。
在这个步骤中，进一步的，当接收并识别到多个无线信号间隔时，通过运动传感器技术移动设备(手环)确定相对距离。例如，将路边设备的定位作为可靠的关键点，结合运动传感器，计算路径中每一点之间的距离。在手环内部的路线图中任何一个位置，都可以有相应的跑步距离、定位信息指示。具体的，本发明的实施例中，使用运动传感器(例如加速度计、陀螺仪等)的数据计算下一路边设备相对于前一路边设备的相对距离。
进一步的，当跑步结束后，在与手机或者电脑建立外部连接状态下，移动设备(手环)传输运动传感器记录的数据以及接收的无线广播信号相关数据发送到手机或者电脑等外部设备。
如此，通过以上实施例，本发明在脱离手机、不与服务器进行通信的情况下，运动者仅需要携带手环跑步，也能够通过手环实时查看自己当前的运动状态信息，例如位置、跑完距离、定位等，极大的方便了运动者开展运动，提高了运动体验；通过手环路线显示功能，在经过关键点时在手环路线上进行提示，丰富了运动的趣味性。
实施例2
如图2所示，本发明提供一种通过多个无线节点计算运动状态的装置10，包括顺序连接的如下模块：
位置预存模块11，用于接收并预存多个无线节点的位置信息。
通过这个模块中，装置10(例如手环)从外部设备例如手机、电脑等终端处接收信息，预存无线节点(例如无线广播信号设备)的位置信息。该位置信息可以是GPS/北斗位置信息，也可以是特定地图中的位置信息(比如地图中某些路径关键点的编号)、或者是相对于其它路边设备的相对位置或距离信息等。
进一步的，本发明实施例中所述的无线广播信号设备可以是iBeacon节点。
进一步的，本发明实施例中所述的装置10(例如手环)通过蓝牙模块和或wifi等无线通信模块从外部设备例如手机、电脑等终端处接收信息。
进一步的，本发明实施例中所述的装置(例如手环)具有显示模块14，在预存多个无线节点的位置信息后，可以根据上述位置信息制作并显示路线图，并在所述路线图上标记上述多个无线节点，作为关键点。
需要强调的是，手环可佩戴到用户身上，在后面的跑步等运动状态时，用户并不携带手机。这样，手环在不连接外部设备的状态下也能实现部分计算和信息显示功能。在脱离手机、不与服务器进行通信的情况下，运动者仅需要携带手环跑步，也能够通过手环实时查看自己当前的运动状态信息，例如位置、跑完距离、定位等，极大的方便了运动者开展运动，提高了运动体验。
识别模块12，用于识别所述多个无线节点中的一个或多个。
“识别到多个无线节点”可以认为是一种签到功能。在无外部连接状态下，装置10(手环)接收并识别到多个无线信号(不同的路边无线广播设备)。在这个过程中，装置10仅探测到路边的无线广播信号设备的信号强度，而并不与其发生双向通信连接。接收所述无线节点的信号，并从所述无线节点的信号中解析出所述无线节点的标识信息。如此也减少了移动设备和无线节点的通讯压力。签到后，手环需要进行一定的计算。比如确定当前相对准确的位置，并呈现在手环中的路线图中。
进一步的，本发明的手环具有手环路线显示功能，每个关键点对应于一个路边无线发射设备。手环可以设定路径显示，当用户经过路边无线广播设备时，手环可以通过提醒功能告知用户经过了哪个路边设备。例如可以将与路边设备对应的关键点在路线图中对应位置突出显示出来，也可以发出声音告知用户经过了哪个路边设备等。通过手环路线显示功能，在经过关键点时在手环路线上进行提示，丰富了运动的趣味性。
运动状态计算模块13，用于通过上述一个或多个无线节点的位置信息，计算运动状态。
进一步的，所述运动状态包括当前位置、经过的距离和/或速度等信息。
进一步的，本发明所述的装置还包括校准更新模块15，根据所述计算得到的运动状态，对所述预存的位置信息进行校准和/或更新。通过确定装置10经过的距离，可以进一步计算运动的相对距离、计步信息等。
进一步的，当接收并识别到多个无线信号间隔时，通过运动传感器技术装置10(手环)确定相对距离。例如，将路边设备的定位作为可靠的关键点，结合运动传感器，计算路径中每一点之间的距离。在手环内部的路线图中任何一个位置，都可以有相应的跑步距离、定位信息指示。具体的，本发明的实施例中，使用运动传感器(例如加速度计、陀螺仪等)的数据计算下一路边设备相对于前一路边设备的相对距离。
进一步的，所述装置包括无线模块16，用于当跑步结束后，在与手机或者电脑建立外部连接状态下，无线模块16通过蓝牙或Wifi传输运动传感器记录的数据以及接收的无线广播信号相关数据发送到手机或者电脑等外部设备。
如此，通过以上实施例，本发明在脱离手机、不与服务器进行通信的情况下，运动者仅需要携带手环跑步，也能够通过手环实时查看自己当前的运动状态信息，例如位置、跑完距离、定位等，极大的方便了运动者开展运动，提高了运动体验；通过手环路线显示功能，在经过关键点时在手环路线上进行提示，丰富了运动的趣味性。
实施例3
用户使用场景：如图3所示，在分布着多个iBeacon(标记1)形成一条“链带”的户外(例如奥林匹克森林公园或者朝阳公园中)，手环2不依赖GPS模块记录用户跑步数据。
该实施例3通过手环接收iBeacon的广播信号并存储，这些数据通过APP同步后并上送云端后进行用户定位，具体来说：例如，目前在北京的某个区域分布着多个iBeacon形成一条“链带”，用于为跑步者提供定位的服务，那么归属于同一条“链带”的iBbeacon将分配到对应的proximity UUID、major和minor，参数具体解释如下：
Figure BDA0001567423730000091
通过这种方式，用户佩戴手环经过iBeacon基站时，手环就会接收到iBeacon发出的广播并记录，当用户跑步结束后，手环同步应用程序时，应用程序会上送记录的iBeacon信息，后台会根据这些信息匹配对应的ibeacon的定位就能够知道用户在具体的哪个场所跑步。附图4示出了实施例3的方法和装置的业务流程图。该流程包括如下步骤：
1.ibeacon持续发送蓝牙广播。
2.手环经过ibeacon时接收到广播信号并在手环的路线图上进行标记，并计算用户的运动状态。
进一步的，如图3所示，可以通过路线图上的标识符闪动或者变色，突出显示离手环最近的一个ibeacon的标识符(图中发黑的标识符1)。手环接收到iBeacon信号后，可以震动反馈当前跑步的部分数据，例如：跑步步数、心率等信息、配速等。此时，路边设备并非仅仅用于记步或计算跑步距离，而是作为一个充当“里程碑”形式的作用，为基于手环的应用提供更多的乐趣和便利。
3.手环将运动状态的相关数据同步到外部手机的App中。
4.手机再将数据同步到云端的服务器中。
5.服务器对用户数据进行处理，所述处理包括但不限于汇总、统计、计算等常规处理方法，并以表格、图形、文字、动画等多种本领域常用的方式将处理后的数据呈现给用户，所述处理后的数据包括但不限于跑步轨迹、跑步距离、跑步步数、跑步心率、跑步配速等信息。
6.服务器返回用户跑步的数据统计(可以认为是一种打卡数据)给手机。
7.手机接收数据统计并展示用户跑步打卡数据，在手机上展示用户心率等其他数据。
8.手机和手环同步蓝牙状态，手机继续发送经过校准的各个ibeacon的位置信息到手环中，更新手环内部的路线图。
如此，通过以上实施例，运动者仅需要携带手环跑步，也能够通过手环实时查看自己当前的运动状态信息，例如位置、跑完距离、定位等，极大的方便了运动者开展运动，提高了运动体验；通过手环路线显示功能，在经过关键点时在手环路线上进行提示，丰富了运动的趣味性。
在本发明的一个实施例中，上述任意实施例的中的方法可以由计算机程序控制的电子设备来实现。因此，与之相对应地，本发明的实施例中还同时提供了一种电子设备，包括：存储器和一个或多个处理器；其中，
所述存储器与所述一个或多个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述一个或多个处理器执行的指令，所述指令被所述一个或多个处理器执行，以使所述一个或多个处理器能够实现上述任意实施例中所述的方法。
同时，在本发明的一个实施中，还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可以执行上述任意实施例中所描述的方法。
又或者，在本发明的一个实施中，还提供了一种计算机程序产品，所述计算机产品包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令可以执行上述任意实施例中所描述的方法。
本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。
在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种通过多个无线节点计算运动状态的方法，其特征在于，包括：
接收并预存多个无线节点的位置信息；
识别所述多个无线节点中的一个或多个；其中，所述识别过程中仅探测所述无线节点的信号强度，而并不与其发生双向通信连接；
根据所述位置信息和识别结果来计算运动状态，并根据所述运动状态，对所述预存的位置信息进行校准和/或更新；
根据所述位置信息制作并显示路线图，并在所述路线图上标记所述多个无线节点，将其作为关键点；当接收并识别到多个无线信号间隔时，通过运动传感器确定相对距离，将距离最近的关键点或者距离在一定阈值范围内的关键点在所述路线图上突出显示出来。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述多个无线节点中的一个或多个包括：
接收所述无线节点的信号，并从所述无线节点的信号中解析出所述无线节点的标识信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预存的位置信息包括GPS/北斗位置信息、地图中的位置信息、或者是相对于指定位置的相对位置和/或距离信息中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态包括当前位置、经过的距离、速度、计步信息中的至少一个。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
显示计算后的运动状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
同步所述运动状态到智能终端；
所述智能终端上传所述运动状态到服务端；
所述服务端对所述运动状态进行处理，从而得到跑步轨迹、跑步距离、跑步步数、跑步心率、跑步配速、跑步卡路里、跑步海拔差、跑步步频、跑步步幅中的至少一个。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
所述智能终端显示所述服务端处理后的运动状态。
8.一种通过多个无线节点计算运动状态的装置，包括：
位置预存模块，用于接收并预存多个无线节点的位置信息；
识别模块，用于识别所述多个无线节点中的一个或多个；其中，所述识别过程中仅探测所述无线节点的信号强度，而并不与其发生双向通信连接；
运动状态计算模块，用于根据所述位置信息和识别结果，来计算运动状态；
校准更新模块，用于根据所述计算的运动状态，对所述预存的位置信息进行校准和/或更新；
显示模块，用于根据所述位置信息制作并显示路线图，并在所述路线图上标记所述多个无线节点，将其作为关键点；当接收并识别到多个无线信号间隔时，通过运动传感器确定相对距离，将距离最近的关键点或者距离在一定阈值范围内的关键点在所述路线图上突出显示出来。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：
解析模块，用于接收所述无线节点的信号，并从所述无线节点的信号中解析出所述无线节点的标识信息。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预存的位置信息包括GPS/北斗位置信息、地图中的位置信息、或者是相对于指定位置的相对位置和/或距离信息中的至少一个。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述运动状态包括当前位置、经过的距离、速度、计步信息中的至少一个。
12.根据权利要求8-11中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
显示模块，用于显示计算后的运动状态。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括：
无线模块，用于同步所述运动状态到智能终端。
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