JP6124238B2 - 測定システム及び測定方法 - Google Patents
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Description
2.ハードウェア構成
3.機能ブロック
4.電波強度又は向きの取得シーケンス
5.相対的な位置関係を表すデータの計算フロー
6.分析の例
7.システムの変形例
図1Aは、本発明の一実施形態における測定システム1を表す。測定システム1は、位置を測定する対象である測定対象者A、B、C、Dにそれぞれ付された測定装置100、102、104、106と、測定位置に基づく分析を行う分析装置150を有する。なお、図1Aにおいては、説明を容易にするため、測定対象者A〜D、測定装置100〜106、分析装置150の縮尺を正確に表現していない。
次に、図2A、2Bを用いて、測定システム1に含まれる測定装置100、分析装置150のハードウェア構成について説明する。
次に、図3A、3Bを用いて、測定システム1に含まれる測定装置100と分析装置150の機能ブロックについて説明する。
(1)同じである(測定装置の間の電波が一人の人体によって影響を受ける)
(2)向かい合っている(測定装置の間の電波は人体によって影響を受ける)
(3)背中合わせである(測定装置の電波が二人の人体によって影響を受ける)このようなお、パターンは上の3つに限られず、90度単位、あるいは45度単位で、より細かく設定されてもよい。このように、電波強度−距離テーブル302は、測定装置100が用いられる環境ごと、あるいは二つの測定装置の向きの関係ごとに複数用意され得る。
(1)測定対象者の行動又はコミュニケーションの分析
(2)測定対象者の位置関係の変化の監視又はその事後的な確認
(1)においては、例えば、複数の測定対象者(測定装置)が近い位置関係(例えば半径数メートル)を長い時間(例えば、数十秒以上)保持した場合には、互いに親密なコミュニケーションを行ったものとみなし、その回数や時間を記録する。そして、測定対象者ごとに前記記録を集計することで、どの測定対象者が親しい間柄であるか、あるいは孤立しがちな測定対象者がいないか等の分析を行う。また、(2)においては、分析装置150が、位置情報を表すデータを測定装置から随時受信して、その変化を分析装置150上でリアルタイムに表示することにより、測定対象者の位置関係の変化を追跡する。あるいは、蓄積された位置関係を表すデータに基づいて、その推移を事後的に確認する。
図4は、本発明の一実施形態において、測定装置が受信電波強度と向きの情報を取得するためのシーケンスを表す。当該処理により、各測定装置は、他の測定装置の間の受信電波強度と、向きの情報を取得する。図4は、図1Aに示した通信システム1に含まれる測定装置100、102、104、106を例として説明する。当該実施形態においては、IEEE802.15.4及びZigBee(登録商標)を用いて通信する例について説明するが、当該通信シーケンスは、特定の通信方式によらず用いることができる。当該実施形態においては、まず、測定装置100がZigBee(登録商標)コーディネータ(コーディネータ又は親ノード)となり、測定装置102、104、106との間でネットワークを構成するものとする。
図5は、本発明の一実施形態における、測定装置の間の相対的な位置関係を表すデータを計算により取得するための処理フローを表す。当該処理により、図4で示された測定装置の受信電波強度と向きの情報に基づいて、各測定装置間の距離と、相対的な位置関係を求める。なお、当該処理が実行されるタイミングは任意である。例えば、図4において、他の測定装置の受信電波強度と向きの情報が取得された段階である、ステップS426又はステップS456の後に実行されてもよい。あるいは、図4の処理が複数回繰り返された後であって、既に他の測定装置の情報を有している場合には、その一部が更新される段階である、ステップS406、S416、S436、S446等において、その都度実行されてもよい。あるいは、他の測定装置からの通信に、他の測定装置の受信電波強度と向きの情報が含まれている場合には、それを受信したタイミングである、ステップS402、S412、S422等において、実行されてもよい。ここで、当該処理フローは、図1A及び図4で用いた測定システム1に基づいて説明されるが、測定装置の数や位置関係において、この例に限られない。
次に、図6A、6Bを用いて、図1Aに示した測定システム1を用いて測定した相対的な位置関係(座標データ)に基づいた、分析装置150における分析の例について説明する。
次に、図7A、7B、図8を用いて、図1Aの例とは異なる測定システム7の実施例について説明する。
100、102、104、106、108 測定装置
150 分析装置
300 記憶手段
302 電波強度−距離テーブル
304 距離データ
306 位置関係データ
308 通信手段
310 送信手段
312 位置関係データ送信手段
314 受信手段
316 第一の受信電波強度取得手段
318 第二の受信電波強度取得手段
320 第一の向き取得手段
322 第二の向き取得手段
324 距離計算手段
326 位置関係データ計算手段
328 再生手段
330 表示手段
332 制御手段
350 記憶手段
352 位置関係データ
354 通信手段
356 送信手段
358 受信手段
360 位置関係データ受信手段
362 分析手段
364 表示手段
366 制御手段
Claims (8)
- 端末間での無線通信機能により相互に位置関係を測定する複数の測定装置と、該測定装置の前記位置関係を分析する分析装置とを有する測定システムであって、
前記測定装置は、
当該測定装置から送信された電波の、他の測定装置における第一の受信電波強度を取得する第一の受信電波強度取得手段と、
前記他の測定装置から送信された電波の、当該測定装置における第二の受信電波強度を取得する第二の受信電波強度取得手段と、
受信電波強度に基づいて当該測定装置と前記他の測定装置との間の距離を計算する距離計算手段と、
前記第一の受信電波強度及び前記第二の受信電波強度に基づいて計算された、第一の距離及び第二の距離に基づいて、当該測定装置と前記他の測定装置の相対的な位置関係を表すデータを計算する位置関係データ計算手段と、
計算された前記データを前記分析装置へ送信する位置関係データ送信手段と、
を有し、
前記分析装置は、
前記データを受信する位置関係データ受信手段と、
受信された前記データの履歴から、前記測定装置の夫々が形成する相対的な位置関係の傾向を分析する分析手段と、
前記分析の結果を表示する表示手段と、
を有し、
前記分析手段は、前記データにおける、ある測定装置が他の測定装置から離れた位置に一定時間以上存在するか否か、所定の範囲に存在する測定装置のひとつが該所定の範囲から逸脱したか否か、ある測定装置の位置の移動の頻度が一定割合以下であるか否か、及び、複数の測定装置が形成するフォーメーションが崩れたか否か、の少なくともひとつの条件が満たされる場合に、前記測定装置に、前記複数の測定装置をそれぞれ有する測定対象者間のコミュニケーションの促進または改善のきっかけを与える出力を行わせる
ことを特徴とする測定システム。 - 前記測定装置は、
当該測定装置の向きを取得する第一の向き取得手段と、
前記他の測定装置の向きを取得する第二の向き取得手段と、
を有し、
前記距離計算手段は、当該測定装置の向きと前記他の測定装置の向きとの関係をさらに用いて前記距離を計算する、
請求項1に記載の測定システム。 - 前記距離計算手段は、前記第一の距離と前記第二の距離との平均を、当該測定装置と前記他の測定装置との間の距離とする、
請求項1又は2に記載の測定システム。 - 前記距離計算手段は、前記第一の距離と前記第二の距離との差が所定の値より大きい場合には、前記第一の距離を当該測定装置と前記他の測定装置との間の距離とする、
請求項1乃至3何れか一項に記載の測定システム。 - 前記距離計算手段は、前記第一の距離と前記第二の距離との差が所定の値より大きい場合には、前記第一の距離と前記第二の距離のうち、小さい方の距離を、当該測定装置と前記他の測定装置との間の距離とする、
請求項1乃至3何れか一項に記載の測定システム。 - 前記測定装置は、
前記相対的な位置関係に応じて光による所定の信号を表示する表示手段
を有する、請求項1乃至5何れか一項に記載の測定システム。 - 前記測定装置は、
前記相対的な位置関係に応じて音による所定の信号を再生する再生手段
を有する、請求項1乃至6何れか一項に記載の測定システム。 - 端末間での無線通信機能により複数の測定装置間で相互に位置関係を測定する測定方法であって、
測定装置の一から送信された電波の、該測定装置と異なる他の測定装置における第一の受信電波強度を取得する第一の受信電波強度取得段階と、
前記他の測定装置から送信された電波の、前記測定装置の一における第二の受信電波強度を取得する第二の受信電波強度取得段階と、
受信電波強度に基づいて前記測定装置の一と前記他の測定装置との間の距離を計算する距離計算段階と、
前記第一の受信電波強度及び前記第二の受信電波強度に基づいて計算された、第一の距離及び第二の距離に基づいて、前記測定装置の一と前記他の測定装置の相対的な位置関係を表すデータを計算する位置関係データ計算段階と、
前記測定装置の一が、計算された前記データを分析装置へ送信する位置関係データ送信段階と、
前記分析装置が、前記データを受信する位置関係データ受信段階と、
前記分析装置が、受信された前記データの履歴から、前記測定装置の夫々が形成する相対的な位置関係の傾向を分析する分析段階と、
前記分析装置が、前記分析の結果を表示する表示段階と、
を有し、
前記データにおける、ある測定装置が他の測定装置から離れた位置に一定時間以上存在するか否か、所定の範囲に存在する測定装置のひとつが該所定の範囲から逸脱したか否か、ある測定装置の位置の移動の頻度が一定割合以下であるか否か、及び、複数の測定装置が形成するフォーメーションが崩れたか否か、の少なくともひとつの条件が満たされた場合に、前記測定装置に前記複数の測定装置をそれぞれ有する測定対象者間のコミュニケーションの促進又は改善のきっかけを与える出力を行わせる
ことを特徴とする測定方法。
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