CN113810845B - 一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法及系统，系统通过用户终端获取实时位移信息和实时速率信息，并通过实时位移信息，对有效跑动距离进行计算。通过本发明提出的统计方法，可以实现对用户跑步距离的精确计算，通过相关计算消除相应的无效跑动距离，最后得到有效跑动距离，解决了现有软件得到的跑步距离常常大于真实的跑动距离的问题。

Description

一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法及系统
技术领域
本发明涉及跑动距离计算领域，更具体的说是涉及一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法及系统。
背景技术
随着时代的进步，现有的跑步计数app已逐渐替代了跑步计数器等硬件设备，成为健身爱好者跑步计数的首选之一，而目前的跑步计数app通常通过以下两种方式进行计数：
(1)计步，用一个传感器来检测用户身体重心的变化，然后把它计作一步，再根据用户所规定的步长来换算成距离，其中，距离＝步数*步长；通过重力加速计感应，重力变化的方向，大小。与正常走路或跑步时的重力变化比对，达到一定相似度时认为是在走路或跑步；
(2)GPS，就是不停的GPS里的卫星交换数据，从卫星那里获得用户的经纬度坐标，然后再计算两个坐标点之间的距离。这种计算方法会在APP里配套一套算法，利用手机里的CPU完成距离的计算。
对于计步的方式，手机抖动达到比对，也会被认为是在走路或跑步，手机的重力感应不是那么的准确，计步也有偏差，用户对自己的步长设定也不准确，导致这种计算距离的方式不是很准，这准方法的优点是不受环境限制，随时随地都能用。所以人们为了提高精准度，常常采用GPS跑步计数的方法进行跑步计数。
而对于GPS跑步计数的方法，也常常存在因地理环境原因，如：斜坡、楼梯等因素，导致部分距离被漏算，且现有的所有计步方式，仅仅能够判断用户是否为步行状态，而不能判断是否为跑步状态，这样以来，通过软件得到的跑步距离常常大于真实的跑动距离。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法及系统，用于解决上述问题。
本发明通过以下技术方案实现：
一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法，包括以下步骤：
S1.用户通过用户终端注册登陆系统，后台进行实名认证；
S2.用户通过用户终端进行开始计时授权，系统获取计时授权信息；
S3.系统通过用户终端获取实时位移信息和实时速率信息，并通过实时位移信息，对有效跑动距离进行计算；
S4.用户通过用户终端进行停止计时授权，系统获取停止计时授权信息；
S5.系统通过用户终端停止实时位移信息获取，并将有效跑动距离发送至用户终端；
其中，所述步骤S3具体包括以下子步骤：
S301.系统通过用户终端获取实时位移信息，其中，所述实时位移信息包括水平路面位移量X1、坡度路面x轴位移量Xx和坡度路面y轴位移量Xy，系统通过坡度路面x轴位移量Xx和坡度路面y轴位移量Xy计算得到相应的坡度路面位移量X2，并通过水平路面位移量X1和坡度路面位移量X2计算出跑动距离X；
S302.系统通过用户终端能获取实时速率信息，其中，所述实时速率信息包括水平路面速率V1、坡度路面x轴速率Vx和坡度路面y轴速率Vy，系统通过坡度路面x轴速率Vx和坡度路面y轴速率Vy计算得到相应的坡度路面速率V2；
S303.系统对V1和V2进行判断，当V1小于最小跑动速度时，则计算小于最小跑动速度时段的水平路面位移量作为无效水平路面位移量N1；当V2小于最小跑动速度时，则计算小于最小跑动速度时段的坡度路面位移量作为无效坡度路面位移量N2，；系统通过跑动距离X、水平路面位移量N1和无效坡度路面位移量N2计算得到有效跑动距离l。
进一步的，所述跑动距离的计算公式如下：
X＝X1+X2；
Figure BDA0003268015590000021
其中，所述X表示跑动距离；所述X1表示水平路面位移量；所述X2表示坡度路面位移量；所述Xx表示坡度路面x轴位移量；所述Xy表示坡度路面y轴位移量。
进一步的，所述坡度路面速率的具体计算公式如下：
Figure BDA0003268015590000031
其中，所述Y2表示坡度路面速率；所述Vx表示坡度路面x轴速率；所述Vy表示坡度路面y轴速率。
进一步的，所述步骤S303具体包括一下子步骤：
S3031.系统对V1和V2进行判断，当V1小于最小5m/s时，则执行步骤S3032；并当V2小于最小跑动速度时，则执行步骤S3033；
S3032.系统计算小于最小跑动速度时段的水平路面位移量作为无效水平路面位移量N1；
S3033.系统计算小于最小跑动速度时段的坡度路面位移量作为无效坡度路面位移量N2；
S3034.系统通过跑动距离X、水平路面位移量N1和无效坡度路面位移量N2计算得到有效跑动距离l。
进一步的，所述无效水平路面位移量N1具体为：计算该时段内的平均速度V0-m，并计算该时段的运动时间t1，通过计算公式：
N1＝V0-m×t1；
计算得到无效水平路面位移量N1。
进一步的，所述无效水平路面位移量N2具体为：计算该时段内的平均速度V0-n，并计算该时段的运动时间t2，通过计算公式：
N2＝V0-n×t2；
计算得到无效水平路面位移量N2。
进一步的，所述有效跑动距离的具体计算公式如下：
l＝X-N1-N2；
其中，所述l表示有效跑动距离；所述N1表示水平路面位移量；所述N2表示无效坡度路面位移量。
一种基于多角度监测的有效跑动距离统计系统，包括：
用户注册登录模块，用于用户的注册登陆，并对用户身份信息进行实名认证；
授权模块，用于用户对有效跑动距离进行授权操作；
有效跑动距离计算模块，用于对用户的有效跑动距离进行计算；
数据上传模块，用于将用户的有效跑动距离上传至用户终端；
其中，所述有效跑动距离计算模块包括：
数据采集单元，用于获取实时位移信息和实时速率信息；
跑动距离计算单元，用于通过实时位移信息对用户的跑动距离进行计算；
无效跑动距离计算单元，用于通过实时位移信息和实时速率信息对无效跑动距离进行计算；
有效跑动距离计算单元，用于通过跑动距离和无效跑动距离对有效跑动距离进行计算。
进一步的，所述有效跑动距离计算模块还包括判断单元，用于对用户的跑动距离进行判断，是否为无效跑动距离。
进一步的，所述判断单元的判断方法为：系统对实时速率信息进行判断，当实时速率信息小于最小跑动速度时，则该时段的跑动距离为无效跑动距离。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
(1)通过本发明提出的统计方法，可以实现对用户跑步距离的精确计算，通过相关计算消除相应的无效跑动距离，最后得到有效跑动距离，解决了现有软件得到的跑步距离常常大于真实的跑动距离的问题；
(2)通过本发明提出的统计方法，能够对用户在坡面上的跑步距离进行精确计算，通过相关算法能够计算出坡面的跑步距离，解决现有软件由于破面、楼梯等因素导致部分距离被漏算的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1提出一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法的方法流程图；
图2为本发明实施例2提出一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法的位移量示意图；
图3为本发明实施例2提出一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法的速率示意图；
图4为本发明实施例3提出一种基于多角度监测的有效跑动距离统计系统的系统结构图；
图5为本发明实施例4提出一种电子设备的结构示意图；
图6为本发明实施例5提出一种用于基于多角度监测的有效跑动距离统计方法的的程序产品的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
本实施例提出一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法，如图1，包括以下步骤：
S1.用户通过用户终端注册登陆系统，后台进行实名认证；
S2.用户通过用户终端进行开始计时授权，系统获取计时授权信息；
S3.系统通过用户终端获取实时位移信息和实时速率信息，并通过实时位移信息，对有效跑动距离进行计算；
S4.用户通过用户终端进行停止计时授权，系统获取停止计时授权信息；
S5.系统通过用户终端停止实时位移信息获取，并将有效跑动距离发送至用户终端；
其中，所述步骤S3具体包括以下子步骤：
S301.系统通过用户终端获取实时位移信息，其中，所述实时位移信息包括水平路面位移量X1、坡度路面x轴位移量Xx和坡度路面y轴位移量Xy，系统通过坡度路面x轴位移量Xx和坡度路面y轴位移量Xy计算得到相应的坡度路面位移量X2，并通过水平路面位移量X1和坡度路面位移量X2计算出跑动距离X；
S302.系统通过用户终端能获取实时速率信息，其中，所述实时速率信息包括水平路面速率V1、坡度路面x轴速率Vx和坡度路面y轴速率Vy，系统通过坡度路面x轴速率Vx和坡度路面y轴速率Vy计算得到相应的坡度路面速率V2；
S303.系统对V1和V2进行判断，当V1小于最小跑动速度时，则计算小于最小跑动速度时段的水平路面位移量作为无效水平路面位移量N1；当V2小于最小跑动速度时，则计算小于最小跑动速度时段的坡度路面位移量作为无效坡度路面位移量N2；系统通过跑动距离X、水平路面位移量N1和无效坡度路面位移量N2计算得到有效跑动距离l。
其中，所述坡度路面即为y轴存在高度变化的路面。
进一步的，所述跑动距离的计算公式如下：
X＝X1+X2；
Figure BDA0003268015590000061
其中，所述X表示跑动距离；所述X1表示水平路面位移量；所述X2表示坡度路面位移量；所述Xx表示坡度路面x轴位移量；所述Xy表示坡度路面y轴位移量。
进一步的，所述坡度路面速率的具体计算公式如下：
Figure BDA0003268015590000062
其中，所述Y2表示坡度路面速率；所述Vx表示坡度路面x轴速率；所述Vy表示坡度路面y轴速率。
进一步的，所述步骤S303具体包括一下子步骤：
S3031.系统对V1和V2进行判断，当V1小于最小5m/s时，则执行步骤S3032；并当V2小于最小跑动速度时，则执行步骤S3033；
S3032.系统计算小于最小跑动速度时段的水平路面位移量作为无效水平路面位移量N1；
S3033.系统计算小于最小跑动速度时段的坡度路面位移量作为无效坡度路面位移量N2；
S3034.系统通过跑动距离X、水平路面位移量N1和无效坡度路面位移量N2计算得到有效跑动距离l。
进一步的，所述无效水平路面位移量N1具体为：计算该时段内的平均速度V0-m，并计算该时段的运动时间t1，通过计算公式：
N1＝V0-m×t1；
计算得到无效水平路面位移量N1。
进一步的，所述无效水平路面位移量N2具体为：计算该时段内的平均速度V0-n，并计算该时段的运动时间t2，通过计算公式：
N2＝V0-n×t2；
计算得到无效水平路面位移量N2。
进一步的，所述有效跑动距离的具体计算公式如下：
l＝X-N1-N2；
其中，所述l表示有效跑动距离；所述N1表示水平路面位移量；所述N2表示无效坡度路面位移量。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例进一步提出一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法的一种实施方式，具体为：
S1.用户通过用户终端注册登陆系统，后台进行实名认证；
S2.用户通过用户终端进行开始计时授权，系统获取计时授权信息；
S3.系统通过用户终端获取实时位移信息和实时速率信息，并通过实时位移信息，对有效跑动距离进行计算；
S4.用户通过用户终端进行停止计时授权，系统获取停止计时授权信息；
S5.系统通过用户终端停止实时位移信息获取，并将有效跑动距离发送至用户终端。
其中，如图2所示，所述实时位移信息包括S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7和Q1、Q2，其中，所述S2与S5分别为x轴坡度路面位移量，所述Q1和Q2分别为y轴坡度路面位移量。
进一步的，对坡度路面的真实位移量进行计算，其中，具体为：
Figure BDA0003268015590000071
Figure BDA0003268015590000072
进一步的，计算跑动距离S为S＝S1+S2`+S3+S4+S5`+S6+S7；
进一步的，如图3所述，所述实时速率信息v1、v2、v3、v4、v5、v6、v7，其中，所述v3和v5速率分别为3.9m/s和0.6m/s，所述v3时刻处于水平路面，v5时刻处于坡度路面。本实施例最小跑动速率为5m/s(处于水平路面时)和0.9m/s(处于坡度路面时)，则v3、v5分别小于相对应的最小跑动速率；
进一步的，计算v3前后小于最小跑动速率的平均速度，并计算该时段的时间，相乘得到v3时刻对应的无效跑动距离J。
进一步的，计算v5前后小于最小跑动速率的平均速度，并计算该时段的时间，相乘得到v5时刻对应的无效跑动距离K。
进一步的，计算有效跑动距离l＝S-J-K。
实施例3
在实施例1和2的基础上，本实施例进一步提出一种基于多角度监测的有效跑动距离统计系统，如图4，包括：
用户注册登录模块，用于用户的注册登陆，并对用户身份信息进行实名认证；
授权模块，用于用户对有效跑动距离进行授权操作；
有效跑动距离计算模块，用于对用户的有效跑动距离进行计算；
数据上传模块，用于将用户的有效跑动距离上传至用户终端；
其中，所述有效跑动距离计算模块包括：
数据采集单元，用于获取实时位移信息和实时速率信息；
跑动距离计算单元，用于通过实时位移信息对用户的跑动距离进行计算；
无效跑动距离计算单元，用于通过实时位移信息和实时速率信息对无效跑动距离进行计算；
有效跑动距离计算单元，用于通过跑动距离和无效跑动距离对有效跑动距离进行计算。
进一步的，所述有效跑动距离计算模块还包括判断单元，用于对用户的跑动距离进行判断，是否为无效跑动距离。
进一步的，所述判断单元的判断方法为：系统对实时速率信息进行判断，当实时速率信息小于最小跑动速度时，则该时段的跑动距离为无效跑动距离。
实施例4
在实施例1的基础上，本申请实施例提供了一种基于多角度监测的有效跑动距离统计的电子设备200，如图5，电子设备200包括至少一个存储器210、至少一个处理器220以及连接不同平台系统的总线230。
存储器210可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(RAM)211和/或高速缓存存储器212，还可以进一步包括只读存储器(ROM)213。
其中，存储器210还存储有计算机程序，计算机程序可以被处理器220执行，使得处理器220执行本申请实施例中上述任一项一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法，其具体实现方式与上述方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。存储器210还可以包括具有一组(至少一个)程序模块215的程序/实用工具214，这样的程序模块包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
相应的，处理器220可以执行上述计算机程序，以及可以执行程序/实用工具214。
总线230可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备200也可以与一个或多个外部设备240例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信，还可与一个或者多个能够与该电子设备200交互的设备通信，和/或与使得该电子设备200能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口250进行。并且，电子设备200还可以通过网络适配器260与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器260可以通过总线230与电子设备200的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备200使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
实施例5
在实施例1的基础上，本实施例提出一种基于多角度监测的有效跑动距离统计的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器执行时实现上述任一项一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法。其具体实现方式与上述方法的实施例中记载的实施方式、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。
图6示出了本实施例提供的用于实现上述方法的程序产品300，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品300不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品300可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1. 用户通过用户终端注册登陆系统，后台进行实名认证；
S2. 用户通过用户终端进行开始计时授权，系统获取计时授权信息；
S3. 系统通过用户终端获取实时位移信息和实时速率信息，并通过实时位移信息，对有效跑动距离进行计算；
S4. 用户通过用户终端进行停止计时授权，系统获取停止计时授权信息；
S5. 系统通过用户终端停止实时位移信息获取，并将有效跑动距离发送至用户终端；
其中，所述步骤S3具体包括以下子步骤：
S301. 系统通过用户终端获取实时位移信息，其中，所述实时位移信息包括水平路面位移量
Figure DEST_PATH_IMAGE002
、坡度路面x轴位移量
Figure DEST_PATH_IMAGE004
和坡度路面y轴位移量
Figure DEST_PATH_IMAGE006
，系统通过坡度路面x轴位移量
Figure 716198DEST_PATH_IMAGE004
和坡度路面y轴位移量
Figure 961235DEST_PATH_IMAGE006
计算得到相应的坡度路面位移量
Figure DEST_PATH_IMAGE008
，并通过水平路面位移量
Figure 650228DEST_PATH_IMAGE002
和坡度路面位移量
Figure 373333DEST_PATH_IMAGE008
计算出跑动距离
Figure DEST_PATH_IMAGE010
；
S302. 系统通过用户终端能获取实时速率信息，其中，所述实时速率信息包括水平路面速率
Figure DEST_PATH_IMAGE012
、坡度路面x轴速率
Figure DEST_PATH_IMAGE014
和坡度路面y轴速率
Figure DEST_PATH_IMAGE016
，系统通过坡度路面x轴速率
Figure 469596DEST_PATH_IMAGE014
和坡度路面y轴速率
Figure 308370DEST_PATH_IMAGE016
计算得到相应的坡度路面速率
Figure DEST_PATH_IMAGE018
；
S303. 系统对
Figure 247508DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 711987DEST_PATH_IMAGE018
进行判断，当
Figure 193915DEST_PATH_IMAGE012
小于最小跑动速度时，则计算小于最小跑动速度时段的水平路面位移量作为无效水平路面位移量
Figure DEST_PATH_IMAGE020
；当
Figure 859383DEST_PATH_IMAGE018
小于最小跑动速度时，则计算小于最小跑动速度时段的坡度路面位移量作为无效坡度路面位移量
Figure DEST_PATH_IMAGE022
；系统通过跑动距离
Figure 952061DEST_PATH_IMAGE010
、水平路面位移量
Figure 751389DEST_PATH_IMAGE020
和无效坡度路面位移量
Figure 87824DEST_PATH_IMAGE022
计算得到有效跑动距离
Figure DEST_PATH_IMAGE024
；
所述步骤S303具体包括以下子步骤：
S3031. 系统对
Figure 393034DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 900239DEST_PATH_IMAGE018
进行判断，当
Figure 237679DEST_PATH_IMAGE012
小于最小5m/s时，则执行步骤S3032；并当
Figure 225358DEST_PATH_IMAGE018
小于最小跑动速度时，则执行步骤S3033；
S3032. 系统计算小于最小跑动速度时段的水平路面位移量作为无效水平路面位移量
Figure 373574DEST_PATH_IMAGE020
；
S3033. 系统计算小于最小跑动速度时段的坡度路面位移量作为无效坡度路面位移量
Figure 430392DEST_PATH_IMAGE022
；
S3034. 系统通过跑动距离
Figure 40365DEST_PATH_IMAGE010
、水平路面位移量
Figure 616970DEST_PATH_IMAGE020
和无效坡度路面位移量
Figure 467246DEST_PATH_IMAGE022
计算得到有效跑动距离
Figure 949043DEST_PATH_IMAGE024
。
2.根据权利要求1所述的一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法，其特征在于，所述跑动距离的计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE026
；
Figure DEST_PATH_IMAGE028
；
其中，所述
Figure 503652DEST_PATH_IMAGE010
表示跑动距离；所述
Figure 928905DEST_PATH_IMAGE002
表示水平路面位移量；所述
Figure 402612DEST_PATH_IMAGE008
表示坡度路面位移量；所述
Figure 653596DEST_PATH_IMAGE004
表示坡度路面x轴位移量；所述
Figure 667688DEST_PATH_IMAGE006
表示坡度路面y轴位移量。
3.根据权利要求1所述的一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法，其特征在于，所述坡度路面速率的具体计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE030
；
其中，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE032
表示坡度路面速率；所述
Figure 15624DEST_PATH_IMAGE014
表示坡度路面x轴速率；所述
Figure 145385DEST_PATH_IMAGE016
表示坡度路面y轴速率。
4.根据权利要求1所述的一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法，其特征在于，所述无效水平路面位移量
Figure 664091DEST_PATH_IMAGE020
具体为：计算该时段内的平均速度
Figure DEST_PATH_IMAGE034
，并计算该时段的运动时间
Figure DEST_PATH_IMAGE036
，通过计算公式：
Figure DEST_PATH_IMAGE038
；
计算得到无效水平路面位移量
Figure 107973DEST_PATH_IMAGE020
。
5.根据权利要求1所述的一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法，其特征在于，所述无效水平路面位移量
Figure 779257DEST_PATH_IMAGE022
具体为：计算该时段内的平均速度，并计算该时段的运动时间
Figure DEST_PATH_IMAGE040
，通过计算公式：
Figure DEST_PATH_IMAGE042
；
计算得到无效水平路面位移量
Figure 673395DEST_PATH_IMAGE022
。
6.根据权利要求1所述的一种基于多角度监测的有效跑动距离统计方法，其特征在于，所述有效跑动距离的具体计算公式如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE044
；
其中，所述
Figure 752166DEST_PATH_IMAGE024
表示有效跑动距离；所述
Figure 311323DEST_PATH_IMAGE020
表示水平路面位移量；所述
Figure 509218DEST_PATH_IMAGE022
表示无效坡度路面位移量。
7.一种基于多角度监测的有效跑动距离统计系统，其特征在于，包括：
用户注册登录模块，用于用户的注册登陆，并对用户身份信息进行实名认证；
授权模块，用于用户对有效跑动距离进行授权操作；
有效跑动距离计算模块，用于对用户的有效跑动距离进行计算；
数据上传模块，用于将用户的有效跑动距离上传至用户终端；
其中，所述有效跑动距离计算模块包括：
数据采集单元，用于获取实时位移信息和实时速率信息；
跑动距离计算单元，用于通过实时位移信息对用户的跑动距离进行计算；
无效跑动距离计算单元，用于通过实时位移信息和实时速率信息对无效跑动距离进行计算；
有效跑动距离计算单元，用于通过跑动距离和无效跑动距离对有效跑动距离进行计算；
所述有有效跑动距离进行计算具体包括以下步骤：
系统通过用户终端获取实时位移信息，其中，所述实时位移信息包括水平路面位移量
Figure 761207DEST_PATH_IMAGE002
、坡度路面x轴位移量
Figure 474080DEST_PATH_IMAGE004
和坡度路面y轴位移量
Figure 102507DEST_PATH_IMAGE006
，系统通过坡度路面x轴位移量
Figure 482804DEST_PATH_IMAGE004
和坡度路面y轴位移量
Figure 108957DEST_PATH_IMAGE006
计算得到相应的坡度路面位移量
Figure 823973DEST_PATH_IMAGE008
，并通过水平路面位移量
Figure 741244DEST_PATH_IMAGE002
和坡度路面位移量
Figure 959736DEST_PATH_IMAGE008
计算出跑动距离
Figure 773102DEST_PATH_IMAGE010
；
系统通过用户终端能获取实时速率信息，其中，所述实时速率信息包括水平路面速率
Figure 709834DEST_PATH_IMAGE012
、坡度路面x轴速率
Figure 148906DEST_PATH_IMAGE014
和坡度路面y轴速率
Figure 503795DEST_PATH_IMAGE016
，系统通过坡度路面x轴速率
Figure 550379DEST_PATH_IMAGE014
和坡度路面y轴速率
Figure 912091DEST_PATH_IMAGE016
计算得到相应的坡度路面速率
Figure 951591DEST_PATH_IMAGE018
；
系统对
Figure 850668DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 130471DEST_PATH_IMAGE018
进行判断，当
Figure 776216DEST_PATH_IMAGE012
小于最小跑动速度时，则计算小于最小跑动速度时段的水平路面位移量作为无效水平路面位移量
Figure 557090DEST_PATH_IMAGE020
；当
Figure 355413DEST_PATH_IMAGE018
小于最小跑动速度时，则计算小于最小跑动速度时段的坡度路面位移量作为无效坡度路面位移量
Figure 540538DEST_PATH_IMAGE022
；系统通过跑动距离
Figure 876841DEST_PATH_IMAGE010
、水平路面位移量
Figure 540035DEST_PATH_IMAGE020
和无效坡度路面位移量
Figure 255181DEST_PATH_IMAGE022
计算得到有效跑动距离
Figure 798158DEST_PATH_IMAGE024
；
所述有效跑动距离
Figure 106911DEST_PATH_IMAGE024
的计算具体包括以下子步骤：
系统对
Figure 823063DEST_PATH_IMAGE012
和
Figure 64820DEST_PATH_IMAGE018
进行判断，当
Figure 778698DEST_PATH_IMAGE012
小于最小5m/s时，则执行步骤S3032；并当
Figure 631204DEST_PATH_IMAGE018
小于最小跑动速度时，则执行步骤S3033；
系统计算小于最小跑动速度时段的水平路面位移量作为无效水平路面位移量
Figure 88730DEST_PATH_IMAGE020
；
系统计算小于最小跑动速度时段的坡度路面位移量作为无效坡度路面位移量
Figure 981731DEST_PATH_IMAGE022
；
系统通过跑动距离
Figure 148401DEST_PATH_IMAGE010
、水平路面位移量
Figure 946593DEST_PATH_IMAGE020
和无效坡度路面位移量
Figure 207810DEST_PATH_IMAGE022
计算得到有效跑动距离
Figure 689738DEST_PATH_IMAGE024
。
8.根据权利要求7所述的一种基于多角度监测的有效跑动距离统计系统，其特征在于，所述有效跑动距离计算模块还包括判断单元，用于对用户的跑动距离进行判断，是否为无效跑动距离。
9.根据权利要求8所述的一种基于多角度监测的有效跑动距离统计系统，其特征在于，所述判断单元的判断方法为：系统对实时速率信息进行判断，当实时速率信息小于最小跑动速度时，则该时段的跑动距离为无效跑动距离。
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