TWI789572B - 馬拉松賽事計時及即時事故通知方法及其系統 - Google Patents
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Abstract
一種馬拉松賽事計時及即時事故通知方法,包括:提供一馬拉松賽事管理系統,該馬拉松賽事管理系統具有一資料庫,該資料庫連結一閘道器;以及該閘道器連接一時間同步控制單元,提供一穿戴裝置給至少一參賽者,該穿戴裝置,具有一用於感測參賽者生理參數及環境參數的感測元件、一訊號收發單元,及一電源電性連接所述感測元件及收發單元;在馬拉松比賽的一行進路徑中定義一起始位置、一行進區域以及一結束位置;在該馬拉松比賽的行進路徑設置多個訊號收發器,用以在一週期時間內連續收發該穿戴裝置的該生理參數及該環境參數;該些訊號收發器的至少其中之一包括:一衛星定位接收模組,用以接收一GPS的定位資料,且接收該時間同步控制單元發出的至少一控制訊號;當該參賽者在該行進路徑中該穿戴裝置感測元件感測到該生理參數及該環境參數超過一預設值,令該訊號收發單元向該些訊號收發器的至少其中之一發出一救援醫療服務請求訊號。
Description
本申請案主張標題為「馬拉松計時定位系統及裝置(Timing/Location System and method thereof)」且於2019年2月21日提出申請的美國臨時申請案第62/808,310號的權利。前述申請案全部併入本案供參考。
本發明主要涉及一種賽事事故預防方法,且特別是指一種可增加救援效率的馬拉松賽事的事故預防方法及系統。
按,目前許多關於運動賽事之項目可說不勝枚舉,尤其在倡導節能省碳的今日,利用人力達到運動目的之休閒活動更是興起,所以,游泳及馬拉松慢跑運動、三項鐵人賽是目前較健康且節能的活動,惟部份屬長距離賽程,往往需耗費大量人力、物力進行監控及安全管理,若參賽者遇突發狀況或身體不適時,亦無法及時且準確地掌握正確所在位置,錯失搶救黃金時間,造成遺憾。
另外目前利用被動式無線射頻辨識(RFID,radio frequency Identification)配戴於運動者身上例如手環或腳環或扣環或胸部號碼牌等,並將讀取器踏墊設置於路上,其缺點是RFID的答詢時間通常都超過0.1秒,且時間精準度為一秒;再者即使是一般的主動式通訊元件如傳統藍牙也要1秒
以上的配對設定時間。目前,由於讀取器踏墊價位高,無法密集於跑道上設置,僅僅在每5公里設置中間檢測踏墊,無法實時追蹤參賽者的位置與狀況。另外,被動式RFID通常無法提供緊急按鈕來發出求救的訊號給救援單位等。再者,運動賽事過程的個人運動配速與手部擺動甚至腳部運動的節奏與韻律、幅度等,對於成績的好壞都有影響,也可提供賽後的分析與未來賽事的參考,因此一種可以讓參賽者紀錄個人賽事過程的裝置顯然有加值的作用。此外,習知的賽事救援系統受限於資料傳遞的延遲,無法迅速精確地找到事故地點,或者無法迅速得知事故的種類,造成救援上的極大缺失。
本發明主要目的在於提供一種馬拉松賽事計時,並可以快速且精確在賽事中找到發生事故的參賽者。
首先,本發明提出一種馬拉松賽事計時及即時事故通知方法,包括:提供一馬拉松賽事管理系統,該馬拉松賽事管理系統具有一資料庫,該資料庫連結一閘道器;以及該閘道器連接一時間同步控制單元;該閘道器更包括:一衛星定位接收模組,用以接收/傳送一GPS的定位資料給該時間同步控制單元,且該時間同步控制單元發出的至少一控制訊號至設置在一行進路徑上的至少一個訊號收發器;提供一穿戴裝置給至少一參賽者,該穿戴裝置,具有:一用於感測參賽者生理參數及環境參數的感測元件、一訊
號收發單元及一電源,電性連接所述感測元件及收發單元;在馬拉松比賽的一行進路徑中定義一起始位置、一行進區域以及一結束位置;在該些設置於行進路徑設置多個訊號收發器,用以在一週期時間內連續收發該穿戴裝置的該生理參數及該環境參數;當該參賽者在該行進路徑中經過任一訊號收發器時,該訊號收發器會主動判斷該參賽者在該週期時間內所產生的射頻強度訊號,當該些多個射頻強度訊號發生至少一次衰減,且該任一射頻強度訊號的衰減值超過一閥值,則計算該參賽者的通過該訊號收發器的時間點。
在本發明的一實施例中,其中,該方法更包括:將所感測到的生理參數及環境參數以及發出救援醫療服務請求訊號轉換為一資料封包,傳遞至一雲端管理系統。
在本發明的一實施例中,其中,該方法更包括:擷取該參賽者的至少一步頻數據;該資料封包藉由一計算程序,判斷該參賽者的該至少一步頻數據,並將該至少一步頻資訊整合至一生理參數中。
在本發明的一實施例中,其中該穿戴裝置更包括:一行為偵測模組,用以擷取該參賽者的該至少一步頻數據;以及一行為學習模組,用以根據該至少一步頻數據以及該生理參數及該環境參數分析該參賽者是否發生事故。
在本發明的一實施例中,其中該生理參數包括該參賽者的
一心跳資訊,一血糖資訊,一體溫資訊、一血氧資訊、一身體姿態資訊的至少其中之一或組合。
在本發明的一實施例中,其中該環境參數包括:一經度資訊、一緯度資訊、一高度資訊、一環境音量資訊、一氣溫資訊、一濕度資訊的至少其中之一或組合。
在本發明的一實施例中,其中該穿戴裝置更包括一儲存元件,用以儲存該參賽者的身分資訊,以及儲存該使用者的該生理參數及該環境參數。
在本發明的一實施例中,其中該週期時間為5ms至30ms之間。
在本發明的一實施例中,其中該訊號收發單元係通過一藍牙、一低功耗藍牙訊號、一WIFI訊號、一LTE訊號或者一5G訊號進行收發。
在本發明的一實施例中,其中該時間同步控制單元每隔1秒至30分鐘會發出一時間同步控制訊號給該閘道器,該閘道器會將該時間同步控制訊號在相同時間發送給該些訊號收發器。
其次,本發明提出另一種馬拉松賽事計時及即時事故通知方法,包括:提供一馬拉松賽事管理系統,該馬拉松賽事管理系統具有一資料庫,該資料庫連結一閘道器;以及該閘道器連接一時間同步控制單元;該閘道器更包括:一衛星定位接收模組,用以接收/傳送一GPS的定位資料給該時間同步控制單元,且該時間同步控制單元發出的至少一控制訊號至設
置在一行進路徑上的至少一個訊號收發器;提供一穿戴裝置給至少一參賽者,該穿戴裝置,具有:一用於感測參賽者生理參數及環境參數的感測元件、一訊號收發單元及一電源,電性連接所述感測元件及收發單元;在馬拉松比賽的行進路徑中定義一起始位置、一行進區域以及一結束位置;在該些設置於一行進路徑設置多個訊號收發器,用以在一週期時間內連續收發該穿戴裝置的該生理參數及該環境參數;當該參賽者在該行進路徑中該穿戴裝置感測元件感測到該生理參數及該環境參數超過一預設值,令該訊號收發單元向該些訊號收發器的至少其中之一發出一救援醫療服務請求訊號,以及當該參賽者在該行進路徑中經過任一訊號收發器時,該訊號收發器會主動判斷該參賽者在該週期時間內所產生的射頻強度訊號,當該些多個射頻強度訊號發生至少一次衰減,且該任一射頻強度訊號的衰減值超過一閥值,則計算該參賽者的通過該訊號收發器的時間點。
在本發明的一實施例中,其中,該方法更包括:擷取該參賽者的至少一步頻數據;該資料封包藉由一計算程序,判斷該參賽者的該至少一步頻數據,並將該至少一步頻資訊整合至一生理參數中。
在本發明的一實施例中,其中該穿戴裝置更包括:一行為偵測模組,用以擷取該參賽者的該至少一步頻數據;以及
一行為學習模組,用以根據該至少一步頻數據以及該生理參數及該環境參數分析該參賽者是否發生事故。
在本發明的一實施例中,其中該生理參數包括該參賽者的一心跳資訊,一血糖資訊,一體溫資訊、一血氧資訊、一身體姿態資訊的至少其中之一或組合。
在本發明的一實施例中,其中該環境參數包括:一經度資訊、一緯度資訊、一高度資訊、一環境音量資訊、一氣溫資訊、一濕度資訊的至少其中之一或組合。
在本發明的一實施例中,其中該穿戴裝置更包括一儲存元件,用以儲存該參賽者的身分資訊,以及儲存該使用者的該生理參數及該環境參數。
在本發明的一實施例中,其中該週期時間為5ms至30ms之間。
在本發明的一實施例中,其中該訊號收發單元係通過一藍牙、一低功耗藍牙訊號、一WIFI訊號、一LTE訊號或者一5G訊號進行收發。
在本發明的一實施例中,其中該時間同步控制單元每隔1秒至30分分鐘會發出一時間同步控制訊號給該閘道器,該閘道器會將該時間同步控制訊號在相同時間發送給該些訊號收發器。
再者,本發明更進一步提供一種馬拉松賽事計時及即時事故通知系統,包括一馬拉松賽事管理系統,該馬拉松賽事管理系統具有一資料庫,該資料庫連結一閘道器;以及該閘道器連接一時間同步控制單元;
該閘道器更包括:一衛星定位接收模組,用以接收/傳送一GPS的定位資料給該時間同步控制單元,且該時間同步控制單元發出的至少一控制訊號至設置在一行進路徑上的至少一個訊號收發器;當該參賽者在該行進路徑中該穿戴裝置感測元件感測到該生理參數及該環境參數超過一預設值,令該訊號收發單元向該些訊號收發器的至少其中之一發出一救援醫療服務請求訊號,以及一穿戴裝置,其中,該穿戴裝置包括:一電源;一處理器,電性連接所述電源;一感測元件,用於感測一參賽者的一生理參數及一環境參數,且該感測元件電性連接該電源;一儲存單元,至少用於儲存該參賽者所感測到的該生理參數及該環境參數;以及一訊號收發單元,用於在一週期時間內連續收發該穿戴裝置的該生理參數及該環境參數;其中,該行進路徑至少包括一起始位置、一行進區域及一結束位置;該些設置在該行進路徑上的訊號收發器用以在一週期時間內連續收發該穿戴裝置的該生理參數及該環境參數;當該參賽者在該行進路徑中出現該生理參數及該環境參數超過一預設值,令該訊號收發單元向該些訊號收發器的至少其中之一發出一救援醫療服務請求訊號,以及當該參賽者在該行進路徑中經過任一訊號收發器時,該訊號收發器會主動判斷該參賽者在該週期時間內所產生的射頻強度訊號,當該些多個射頻強度訊號發生至少一次衰減,且該任一射頻強度訊號的衰減值超過一閥值,則計算該參賽者的通過該訊號收發器的時間點。
本發明再另外一種馬拉松賽事計時及即時事故通知系統,
包括:一馬拉松賽事管理系統,該馬拉松賽事管理系統具有一資料庫,該資料庫連結一閘道器;以及該閘道器連接一時間同步控制單元;該閘道器更包括:一衛星定位接收模組,用以接收/傳送一GPS的定位資料給該時間同步控制單元,且該時間同步控制單元發出的至少一控制訊號至設置在一行進路徑上的至少一個訊號收發器;當該參賽者在該行進路徑中該穿戴裝置感測元件感測到該生理參數及該環境參數超過一預設值,令該訊號收發單元向該些訊號收發器的至少其中之一發出一救援醫療服務請求訊號,以及一穿戴裝置,其中,該穿戴裝置包括:一電源;一處理器,電性連接所述電源;一感測元件,用於感測一參賽者的一生理參數及一環境參數,且該感測元件電性連接該電源;一儲存單元,至少用於儲存該參賽者所感測到的該生理參數及該環境參數;以及一訊號收發單元,用於在一週期時間內連續收發該穿戴裝置的該生理參數及該環境參數;其中,該行進路徑至少包括一起始位置、一行進區域及一結束位置;該些設置在該行進路徑上的訊號收發器用以在一週期時間內連續收發該穿戴裝置的該生理參數及該環境參數;當該參賽者在該行進路徑中出現該生理參數及該環境參數超過一預設值,令該參賽者將該穿戴裝置的該生理參數及該環境參數及/或一救援醫療服務請求訊號傳送給經過該參賽者位置的一另一參賽者的穿戴裝置;以及當該另一參賽者在該行進路徑中經過任一訊號收發器時,
該訊號收發器會主動判斷該另一參賽者在該多個週期時間內所產生的射頻強度訊號,當該些多個射頻強度訊號發生至少一次衰減,且該任一射頻強度訊號的衰減值超過一閥值,則計算該另一參賽者的通過該訊號收發器的時間點。
綜上所述,本發明提供一種馬拉松賽事計時及即時事故通知系統,藉由穿戴裝置通過一賽事路徑中的訊號收發器,且該訊號收發器通過接收閘道器的時間同步控制訊號,大幅減少因時間不同步造成賽事計時不準確、位置分析運算不準確,及事故救援的延遲。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂,下文特舉實施例,並配合所附圖式作詳細說明如下。
1:穿戴裝置
2:參賽者
3:綁帶
4:穿戴裝置的穿孔
5:閘道器
10:感測元件
11:儲存單元
12:訊號收發單元/傳輸介面
13:微處理器
14:電池
16:緊急按鈕
17:行為偵測模組
18:行為學習模組
100:馬拉松管理系統
300:通訊設備/閘道器
310:GPS接收模組
320:閘道器單元
330:時間同步控制器
340:電源模組
1000:訊號收發器
第1圖係本發明穿戴裝置穿戴在參賽者進行賽事的示意圖;第2圖係本發明穿戴裝置示意圖;第3圖係本發明賽事即時事故通知系統與馬拉松管理系統的方塊連接示意圖;第4圖係本發明應用於運動賽事的整體系統配置圖。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關“馬拉松賽事計時及即時事故通知方法及其系統”的實施方式,本領域技
術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用,本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用,在不悖離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外,本發明的附圖僅為簡單示意說明,並非依實際尺寸的描繪,事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容,但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。
應理解,雖然本文中可能使用術語第一、第二、第三等來描述各種元件或者信號,但這些元件或者信號不應受這些術語的限制。這些術語主要是用以區分一元件與另一元件,或者一信號與另一信號。另外,本文中所使用的術語“或”,應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
如第1圖及第2圖所示,至少一參賽者於一跑道進行馬拉松比賽,參賽者配戴一穿戴裝置1,其中該馬拉松比賽被一馬拉松管理系統100所監視及管理,用以確認每一位參賽者2是否在管理系統中所規劃的行進路徑中進行比賽,其中,所述的行進路徑包括至少一起始位置、一結束位置,以及一位於起始位置及結束位置之間的行進區域,使每一位參賽者2可以從起始位置開始進行比賽,並且通過所述的行進區域,最後行進至結束位置後,計算每一位參賽者2通過結束位置的時間,以計算每位參賽者2的名次,其中,該馬拉松管理系統100包括一資料庫,該資料庫中存有至少一筆參賽者的資料,該資料可以包含該位參賽者的姓名、性別、出生年月日、年齡等等….本發明不加以侷限。此外,該馬拉松管理系統100經由一通訊設備連接(如閘道器5);在所述的起始位置、行進區域及結束位置設置多個訊號收
發器(每一預設位置之間設置有訊號收發器,如:自起始位置每500公尺設置到結束位置),且該些收發器經由該通訊設備與該資料庫連接。所述的通訊設備可以為WIFI閘道器、4G、5G、NBIOT/LTE或LORA通訊裝置,且該通訊系統用以連接一衛星定位系統。此外,圖1更披露每一參賽者2配戴一穿戴裝置1。穿戴裝置1可以經由所述的通訊設備與任一訊號收發器連接,並將穿戴裝置1擷取到的資料上傳至所述馬拉松管理系統100。須加以說明的是,所述的穿戴裝置1可以是一手錶、手環、手鍊或者是衣物或者是鞋帶等(如綁帶3),可以被配戴在參賽者手上,或者是可以與參賽者2的皮膚產生一物理性接觸的裝置,本發明並不加以侷限。
請繼續參考第2圖,第2圖為穿戴裝置1示意圖,由電池14、微處理器13、儲存單元11,及傳輸介面12所組成。在某些實施例下,也可進一步包含至少一種感測元件10,以及一緊急按鈕16。上述元件由一基板承載,並且上述各元件之間電性相連;其中穿戴裝置1之感測元件10用於感測穿戴者的運動訊號,電池14用於提供其他元件的電源,儲存單元11係供給存取參賽者2之號碼牌。進一步也可以紀錄參賽者的照片,比賽過程的起始時間、終止時間、趟次、過程中的運動紀錄例如四肢或身體的擺動多軸加速度值等。微處理器13係控管該些感測元件10、儲存單元11、與該傳輸介面12。
從本發明的另一角度來看,所述的感測元件10除了可以感測參賽者2的生理參數,更可以感測參賽者2所處的環境參數。所述的生理參數例如心跳、血氧,血壓、乳酸、血糖,體溫等至少其中之一或組合。其中所述的環境參數例如是透過一訊號收發裝置,用以接收一衛星定位資訊,以測得該參賽者2的座標位置;其中,該感測元件10可以是多功能型,
進一步而言,包含慣性運動參數可以選自加速度計、陀螺儀、數位羅盤;或者是或其他環境參數例如GPS、高度計、氣壓計、麥克風、溫度計、溼度計等等,用以取得一經度、一緯度、一高度、一環境噪音、一氣溫、一濕度的至少其中之一或組合。然而,本發明不侷限上述的各種參數,在其他可具體實施的狀態下,也應當被本發明所涵蓋。
此外,從第2圖可知,穿戴裝置1可以進一步包括獲取參賽者2的步頻數據,運動的姿態等訊息,且所述的穿戴裝置1係包含一行為偵測模組17,用以擷取該參賽者2的該至少一步頻數據;以及一行為學習模組18,用以根據該至少一步頻數據以及該生理參數及該環境參數分析該參賽者是否發生事故。舉例來說,參賽者配戴所述穿戴裝置經過起始位置,並在行進路徑中往結束位置移動,該穿戴裝置會與馬拉松賽事管理系統100及位於行進路徑中的任一訊號收發器1000連接(如圖4所繪示);穿戴裝置1會進一步與訊號收發器1000無線傳遞交換各種資訊。當參賽者2在賽事進行中發生事故(如跌倒、抽筋、血氧濃度不足等),該穿戴裝置1便可以主動廣播給最近的訊號收發器1000發出救援醫療服務請求訊號,或者是將該救援醫療服務請求訊號傳送給經過發生事故的參賽者位置的其他至少一名參賽者;在本實施例另一可行的辦法是,發生事故的參賽者可以按壓該穿戴裝置1的緊急按鈕16來作為發出救援醫療服務請求訊號。
這裡再舉出另一實施例,請參考第1圖至第3圖,當參賽者2在行進路徑中往結束位置移動時,所配戴的穿戴裝置1會主動與訊號收發器1000連接,其中,訊號收發器1000經由一閘道器(5,300)與馬拉松賽事管理系統100連接;每一個閘道器(5,300)包括一GPS接收模組310,用以接收一GPS
訊號,該閘道器(5,300)還包括了一電源模組340及一時間同步控制器330。所述的GPS接收模組310與時間同步控制器330與電源模組340電性連接,每隔1秒至30分鐘,閘道器300會主動發出一時間同步控制訊號給位於行進路徑中的每一訊號收發器1000,要求同時進行時間同步控制。以確保每一個訊號收發器不會因為閘道器的資料交換到馬拉松賽式管理系統的頻繁收發而造成時間的延遲,從而增加計時準確度及減少參賽者的事故位置計算不精確,進而提高救援的整體效率。再者,在該馬拉松比賽的行進路徑設置多個訊號收發器1000,用以在一週期時間內連續收發該穿戴裝置1的該生理參數及該環境參數;該些訊號收發器的至少其中之一包括:一衛星定位接收模組(圖未示),用以接收一GPS的定位資料,且接收該時間同步控制單元330發出的至少一控制訊號;其中,該多個訊號收發器1000負責接收穿戴裝置1的各項參數,並將該等參數藉由閘道器(5,300)傳遞給馬拉松賽事管理系統100。當該參賽者2在該行進路徑中的穿戴裝置中1的感測元件感測到該生理參數及該環境參數超過一預設值,將偵測到的參數值經由穿戴裝置1中的傳輸介面12,將其訊號傳遞給微處理器13,微處理器13確認該事件是否超過預設值,若是,令該訊號收發單元12向該些訊號收發器1000的至少其中之一發出一救援醫療服務請求訊號。例如當參賽者發生跌倒,穿戴裝置1的加速度計未發現參賽者有移動;或者是發現參賽者的步頻明顯與前一個時間週期的步頻不同,也可以將該救援醫療服務請求訊號傳送給經過發生事故的參賽者位置的其他至少一名參賽者;由另一名參賽者將該救援醫療服務請求訊號傳遞至下一個訊號收發器1000後再經由閘道器5提供給馬拉松賽事系統100。且所述的穿戴裝置1中所提到的行為偵測模組17可以在參賽者的運動過程
中,藉由GPS訊號來偵測下一秒的位置點或者偵測參賽者的活動資訊;該行為學習模組18,用以根據該至少一步頻數據以及該生理參數及該環境參數分析該參賽者是否發生事故。在此一併敘明。
請參考第1圖至第3圖,第3圖對該馬拉松賽事管理系統100與訊號收發器1000之間作為通訊媒介的閘道器300進行描述,所述的閘道器300包括電源模組340,作為該閘道器300各單元的電力來源,一GPS接收模組310,用以接收GPS的訊號,以及該GPS接收模組310電性連接一閘道器單元320以及一時間同步控制器330,所述的時間同步控制器330會每隔1秒至30分鐘之間發出一時間同步控制訊號,藉由一閘道器單元320將該訊號傳送給每一個位於行進路徑之間的訊號收發器1000,要求每一訊號收發器1000可以修正對時,避免訊號收發器1000的時間產生不同步的問題。須加以說明的是,本發明並不加以侷限所述的訊號收發器的訊號種類,在本申請中的任一可行的實施例中,所述的訊號可以是WIFI訊號、4G、5G、NBIOT/LTE或LORA訊號、毫米波訊號、藍牙訊號或者是低功耗藍牙訊號等等。
請參考第4圖,第4圖僅為本發明的一釋例性實施例,在本實施例中,賽事跑道中設置有多個低功耗藍牙式的訊號收發器1000,在相同長度上的多個訊號收發器1000可以集合在一踏墊中(如:MAT A、MAT B等…)當馬拉松比賽時,需請每一名參賽者配帶一個穿戴裝置1,如具有訊號收發的穿戴裝置,如藍牙發射器(簡稱:BLE Tag),再在賽道上包含起點、終點及約每500公尺距離均設置一組串聯跨越賽道寬度的藍牙接收器組的踏墊(簡稱BLE Mat)。當賽事進行時,參賽者跨越各BLE Mat時,裝置偵測參賽者通過時間,誤差以6標準差分析是±156ms。當各BLE Mat將數據資
訊由各自串聯之網路通訊設備,經由無線網路傳送至雲端伺服器,再由伺服器進行賽事分析出各參賽者的成績,或即時呈現相關資訊。比賽時,參賽者由起跑線開始跑向終點時,逐一跨過每處定點的BLE Mat。此時,參賽者身上所攜帶的BLE Tag,以週期性廣播的方式,將參賽者資料及相關訊息,例如,以每隔20ms一次的廣播週期(不加以侷限),隨著參賽者的路跑移動,沿著賽道進行廣播。當參賽者依序通過賽道上每一個BLE Mat時,BLE Mat將依序接收相關多個廣播訊息。BLE Mat主動區別參賽者所產生的多個射頻強度訊號,當任一參賽者的多個強度射頻訊號發生至少一次衰減,且該任一強度射頻訊號的衰減值超過一閥值,則計算該參賽者的通過該訊號收發器的時間點,然後將此參賽者所攜帶的BLE Tag廣播資訊及時間,一起上傳到雲端主機。
在本發明中的另一實施例,參賽者從起點開始往終點行進,在行進路徑中設置有多個低功耗藍牙式的訊號收發器1000,在相同長度上的多個訊號收發器1000可以集合在一踏墊中(如:MAT A、MAT B等…);假設當參賽者從起點經過第一個踏墊MAT A時,該踏墊(訊號收發器)會主動判斷該參賽者在該週期時間內所產生的接收訊號強度指示(RSSI,Received Signal Strength Indication),當該些多個射頻強度訊號會由弱開始增加,代表參賽者越來越接近踏墊MAT A,但當參賽者已經經過該踏墊時,此時的其中之一的射頻強度訊號會由強大幅度地降低,亦即發生至少一次明顯的衰減(例如,為前兩次所接收到的射頻強度訊號的兩倍之衰減),且該任一射頻強度訊號的衰減值超過一閥值,則計算該參賽者的通過該訊號收發器的時間點。
當參賽者有經過其他待救的參賽者身邊,攜帶的BLE Tag依被搜尋、連線到的時機,接收來自待救的參賽者傳遞資訊,擔任臨時救援訊息的被委託攜帶傳遞者。資訊包括:(1)待救的參賽者BLE Tag編號;(2)以待救的參賽者的時間序號表示之待救的參賽者當下啟動發起時間訊息;(3)以攜帶者的時間序號表示的接收時間、地點的參考訊息。當攜帶者經過下一個BLE Mat的時候,傳遞出前述資訊,也包含被委託之攜帶者通過當下時間序號。
實施例一:
1. BLE Tag每週期20ms執行一次廣播功能。廣播封包內包含週期性序號SN_Now,則每週期,SN_Now增加數值1,範圍0x0000~0xFFFF,所以每21分50.72秒循環一次,可跨越走路約1km的距離,或跑步約7km的距離;{A_ID,SN_Now,Power_Level}:廣播封包訊息;A_ID:某參賽者編號;SN_Now:隨時間每隔20ms增加1;Power_Level:代表BLE Tag本身電池電力。
2.當有需要救援時,參賽者直接按下BLE Tag上的求救按鈕。此時BLE Tag廣播訊號將增加了救援需求旗標。除了發出廣播訊號外,並在完成廣播動作後,再切換成連線模式,進行附近BLE Tag的搜尋。當搜尋到其他參賽者所攜帶的BLE Tag時,則進行連線,並傳遞自身需要救援之
相關訊息。進行求救的BLE Tag會持續重複前述的搜尋、連線傳遞求救訊息,再斷開等步驟,持續20分鐘。
{R_ID,SN_Now,Power_Level,SN_Req}:救援訊息:R_ID:求救參賽者編號;SN_Req:廣播增加含有啟動求救當時之時間序號訊息;{A_ID,SN_Now,Power_Level,SN_Then,R_ID,SN_Req}:攜帶者廣播訊息包含代傳之救援訊息:SN_Then:當於SN_Then時間接收到求救訊息;
實施例二:
請繼續參考第4圖,舉例而言,配置於賽道上起點、終點及距離約每500公尺處的BLE Mat包含BLE Receivers,搭配閘道器及4G MiFi/LTE通訊裝置,協助傳遞訊息至系統雲端主機。也包含網路時間協定NTP(Network Timing Protocol)及每秒脈衝訊號PPS(Pulse-Per-Second/GPS對時機制。BLE Mat為能執行救援機制,每一組BLE Mat要先量測確定其位置經緯度及相對於賽道之里程數;賽事進行時,當直接收到有帶求救訊號之訊息,表示待救的參賽者距離BLE Mat於相對位置在3m範圍內,則BLE Mat直接將該訊息傳遞至雲端伺服器;當BLE Mat收到有攜帶其他參賽者之協助代傳之求救訊號時,則彙整每一攜帶者最靠近BLE MAT的救援訊息,再上傳至雲端伺服器。所有上傳訊息,均包含精確時間訊息。
{mss.sss,A_ID,SN_Now,Power_Level}
{mss.sss,R_ID,SN_Now,Power_Level,SN_Req}
{mss.sss,A_ID,SN_Now,Power_Level,SN_Then,R_ID,
SN_Req}
mss.sss:BLE Mat傳遞出之訊息包含參賽者通過時間
當伺服器接收到有需要救援參賽者的求救訊號時,伺服器即利用待救的參賽者位置估計演算法,定位推估需要救援的參賽者位置座標。再以適當Web介面即時顯示。此馬拉松救援通訊所搭配Web的介面,除了可進行即時監控是否發生求救訊息及相對資訊外,Web伺服器也可附帶其他資訊顯示,包括參賽者位置估計、速度分析、各參賽者攜帶之BLE Tag狀態、賽道上BLE Mat之狀態,及,開賽、完賽紀錄等。
位置估計演算法計算程序及說明,如下:當待救的參賽者位置在賽道前、後兩個BLE Mats定點接收器的直線連線上,依攜帶者時間序號先推估待救的參賽者與後方BLE Mat的相對距離比例;在利用相似三角形的概念,分別求出待救的參賽者經度、緯度。
當待救的參賽者位置所在之賽道區段是有彎道情形,即不在BLE Mats定點接收器前、後兩組的直線連線上。座標估計方式得先將彎曲賽道分割成多段直線,每處轉折點座標、公里數及佔比均依實際路線先完成量測計算先依時間估計計算出待救的參賽者相距前一個BLE Mat的距離佔比值,依佔比值比對該區段賽道的表格,查詢位置落於哪一個區段,再配合查表之參數,求出需要救援者所在經緯度座標。再進一步來說,在實際的馬拉松賽事上,當有參賽者發生臨時運動傷害需要救援,而啟動求救通知後,後方的參賽者自不同距離的賽道遠處跑過來,在經過求救的參賽者時,其前10名優先通過參賽者所配戴的BLE Tags優先被已經啟動救援通
知的BLE Tag連線,接收到求救訊號。然後隨著這一群代傳救援訊息的參賽者,在經過下一個BLE Mat時,逐一即時由代傳的BLE Tags傳遞出救援訊息到雲端。因此,後方參賽者距離太遠,等待後方參賽者跑過來的時間,則會是一段較長的等待時間。若求救發生地點在距離前方BLE Mat越遠,也會發生越長的一段等待讓攜帶求救訊息者跑過BLE Mat的時間。若後方參賽者距離很近,求救地點也很靠近下一個BLE Mat時,此時代傳求救訊息時間則越趨近於0秒。因此較長的等待時間狀況是,後方參賽者距離稍遠,求救點是剛通過前一個BLE Mat(超過10米),且求救點是距離下一個BLE Mat(3米前)的最遠距離(487米)。
實施例三:
請同時參考第1圖至第4圖,參賽者也可以是配戴一個具有計步功能,具有心率,血壓,血氧等生理訊號量測功能的手環,可以全程紀錄參賽者生理訊號,偵測心率不整,或其他生理訊號異常的狀況。
手環的藍芽執行於多重角色(multi-role)模式,並以每20ms廣播一次個人資料封包(如表1)給BLE Mat,該BLE Mat於每約500公尺處設置(此位置,簡稱:基站),包含起點基站、中途多個基站、終點基站,因此可以讓參賽者通過每處基站,都有BLE Mat進行精準計時。手環也同時不斷掃描,取得基站的經緯高度廣播封包(如表2),因為每一基站至少有一個BLE執行於Slave角色,是負責廣播基站的基本資料的(如表2)。
表1這個資料封包,除了幫助計時之外,還可藉由每個基站中的通訊設備上傳雲端,可以讓雲端推算,某一跑者的步頻是否改變,或是步長是否改變,是否疲勞了,是否跟生理訊號有關,是否跟賽事路徑的
位置有關,因為跑者從上一基站到目前這個基站的距離除以步數就是步長,而步數除以兩個基站之間的時間差就是步頻。這可以做為配速的基礎。
雲端已知各基站位置,依取得跑者表1的資料封包,即可進行AI分析,進行每一跑者的特點分析,進行群體的賽跑行為,提供給每位跑者分析的結果,成績落點分析。
馬拉松賽事結束後,雲端取得每一位跑者,至少84筆資料(含生理資料,步數,等)可以利用AI分析,推論許多賽事相關資料。
手環掃描了基站提供表2的資料封包,獲得前一個、目前、下一個基站經緯度,可以利用計步器推算自己的位置,因此可以利用PetaCom位基MESH技術(此技術,請參見US 20170104834A美國專利公開號的內文,在此不多加贅述),讓兩基站之間的參賽者,都可協助將求救訊號HOPPING給最靠近的BLE Mat。
本實施例的手環執行參賽者求救的訊息傳送,敘述如下:參賽者按緊急鈕,可以直接推送給最靠近的BLE Mat,推送緊急求救資料封包(如表3)包含剛經過的基站經緯高度、計步數、心率、手環MAC位址,因此在雲端部分可以根據:基站經緯高度+計步數x步長,然後帶入地圖估算需要援救之參賽者的位置。在此同時,也可由路過的其他參賽者將該緊急求救資料封包(如表3),代傳至附近下一個BLE Mat。
在跑步過程掃描是否有緊急求救資料封包,若有則將其存入,攜帶至下一基站,或是直接續傳(hopping)給其他跑者,傳送至最靠近的BLE Mat,上傳至雲端。表3這個資料封包,可以讓雲端推算,某一跑者按下求救按鈕的位置:前一基站的經緯度+計步數x步長,然後帶入地圖估算其位置。步長是由前幾次上傳的資料取得的平均值。
若是參賽者有步頻凌亂,心律不整,血壓異常,血氧異常等情況,可以利用狀態機(state machine)或AI分析來判斷是否直接發射自動通報緊急求救資料封包(如表4),例如有心律不整,血壓異常,血氧異常的訊息,並且尚在安全範圍內,然後突然步頻凌亂,之後速度變慢,甚至停下來,這就符合狀態機進入自動通報的要求狀態。
任何時間任何地點,只要經過狀態機的運作或AI分析,符合自動緊急通報的要求,就可自動廣播自身的緊急求救資料封包(如表4)給基站,同時也給附近的跑者或義工,附近的跑者可以經由PetaCom位基MESH技術,直接跳傳給其他跑者直到抵達前一BLE Mat或是義工。因此可保證30sec以內,甚至10sec內就有救援人員抵達。
自動通報直接以最高的功率發送,直接抵達最近的BLE Mat,同時也讓經過的跑者以及附近的義工,義工可以減少,例如只要84個,就在基站之間250m即可,因為如此手環只要傳送125m即可。
持續廣播,直到就援人員前來,因為廣播的方式,可以讓就援人員的手機可以由APP得知靠近求救者的程度,越靠近求救者,RSSI會越來越強;反之,會變弱,這在空曠地區,非常一致。
綜上所述,本發明藉由穿戴裝置通過一賽事路徑中的訊號收發器,且該訊號收發器通過接收閘道器的時間同步控制訊號,大幅減少因時間不同步造成賽事計時不準確、位置分析運算不準確,及事故救援的延遲。
雖然本發明已以實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明的精神和範圍
內,當可作些許的更動與潤飾,故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100:馬拉松管理系統
300:通訊設備/閘道器
1000:訊號收發器
Claims (10)
- 一種馬拉松賽事計時及即時事故通知方法,包括:提供一馬拉松賽事管理系統,該馬拉松賽事管理系統具有一資料庫,該資料庫連結一閘道器;以及該閘道器連接一時間同步控制單元;該閘道器更包括:一衛星定位接收模組,用以接收/傳送一GPS的定位資料給該時間同步控制單元,且該時間同步控制單元發出的至少一控制訊號至設置在一行進路徑上的至少一個訊號收發器;提供一穿戴裝置給至少一參賽者,該穿戴裝置,具有一用於感測參賽者生理參數及環境參數的感測元件、一微處理器、一儲存單元、一訊號收發單元及一電源,該微處理器電性連接所述感測元件、儲存單元、及訊號收發單元;在馬拉松比賽的一行進路徑中定義一起始位置、一行進區域以及一結束位置;在該些行進路徑設置多個訊號收發器,用以在一週期時間內連續收發該穿戴裝置的該生理參數及該環境參數;當該參賽者在該行進路徑中經過該任一訊號收發器時,該訊號收發器會主動判斷該參賽者在該週期時間內所產生的射頻強度訊號,當該些多個射頻強度訊號發生至少一次衰減,且該任一射頻強度訊號的衰減值超過一閥值,則計算該參賽者的通過該訊號收發器的時間點;或者當該參賽者在該行進路徑中該穿戴裝置感測元件感測到該生理參數及該環境參數超過一預設值,令該訊號收發單元將該穿戴裝置的該生 理參數及該環境參數及/或一救援醫療服務請求訊號傳送給經過發生事故的該參賽者位置的一另一參賽者的穿戴裝置,讓該另一參賽者的穿戴裝置可將此救援請求傳送給於行進路徑的該下一個訊號收發器進行求救;以及當該另一參賽者在該行進路徑中經過該任一訊號收發器時,該訊號收發器會主動判斷該另一參賽者在該週期時間內所產生的射頻強度訊號,當該些多個射頻強度訊號發生至少一次衰減,且該任一射頻強度訊號的衰減值超過一閥值,則計算該另一參賽者的通過該訊號收發器的時間點。
- 如請求項1所述之方法,其中,更包括:將所感測到的生理參數及環境參數以及發出救援醫療服務請求訊號轉換為一資料封包,傳遞至一雲端管理系統。
- 如請求項2所述之方法,其中更包括:擷取該參賽者的至少一步頻數據;該資料封包藉由一計算程序,判斷該參賽者的該至少一步頻數據,並將該至少一步頻資訊整合至一生理參數中;此外,其中該穿戴裝置更包括:一行為偵測模組,用以擷取該參賽者的該至少一步頻數據;以及一行為學習模組,用以根據該至少一步頻數據以及該生理參數及該環境參數分析該參賽者是否發生事故。
- 如請求項1所述的方法,其中,該生理參數包括該參賽者的一心跳資訊、一血糖資訊、一體溫資訊、一血氧資訊、一身體姿態資訊的至少其中之一或組合。
- 如請求項1所述之方法,其中,該環境參數包括:一經度資訊、一緯度資訊、一高度資訊、一環境音量資訊、一氣溫資訊、一濕度資訊的至少其中之一或組合。
- 如請求項1所述之方法,其中,該週期時間為5ms至30ms之間。
- 如請求項1所述之方法,其中,該訊號收發單元係通過一藍牙、一低功耗藍牙訊號、一WIFI訊號、一LTE訊號、或者一5G訊號進行收發。
- 如請求項1所述之方法,其中,該時間同步控制單元每隔1秒至30分鐘會發出一時間同步控制訊號給該閘道器,該閘道器會將該時間同步控制訊號在相同時間發送給該些訊號收發器。
- 一種馬拉松賽事計時及即時事故通知系統,包括:一馬拉松賽事管理系統,該馬拉松賽事管理系統具有一資料庫,該資料庫連結一閘道器;以及該閘道器連接一時間同步控制單元;該閘道器更包括:一衛星定位接收模組,用以接收/傳送一GPS的定位資料給該時間同步控制單元,且該時間同步控制單元發出的至少一控制訊號至設置在一行進路徑上的至少一個訊號收發器;一穿戴裝置,其中,該穿戴裝置包括:一電源;一微處理器,電性連接所述電源;一感測元件,用於感測一參賽者的一生理參數及一環境參數,且該感測元件電性連接該電源;一儲存單元,至少用於儲存該參賽者所感測到的該生理參數及該環境參數;以及 一訊號收發單元,用於在一週期時間內連續收發該穿戴裝置的該生理參數及該環境參數;其中,該行進路徑至少包括一起始位置、一行進區域及一結束位置;該些設置在該行進路徑上的該訊號收發器用以在一週期時間內連續收發該穿戴裝置的該生理參數及該環境參數;當該參賽者在該行進路徑中出現該生理參數及該環境參數超過一預設值,令該訊號收發單元向該些訊號收發器的至少其中之一發出一救援醫療服務請求訊號,以及當該參賽者在該行進路徑中經過該任一訊號收發器時,該訊號收發器會主動判斷該參賽者在該週期時間內所產生的射頻強度訊號,當該些多個射頻強度訊號發生至少一次衰減,且該任一射頻強度訊號的衰減值超過一閥值,則計算該參賽者的通過該訊號收發器的時間點。
- 一種馬拉松賽事計時及即時事故通知系統,包括:一馬拉松賽事管理系統,該馬拉松賽事管理系統具有一資料庫,該資料庫連結一閘道器;以及該閘道器連接一時間同步控制單元;該閘道器更包括:一衛星定位接收模組,用以接收/傳送一GPS的定位資料給該時間同步控制單元,且該時間同步控制單元發出的至少一控制訊號至設置在一行進路徑上的至少一個訊號收發器;一穿戴裝置,其中,該穿戴裝置包括:一電源;一微處理器,電性連接所述電源;一感測元件,用於感測一參賽者的一生理參數及一環境參數,且該 感測元件電性連接該電源;一儲存單元,至少用於儲存該參賽者所感測到的該生理參數及該環境參數;以及一訊號收發單元,用於在一週期時間內連續收發該穿戴裝置的該生理參數及該環境參數;其中,該行進路徑至少包括一起始位置、一行進區域及一結束位置;該些設置在該行進路徑上的該訊號收發器用以在一週期時間內連續收發該穿戴裝置的生理參數及環境參數;當該參賽者在該行進路徑中出現該生理參數及該環境參數超過一預設值,該行進路徑上的該訊號收發器的至少其中之一發出一救援醫療服務請求訊號,以及令該參賽者的該訊號收發單元將該穿戴裝置的該生理參數及該環境參數及/或一救援醫療服務請求訊號傳送給經過發生事故的該參賽者位置的一另一參賽者的穿戴裝置,讓該另一參賽者的穿戴裝置可將此救援請求傳送給於行進路徑的下一個該訊號收發器進行求救;以及當該另一參賽者在該行進路徑中經過該任一訊號收發器時,該訊號收發器會主動判斷該另一參賽者在該多個週期時間內所產生的射頻強度訊號,當該些多個射頻強度訊號發生至少一次衰減,且該任一射頻強度訊號的衰減值超過一閥值,則計算該另一參賽者的通過該訊號收發器的時間點。
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