发明内容
本发明主要目的在于提供一种马拉松赛事计时及即时事故通知方法及其系统,并可以快速且精确在赛事中找到发生事故的参赛者。
首先,本发明提出一种马拉松赛事计时及即时事故通知方法,包括:提供一马拉松赛事管理系统,该马拉松赛事管理系统具有一数据库,该数据库连接一网关;以及该网关连接一时间同步控制单元;该网关更包括:
一卫星定位接收模组,用以接收/传送一定位数据给该时间同步控制单元,且该时间同步控制单元发出的至少一控制讯号至设置在一行进路径上的至少一个讯号收发器;
提供一穿戴式装置给至少一参赛者,该穿戴式装置,具有:
一用于感测参赛者生理参数及环境参数的感测元件、一讯号收发单元及一电源,电性连接所述感测元件及收发单元;
在马拉松比赛的一行进路径中定义一起始位置、一行进区域以及一结束位置;
在该些设置于行进路径设置多个讯号收发器,用以在一周期时间内连续收发该穿戴式装置的该生理参数及该环境参数;
当该参赛者在该行进路径中经过任一讯号收发器时,该讯号收发器会主动判断该参赛者在该周期时间内所产生的射频强度讯号,当多个该些射频强度讯号发生至少一次衰减,且该任一射频强度讯号的衰减值超过一阈值,则计算该参赛者的通过该讯号收发器的时间点。
在本发明的一实施例中,其中,该方法更包括:
将所感测到的生理参数及环境参数以及发出救援医疗服务请求讯号转换为一数据封包,传递至一云端管理系统。
在本发明的一实施例中,其中,该方法更包括:
撷取该参赛者的至少一步频数据;
数据封包括由一计算程序,判断该参赛者的该至少一步频数据,并将该至少一步频数据整合至一生理参数中。
在本发明的一实施例中,其中该穿戴式装置更包括:
一行为侦测模组,用以撷取该参赛者的该至少一步频数据;以及
一行为学习模组,用以根据该至少一步频数据以及该生理参数及该环境参数分析该参赛者是否发生事故。
在本发明的一实施例中,其中该生理参数包括该参赛者的一心跳信息,一血糖信息,一体温信息、一血氧信息、一身体姿态信息的至少其中之一或组合。在本发明的一实施例中,其中该环境参数包括:一经度信息、一纬度信息、一高度信息、一环境音量信息、一气温信息、一湿度信息的至少其中之一或组合。
在本发明的一实施例中,其中该穿戴式装置更包括一储存元件,用以储存该参赛者的身份信息,以及储存该用户的该生理参数及该环境参数。在本发明的一实施例中,其中该周期时间为5ms至30ms之间。
在本发明的一实施例中,其中该讯号收发单元系通过一蓝牙、一低功耗蓝牙讯号、一WIFI讯号、一LTE讯号或者一5G讯号进行收发。
在本发明的一实施例中,其中该时间同步控制单元每隔预定时间会发出一时间同步控制讯号给该网关,该网关会将该时间同步控制讯号在相同时间发送给该些讯号收发器。
其次,本发明提出另一种马拉松赛事计时及即时事故通知方法,包括:
提供一马拉松赛事管理系统,该马拉松赛事管理系统具有一数据库,该数据库连接一网关;以及该网关连接一时间同步控制单元;该网关更包括:
一卫星定位接收模组,用以接收/传送一定位数据给该时间同步控制单元,且该时间同步控制单元发出的至少一控制讯号至设置在一行进路径上的至少一个讯号收发器;
提供一穿戴式装置给至少一参赛者,该穿戴式装置,具有:
一用于感测参赛者生理参数及环境参数的感测元件、一讯号收发单元及一电源,电性连接所述感测元件及收发单元;
在马拉松比赛的行进路径中定义一起始位置、一行进区域以及一结束位置;
在该些设置于一行进路径设置多个讯号收发器,用以在一周期时间内连续收发该穿戴式装置的该生理参数及该环境参数;
当该参赛者在该行进路径中的讯号收发单元感测到该生理参数及该环境参数超过一默认值,令该讯号收发单元向该些讯号收发器的至少其中之一发出一救援医疗服务请求讯号,以及当该参赛者在该行进路径中经过任一讯号收发器时,该讯号收发器会主动判断该参赛者在该周期时间内所产生的射频强度讯号,当多个该些射频强度讯号发生至少一次衰减,且该任一射频强度讯号的衰减值超过一阈值,则计算该参赛者的通过该讯号收发器的时间点。
在本发明的一实施例中,其中,该方法更包括:
将所感测到的生理参数及环境参数以及发出救援医疗服务请求讯号转换为一数据封包,传递至一云端管理系统。
在本发明的一实施例中,其中,该方法更包括:
撷取该参赛者的至少一步频数据;
该数据封包括由一计算程序,判断该参赛者的该至少一步频数据,并将该至少一步频数据整合至一生理参数中。
在本发明的一实施例中,其中该穿戴式装置更包括:
一行为侦测模组,用以撷取该参赛者的该至少一步频数据;以及
一行为学习模组,用以根据该至少一步频数据以及该生理参数及该环境参数分析该参赛者是否发生事故。
在本发明的一实施例中,其中该生理参数包括该参赛者的一心跳信息,一血糖信息,一体温信息、一血氧信息、一身体姿态信息的至少其中之一或组合。
在本发明的一实施例中,其中该环境参数包括:一经度信息、一纬度信息、一高度信息、一环境音量信息、一气温信息、一湿度信息的至少其中之一或组合。
在本发明的一实施例中,其中该穿戴式装置更包括一储存元件,用以储存该参赛者的身份信息,以及储存该用户的该生理参数及该环境参数。
在本发明的一实施例中,其中该周期时间为5ms至30ms之间。
在本发明的一实施例中,其中该讯号收发单元系通过一蓝牙、一低功耗蓝牙讯号、一WIFI讯号、一LTE讯号或者一5G讯号进行收发。
在本发明的一实施例中,其中该时间同步控制单元每隔预定时间会发出一时间同步控制讯号给该网关,该网关会将该时间同步控制讯号在相同时间发送给该些讯号收发器。
再者,本发明更进一步提供一种马拉松赛事计时及即时事故通知系统,包括
一马拉松赛事管理系统,该马拉松赛事管理系统具有一数据库,该数据库连接一网关;以及该网关连接一时间同步控制单元;该网关更包括:
一卫星定位接收模组,用以接收/传送一定位数据给该时间同步控制单元,且该时间同步控制单元发出的至少一控制讯号至设置在一行进路径上的至少一个讯号收发器;当该参赛者在该行进路径中的讯号收发单元感测到该生理参数及该环境参数超过一默认值,令该讯号收发单元向该些讯号收发器的至少其中之一发出一救援医疗服务请求讯号,以及
一穿戴式装置,其中,该穿戴式装置包括:
一电源;
一处理器,电性连接所述电源;
一感测元件,用于感测一参赛者的一生理参数及一环境参数,且该感测元件电性连接该电源;
一储存单元,至少用于储存该感测元件所感测到的该生理参数及该环境参数;以及
一讯号收发单元,用于在一周期时间内连续收发该穿戴式装置的该生理参数及该环境参数;
其中,该行进路径至少包括一起始位置、一行进区域及一结束位置;该些设置在该行进路径上的讯号收发器用以在一周期时间内连续收发该穿戴式装置的该生理参数及该环境参数;当该参赛者在该行进路径中出现该生理参数及该环境参数超过一默认值,令该讯号收发单元向该些讯号收发器的至少其中之一发出一救援医疗服务请求讯号,以及当该参赛者在该行进路径中经过任一讯号收发器时,该讯号收发器会主动判断该参赛者在该周期时间内所产生的射频强度讯号,当多个该些射频强度讯号发生至少一次衰减,且该任一射频强度讯号的衰减值超过一阈值,则计算该参赛者的通过该讯号收发器的时间点。
本发明再另外一种马拉松赛事计时及即时事故通知系统,包括:
一马拉松赛事管理系统,该马拉松赛事管理系统具有一数据库,该数据库连接一网关;以及该网关连接一时间同步控制单元;该网关更包括:
一卫星定位接收模组,用以接收/传送一定位数据给该时间同步控制单元,且该时间同步控制单元发出的至少一控制讯号至设置在一行进路径上的至少一个讯号收发器;
当该参赛者在该行进路径中的讯号收发单元感测到该生理参数及该环境参数超过一默认值,令该讯号收发单元向该些讯号收发器的至少其中之一发出一救援医疗服务请求讯号,以及
一穿戴式装置,其中,该穿戴式装置包括:
一电源;
一处理器,电性连接所述电源;
一感测元件,用于感测一参赛者的一生理参数及一环境参数,且该感测元件电性连接该电源;
一储存单元,至少用于储存该感测元件所感测到的该生理参数及该环境参数;以及
一讯号收发单元,用于在一周期时间内连续收发该穿戴式装置的该生理参数及该环境参数;
其中,该行进路径至少包括一起始位置、一行进区域及一结束位置;该些设置在该行进路径上的讯号收发器用以在一周期时间内连续收发该穿戴式装置的该生理参数及该环境参数;当该参赛者在该行进路径中出现该生理参数及该环境参数超过一默认值,令该参赛者将该穿戴式装置的该生理参数及该环境参数及/或一救援医疗服务请求讯号传送给经过该参赛者位置的一另一参赛者的穿戴式装置;以及
当该另一参赛者在该行进路径中经过任一讯号收发器时,该讯号收发器会主动判断该另一参赛者在该多个周期时间内所产生的射频强度讯号,当多个该些射频强度讯号发生至少一次衰减,且该任一射频强度讯号的衰减值超过一阈值,则计算该另一参赛者的通过该讯号收发器的时间点。
综上所述,本发明提供一种马拉松赛事计时及即时事故通知系统,由穿戴式装置通过一赛事路径中的讯号收发器,且该讯号收发器通过接收网关的时间同步控制讯号,大幅减少因时间不同步造成赛事计时不准确、位置分析运算不准确,及事故救援的延迟。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂,下文特举实施例,并配合所附图式做详细说明如下。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明所公开有关“马拉松赛事计时及即时事故通知方法及其系统”的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其它不同的具体实施例加以施行或应用,本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用,在不背离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外,本发明的附图仅为简单示意说明,并非依实际尺寸的描绘,事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容,但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
应理解,虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件或者信号,但这些元件或者信号不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一元件与另一元件,或者一信号与另一信号。另外,本文中所使用的术语“或”,应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。
如图1及图2所示,至少一参赛者于一跑道进行马拉松比赛,参赛者配戴一穿戴式装置1,其中该马拉松比赛被一马拉松赛事管理系统100所监视及管理,用以确认每一位参赛者2是否在管理系统中所规划的行进路径中进行比赛,其中,所述的行进路径包括至少一起始位置、一结束位置,以及一位于起始位置及结束位置之间的行进区域,使每一位参赛者2可以从起始位置开始进行比赛,并且通过所述的行进区域,最后行进至结束位置后,计算每一位参赛者2通过结束位置的时间,以计算每位参赛者2的名次,其中,该马拉松管理系统100包括一数据库,该数据库中存有至少一笔参赛者的数据,该数据可以包含该位参赛者的姓名、性别、出生年月日、年龄等等…本发明不加以局限。此外,该马拉松管理系统100经由一通讯设备连接(如网关5);在所述的起始位置、行进区域及结束位置设置多个讯号收发器1000(每一默认位置之间设置有讯号收发器1000,如:自起始位置每500公尺设置到结束位置),且该些讯号收发器1000经由通讯设备与该数据库连接。所述的通讯设备可以为WIFI网关、4G、5G、NBIOT/LTE或LORA通讯装置,且该通讯系统用以连接一卫星定位系统。此外,图1更披露每一参赛者2配戴一穿戴式装置1。穿戴式装置1可以经由所述的通讯设备与任一讯号收发器1000连接,并将穿戴式装置1撷取到的数据上传至所述马拉松管理系统100。须加以说明的是,所述的穿戴式装置1可以是一手表、手环、手炼或者是衣物或者是鞋带等(如绑带3),可以被配戴在参赛者手上,或者是可以与参赛者2的皮肤产生一物理性接触的装置,本发明并不加以局限。
请继续参考图2,图2为穿戴式装置1示意图,由电池14、处理器13、储存单元11,及传输介面12所组成。在某些实施例下,也可进一步包含至少一种感测元件10,以及一紧急按钮16。上述元件由一基板承载,并且上述各元件之间电性相连;其中穿戴式装置1的感测元件10用于感测穿戴者的运动讯号,电池14用于提供其它元件的电源,储存单元11系供给存取参赛者2的号码牌。进一步也可以纪录参赛者的照片,比赛过程的起始时间、终止时间、趟次、过程中的运动纪录例如四肢或身体的摆动多轴加速度值等。处理器13系控管该些感测元件10、储存单元11、与该传输介面12。
从本发明的另一角度来看,所述的感测元件10除了可以感测参赛者2的生理参数,更可以感测参赛者2所处的环境参数。所述的生理参数例如心跳、血氧,血压、乳酸、血糖,体温等至少其中之一或组合。其中所述的环境参数例如是透过一讯号收发装置,用以接收一卫星定位信息,以测得该参赛者2的坐标位置;其中,该感测元件10可以是多功能型,进一步而言,包含惯性运动参数可以选自加速度计、陀螺仪、数字罗盘;或者是或其它环境参数例如GPS、高度计、气压计、麦克风、温度计、湿度计等等,用以取得一经度、一纬度、一高度、一环境噪音、一气温、一湿度的至少其中之一或组合。然而,本发明不局限上述的各种参数,在其它可具体实施的状态下,也应当被本发明所涵盖。
此外,从图2可知,穿戴式装置1可以进一步包括获取参赛者2的步频数据,运动的姿态等讯息,且所述的穿戴式装置1系包含一行为侦测模组17,用以撷取该参赛者2的该至少一步频数据;以及一行为学习模组18,用以根据该至少一步频数据以及该生理参数及该环境参数分析该参赛者是否发生事故。举例来说,参赛者配戴所述穿戴式装置经过起始位置,并在行进路径中往结束位置移动,该穿戴式装置会与马拉松赛事管理系统100及位于行进路径中的任一讯号收发器1000连接(如图4所绘示);穿戴式装置1会进一步与讯号收发器1000无线传递交换各种信息。当参赛者2在赛事进行中发生事故(如跌倒、抽筋、血氧浓度不足等),该穿戴式装置1便可以主动广播给最近的讯号收发器1000发出救援医疗服务请求讯号,或者是将该救援医疗服务请求讯号传送给经过发生事故的参赛者位置的其它至少一名参赛者;在本实施例另一可行的办法是,发生事故的参赛者可以按压该穿戴式装置1的紧急按钮16来作为发出救援医疗服务请求讯号。
这里再举出另一实施例,请参考图1至图3,当参赛者2在行进路径中往结束位置移动时,所配戴的穿戴式装置1会主动与讯号收发器1000连接,其中,讯号收发器1000经由一网关(5,300)与马拉松赛事管理系统100连接;每一个网关(5,300)包括一卫星定位接收模组310,用以接收一GPS讯号,该网关(5,300)还包括了一电源模组340及一时间同步控制单元330。所述的卫星定位接收模组310与时间同步控制单元330与电源模组340电性连接,每隔预定时间,预定时间可以是1秒至30分钟中任意时间,网关300会主动发出一时间同步控制讯号给位于行进路径中的每一讯号收发器1000,要求同时进行时间同步控制。以确保每一个讯号收发器不会因为网关的数据交换到马拉松赛式管理系统的频繁收发而造成时间的延迟,从而增加计时准确度及减少参赛者的事故位置计算不精确,进而提高救援的整体效率。再者,在该马拉松比赛的行进路径设置多个讯号收发器1000,用以在一周期时间内连续收发该穿戴式装置1的该生理参数及该环境参数;该些讯号收发器1000的至少其中之一包括:一卫星定位接收模组(图未示),用以接收一定位数据,且接收该时间同步控制单元330发出的至少一控制讯号;其中,该多个讯号收发器1000负责接收穿戴式装置1的各项参数,并将该等参数由网关(5,300)传递给马拉松赛事管理系统100。当该参赛者2在该行进路径中的穿戴式装置中1的讯号收发单元12感测到该生理参数及该环境参数超过一默认值,将侦测到的参数值经由穿戴式装置1中的传输介面12,将其讯号传递给处理器13,处理器13确认该事件是否超过默认值,若是,令该讯号收发单元12向该些讯号收发器1000的至少其中之一发出一救援医疗服务请求讯号。例如当参赛者发生跌倒,穿戴式装置1的加速度计未发现参赛者有移动;或者是发现参赛者的步频明显与前一个时间周期的步频不同,也可以将该救援医疗服务请求讯号传送给经过发生事故的参赛者位置的其它至少一名参赛者;由另一名参赛者将该救援医疗服务请求讯号传递至下一个讯号收发器1000后再经由网关5提供给马拉松赛事系统100。且所述的穿戴式装置1中所提到的行为侦测模组17可以在参赛者的运动过程中,由GPS讯号来侦测下一秒的位置点或者侦测参赛者的活动信息;该行为学习模组18,用以根据该至少一步频数据以及该生理参数及该环境参数分析该参赛者是否发生事故。在此一并叙明。
请参考图1至图3,图3对该马拉松赛事管理系统100与讯号收发器1000之间作为通讯媒介的网关300进行描述,所述的网关300包括电源模组340,作为该网关300各单元的电力来源,一卫星定位接收模组310,用以接收讯号,以及该卫星定位接收模组310电性连接一网关单元320以及一时间同步控制单元330,所述的时间同步控制单元330会每隔预定时间,发出一时间同步控制讯号,预定时间可以是1秒至30分钟中任意时间,由一网关单元320将该讯号传送给每一个位于行进路径之间的讯号收发器1000,要求每一讯号收发器1000可以修正对时,避免讯号收发器1000的时间产生不同步的问题。须加以说明的是,本发明并不加以局限所述的讯号收发器的讯号种类,在本申请中的任一可行的实施例中,所述的讯号可以是WIFI讯号、4G、5G、NBIOT/LTE或LORA讯号、毫米波讯号、蓝牙讯号或者是低功耗蓝牙讯号等等。
请参考图4,图4仅为本发明的一释例性实施例,在本实施例中,赛事跑道中设置有多个低功耗蓝牙式的讯号收发器1000,在相同长度上的多个讯号收发器1000可以集合在一踏垫中(如:MAT A、MAT B等…)当马拉松比赛时,需请每一名参赛者配带一个穿戴式装置1,如具有讯号收发的穿戴式装置1,如蓝牙发射器(简称:BLE Tag),在赛道上包含起点、终点及约每500米距离均设置一组串联跨越赛道宽度的蓝牙接收器组的踏垫(简称BLE Mat)。当赛事进行时,参赛者跨越各BLE Mat时,装置侦测参赛者通过时间,误差以6标准偏差分析是±156ms。当各BLE Mat将数据信息由各自串联的网络通讯设备,经由无线网络传送至云端服务器,再由云端服务器进行赛事分析出各参赛者的成绩,或即时呈现相关信息。比赛时,参赛者由起跑线开始跑向终点时,逐一跨过每处定点的BLE Mat。此时,参赛者身上所携带的BLE Tag,以周期性广播的方式,将参赛者数据及相关讯息,例如,以每隔20ms一次的广播周期(不加以局限),随着参赛者的路跑移动,沿着赛道进行广播。当参赛者依序通过赛道上每一个BLE Mat时,BLE Mat将依序接收相关多个广播消息。BLE Mat主动区别参赛者所产生的多个射频强度讯号,当任一参赛者的多个强度射频讯号发生至少一次衰减,且该任一强度射频讯号的衰减值超过一阈值,则计算该参赛者的通过该讯号收发器的时间点,然后将此参赛者所携带的BLE Tag广播信息及时间,一起上传到云端主机。
在本发明中的另一实施例,参赛者从起点开始往终点行进,在行进路径中设置有多个低功耗蓝牙式的讯号收发器1000,在相同长度上的多个讯号收发器1000可以集合在一踏垫中(如:MAT A、MAT B等…);假设当参赛者从起点经过第一个踏垫MAT A时,该踏垫(讯号收发器)会主动判断该参赛者在该周期时间内所产生的接收讯号强度指示(RSSI,Received Signal Strength Indication),当多个该些射频强度讯号会由弱开始增加,代表参赛者越来越接近踏垫MAT A,但当参赛者已经经过该踏垫时,此时的其中之一的射频强度讯号会由强大幅度地降低,亦即发生至少一次明显的衰减(例如,为前两次所接收到的射频强度讯号的两倍之衰减),且该任一射频强度讯号的衰减值超过一阈值,则计算该参赛者的通过该讯号收发器的时间点。
当参赛者有经过其它待救的参赛者身边,携带的BLE Tag依被搜寻、联机到的时机,接收来自待救的参赛者传递信息,担任临时救援讯息的被委托携带传递者。
信息包括:
(1)待救的参赛者BLE Tag编号;
(2)以待救的参赛者的时间序号表示的待救的参赛者当下启动发起时间讯息;
(3)以携带者的时间序号表示的接收时间、地点的参考讯息。当携带者经过下一个BLE Mat的时候,传递出前述信息,也包含被委托的携带者通过当下时间序号。
实施例一:
1.BLE Tag每周期20ms执行一次广播功能。广播封包内包含周期性序号SN_Now,则每周期,SN_Now增加数值1,范围0x0000~0xFFFF,所以每21分50.72秒循环一次,可跨越走路约1km的距离,或跑步约7km的距离;
{A_ID,SN_Now,Power_Level}:广播封包讯息;
A_ID:某参赛者编号;
SN_Now:随时间每隔20ms增加1;
Power_Level:代表BLE Tag本身电池电力。
2.当有需要救援时,参赛者直接按下BLE Tag上的求救按钮。此时BLE Tag广播讯号将增加了救援需求旗标。除了发出广播讯号外,并在完成广播动作后,再切换成联机模式,进行附近BLE Tag的搜寻。当搜寻到其它参赛者所携带的BLE Tag时,则进行联机,并传递自身需要救援的相关讯息。进行求救的BLE Tag会持续重复前述的搜寻、联机传递求救讯息,再断开等步骤,持续20分钟;
{R_ID,SN_Now,Power_Level,SN_Req}:救援讯息:
R_ID:求救参赛者编号;
SN_Req:广播增加含有启动求救当时之时间序号讯息;
{A_ID,SN_Now,Power_Level,SN_Then,R_ID,SN_Req}:携带者广播消息包含代传之救援讯息:
SN_Then:当于SN_Then时间接收到求救讯息。
实施例二:
请继续参考图4,举例而言,配置于赛道上起点、终点及距离约每500米处的BLEMat包含BLE Receivers,搭配网关及4G MiFi/LTE通讯装置,协助传递讯息至系统云端主机。也包含网络时间协议NTP(Network Timing Protocol)及每秒脉冲讯号PPS(Pulse-Per-Second/GPS对时机制。BLE Mat为能执行救援机制,每一组BLE Mat要先量测确定其位置经纬度及相对于赛道之里程数;赛事进行时,当直接收到有带求救讯号之讯息,表示待救的参赛者距离BLE Mat于相对位置在3m范围内,则BLE Mat直接将该讯息传递至云端服务器;当BLE Mat收到有携带其它参赛者之协助代传之求救讯号时,则汇整每一携带者最靠近BLEMAT的救援讯息,再上传至云端服务器。所有上传讯息,均包含精确时间讯息。
{mss.sss,A_ID,SN_Now,Power_Level};
{mss.sss,R_ID,SN_Now,Power_Level,SN_Req};
{mss.sss,A_ID,SN_Now,Power_Level,SN_Then,R_ID,SN_Req};
mss.sss:BLE Mat传递出之讯息包含参赛者通过时间。
当云端服务器接收到有需要救援参赛者的求救讯号时,云端服务器即利用待救的参赛者位置估计算法,定位推估需要救援的参赛者位置坐标。再以适当Web介面即时显示。此马拉松救援通讯所搭配Web的介面,除了可进行即时监控是否发生求救讯息及相对信息外,Web服务器也可附带其它信息显示,包括参赛者位置估计、速度分析、各参赛者携带之BLE Tag状态、赛道上BLE Mat之状态,及,开赛、完赛纪录等。
位置估计算法计算程序及说明,如下:
当待救的参赛者位置在赛道前、后两个BLE Mats定点接收器的直线联机上,依携带者时间序号先推估待救的参赛者与后方BLE Mat的相对距离比例;在利用相似三角形的概念,分别求出待救的参赛者经度、纬度。
当待救的参赛者位置所在的赛道区段是有弯道情形,即不在BLE Mats定点接收器前、后两组的直线联机上。坐标估计方式得先将弯曲赛道分割成多段直线,每处转折点坐标、公里数及占比均依实际路线先完成量测计算先依时间估计计算出待救的参赛者相距前一个BLE Mat的距离占比值,依占比值比对该区段赛道的表格,查询位置落于哪一个区段,再配合查表之参数,求出需要救援者所在经纬度坐标。再进一步来说,在实际的马拉松赛事上,当有参赛者发生临时运动伤害需要救援,而启动求救通知后,后方的参赛者自不同距离的赛道远处跑过来,在经过求救的参赛者时,其前10名优先通过参赛者所配戴的BLE Tags优先被已经启动救援通知的BLE Tag联机,接收到求救讯号。然后随着这一群代传救援讯息的参赛者,在经过下一个BLE Mat时,逐一即时由代传的BLE Tags传递出救援讯息到云端服务器。因此,后方参赛者距离太远,等待后方参赛者跑过来的时间,则会是一段较长的等待时间。若求救发生地点在距离前方BLE Mat越远,也会发生越长的一段等待让携带求救讯息者跑过BLE Mat的时间。若后方参赛者距离很近,求救地点也很靠近下一个BLE Mat时,此时代传求救讯息时间则越趋近于0秒。因此较长的等待时间状况是,后方参赛者距离稍远,求救点是刚通过前一个BLE Mat(超过10米),且求救点是距离下一个BLE Mat(3米前)的最远距离(487米)。
实施例三:
请同时参考图1至图4,参赛者也可以是配戴一个具有计步功能,具有心率,血压,血氧等生理讯号量测功能的手环,可以全程纪录参赛者生理讯号,侦测心率不整,或其它生理讯号异常的状况。手环的蓝芽执行于多重角色(multi-role)模式,并以每20ms广播一次个人资料封包(如表1)给BLE Mat,该BLE Mat于每约500米处设置(此位置,简称:基站),包含起点基站、中途多个基站、终点基站,因此可以让参赛者通过每处基站,都有BLE Mat进行精准计时。手环也同时不断扫描,取得基站的经纬高度广播封包(如表2),因为每一基站至少有一个BLE执行于Slave角色,是负责广播基站的基本资料的(如表2)。
表1这个数据封包,除了帮助计时之外,还可由每个基站中的通讯设备上传云端服务器,可以让云端服务器推算,某一跑者的步频是否改变,或是步长是否改变,是否疲劳了,是否跟生理讯号有关,是否跟赛事路径的位置有关,因为跑者从上一基站到目前这个基站的距离除以步数就是步长,而步数除以两个基站之间的时间差就是步频。这可以作为配速的基础。
云端服务器已知各基站位置,依取得跑者表1的数据封包,即可进行AI分析,进行每一跑者的特点分析,进行群体的赛跑行为,提供给每位跑者分析的结果,成绩落点分析。
马拉松赛事结束后,云端取得每一位跑者,至少84笔数据(含生理数据,步数,等)可以利用AI分析,推论许多赛事相关资料。
表1个人资料封包
表2BLE Mat广播给参赛者手环的资料封包
手环扫描了基站提供表2的资料封包,获得前一个、目前、下一个基站经纬度,可以利用计步器推算自己的位置,因此可以利用PetaCom位基MESH技术(此技术,请参见US20170104834A美国专利公开号的内文,在此不多加赘述),让两基站之间的参赛者,都可协助将求救讯号HOPPING给最靠近的BLE Mat。
本实施例的手环执行参赛者求救的讯息传送,叙述如下:
参赛者按紧急钮,可以直接推送给最靠近的BLE Mat,推送紧急求救资料封包(如表3)包含刚经过的基站经纬高度、计步数、心率、手环MAC地址,因此在云端服务器部分可以根据:基站经纬高度+计步数x步长,然后带入地图估算需要援救之参赛者的位置。在此同时,也可由路过的其它参赛者将该紧急求救数据封包(如表3),代传至附近下一个BLE Mat。
在跑步过程扫描是否有紧急求救数据封包,若有则将其存入,携带至下一基站,或是直接续传(hopping)给其它跑者,传送至最靠近的BLE Mat,上传至云端。
表3这个数据封包,可以让云端推算,某一跑者按下求救按钮的位置:前一基站的经纬度+计步数x步长,然后带入地图估算其位置。步长是由前几次上传的资料取得的平均值。
表3按钮紧急求救数据封包
若是参赛者有步频凌乱,心律不整,血压异常,血氧异常等情况,可以利用状态机(state machine)或AI分析来判断是否直接发射自动通报紧急求救数据封包(如表4),例如有心律不整,血压异常,血氧异常的讯息,并且尚在安全范围内,然后突然步频凌乱,之后速度变慢,甚至停下来,这就符合状态机进入自动通报的要求状态。
任何时间任何地点,只要经过状态机的运作或AI分析,符合自动紧急通报的要求,就可自动广播自身的紧急求救数据封包(如表4)给基站,同时也给附近的跑者或义工,附近的跑者可以经由PetaCom位基MESH技术,直接跳传给其它跑者直到抵达前一BLE Mat或是义工。因此可保证30sec以内,甚至10sec内就有救援人员抵达。
自动通报直接以最高的功率发送,直接抵达最近的BLE Mat,同时也让经过的跑者以及附近的义工,义工可以减少,例如只要84个,就在基站之间250m即可,因为如此手环只要传送125m即可。
持续广播,直到就援人员前来,因为广播的方式,可以让就援人员的手机可以由APP得知靠近求救者的程度,越靠近求救者,RSSI会越来越强;反之,会变弱,这在空旷地区,非常一致。
表4自动通报紧急求救数据封包
综上所述,本发明由穿戴式装置通过一赛事路径中的讯号收发器,且该讯号收发器通过接收网关的时间同步控制讯号,大幅减少因时间不同步造成赛事计时不准确、位置分析运算不准确,及事故救援的延迟。
虽然本发明已以实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明,任何所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本发明的精神和范围内,当可作些许的更动与润饰,故本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。