KR20160144283A - 차량 과속을 제한하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

차량 과속을 제한하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

차량 과속을 제한하기 위한 방법이 제공된다. 이 방법은, 속도 제한 사인의 화상을 취득하고 속도 제한 사인으로부터 제한 속도를 인식하는 단계와; 상기 제한 속도를 기록하는 단계와; 상기 제한 속도와 현재 속도를 비교하여, 상기 제한 속도가 상기 현재 속도보다 낮으면, 브레이킹 시스템과 가속 시스템을 자동 제어하여, 상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 감속하는 단계를 포함한다. 본 발명의 기술적인 해결책은 운전자의 부담을 감소시키고, 운전자의 피로에 의해 규정을 위반하는 것을 방지하고, 운전 안정성을 향상시키고, 또한 차량의 연료 소비를 개선할 수 있다.

Description

차량 과속을 제한하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR LIMITING VEHICLE OVERSPEED}
본 발명은 차량 제어 분야에 관한 것으로, 보다 특정적으로는, 속도 제한 신호에 따라 차량 속도를 제어하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
차량 크루즈 시스템은 다수의 차량에서 폭넓게 사용되어 오고 있다. 차량 크루즈 시스템이 켜지면, 운전자는 차량의 가속 페달로부터 자신의 발을 뗄 수 있고, 차량은 소정의 등속으로 순항할 수 있다. 긴 여행에서, 크루즈 시스템은 운전자의 피로를 경감시켜주는 것뿐만 아니라, 연소 소비를 효율적으로 감소시킬 수 있다. 오늘날, 차량이 차량 크루즈 기능을 구비하고 있는지 여부는 차량 판매에 영향을 주는 중요한 요인이 되었다.
그러나, 통상의 차량 크루즈 시스템에서, 차량을 단지 등속으로 운행할 수 있을 뿐, 특정 요구에 따라 속도 변경을 자동적으로 행할 수는 없다. 예를 들어, 현재의 차량 전방의 차량이 감속하면, 현재의 차량의 운전자는 차량의 속도를 감속하기 위해 브레이크 페달에 발을 올려놓아야 하고, 이러한 조건 하에서, 현재의 차량의 크루즈 상태는 취소될 것이다. 초기 크루즈 상태를 복원하기를 원하면, 운전자는 원하는 상태로 차량을 복원하도록 조작 패널의 대응 키이(예로써 res key)를 누를 필요가 있다. 그러나, 대응 키이(key)가 눌려지지 않으면, 크루즈 상태는 복원될 수 없다.
따라서, 적응적 크루즈 시스템(adaptive cruising system)이 개발되었다. 이 시스템에서, 차량에 구비된 레이더는 전방 차량의 주행 속도를 연속하여 검출할 수 있고, 전방 차량의 속도에 따라 그의 속도를 적응적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 전방 차량의 속도가 120km/h에서 100km/h로 감소하면, 현재의 차량은 이에 따라 운전자가 크루즈 상태를 수동으로 취소할 필요 없이 엔진 출력을 감소시키거나 자동적으로 브레이킹 동작을 수행함으로써 100km/h로 감속할 수 있다. 유사하게, 전방 차량이 100km/h에서 120km/h로 가속하면, 현재의 차량은 또한 이에 따라 가속하고 최종적으로는 원하는 속도에 도달한다.
적응적 크루즈 시스템의 개발은 종래의 크루즈 시스템의 단점을 효과적으로 제거하고, 운전자가 휴식을 취하게 하고 연료 소비를 감소시킨다.
그러나, 현재의 적응적 크루즈 시스템은 전방 차량의 속도만을 검출할 수 있고 현재의 도로의 규정 속도를 검출할 수 없다. 긴 여행에서, 실제 도로 상태에 따라 항상 속도가 변화하기 때문에 운전자는 최대 제한 속도를 무시하기 쉬울 수 있다. 예를 들어, 장시간의 운전 후, 운전자는 자신의 피로 때문에 실제 최대 속도 제한을 무시하거나 잊을 수 있다(예를 들어, 100km/h의 최대 속도 제한을 갖는 도로 구간에서, 운전자는 장시간 120km/h로 운전할 수 있다). 이러한 조건 하에서, 운전자는 교통 규정을 위반할 수 있고, 또한 잠재적으로 교통 사고를 유발할 수 있다.
본 발명은 차량 운전 속도가 실제 도로 조건에 따라 조절될 수 없다는 종래 기술의 문제점을 해결하고, 실제 조건에 종속하여 차량 속도를 제어하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
일 양태에 따르면, 속도 제한 사인의 화상을 취득하고 상기 속도 제한 사인으로부터 제한 속도를 인식하는 단계와; 상기 제한 속도를 기록하는 단계와; 상기 제한 속도와 현재 속도를 비교하는 단계와; 상기 제한 속도가 상기 현재 속도보다 낮으면, 자동적으로 브레이킹 시스템과 가속 시스템을 제어하여, 상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 감속하는 단계를 포함하는, 차량의 과속을 제한하기 위한 방법이 제공된다.
두 번째 양태에 따르면, 속도 제한 사인의 화상을 취득하도록 구성된 카메라; 상기 속도 제한 사인으로부터 제한 속도를 인식하도록 구성된 화상 분석기; 상기 제한 속도를 기록하도록 구성된 메모리; 상기 제한 속도와 현재 속도를 비교하여; 상기 제한 속도가 상기 현재 속도보다 낮으면, 자동적으로 브레이킹 시스템과 가속 시스템을 제어하여, 상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 감속하도록 하는 프로세서를 포함하는, 차량의 과속을 제한하기 위한 시스템이 제공된다.
본 발명의 기술적인 해결책은 운전자의 부담을 감소시키고, 운전자의 피로에 의해 규정을 위반하는 것을 방지하고, 운전 안정성을 향상시키고, 또한 차량의 연료 소비를 개선할 수 있다.
상세한 설명을 완성하고 본 발명의 상이한 특징들의 이해를 돕기 위해, 본원은 도식적이지만 도해를 제한하지 않는 도면 세트를 포함한다. 본 발명의 다양한 다른 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련하여 고려될 때 보다 잘 이해됨으로서 완전히 명확하게 될 것이고, 여기에서 유사한 도면부호는 몇개의 도면에 걸쳐 동일하거나 유사한 부품을 지시한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방법의 흐름도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 방법의 흐름도를 도시한다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 방법의 흐름도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 장치의 블록도를 도시한다.
이하, 본 발명의 실시예들이 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
이하의 상세한 설명에서, 도면부호는 본원의 일부를 형성하는 첨부 도면을 참조하여 이루어진다. 상세한 설명, 도면 및 청구범위에 개시된 도식적인 실시예는 제한하도록 의미하지는 않는다. 다른 실시예가 사용될 수 있고, 그리고/또는 다른 변경이 본원의 사상 또는 범주로부터 벗어남이 없이 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방법의 흐름도를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 방법은, 단계 S110에서, 속도 제한 사인의 화상을 취득하고 속도 제한 사인으로부터 속도 제한을 인식하는 단계와; 단계 S120에서, 제한 속도를 기록하는 단계와; 단계 S130에서, 제한 속도와 현재 속도를 비교하는 단계와; 단계 S140에서, 제한 속도가 현재 속도보다 높거나 동일하면, 제한 속도를 최대 속도로서 설정하는 단계를 포함한다.
복수의 속도 제한 사인이 있고, 이들은 다른 나라에서 상이하다. 중국의 속도 제한 사인은 주로 적색 원을 갖는 백색 배경이며 적색 원 안에 흑색 문자로 제한 속도를 나열하는 것을 특징으로 갖는다.
이러한 유형의 속도 제한 사인은 다양한 국가에서 폭넓게 사용되고, 최대 속도에만 주로 차이가 존재한다. 예를 들어, 독일의 고속도로는 최대 속도 제한이 없고, 이탈리아의 최대 속도 제한은 150km/h이고, 프랑스, 스위스, 오스트리아의 속도 제한은 130km/h이고, 캐나다, 호주, 스페인 및 중국의 속도 제한은 120km/h이고, 영국의 제한은 110km/h이다.
교통 사인 인식은 차량이 도로 상의 교통 사인, 예를 들어 "속도 제한"을 인식할 수 있는 기술이다. 이는 ADAS라고 통칭하여 불리는 특징의 일부이다. 이러한 기술은 Continental 및 Delphi를 포함하는 다수의 자동차 공급사에 의해 개발되었다. 속도 제한을 인식하는 이들 제1 TSR 시스템은 Mobileye와 Continental AG의 협력으로 개발되었다. 관련 연구 정보는 예를 들어 Eichner, M.; Breckon, T. (2008).　"Integrated speed limit detection and recognition from real-time video".　 IEEE International Intelligent Vehicles Symposium: 626-631에서 얻을 수 있다.
인식된 후, 속도는 저장되고 현재의 속도와 비교될 수 있다. 제한 속도보다 낮다면, 현재의 속도에 개입되지 않을 것이고; 본 발명의 실시예에 따르면, 단계 S140에 도시된 바와 같이 제한 속도가 현재의 속도보다 높거나 동등하다면, 제한 속도를 최대 속도로 설정한다.
제한 속도가 최대 속도로 설정되면, 운전에 개입하기 위한 다양한 수단이 채용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 방법은 제한 속도가 현재의 속도보다 낮으면 운전자에게 알람을 송신하는 단계를 더 포함하고, 알람은 운전 상태에 적극적으로 개입하는 것이 아닌 운전자에게 표시하는 것 뿐일 수 있다. (예를 들어 제한 속도 아래로) 감속되면, 가속 페달이 계속해서 작동되더라도 차량은 제한 속도를 초과하도록 운전될 수 없다.
알람은 오디오 신호(예를 들어 비프음 및/또는 보이스 알람), 가시 신호(visible signal)(예를 들어 제어 패널의 점멸등) 또는 이들의 조합일 수 있다. 상기 알람은 교통 위반을 방지하고 운전 안정성을 개선하기 위해 운전자가 과속의 발생을 인식하고 자신이 속도를 감속하게 압박하도록 조력한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 방법은 또한 제한 속도가 현재의 속도보다 낮다면 현재의 속도를 제한 속도로 감속하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 실시예에 따르면, 현재의 속도는 차량의 과속을 방지하도록 제한 속도까지 자동적으로 감속될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 현재 속도를 제한 속도로 감속시키는 것은, 현재의 속도를 제한 속도로 감속하기 위해 가속 시스템을 자동 제어함으로써 구현될 수 있다.
가속 시스템을 자동 제어하는 것은 차량 속도를 극적으로 감속하기 위해 엔진의 회전수를 자동적으로 감속함으로써 구현될 수 있다. 이러한 조건 하에서, 차량 속도가 제한 속도에 도달하거나 이를 초과하면, 과속이 일어날 수 없도록 아무리 가속 페달을 누르더라도 ECU는 엔진의 회전수 또는 출력을 자동적으로 감속한다.
속도 감속 동안, 해당 차량을 따르는 차량과 충돌을 피하거나 알려주기 위해, 현재 속도를 제한 속도로 감속할 때 브레이크등이 작동할 수 있다. 이는 차량의 ECU에서 구현될 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 도면에 도시된 바와 같이, 차량 과속을 제한하기 위한 시스템이 또한 제공된다. 상기 시스템은 속도 제한 사인의 화상을 취득하도록 구성된 카메라(11); 속도 제한 사인으로부터 제한 속도를 인식하도록 구성된 화상 분석기(12); 제한 속도를 기록하도록 구성된 메모리(13); 제한 속도와 현재 속도를 비교하고, 제한 속도가 현재 속도보다 높거나 동등하면, 제한 속도를 최고 속도로 설정하도록 구성된 프로세서(14)를 포함한다.
상기 카메라(11)는 속도 제한 사인이 쉽게 취득될 수 있도록 차량의 전방측에, 바람직하게는 차량 내의 중간 후사경의 이면에, 배열될 수 있다. 또한, 카메라(11)는 차량의 외측의 후사경의 이면에 배열될 수 있다. 인식을 용이하게 하기 위해, 카메라(11)는 좌측 조향휠을 갖는 차량(예를 들어 중국 및 미국)에 대해서는 우측 후사경의 이면에 배열될 수 있고, 따라서 카메라(11)는 우측 조향휠을 갖는 차량(예를 들어 영국 및 일본)에 대해서는 좌측 후사경의 이면에 배열될 수 있다.
상기 화상 분석기(12)는 카메라(11)와 통합될 수도 있고, 카메라(11)로부터 분리되어 무선 또는 유선 통신 라인에 의해 그와 접속될 수도 있다.
상기 메모리(13)는 카메라(11) 및 화상 분석기(12)에 통합될 수도 있고, 그들로부터 분리되어 무선 또는 유선 통신 라인에 의해 접속될 수도 있다.
상기 프로세서(14)는 카메라(11), 화상 분석기(12) 및 메모리(13)에 통합될 수도 있고, 그들로부터 분리되어 무선 또는 유선 통신 라인에 의해 접속될 수도 있다. 그러나, 바람직하게는, 프로세서(14)는 차량의 프로그래밍 가능한 ECU에서 행해질 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 양태에 따른 방법의 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 방법은: 단계 S210에서, 속도 제한 사인의 화상을 취득하고 속도 제한 사인으로부터 제한 속도로 인식하는 단계와; 단계 S220에서, 제한 속도를 기록하는 단계와; 단계 S230에서, 제한 속도와 현재 속도를 비교하는 단계와; 단계 S240에서, 제한 속도가 현재 속도보다 낮으면, 현재 속도를 제한 속도로 감속하도록 자동적으로 브레이킹 시스템과 가속 시스템을 제어하는 단계를 포함한다.
제1 실시예와 비교하면, 도 3에 도시된 방법은 브레이킹 시스템과 가속 시스템을 모두 제어한다. 본 실시예에 따른 방법은 속도를 보다 빠르게 직접적으로 감속할 수 있다.
유사하게, 제한 속도가 현재 속도보다 낮은 경우 운전자에게 알람이 송신될 수 있다.
유사하게, 속도 감속 동안, 해당 차량을 뒤따르는 차량과 충돌을 방지하고 이를 알려주기 위해, 현재 속도를 제한 속도로 감속하는 경우 브레이크등이 작동될 수 있다.
전술한 실시예에 따르면, 브레이킹이 자동적으로 행해지도록 자동 브레이킹을 제어하기 위한 프로그램이 ECU에 구비될 수 있다. 브레이킹과 동시에, 가속 페달을 작동하더라도 차량은 제한 속도를 초과할 수 없다. 상기 ECU는 차량의 현재 속도를 연속적으로 모니터링할 수 있고, 현재 속도가 제한 속도보다 높지 않으면, 차량이 현재의 속도로 운전을 유지할 수 있도록 브레이킹이 취소될 수 있다.
차량이 일반적인 크루즈 상태에 있을 때, ECU에 의해 브레이크 작용이 검출되면 크루즈 상태는 취소될 수 있는데, 이는 운전자에게 소정의 불편함을 줄 수 있다는 점을 알 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 차량이 현재 크루즈 상태로 구동 중이면, 현재의 속도가 제한 속도로 감속될 때 차량은 제한 속도로 크루즈 상태를 여전히 유지한다. 달리 말하면, 본 발명의 기술적인 해결책은 크루즈 상태를 자동적으로 취소하지 않고; 대신에 제한 속도로 감속한 후 차량의 크루즈 상태를 여전히 유지하는 것이다.
속도 감속 동안, 차량의 크루즈 상태를 유지하거나 유지하지 않는 것은, 브레이킹이 자동으로 수행되었는지 또는 운전자에 의해 수동으로 행해졌는지 여부를 검출함으로써 결정될 수 있다. ECU가 브레이킹이 자동적으로 행하여졌다고 검출하면, 크루즈 상태는 유지되고; ECU가 브레이킹이 운전자에 의해 수동으로 행하여졌다고 검출하면, 크루즈 상태는 취소된다.
전술한 검출은 브레이크 페달의 변위를 검출함으로써 행해질 수 있다. 자동 브레이킹 상황에서는, ECU가 브레이킹을 제어하고 브레이크 페달은 작동하지 않고; 수동 브레이킹 상황에서는, 운전자가 브레이크 페달을 작동시키고, 따라서 브레이크 페달의 변위가 검출될 수 있다.
속도 감속 동안, 해당 차량을 따르는 차량과 충돌을 방지하거나 이를 알리기 위해, 현재 속도를 제한 속도로 감속할 때 브레이크등이 작동될 수 있다. 이는 ECU를 프로그래밍함으로써 구현될 수 있다.
전술한 실시예에 따르면, ECU(프로세서)는, 제한 속도와 현재의 속도를 비교하고; 제한 속도가 현재 속도보다 낮으면, 현재 속도를 제한 속도로 감속하도록 브레이킹 시스템과 가속 시스템을 자동적으로 제어한다.
그러나, 차량 속도의 자동적인 감속은 소정 정도의 위험을 야기한다. 예를 들어, 현재 차량에 후속하여 다른 차량이 있으면, 전방 차량(현재 차량)의 감속, 특히 임의의 감속은 후방 운전자를 어리둥절하게 할 수 있고, 보다 심각하게는, 임의의 감속은 심각한 교통 사고를 야기할 수 있다. 따라서, 차량 속도의 자동적인 감속은 잠재적으로는 위험한 상황을 야기할 수 있다.
교통 사고의 발생을 방지하기 위해, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 또한 차량 과속을 제한하기 위한 방법을 제공하며, 이러한 방법은, 단계 S310에서, 속도 제한 사인의 화상을 취득하고 속도 제한 사인으로부터 제한 속도를 인식하는 단계와; 단계 S320에서, 제한 속도를 기록하는 단계와; 단계 S330에서, 제한 속도와 현재 속도를 비교하는 단계와; 단계 S340에서, 제한 속도가 현재 속도보다 낮으면, 현재 차량 뒤에 소정 거리에서 다른 차량에 있는지 여부를 검출하고; 차량이 없으면 현재 속도를 제한 속도로 감속하고; 차량이 있으면 현재 속도를 유지하는 단계를 포함한다.
도 4에 도시된 방법에서는, 차량 속도를 감속하기 전에, 현재 차량의 소정 거리에서 후속하는 다른 차량이 있는지 여부를 판정할 수 있고, 차량이 있다면, 급격한 감속이 잠재적인 위험을 야기할 수 있다. 실제 테스트들에 따르면, 바람직하게는 소정 거리는 100m일 수 있고, 달리 말하면, 다른 차량이 100m 내에 있으면, (운전자가 능동적으로 차량을 브레이크를 하지 않는 한) 감속은 금지될 수 있고, 표시 또는 알림이 운전자에게 송신될 수 있다. 달리 말하면, 현재의 차량 뒤에 임의의 차량이 없는 경우, 감속이 허용된다.
물론, 상기 특정 거리인 100m는 단지 바람직한 실시예이며, 임의의 다른 거리가 물론 적용 가능하다는 것이 이해될 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 소정의 거리는 조절 가능하고, 달리 말하면, 운전자는 예를 들어 50m, 20m 등의 자신의 요구사항에 따라 거리를 설정할 수 있다. 거리를 설정하기 위한 방법은 현재의 적응적 크루즈 시스템에 채용되어 있을 수 있고, 따라서 그의 상세한 설명은 생략될 수 있다.
전술한 설명에서 도시된 바와 같이, 제한 속도로의 감속은, 현재 속도를 제한 속도로 감속하기 위해 가속 시스템을 자동 제어함으로써, 그리고/또는, 현재 속도를 제한 속도로 감속하기 위해 자동적으로 브레이킹 시스템을 제어함으로써, 구현될 수 있다. 현재 속도를 제한 속도로 감속하는 것의 구현은 상술한 명세서에서 상세히 설명되었고, 따라서 그의 추가의 소개는 생략될 수 있다.
도 5는 도 4에 도시된 방법을 실시하기 위한 시스템 블록을 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 차량 과속을 제한하기 위한 시스템은, 속도 제한 사인의 화상을 취득하도록 구성된 카메라(31); 속도 제한 사인으로부터 제한 속도를 인식하도록 구성된 화상 분석기(32); 제한 속도를 기록하도록 구성된 메모리(33); 현재 차량 뒤에 다른 차량에 있는지 여부를 검출하기 위한 후방 레이더; 및 제한 속도와 현재 속도를 비교하는 프로세서(35)를 포함하고, 제한 속도가 현재 속도보다 낮으면 후방 레이더(34)를 작동시켜 현재 차량 뒤에 소정 거리에서 다른 차량이 있는지 여부를 검출하고; 다른 차량이 없으면 현재 속도를 제한 속도로 감속하고; 다른 차량이 있으면, 현재 속도를 유지한다.
도 5 상의 카메라(31), 화상 분석기(32) 및 메모리(33)는 각각 도 2의 카메라(11), 화상 분석기(12) 및 메모리(13)에 대응한다. 그러나, 도 2와 상이하게, 본 발명의 실시예는, 차량의 후방측에 배치된 후방 레이더(34)를 더 포함하고, 이는 연속적으로 또는 간헐적으로 현재 차량 뒤 소정 거리에 다른 차량이 있는지 여부를 검출한다. 상기 후방 레이더(34)는 차량 사이의 거리를 검출할 수 있는 임의의 종류의 레이더일 수 있고, 그 설명은 생략할 수 있다.
후방 레이더가 현재 차량 뒤 소정 거리에서 다른 차량이 있는 것을 검출하면, 이는 속도가 급격히 감소되면 잠재적인 위험이 있음을 의미한다는 것을 알 수 있다. 이러한 조건 하에서, 해당 차량은 해당 차량과 다른 차량 사이의 거리가 소정 거리를 초과할 때까지 감속하는 대신에 현재 속도를 유지할 것이다.
도면은 본 발명의 방법의 특정 동작 순서를 도시하였지만, 해당 기술 분야의 종사자들에게는 이러한 순서는 필수적인 것이 아니며 본 발명의 방법은 다른 순서로 구현될 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 흐름도에 도시된 단계들의 순서는 변경될 수 있고, 일부 단계들을 생략될 수 있으며, 2개 이상의 단계들은 하나의 단계로 통합될 수 있거나, 하나의 단계가 2개 이상의 단계들로 분할될 수 있다.
본원에 개시되고 도시된 것들은 그의 다양한 변형 중 일부에 따른 본 발명의 바람직한 실시예이다. 본원에서 사용된 용어, 설명 및 도면은 도시의 목적으로만 제시되었고, 제한을 의미하는 것은 아니다. 해당 기술 분야의 종사자들은 본 발명의 사상 및 범주 내에서 다양한 변형이 가능하며, 모든 용어는 달리 지시되지 않는 한 광의의 합리적인 감각을 의미한다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 본 설명 내에서 활용되는 임의의 제목은 편의상일 뿐이며, 법적 또는 제한의 효과도 없다.
다양한 양태 및 실시예들이 설명되었지만, 다른 양태 및 실시예도 고려될 수 있다. 본원에 개시된 다양한 양태 및 실시예는 도시를 목적으로 하는 것이며, 제한하도록 의도되지 않고, 진정한 범주 및 사상은 이하의 청구범위에 의해 나타내어진다.

Claims (7)

  1. 속도 제한 사인의 화상을 취득하고 상기 속도 제한 사인으로부터 제한 속도를 인식하는 단계;
    상기 제한 속도를 기록하는 단계;
    상기 제한 속도와 현재 속도를 비교하는 단계; 및
    상기 제한 속도가 상기 현재 속도보다 낮으면 브레이킹 시스템과 가속 시스템을 자동 제어하여 상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 감속하는 단계;를 포함하는,
    차량 과속 제한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제한 속도가 상기 현재 속도보다 낮으면 운전자에게 알람을 송신하는 단계를 더 포함하는,
    차량 과속 제한 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 감속하는 동안 브레이크등을 작동시키는 단계를 더 포함하는,
    차량 과속 제한 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량이 현재 크루즈 상태에 있으면 상기 현재 속도로부터 상기 제한 속도로 감속 후 상기 제한 속도에서 크루즈 상태를 유지하는,
    차량 과속 제한 방법.
  5. 속도 제한 사인의 화상을 취득하도록 구성된 카메라;
    상기 속도 제한 사인으로부터 상기 제한 속도를 인식하도록 구성된 화상 분석기;
    상기 제한 속도를 기록하도록 구성된 메모리; 및
    상기 제한 속도와 현재 속도를 비교하여 상기 제한 속도가 상기 현재 속도보다 낮으면 브레이킹 시스템과 가속 시스템을 자동 제어하여 상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 감속시키는 프로세서;를 포함하는,
    차량 과속 제한 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 현재 속도를 상기 제한 속도로 감속하는 동안 브레이크등을 작동하도록 추가 구성되는,
    차량 과속 제한 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 차량이 현재 크루즈 상태이면, 상기 현재 속도에서 상기 제한 속도로 감속 후 상기 제한 속도에서 상기 크루즈 상태를 유지하는,
    차량 과속 제한 시스템.
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