CN202098347U - 一种汽车摄像切换控制器和汽车摄像控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车摄像切换控制器和汽车摄像控制系统。汽车摄像切换控制器包括微处理器、图像输出控制模块、检测模块和供电模块;所述的检测模块包括远光灯检测电路、左方向灯检测电路和右方向灯检测电路,所述的供电模块包括左前摄像头供电电路、左后摄像头供电电路、右前摄像头供电电路、右后摄像头供电电路。本实用新型汽车摄像控制系统在切换摄像头的视频图像时无需通过驾驶室前面板上的开关或遥控器来进行控制,可以通过方向盘下方的灯光操纵杆来进行切换,在高速行驶时,驾驶员使方向盘下方的灯光操纵杆进行切换操作,快捷方便,避免在高速行驶过程中产生安全隐患。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及汽车电气控制,尤其涉及一种汽车摄像切换控制器和汽车摄像控制系统。
[背景技术]
传统的汽车在驾驶时存在不少视觉盲区,汽车前进时,汽车前端的两边;倒车时,后轮的后方都是驾驶员的视觉盲区。视觉盲区引发的交通事故,在汽车起步、倒车时最容易发生,如果车前、车后的人或障碍物不够高,驾驶员就难以发现。一旦此时驾驶员盲目认为周围没有东西,就可能引发意外。
视频技术的发展为解决驾驶员视觉盲区的问题提供了很好的解决方案。通过在汽车外面安装摄像头,车载摄像头把摄取的视频信号通过传输线输送到车载DVD的视频信号输入端,通过位于在驾驶位置前方的车载DVD的显示器将车辆周围的障碍物情况显示出来,从而扩大了驾驶员的视野,帮助驾驶员查看车辆周围情况,及时发现障碍物,从而增加驾驶的安全系数。
早期的车载摄像头只有一个,仅用于倒车系统,专配一个开关控制。现在已有配多个摄像头的汽车摄像系统,例如,可以配备6个摄像头,即1个倒车摄像头、2个左摄像头,2个右摄像头,1个前摄像头。其中,2个左摄像头,1个朝前,1个朝后;2个右摄像头也是1个朝前,1个朝后。
对于多摄像头的汽车摄像系统,在使用时需要对摄像头进行切换。通常的做法是通过驾驶室前面板上的开关或遥控器来进行控制,但是在高速行驶的过程中让驾驶员使用开关或遥控器来进行切换操作,会带来很多不便,甚至会产生安全隐患。
[发明内容]
本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于驾驶员在汽车行驶过程中对摄像头进行切换的汽车摄像切换控制器。
本实用新型另一个要解决的技术问题是提供一种便于驾驶员在汽车行驶过程中对摄像头进行切换的汽车摄像控制系统。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是,一种汽车摄像切换控制器,包括微处理器、图像输出控制模块、检测模块和供电模块;所述的检测模块包括远光灯检测电路、左方向灯检测电路和右方向灯检测电路,所述的供电模块包括左前摄像头供电电路、左后摄像头供电电路、右前摄像头供电电路、右后摄像头供电电路;所述的远光灯检测电路、左方向灯检测电路和右方向灯检测电路的输出端分别接微处理器相应的信号输入端,所述左前摄像头供电电路、左后摄像头供电电路、右前摄像头供电电路、右后摄像头供电电路的控制信号输入端分别接微处理器相应的信号输出端;所述图像输出控制模块包括复数个视频信号输入端和1个视频信号输出端,图像输出控制模块的控制信号输入端接微处理器相应的信号输出端。
以上所述的汽车摄像切换控制器,所述的供电模块包括前置摄像头供电电路,前置摄像头供电电路的控制信号输入端接微处理器相应的信号输出端。
以上所述的汽车摄像切换控制器,所述的检测模块包括点火开关检测电路和车门灯检测电路,所述的供电模块包括左照明灯供电电路和右照明灯供电电路;所述点火开关检测电路和车门灯检测电路的输出端分别接微处理器相应的信号输入端;所述的左照明灯供电电路和右照明灯供电电路的控制信号输入端分别接微处理器相应的信号输出端。
以上所述的汽车摄像切换控制器,包括倒车电平输出电路,所述的检测模 块包括倒车信号检测电路,所述倒车信号检测电路的输出端接微处理器相应的信号输入端;所述倒车电平输出电路的控制信号输入端接微处理器相应的信号输出端。
以上所述的汽车摄像切换控制器,所述的检测电路包括开关管,所述开关管的控制极作为检测电路的控制信号输入端,所述的开关管的输入端和输出端中的一端接地,另一端作为检测电路的输出端。
以上所述的汽车摄像切换控制器,所述的供电电路包括第一开关管和第二开关管,第一开关管的控制极作为供电电路的控制信号输入端,第一开关管的输入端和输出端中的一端接地,另一端接第二开关管的控制极;第二开关管的输入端作为供电电路的输入端,输出端作为供电电路的输出端。
一种汽车摄像控制系统的技术方案是,包括本车电路、本车摄像显示装置、左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头、右后摄像头和汽车摄像切换控制装置,所述的汽车摄像切换控制装置为上述的汽车摄像切换控制器,汽车摄像切换控制器远光灯检测电路、左方向灯检测电路、右方向灯检测电路的输入端分别与本车电路的远光灯、左方向灯、右方向灯的电源线电连接;汽车摄像切换控制器左前摄像头供电电路、左后摄像头供电电路、右前摄像头供电电路、右后摄像头供电电路的输出端分别接左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头、右后摄像头,输入端接电源;左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头、右后摄像头的视频信号输出端分别接汽车摄像切换控制器图像输出控制模块相应的视频信号输入端;图像输出控制模块的视频信号输出端接本车摄像显示装置的视频信号输入端。
以上所述的汽车摄像控制系统,包括前置摄像头,汽车摄像切换控制器的供电模块包括前置摄像头供电电路,前置摄像头供电电路的控制信号输入端接 微处理器相应的信号输出端,输出端前置摄像头,输入端接电源;前置摄像头的视频信号输出端接汽车摄像切换控制器图像输出控制模块相应的视频信号输入端。
以上所述的汽车摄像控制系统,包括左照明灯和右照明灯,汽车摄像切换控制器的检测模块包括点火开关检测电路和车门灯检测电路,汽车摄像切换控制器的供电模块包括左照明灯供电电路和右照明灯供电电路;所述点火开关检测电路和车门灯检测电路的输出端分别接微处理器相应的信号输入端,输入端分别与本车电路的点火开关的输出电源线、车门灯电路电连接;所述的左照明灯供电电路和右照明灯供电电路的控制信号输入端分别接微处理器相应的信号输出端,输出端分别接左照明灯和右照明灯,输入端接电源。
以上所述的汽车摄像控制系统,包括后置摄像头,后置摄像头的电源线接本车电路的倒车线,后置摄像头的视频信号输出端接汽车摄像切换控制器图像输出控制模块相应的视频信号输入端;汽车摄像切换控制器包括倒车电平输出电路,汽车摄像切换控制器的检测模块包括倒车信号检测电路,所述倒车信号检测电路的输出端接微处理器相应的信号输入端,输入端与本车电路的倒车线电连接;所述倒车电平输出电路的控制信号输入端接微处理器相应的信号输出端,输入端接电源,输出端接本车摄像显示装置。
本实用新型汽车摄像控制系统在切换摄像头视频图像时无需通过驾驶室前面板上的开关或遥控器来进行控制,直接通过方向盘下方的灯光操纵杆来进行切换,在高速行驶时,驾驶员用方向盘下方的灯光操纵杆进行摄像头切换操作,快捷方便,避免在高速行驶过程中产生安全隐患。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例汽车摄像切换控制器的原理框图。
图2是本实用新型实施例汽车摄像切换控制器中微处理器及其外围电路的接线图。
图3是本实用新型实施例汽车摄像切换控制器检测模块的电路原理图。
图4是本实用新型实施例汽车摄像切换控制器图像输出控制模块的电路原理图。
图5是本实用新型实施例汽车摄像切换控制器供电模块左、右LED供电电路的原理图。
图6是本实用新型实施例汽车摄像切换控制器供电模块左后、右后摄像头供电电路的原理图。
图7是本实用新型实施例汽车摄像切换控制器供电模块左前、右前摄像头供电电路的原理图。
图8是本实用新型实施例汽车摄像切换控制器供电模块前置摄像头供电电路的原理图。
图9是本实用新型实施例汽车摄像切换控制器倒车电平输出电路的原理图。
[具体实施方式]
在图1至图9所示的本实用新型汽车摄像控制系统的实施例中,汽车摄像控制系统包括本车电路、车载DVD、前置摄像头、后置摄像头、左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头、右后摄像头、左LED照明灯、右LED照明灯和汽车摄像切换控制装置。
汽车摄像切换控制器,包括微处理器、图像输出控制模块、检测模块和供电模块。
微处理器采用STM8S103K3芯片,作为控制中心,负责对所有检测到的状态 进行处理。
图像输出控制模块采用视频切换控制芯片FMS6502和外围电路,通过I2C协议确定哪一个通道的视频输出。图像输出控制模块包括多个视频信号输入端和1个视频信号输出端,图像输出控制模块的控制信号输入端接微处理器相应的信号输出端。图像输出控制模块的视频信号输出端接车载DVD的视频信号输入端。前置摄像头、后置摄像头、左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头和右后摄像头的视频信号输出端分别接图像输出控制模块相应的视频信号输入端。
检测模块包括远光灯检测电路、左方向灯检测电路、右方向灯检测电路。
远光灯检测电路、左方向灯检测电路、右方向灯检测电路的输入端分别接本车电路的远光灯、左方向灯、右方向灯的电源线。远光灯检测电路、左方向灯检测电路和右方向灯检测电路的输出端分别接微处理器相应的信号输入端。
供电模块包括左前摄像头供电电路、左后摄像头供电电路、右前摄像头供电电路、右后摄像头供电电路。
左前摄像头供电电路、左后摄像头供电电路、右前摄像头供电电路、右后摄像头供电电路的控制信号输入端分别接微处理器相应的信号输出端。
前置摄像头供电电路、左前摄像头供电电路、左后摄像头供电电路、右前摄像头供电电路、右后摄像头供电电路的输入端接电源,输出端分别接前置摄像头、左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头、右后摄像头。
汽车摄像切换控制器的检测模块还包括点火开关检测电路和车门灯检测电路,汽车摄像切换控制器的供电模块还包括左LED照明灯供电电路和右LED照明灯供电电路。
点火开关检测电路和车门灯检测电路的输出端分别接微处理器相应的信号输入端,输入端分别与本车电路的点火开关的输出电源线、车门灯电路电连接。 左LED照明灯供电电路和右LED照明灯供电电路的控制信号输入端分别接微处理器相应的信号输出端,左LED照明灯供电电路和右LED照明灯供电电路的输入端接电源,输出端分别接左LED照明灯和右LED照明灯。
后置摄像头的电源线接本车电路的倒车线。汽车摄像切换控制器还包括倒车电平输出电路,汽车摄像切换控制器的检测模块包括倒车信号检测电路,倒车信号检测电路的输出端接微处理器相应的信号输入端,输入端与本车电路的倒车线电连接;倒车电平输出电路的控制信号输入端接微处理器相应的信号输出端,输入端接电源,输出端接车载DVD的倒车电平输入端。
上述各检测电路的开关元件是三极管(Q1,Q6,Q11,Q14,Q18,Q21),三极管的基极作为检测电路的控制信号输入端,三极管的发射极接地,集电极作为检测电路的输出端。
上述各供电电路都包括NPN三极管(Q3,Q4,Q8,Q12,Q15,Q19,Q22)和PNP三极管(Q2,Q7,Q9,Q10,Q16,Q17,Q20,),NPN三极管的基极作为供电电路的控制信号输入端,NPN三极管的发射极和接地,集电极接PNP三极管的控制极;PNP三极管的发射极作为电源输入端,接3V电源,集电极作为供电电路的输出端通过保险丝输出摄像头和LED照明灯的工作电流。保险丝(0.20A/16V)起保护电路作用,防止给LED、摄像头短路而烧毁线路板。
倒车电平输出电路的结构和原理与上述各供电电路相似,主要元件采用NPN三极管Q15、PNP三极管Q13和0.20A/16V的保险丝。
本实用新型汽车摄像控制系统实施例的工作原理和工作过程如下:
A:汽车摄像控制系统所有功能都是通过微处理器控制,主要核心部件是微处理器STM8S103K3,通过检测到汽车点火开关插入钥匙并开到“ON”状态提供高电平给到检测模块或车门开关接地后提供负电压给到检测模块时微处理器开 始工作。汽车点火开关插入钥匙但未打到“ON”(ACC ON)状态,只是而车门开关接地时,只给两侧的LED供电,此时,汽车侧面的LED照明灯为汽车驾驶员提供光源看清汽车周围的环境;车门开关跟地断开,同时点火开关钥匙开到“ON”(ACC ON)状态时,微处理器STM8S103K3才开始进入正常控制状态;
B:微处理器STM8S103K3被告知汽车倒车线输出高电平时,通过控制视频切换控制芯片FMS6502使视频自动切换到后视状态,倒车电平输出电路输出倒车控制电平到车载DVD的倒车电平输入端,车载DVD的显示屏显示汽车后方的视频图像。;当微处理器STM8S103K3被告知退出汽车已经退出倒车状态时,通过控制视频切换控制芯片FMS6502取消后视视频显示;
C:微处理器STM8S103K3如先检测到左方向灯或右边方向灯输出高电平和然后在3秒钟之内检测到远光灯输出高电平时,微处理器STM8S103K3通过控制视频切换控制芯片FMS6502使视频切换左前或右前面摄像头,车载DVD的显示屏显示汽车左前或右前的视频图像;
D:微处理器STM8S103K3先检测到远光灯输出高电平和然后在3秒钟之内检测到左方向灯或右边方向灯输出高电平时,微处理器STM8S103K3通过控制视频切换控制芯片FMS6502使视频切换左后或右后摄像头,车载DVD的显示屏显示汽车左后或右后的视频图像;
E:微处理器STM8S103K3检测到原车的危险灯亮时(左方向灯和右边方向灯同时输出高电平),微处理器STM8S103K3通过控制视频切换控制芯片FMS6502使视频切换到前端视频,车载DVD的显示屏显示汽车前方的视频图像。可以看出,汽车在前进时,摄像头视频的切换,主要通过操纵汽车方向盘下方的灯光操纵杆来实现,操作快捷方便,避免在高速行驶过程中产生安全隐患。
Claims (10)
1.一种汽车摄像切换控制器,其特征在于,包括微处理器、图像输出控制模块、检测模块和供电模块;所述的检测模块包括远光灯检测电路、左方向灯检测电路和右方向灯检测电路,所述的供电模块包括左前摄像头供电电路、左后摄像头供电电路、右前摄像头供电电路、右后摄像头供电电路;所述的远光灯检测电路、左方向灯检测电路和右方向灯检测电路的输出端分别接微处理器相应的信号输入端,所述左前摄像头供电电路、左后摄像头供电电路、右前摄像头供电电路、右后摄像头供电电路的控制信号输入端分别接微处理器相应的信号输出端;所述图像输出控制模块包括复数个视频信号输入端和1个视频信号输出端,图像输出控制模块的控制信号输入端接微处理器相应的信号输出端。
2.根据权利要求1所述的汽车摄像切换控制器,其特征在于,所述的供电模块包括前置摄像头供电电路,前置摄像头供电电路的控制信号输入端接微处理器相应的信号输出端。
3.根据权利要求1所述的汽车摄像切换控制器,其特征在于,所述的检测模块包括点火开关检测电路和车门灯检测电路,所述的供电模块包括左照明灯供电电路和右照明灯供电电路;所述点火开关检测电路和车门灯检测电路的输出端分别接微处理器相应的信号输入端;所述的左照明灯供电电路和右照明灯供电电路的控制信号输入端分别接微处理器相应的信号输出端。
4.根据权利要求1所述的汽车摄像切换控制器,其特征在于,包括倒车电平输出电路,所述的检测模块包括倒车信号检测电路,所述倒车信号检测电路的输出端接微处理器相应的信号输入端;所述倒车电平输出电路的控制信号输入端接微处理器相应的信号输出端。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的汽车摄像切换控制器,其特征在于,所述的检测电路包括开关管,所述开关管的控制极作为检测电路的控制信号输入端,所述的开关管的输入端和输出端中的一端接地,另一端作为检测电路的输出端。
6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的汽车摄像切换控制器,其特征在于,所述的供电电路包括第一开关管和第二开关管,第一开关管的控制极作为供电电路的控制信号输入端,第一开关管的输入端和输出端中的一端接地,另一端接第二开关管的控制极;第二开关管的输入端作为供电电路的输入端,输出端作为供电电路的输出端。
7.一种汽车摄像控制系统,包括本车电路、本车摄像显示装置、左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头、右后摄像头和汽车摄像切换控制装置,其特征在于,所述的汽车摄像切换控制装置为权利要求1所述的汽车摄像切换控制器,汽车摄像切换控制器远光灯检测电路、左方向灯检测电路、右方向灯检测电路的输入端分别与本车电路的远光灯、左方向灯、右方向灯的电源线电连接;汽车摄像切换控制器左前摄像头供电电路、左后摄像头供电电路、右前摄像头供电电路、右后摄像头供电电路的输出端分别接左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头、右后摄像头,输入端接电源;左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头、右后摄像头的视频信号输出端分别接汽车摄像切换控制器图像输出控制模块相应的视频信号输入端;图像输出控制模块的视频信号输出端接本车摄像显示装置的视频信号输入端。
8.根据权利要求7所述的汽车摄像控制系统,其特征在于,包括前置摄像头,汽车摄像切换控制器的供电模块包括前置摄像头供电电路,前置摄像头供电电路的控制信号输入端接微处理器相应的信号输出端,输出端前置摄像头,输入端接电源;前置摄像头的视频信号输出端接汽车摄像切换控制器图像输出控制模块相应的视频信号输入端。
9.根据权利要求7所述的汽车摄像控制系统,其特征在于,包括左照明灯和右照明灯,汽车摄像切换控制器的检测模块包括点火开关检测电路和车门灯检测电路,汽车摄像切换控制器的供电模块包括左照明灯供电电路和右照明灯供电电路;所述点火开关检测电路和车门灯检测电路的输出端分别接微处理器相应的信号输入端,输入端分别与本车电路的点火开关的输出电源线、车门灯电路电连接;所述的左照明灯供电电路和右照明灯供电电路的控制信号输入端分别接微处理器相应的信号输出端,输出端分别接左照明灯和右照明灯,输入端接电源。
10.根据权利要求7所述的汽车摄像控制系统,其特征在于,包括后置摄像头,后置摄像头的电源线接本车电路的倒车线,后置摄像头的视频信号输出端接汽车摄像切换控制器图像输出控制模块相应的视频信号输入端;汽车摄像切换控制器包括倒车电平输出电路,汽车摄像切换控制器的检测模块包括倒车信号检测电路,所述倒车信号检测电路的输出端接微处理器相应的信号输入端,输入端与本车电路的倒车线电连接;所述倒车电平输出电路的控制信号输入端接微处理器相应的信号输出端,输入端接电源,输出端接本车摄像显示装置。
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