CN102658798B - 一种车载夜视系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种车载夜视系及其控制方法，该系统的图像采集单元将采集的图像信号经由转换单元输送至主芯片，所述的主芯片输出图像信号至车载显示单元；所述的图像采集单元至少为两个，每个所述图像采集单元的转换单元均经由控制单元与主芯片连接，所述的主芯片接收车速采集单元的信号，并根据此信号输出控制信号至控制单元对图像采集单元进行选择切换。该夜视系统通过车速的不同针对夜视系统中摄像头的有效距离进行切换，从而获取更好的效果。同时该系统结构简单，稳定性好。
Description
技术领域
本发明涉及车载夜视系统，具体涉及一种自适应车载夜视系统摄像头转换系统。
背景技术
为提高夜间行车安全，汽车夜视系统应运而生，其通过夜视摄像系统拍摄车辆前方路况后，将图像反应到显示屏上，供驾驶员使用。而然目前的汽车夜视系统在处理前方图像时，由于只设置一个摄像头采集图像，其拍摄距离固定，只能对应一个有效的距离。但车辆行驶过程中根据车速不同，对前方图像距离的要求也不一样，车速较高时，要求摄像头采用远距离的图像信息；车速较低时，要求摄像头采集近距离的图像信息，否则会造成图像不清晰，不能辨别前方路况，因此现有汽车夜视系统不能满足驾驶员在夜间行车时对显示前方图像的显示要求，从而造成较大的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种能够适应不同车速、清晰显示前方路况信息的车载夜视系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种车载夜视系统的图像采集单元将采集的图像信号经由转换单元输送至主芯片，所述的主芯片输出图像信号至车载显示单元；所述的图像采集单元至少为两个，每个所述图像采集单元的转换单元均经由控制单元与主芯片连接，所述的主芯片接收车速采集单元的信号，并根据此信号输出控制信号至控制单元对图像采集单元进行选择切换。
所述的图像采集单元设有两个，分别为近距离采集单元和远距离采集单元。
所述的图像采集单元设有三个，分别为近距离采集单元、中距离采集单元和远距离采集单元。
所述的图像采集单元为CMOS或CCD摄像头。
所述的转换单元采用TVP5150芯片进行模数转换，所述的控制单元采用的芯片型号为SN7416214，所述的车速采集单元利用轮速传感器或从CAN总线获取车速信号。
一种利用车载夜视系统的控制方法，系统上电，主芯片获取车速信号，并与预设界定值比对，将相应的图像采集单元采集的图像接入到主芯片内；
若图像采集单元采用两个，则设定一个界定值，车速高于界定值，则接入远距离采集单元，若低于界定值，则接入近距离采集单元；
若图像采集单元采用三个，则设定两个界定值，车速高于上限界定值，则接入远距离采集单元，介于两个界定值之间，则接入中距离采集单元，车速低于下限界定值，则接入近距离采集单元。
进一步的，若图像采集单元采用两个，则界定值设为40-60km/h，远距离采集单元摄像距离设定在180-230m，近距离采集单元摄像距离设定在80-130m。
进一步的，若图像采集单元采用三个，则下限界定值设为30-50km/h，上限界定值设为70-100km/h，远距离采集单元摄像距离设定在210-280m，中距离采集单元摄像距离设定在140-180m，中距离采集单元摄像距离设定在70-120m。
进一步的，当系统上电工作后，只有与车速相应的采集单元工作，并设置界定值±10km/h为预警区间，若车速进入预警区间，则启动即将工作的采集单元，等待切换接入。
本发明的优点在于该夜视系统通过车速的不同针对夜视系统中摄像头的有效距离进行切换，从而获取更好的效果。同时该系统结构简单，稳定性好。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的原理框图；
图2是本发明中采用CCD摄像头的原理框图；
图3为本发明中控制单元的具体电路图。
上述图中的标记均为：1、图像采集单元；2、转换单元；3、控制单元；4、主芯片，5、车速采集单元。
具体实施方式
参见图1-2可知，车载夜视系统的图像采集单元1将采集的图像信号经由转换单元2输送至控制单元3，控制单元输出视频信号至主芯片4，同时主芯片4接收车速采集单元5的信号，并根据此信号输出控制信号至控制单元3对图像采集单元1进行选择切换，主芯片4输出图像信号至车载显示单元。
其中图像采集单元1至少为两个，可采用CMOS或CCD摄像头，可以设置两个图像采集单元1，分别为近距离采集单元和远距离采集单元；也可以设置三个图像采集单元1，分别为近距离采集单元、中距离采集单元和远距离采集单元。
转换单元2采用TVP5150芯片进行模数转换，将转换后的信号传输给控制单元3，控制单元3采用的芯片型号为SN7416214，如图3所示，其控制信号通过引脚S0-S2传输，引脚1A-8A接主芯片4，其引脚1B1-8B1、1B2-8B2和1B3-8B3分别接图像采集单元1，车速采集单元5利用轮速传感器或从CAN总线获取车速信号。
上述车载夜视系统的控制方法，具体如下：
系统上电，主芯片4获取车速信号，并与预设界定值（界定值为一个点值）比对，将相应的图像采集单元1采集的图像接入到主芯片4内，通过车载显示设备显示该图像采集单元1采集的图像信息；
若图像采集单元1采用两个，则设定一个界定值，车速高于界定值，则接入远距离采集单元，若低于界定值，则接入近距离采集单元；当车速到达界定值该点，可以预先设定启动近距离采集单元或远距离采集单元。
界定值设为40-60km/h，远距离采集单元摄像距离设定在180-230m，近距离采集单元摄像距离设定在80-130m，其中界定值优选50km/h，远距离采集单元摄像优选距离设定在200m，近距离采集单元摄像优选距离设定在100m，这样的取值能够最大限度的适应车辆行驶时的摄像要求，车辆高速行驶一般车速在100 km/h左右，摄像距离设定在200m能够满足该速度状态下的摄像要求，而车辆低速行驶一般车速在40 km/h左右，摄像距离设定在100m能够满足该速度状态下的摄像要求。
若图像采集单元1采用三个，则设定两个界定值，车速高于上限界定值，则接入远距离采集单元，介于两个界定值之间，则接入中距离采集单元，车速低于下限界定值，则接入近距离采集单元；当车速到达上限界定值该点，可以预先设定启动中距离采集单元或远距离采集单元，当车速到达下限界定值该点，可以预先设定启动中距离采集单元或近距离采集单元。
下限界定值设为30-50km/h，上限界定值设为70-100km/h，远距离采集单元摄像距离设定在210-280m，中距离采集单元摄像距离设定在140-180m，中距离采集单元摄像距离设定在70-120m。其中上限界定值优选90km/h，上限界定值优选40km/h，远距离采集单元摄像优选距离设定在250m，中距离采集单元摄像优选距离设定在150m，近距离采集单元摄像优选距离设定在80m。这样的划分更为精细，在不同车速状态下，能够更为清晰的显示车辆前方的路况。
为了增加设备寿命，当系统上电工作后，只有与车速相应的采集单元工作，其余采集单元工作均关闭不工作，然而在采集单元切换时，关闭采集单元启动可能需要一些时间，从而可能影响图像显示的连贯性。因此设置界定值±10km/h为预警区间，若车速进入预警区间，则启动即将工作的采集单元，等待切换接入。具体的说，若图像采集单元1采用两个，界定值为 50km/h，则预警区间40-60km/h。当车速低于40km/h，只有近距离采集单元摄像工作，远距离采集单元是关闭的，当车速进入到40-60km/h时，则近距离采集单元和远距离采集单元均处于上电工作状态，一旦车速超过界定值 50km/h，则切换到远距离采集单元，但此时车速仍在40-60km/h内，近距离采集单元继续工作，当车速超过60km/h，则只有远距离采集单元上电工作，而近距离采集单元关闭，停止工作。这样的设置即解决了长时间多个设备同时工作的状态，增加了设备的使用寿命，同时留有预警区间也避免了设备频繁启动。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种车载夜视系统的图像采集单元（1）将采集的图像信号经由转换单元（2）输送至主芯片（4），所述的主芯片（4）输出图像信号至车载显示单元；
其特征在于：所述的图像采集单元（1）至少为两个，每个所述图像采集单元（1）的转换单元（2）均经由控制单元（3）与主芯片（4）连接，所述的主芯片（4）接收车速采集单元（5）的信号，并根据此信号输出控制信号至控制单元（3）对图像采集单元（1）进行选择切换；
所述的图像采集单元（1）设有三个，分别为近距离采集单元、中距离采集单元和远距离采集单元；
所述的图像采集单元（1）为CMOS或CCD摄像头；
所述的转换单元（2）采用TVP5150芯片进行模数转换，所述的控制单元（3）采用的芯片型号为SN7416214，所述的车速采集单元（5）利用轮速传感器或从CAN总线获取车速信号；
基于上述车载夜视系统的控制方法为，
系统上电，主芯片（4）获取车速信号，并与预设界定值比对，将相应的图像采集单元（1）采集的图像接入到主芯片（4）内；
若图像采集单元（1）采用两个，则设定一个界定值，车速高于界定值，则接入远距离采集单元，若低于界定值，则接入近距离采集单元；
若图像采集单元（1）采用三个，则设定两个界定值，车速高于上限界定值，则接入远距离采集单元，介于两个界定值之间，则接入中距离采集单元，车速低于下限界定值，则接入近距离采集单元；
若图像采集单元（1）采用两个，则界定值设为40-60km/h，远距离采集单元摄像距离设定在180-230m，近距离采集单元摄像距离设定在80-130m；
若图像采集单元（1）采用三个，则下限界定值设为30-50km/h，上限界定值设为70-100km/h，远距离采集单元摄像距离设定在210-280m，中距离采集单元摄像距离设定在140-180m，中距离采集单元摄像距离设定在70-120m；
当系统上电工作后，只有与车速相应的采集单元工作，并设置界定值±10km/h为预警区间，若车速进入预警区间，则启动即将工作的采集单元，等待切换接入。
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