TW202105997A

TW202105997A - 可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統

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Publication number: TW202105997A
Application number: TW108126357A
Authority: TW
Inventors: 廖筠松; 莫進忠; 潘恭桐
Original assignee: 勝捷光電股份有限公司
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2021-02-01
Also published as: CN112277801A

Abstract

本發明為提高先進駕駛輔助系統的整合性，提出一種可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統，包含：ADAS模組，包含j個擴充介面，得以模組化擴充與整合功能；行車紀錄模組，包含k個擴充單元，以根據行車紀錄的需要擴充、升級，或移除所需的行車紀錄功能。在本發明中，上述j個擴充介面，可以依照應用上的需要，例如盲點偵測(BSD)、停車輔助(PAS)等功能，自由選擇功能上的擴充，其擴充的組合為k x j種組合。一切換模組，耦接該ADAS模組，用於切換上述的k x j種組合。

Description

可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統

本發明涉及一種可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統，更詳而言之，其涉及一種可依據應用的需要，以模組化方式擴充與整合車載的各式感應器、人機介面裝置、行車紀錄裝置，從而降低裝置整合門檻，提高駕駛人對行車環境掌握的系統。

近年來，由於汽機車市場上的消費者的安全駕駛觀念逐漸普及，搭載於汽機車上的各式感應器，如行車紀錄器、車用顯示器、行車導航等等，也逐漸成為新款汽機車的標準配備。以汽車來說，目前習知應用的先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)是指利用車載的各式感應器收集車內外的環境資料，進行靜、動態物體的辨識、追蹤、識別、紀錄、預測，並在最短的時間內提醒駕駛人注意可能發生的情況，從而達到縮短駕駛人反應時間的目的，而每項先進駕駛輔助系統的功能作用大致可包含下列三項步驟，即資料收集、資料分析、結果輸出或汽車控制。

例如，以本案申請人於早先提出的專利申請案I654106來說，其探討了一種透過行動紀錄裝置擷取行車影像，並將行車影像經由無線傳輸模組傳輸至雲端伺服器，以及時的利用其行車影像進行交通狀況調查、保險評估、雲端串流分享的即時記錄分享系統，即很大程度的具有將行車狀況做了良好的保存，並在意外事故發生的時候，也能協助調查單位將意外事故狀況盡快釐清的效能。因此，目前習知的先進駕駛輔助系統，為了更加完善對駕駛人的輔助功能，在近年來亦基於影像、電磁波、超音波等感應器，整合了越來越多的子系統與進一步的應用，包含盲點偵測系統(Blind Spot Detection System)、支持型停車輔助系統(Backup Parking Assist System)、後方碰撞警示系統(Rear Crash Collision Warning System)、前方碰種警示系統(Forward Collision Warning System)、車道偏離警示系統(Lane Departure Warning System)、緩解撞擊煞車系統(Collision Mitigation System)、適路性車燈系統(Adaptive Front-lighting System)、夜視系統(Night Vision System)、主動車距控制巡航系統(Adaptive Cruise Control System)、碰撞預防系統(Pre Crash System)與停車輔助系統(Parking Aid System)等等。

在目前市場，上述各類型的子系統的發展與應用在效能上確實越來越成熟，例如停車輔助系統即有利用感應器擷取車輛周遭影像、障礙物距離、行車車速、停車格位置，再由處理器計算上列參數，估算出一預設停車指引框以及預設停車指引框與停車格間的相對位置，使駕駛人可手動、半自動或自動控制方向盤，提升停車的便利性的效能。然而，儘管各個子系統在單項效能方面有所提升，現行的先進駕駛人輔助系統的情況依然是以封閉式系統為主，在車輛出廠後，即難以進一步的改良、升級，或是將各個廠商生產的子系統進行整合，因此隨處可見的情況是，車輛駕駛艙的中控台上均以外掛的支架掛滿了GPS、行車紀錄器、行動裝置(手機、平板等)、電子照後鏡、胎壓偵測器，與外接於兩側或車尾的攝影機與獨立配套的螢幕等等，這除了造成外掛的感應器所偵測到的影像或資訊無法輸入予內建的先進駕駛輔助系統加以利用，以及攝影機、螢幕、感應器重複投資外，更重要的是，在沒有將上述資訊做感應器融合(Sensor Fusion)的情況下，同一個目標，但不同的感應器資訊，駕駛人可能得轉頭分別觀看數個不同的螢幕，並自行判斷目標狀況，造成了駕駛人的額外負擔。

上列問題，其中一個可能的原因，在於各廠商之間的先進駕駛輔助系統均為封閉式的，其系統主機之間的資料格式、傳輸格式、工作電壓、工作時脈、硬體接腳，乃至系統與功能的程式碼之間，為了維持系統本身運作的穩定，各廠商均不願意開放上述各項規格，因此造成了整合上的困難，尤其是當先進駕駛輔助系統的功能，以及子系統越來越多時，此種整合上的難度會益發增加。是以，現行的技術問題很明顯的為：如何將各個子系統在保有或精進原有效能的同時，以模組化方式擴充與整合車載的各式感應器、人機介面裝置、行車紀錄裝置，從而使來自不同系統廠之間的子系統，可以依照應用的需求便利的安裝、移除或升級子系統，但又不影響各家廠商子系統的穩定性，而非如同現行的車輛在出廠後，先進駕駛輔助系統即難以進一步的改良或升級。

為解決上述問題，本發明提出一種可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統，包含：ADAS模組，控制可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統的運作與管理，其中，上述的ADAS模組包含：顯示介面單元，提供可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統行車顯示資料的輸入與行車顯示命令的輸出，並將行車顯示資料整合為完整的行車資料，上述的行車資料包含車前、車後、車側、車底的行車狀況；顯示模組，耦接ADAS模組，將行車資料於顯示模組上顯示給駕駛人；切換模組，耦接ADAS模組，將行車資料中，其車前、車後、車側、車底的行車狀況選擇同時顯示、顯示其中之一，或均不顯示於該顯示模組上；行車紀錄介面單元，耦接ADAS模組，將行車顯示資料轉換為行車紀錄資料，並提供一行車紀錄命令；以及，車載通訊協定模組，耦接ADAS模組，提供行車顯示資料、行車顯示命令、行車紀錄資料，與行車紀錄命令的傳輸。

為達本發明之目的，ADAS模組包含j個擴充介面，使其得以模組化方式擴充與整合車載的各式感應器、人機介面裝置、行車紀錄裝置，得到使來自不同系統廠之間的子系統，可以依照應用的需求便利的安裝、移除或升級子系統；此外，行車紀錄模組包含k個擴充單元，以根據行車紀錄的需要擴充、升級，或移除所需的行車紀錄功能。在本發明一較佳的實施例中，上述j個擴充介面，或k個擴充單元，可以依照應用上的需要，例如盲點偵測、停車輔助等功能，自由選擇功能上的擴充，其擴充的組合，可為k x j種。

承上述，在本發明內容中，車載通訊協定模組中，亦可燒錄但不限於行動產業處理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)、同步異步收發傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)、通用型輸入輸出(General-purpose input/output，GPIO)、BT.656(ITU-R Recommendation)等資料傳輸格式，以提高可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統的整合性。

在本發明內容中，可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統更包含第二感應模組，耦接切換模組，第二感應模組可為架設在車輛周遭，包含車前、車後、車側、車底，其中，所述的第二感應模組，可為具有數個攝影鏡頭的組合，以提供可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統車側影像、盲點偵測、停車輔助、後方碰撞警示、停車輔助與環景影像、車間交通警示、交通號誌識別、車況偵測、巡航控制等功能。

在本發明內容中，可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統更包含第一感應模組，耦接切換模組，第一感應模組可架設在車輛周遭，包含車前、車後、車側、車底，其中，所述的第一感應模組，可為具有數個攝影鏡頭的組合，以提供可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統車側影像、盲點偵測、停車輔助、後方碰撞警示、停車輔助與環景影像、車間交通警示、交通號誌識別、車況偵測、巡航控制等功能。其中，根據本發明一實施例，上述的第一感應模組、第二感應模組，可依照應用的需要，調整裝設的數量為i個，i可為任意數，並統稱為感應模組。此外，在本發明另一實施例中，所述的感應模組，可為但不限於攝影鏡頭、高感度麥克風、紅外線感應器、行車雷達(如毫米波雷達或超聲波雷達)，或以上的組合，以擷取周遭環境的影像訊號、聲音訊號、紅外線影像訊號，雷達訊號。

在本發明一實施的範例中，可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統包含行車紀錄模組，耦接ADAS模組，以記錄行車顯示資料。在上述實施例的一個實施態樣中，行車紀錄模組可透過切換模組，選擇只記錄行車顯示資料中的車前、車後、車側、車底其中之一的行車狀況，或上述行車狀況的組合，或暫停紀錄。

根據本發明內容，第一感應模組，與第二感應模組中的影像解析度可為但不限於640X480、1280X720、1920X1080、2560X1440或3840X2160，其影像的幀率可為20fps-120fps(每秒顯示的畫面張數，frames per second，fps)。

在本發明實施例中，第一感應模組，與第二感應模組、切換模組與ADAS模組的資料傳輸格式，可為但不限於行動產業處理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)、同步異步收發傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)、通用型輸入輸出(General-purpose input/output，GPIO)、BT.656(ITU-R Recommendation)等格式。在本發明一較佳的實施例中，採用UART作為資料傳輸格式。

以上所述係用以說明本發明之目的、技術手段以及其可達成之功效，相關領域內熟悉此技術之人可以經由以下實施例之示範與伴隨之圖式說明及申請專利範圍更清楚明瞭本發明。

1‧‧‧車側影像

2‧‧‧盲點偵測

3‧‧‧停車輔助

4‧‧‧後方碰撞警示

5‧‧‧停車輔助與環景影像

6‧‧‧車間交通警示

7‧‧‧交通號誌識別

8‧‧‧車況偵測

9‧‧‧巡航控制

10‧‧‧車輛

11‧‧‧攝影鏡頭

12‧‧‧後照鏡

13‧‧‧後視鏡

14‧‧‧主機

15‧‧‧行車紀錄器

100‧‧‧可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統

101‧‧‧ADAS模組

101a‧‧‧行車紀錄介面單元

101c‧‧‧顯示介面單元

103‧‧‧切換模組

105‧‧‧車載通訊協定模組

107‧‧‧第二感應模組

111‧‧‧第一感應模組

117‧‧‧行車紀錄模組

119‧‧‧顯示模組

700‧‧‧傳輸器

D0-D7‧‧‧資料位元

801‧‧‧第一傳輸器

803‧‧‧第一緩衝器

805‧‧‧行車訊息

807‧‧‧第一傳輸開關

809‧‧‧第二傳輸器

811‧‧‧第二緩衝器

813‧‧‧行車資料

815‧‧‧第二傳輸開關

start bit‧‧‧起始位元

stop bit‧‧‧停止位元

101e‧‧‧擴充介面

117a‧‧‧擴充單元

如下所述之對本發明的詳細描述與實施例之示意圖，應使本發明更被充分地理解；然而，應可理解此僅限於作為理解本發明應用之參考，而非限制本發明於一特定實施例之中。

圖1顯示可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統於一實施範例中之詳細架構。

圖2係可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統所具效能的示意圖。

圖3係本發明之攝影鏡頭在車輛上可裝設於車輛後端的一實施例。

圖4係本發明之攝影鏡頭在車輛上可裝設於後照鏡的另一實施例。

圖5係說明顯示模組的具體實施的其中一態樣。

圖6說明傳輸器中的行車訊息的結構。

圖7說明行車訊息的傳輸架構。

圖8顯示可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統所具效能的具體實施方式。

圖9顯示可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統所具效能的具體實施方式。

本發明將以較佳之實施例及觀點加以詳細敘述。下列描述提供本發明特定的施行細節，俾使閱者徹底瞭解這些實施例之實行方式。然該領域之熟習技藝者須瞭解本發明亦可在不具備這些細節之條件下實行。此外，本發明亦可藉由其他具體實施例加以運用及實施，本說明書所闡述之各項細節亦可基於不同需求而應用，且在不悖離本發明之精神下進行各種不同的修飾或變更。本發明將以較佳實施例及觀點加以敘述，此類敘述係解釋本發明之結構，僅用以說明而非用以限制本發明之申請專利範圍。以下描述中使用之術語將以最廣義的合理方式解釋，即使其與本發明某特定實施例之細節描述一起使用。

本發明之目的，在於提出一可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統，以試圖整合目前市面上各個廠商的先進駕駛輔助系統或其子系統，解決因系統平台、資料格式、傳輸格式、工作電壓、工作時脈，乃至其程式碼的不同，造成各子系統只能獨立運作，無法將各自的感應器資訊整合顯示予駕駛人或記錄，使得車輛的駕駛人需要花費額外的精神，自行人為判斷各個子系統片段的感應器資訊，並同時解決攝影機、螢幕、感應器重複投資所造成的成本浪費。

在本發明中，所述的行車紀錄資料與行車顯示資料，分別係指由第一感應模組(111)與第二感應模組(107)所接收到的音訊訊號影像訊號，其中，第一感應模組(111)與第二感應模組(107)在一般的探討中亦可被統稱為感應模組，其數量、種類亦可因應應用的需要進行選擇於此先行敘明。此外，在本發明中，ADAS模組(101)，通常包含處理晶片、記憶體、暫存記憶體、網路通訊模組、作業系統以及應用程式等等，以執行運算、暫存、顯示及資料傳輸、行車資料(包含音訊訊號、影像訊號)的整合與分析，與外部終端機的資料傳輸，與提供可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)之運作與管理協調等功能。

請參閱圖1，其說明了在本發明一實施例中，可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)的各構成元件。其中，顯示模組(119)可為一設置於駕駛艙中之後視鏡(13)；ADAS模組(101)、切換模組(103)用於切換該k x j種組合，可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)的主機(14)；第二感應模組(107)則為後照鏡(12)上的攝影鏡頭(11)；第一感應模組(111)可為擋風玻璃上的攝影鏡頭(11)；行車紀錄模組(117)可為一行車紀錄器(15)。此類敘述乃為解釋本發明之結構，同樣僅用以說明而非用以限制本發明之申請專利範圍，該領域熟知技術者當能在參閱後得以輕易理解本發明之內涵，並做出必要之修飾與組合，例如，攝影鏡頭(11)可依需要設置於車前、車後、車側、車底，於此先行予以敘明。

請參閱圖1，本發明提出一種可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)，包含：ADAS模組(101)，控制可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)的運作與管理，其中，上述的ADAS模組(101)包含：顯示介面單元(101c)，提供可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)行車顯示資料的輸入與行車顯示命令的輸出，並將行車顯示資料整合為完整的行車資料，上述的行車資料包含車前、車後、車側、車底的行車狀況；顯示模組(119)，耦接ADAS模組(101)，將行車資料於顯示模組(119)上顯示給駕駛人；切換模組(103)，耦接ADAS模組(119)，將行車資料，其車前、車後、車側、車底的行車狀況選擇同時顯示、顯示其中之一，或均不顯示於該顯示模組(119)上，行車紀錄介面單元(101a)，耦接ADAS模組(101)，將行車顯示資料轉換為行車紀錄資料，並提供一行車紀錄命令；以及，車載通訊協定模組(105)，耦接ADAS模組(101)，提供行車顯示資料、行車顯示命令、行車紀錄資料，與行車紀錄命令的傳輸。其中，ADAS模組(101)包含j個擴充介面(101e)，使其得以模組化方式擴充與整合車載的各式感應器、人機介面裝置、行車紀錄裝置，得到使來自不同系統廠之間的子系統，可以依照應用的需求便利的安裝、移除或升級子系統；此外，行車紀錄模組(117)包含k個擴充單元(117a)，以根據行車紀錄的需要擴充、升級，或移除所需的行車紀錄功能。在本發明一較佳的實施例中，上述j個擴充介面，或k個擴充單元，可以依照應用上的需要，例如盲點偵測、停車輔助等功能，自由選擇功能上的擴充，其擴充的組合，可為k x j種。

在本發明另一實施例中，可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)的各構成元件。其中，顯示介面模組(101c)與行車紀錄介面模組(101a)得依照應用的需求內建於ADAS模組(101)，或由外部耦接至ADAS模組。於圖1實施例中的特點為，其可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)，為將上述顯示介面模組(101c)與行車紀錄介面模組(101a)內建，因此可在製造的過程中即將個元件的位置予以最佳化，從而薄型化可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)，且因顯示介面模組(101c)與行車紀錄介面模組(101a)均內建於智慧駕駛感應整合(100)，因此行車顯示資料、行車顯示命令、行車紀錄資料，與行車紀錄命令的傳輸延遲得以降低，增快可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)的運作速度。於圖2實施例中的特點為，由於顯示介面模組(101c)與行車紀錄介面模組(101a)可能來自於不同的廠商，但依照前述MIPI、UART、GPIO、BT.656等標準化的資料傳輸格式所製造，因此ADAS模組(101)的製造得以簡化並降低成本，以達到本發明提高可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)中，試圖整合各廠商之間封閉式的先進駕駛輔助系統以及其子系統，使其得以模組化方式擴充與整合車載的各式感應器、人機介面裝置、行車紀錄裝置，得到使來自不同系統廠之間的子系統，可以依照應用的需求便利的安裝、移除或升級子系統，但又不影響各家廠商子系統的穩定性的目的。

請參閱圖2、圖3，與圖4、圖5，在本發明實施例中，所述的第一感應模組(111)與第二感應模組(107)可為一個或數個攝影鏡頭(11)的組合，其裝設的位置不限於車輛(10)的後端、前端、車側、車底、前後擋風玻璃、前後車牌、第三煞車燈，或是位於後照鏡(12)、後視鏡(13)之上，以提供如圖2中車側影像(1)、盲點偵測(2)、停車輔助(3)、後方碰撞警示(4)、停車輔助與環景影像(5)、車間交通警示(6)、交通號誌識別(7)、車況偵測(8)、巡航控制(9)等功能所需的影像。在本發明的一實施例中，感應模組可依照應用的需要，調整裝設的數量為i個，i可為任意數。此外，在本發明另一實施例中，所述的感應模組，可包含但不限於攝影鏡頭(11)、高感度麥克風、紅外線感應器、行車雷達(如毫米波雷達或超聲波雷達)，或以上的組合，以擷取周遭環境的影像訊號、聲音訊號、紅外線影像訊號，雷達訊號。此外，在本發明的一實施例中，顯示模組(119)可為一電子式的後視鏡(13)，架設於車輛(10)駕駛艙內的上方，在另一實施例中，亦可為但不限於一位於中控台或是儀表板的顯示器、擋風玻璃上的抬頭顯示器(HUD)、或是行動裝置，如手機、平板、智慧眼鏡、智慧手錶等。其中，第二感應模組(107)的影像解析度可為但不限於640X480、1280X720、1920X1080、2560X1440或3840X2160，其影像的幀率可為20fps-120fps(每秒顯示的畫面張數，frames per second，fps)。

在本發明內容中，車載通訊協定模組(105)中，亦可燒錄但不限於行動產業處理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)、同步異步收發傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)、通用型輸入輸出(General-purpose input/output，GPIO)、BT.656(ITU-R Recommendation)等資料傳輸格式，以提高可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)的整合性。

根據本發明內容，ADAS模組(101)包含第二感應模組(107)，耦接顯示介面單元(101c)，提供行車顯示資料的輸入與行車顯示命令的輸出。在本發明之實施例中，顯示介面單元(101c)、行車紀錄介面單元(101a)、ADAS模組(101)，可使用相同的電路架構，在一實施例中，ADAS模組(101)、顯示介面單元(101c)、行車紀錄介面單元(101a)具有可程式化邏輯閘陣列晶片(FPGA，Field Programmable Gate Array)，使本發明中能根據需要，將可程式化邏輯閘陣列晶片內部的邏輯閘，透過硬體描述語言(如Verilog或VHDL)進行修改以進行整合，ADAS模組(101)可直接透過顯示介面單元(101c)傳輸行車顯示命令與行車顯示資料加以利用，故可以縮短傳輸上的延遲，加快可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)的反應速度。

請參閱圖6與圖7，為了使可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)中的各個元件得以互相傳輸行車顯示命令、行車顯示資料、第二控制碼，提高本發明系統元件的整合性，在一實施例中，其資料傳輸格式，可為但不限於行動產業處理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)、同步異步收發傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)、通用型輸入輸出(General-purpose input/output，GPIO)、BT.656(ITU-R Recommendation)等格式。在本發明一較佳的實施例中，採用UART作為資料傳輸格式。

為了說明一實施上可行性，茲將舉一例子說明，但非用以限定本發明之精神與內涵，請參閱圖6與圖7，前述中，UART的傳輸格式的行車紀錄資料、行車顯示資料、第一控制碼、第二控制碼可為但不限於一8位元的行車訊息(805)，同時，為了傳送上述的行車訊息(805)，第一感應模組(111)與車載通訊協定模組(105)，以及第二感應模組(107)與顯示介面單元(101c)均包含了一傳輸器(700)，以傳輸行車訊息(805)中的資料位元(D0-D7)。另外，為了說明UART的運作方式，在本發明中，所指的第一傳輸器(801)、第一緩衝器(803)、信息資料(805)、第一傳輸開關(807)、第二傳輸器(809)、第一緩衝器(811)、行車資料(813)、第二傳輸開關(815)均為傳輸兩端均有的架構，其並不限於ADAS模組(101)、車載通訊協定模組(105)、第一感應模組(111)、第二感應模組(107)等元件，本領域之熟知技術者在閱讀本發明後，當可由圖式與對應的實施例得到理解。

承上述，UART的全名為同步異步收發傳輸器，使用同步或非同步的工作模式來做行車訊息(805)的傳輸。在非同步工作的模式下，為全雙工，亦即傳輸行車訊息(805)的兩端允許同時進行雙向的資料傳輸，而行車訊息(805)在開始與結束的地方會有起始位元(start bit)與停止位元(stop bit)，因此若傳輸一段8位元的行車訊息(805)，則其大小至少為9位元(在實際應用中，停止位元(stop)可能為一段空白)，因傳輸時會有起始位元(start bit)與停止位元(stop bit)的確認，因此可靠度較高；在同步工作模式下，為半雙工，亦即傳送和接收不能同時進行，同時會有一同步用的工作時脈(working clock，CLK)來同步傳輸兩端的時間差，來取代起始位元(start bit)與停止位元(stop bit)，因此傳輸時能一次傳輸較多的行車訊息(805)，在本發明的一較佳的實施例中，採用非同步工作模式，以提高傳輸行車訊息(805)時的可靠度，此外，亦可因應在車輛(10)行駛時，可能產生較大量的行車訊息(805)傳輸應用，使用同步工作模式。

如上所言，為實施上可行性，以下例子之說明非用以限定本發明之精神與內涵，請參閱圖6與圖7，在非同步工作模式下，行車訊息(805)包含至少8位元的資料位元(D0-D7)，該資料位元(D0-D7)可為第二感應模組(107)的音訊訊號影像訊號，或是ADAS模組(101)中的行車顯示命令，上述行車訊息(805)在傳輸入第一傳輸器(801)之前，會先行被儲存於第一緩衝器(803)中，待其8位元的儲存空間被填滿後，由第一傳輸開關(807)啟動第一傳輸器(801)，以及第二傳輸開關(815)開啟第二傳輸器(809)，將行車訊息(805)由第一傳輸器(801)傳輸至第二傳輸器(809)。接著，第二傳輸器(809)將行車訊息(805)傳輸至第二緩衝器(811)，其中，第二緩衝器(811)的空間可為8位元、16位元、32位元、64位元、128位元或以上的位元，以容納至少8位元的資料位元(D0-D7)，並在第二緩衝器(811)的空間達到一預設值後，將行車訊息(805)輸出為行車資料(813)。其中，行車資料(813)在本發明中，可指任何由一端傳輸至另一端的行車訊息(805)，例如第二感應模組(107)與顯示介面單元(101c)的行車顯示資料；此外，行車訊息(805)包含由一端產生而尚未傳輸，例如第二感應模組(107)產生的第二行車訊息。

請參閱圖8和圖9，可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)在實施例1的運用中，架設於車輛(10)後方的第一感應模組(111)或第二感應模組(107)提供了車側影像(1)、停車輔助(3)與後方紀錄的功能。其中，第一感應模組(111)或第二感應模組(107)的觀察視角，可依應用的需要，選擇30-180度的配置(亦即，可使其分別具有局部影像較為清晰，以及較為廣角的視角)，此外，第一感應模組(111)，或第二感應模組(107)的數個攝影鏡頭(11)，可選用焦距、口徑、彩色鏡頭或黑白鏡頭等不同的配置，使攝影鏡頭(11)得以因應觀察距離、觀察目標、觀察視角的需要，提供解析度640X480、1280X720、1920X1080、2560X1440或3840X2160，以及幀率為20fps-120fps的影像。此外，實施例2-10，為本發明中可擴充式智慧行車安全影像整合控制系統(100)的其餘應用，本領域熟知技術者在閱讀本發明後，當可輕易由圖式與本發明的說明中得到充分理解。

根據本發明之一實施例，顯示介面單元(101c)將行車顯示資料整合為一完整的行車資料，並透過顯示模組(119)顯示予駕駛人，或由行車紀錄模組(117)將其記錄。在一實施例中，上述行車顯示資料的整合，可為第二感應模組(107)或第一感應模組(111)中，各別的攝影鏡頭(11)分別取得影像的貼合與處理，使得行車顯示資料能成為一個完整的環景影像，而非僅為各個攝影鏡頭(11)支離破碎的影像。此外，在本發明另一實施例中，行車資料亦可包含並不限於音訊訊號、行車雷達訊號、影像訊號、紅外線影像訊號或以上的組合，以達到本發明將來源不同的先進駕駛輔助系統、子系統、系統平台，以及感應器融合的目的。

以上敘述係為本發明之較佳實施例。此領域之技藝者應得以領會其係用以說明本發明而非用以限定本發明所主張之專利權利範圍。其專利保護範圍當視後附之申請專利範圍及其等同領域而定。凡熟悉此領域之技藝者，在不脫離本專利精神或範圍內，所作之更動或潤飾，均屬於本發明所揭示精神下所完成之等效改變或設計，且應包含在下述之申請專利範圍內。