JP3179642U - ドライブレコーダ及びドライブレコーダシステム - Google Patents

Abstract

【課題】情報の変換手段を複数個設けなくても、車両の運行に関する複数の情報を取得できるドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムを提供する。
【解決手段】ドライブレコーダシステムは、マスタレコーダＭと第１乃至第３スレーブレコーダを、通信ケーブルで接続してマルチドロップ通信を行う。第１スレーブレコーダがマスタレコーダＭから、第１スレーブレコーダを示すアドレス情報を含む指令信号を受信すると、第１スレーブレコーダが収集した運行関連情報を、第１返信データとしてマスタレコーダＭに返信する。マスタレコーダＭは、Ｇセンサ４が衝撃を検知すると、カメラモジュール１及びマイクユニット２の収集データをＳＤメモリカード９に記憶すると共に、第１スレーブレコーダの運行関連情報を、受信制御部６がＳＤメモリカード９に記憶する。
【選択図】図２

Description

本考案は、車両に搭載されて運行状況を記録するドライブレコーダと、複数のドライブレコーダで構成されたドライブレコーダシステムに関する。

従来より、車両に関する事故や事件の証拠を収集するため、車両の運行状況を記録するドライブレコーダが普及している。この種のドライブレコーダは、車両のフロントガラスやダッシュボードに固定するための固定具を有する本体に、車外や車内の様子を撮影するカメラと、音声を収集するマイクロフォンと、車両の加速度を検出する加速度センサと、情報を記憶するメモリカードと、これらの動作を制御するＣＰＵを備えたものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。このドライブレコーダは、事故等によって加速度センサの検出した加速度がしきい値を超えたときに、所定期間のカメラの撮影画像とマイクロフォンの収集音声をメモリカードに記録するように構成されている。

最近、事故や事件に関する詳細な証拠を収集するために、複数の視野から車外や車内の様子を収録する要求が高まっている。このような要求に呼応して、複数のカメラ及びマイクロフォンを接続し、これら複数のカメラの撮影画像と、複数のマイクロフォンの収集音声を、同時に記録するように構成されたドライブレコーダが開発されている。

特開平０６−２３７４６３号公報

しかしながら、複数のカメラの撮影画像とマイクロフォンの収集音声を同時に記録するドライブレコーダは、複数の撮影画像と収録音声を同時に処理するために、処理速度の高い映像エンコーダと音声エンコーダが必須であるため、コストが嵩む問題がある。また、ドライブレコーダに接続する複数のカメラは、車内の異なる位置で撮影を行うため、ドライブレコーダから離れて設置される。したがって、比較的長いケーブルで接続可能なアナログカメラを用いる必要があり、撮影画像の品質が低いという問題がある。

そこで、本考案の目的は、車両の運行に関する複数の情報を取得できるドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムであって、撮影画像や収集音声のエンコーダのような情報の変換手段に処理速度の高いものが不要であり、また、品質の高い情報を取得できるドライブレコーダ及びドライブレコーダシステムを提供することにある。

上記課題を解決するため、本考案のドライブレコーダは、
車両の運行状況に関する情報を取得する情報取得手段と、
上記情報取得手段で取得された情報を変換して運行関連情報を生成する変換手段と、
上記変換手段で変換された運行関連情報を記憶する記憶手段と、
他のドライブレコーダを特定する識別情報と、時刻を特定する時刻情報とを含む要求信号を生成する要求信号生成部と、
上記要求信号生成部で生成された要求信号を、少なくとも１つの他のドライブレコーダに送信する送信部と、
上記要求信号を受信した他のドライブレコーダから、識別情報と時刻情報と運行関連情報を含む返信情報を受信する受信部と、
上記受信部が受信した返信情報の運行関連情報を、上記返信情報に含まれる識別情報と時刻情報に基づいて、上記他のドライブレコーダの系列毎に時系列に沿って上記記憶手段に記憶させる受信情報制御部と
を備えることを特徴としている。

上記構成によれば、情報取得手段によって車両の運行状況に関する情報が取得され、この情報取得手段で取得された情報が、変換手段で運行関連情報に変換される。情報取得手段としては、例えば動画を撮影するカメラや、音声を収集するマイクロフォン等が該当し、変換手段としては、例えば画像エンコーダや音声エンコーダ等が該当する。なお、変換手段は、情報取得手段が取得した情報を変換する機能を有するものが広く該当し、変換の目的は限定されない。運行関連情報は、記憶手段に記憶される。要求信号生成部により、他のドライブレコーダを特定する識別情報と、時刻を特定する時刻情報とを含む要求信号が生成され、この要求信号が、送信部により、少なくとも１つの他のドライブレコーダに送信される。この要求信号を受信した他のドライブレコーダにより、識別情報と時刻情報と運行関連情報を含む返信情報が送信され、この送信情報が受信部で受信される。受信部で受信された返信情報の運行関連情報が、返信情報に含まれる識別情報と時刻情報に基づいて、受信情報制御部により、他のドライブレコーダの系列毎に時系列に沿って記憶手段に記憶される。こうして、記憶手段に、ドライブレコーダの運行関連情報と共に、他のドライブレコーダの運行関連情報を、他のドライブレコーダの系列毎に時系列に沿って記憶させることができる。したがって、ドライブレコーダに複数のカメラやマイクロフォンを接続することなく、他のドライブレコーダによって取得された運行関連情報を収集することができる。その結果、複数の情報取得手段を準備して接続することなく、複数の運行関連情報を収集可能なドライブレコーダが得られる。また、複数の情報取得手段が取得した情報を変換するための高速の変換手段を設ける必要が無いので、装置コストの増大を抑えながら、複数の運行関連情報を収集可能なドライブレコーダが得られる。また、他のドライブレコーダが設置された位置で情報取得手段により取得されて変換手段により変換された運行関連情報を、本考案のドライブレコーダが収集するので、情報取得手段としてのカメラが取得した情報を比較的長いケーブルで伝達し、変換手段としてのエンコーダで変換する場合のような情報の劣化が少ない。したがって、従来よりも高い品質の運行関連情報が得られる。

一実施形態のドライブレコーダは、上記情報取得手段は、動画を撮影するカメラと、音声を収集するマイクロフォンと、車両の加速度を検出する加速度計と、車両の速度を検出する速度計と、車両の操作状態を示す操作情報を取得する操作情報取得部との少なくとも１つを含む。

上記実施形態によれば、カメラによって車両の内外の状況を撮影した動画を取得でき、マイクロフォンによって車両の内外の状況を収録した音声を収集でき、加速度計によって車両の加速度を検出でき、速度計によって車両の速度を検出でき、操作情報取得部によって車両の操作状態を示す操作情報が取得できる。操作状態としては、ステアリングホイールの操舵角度や、方向指示器のオン・オフや、灯火の点滅や、アクセルペダルの踏み込み量や、ブレーキペダルの踏み込み量や、ワイパーのオン・オフ等を採用できる。

一実施形態のドライブレコーダは、上記要求信号生成部は、上記時刻情報を暗号化して要求信号を生成する。

上記実施形態によれば、要求信号に含まれる時刻情報が暗号化されているので、要求信号の改竄を防止でき、運行関連情報の不正な収集を防止できる。

一実施形態のドライブレコーダは、上記送信部は、複数の他のドライブレコーダに対してマルチドロップ通信を行う。

上記実施形態によれば、複数の他のドライブレコーダを容易に接続して、複数の運行関連情報を用意に収集できる。ここで、マルチドロップ通信とは、ドライブレコーダに接続された単一の通信線上に複数の他のドライブレコーダを直列に接続し、他のドライブレコーダのアドレスを指定することにより、所定の他のドライブレコーダと１対１で情報を交換する通信をいう。

一実施形態のドライブレコーダは、上記受信部が受信する返信情報は、上記運行関連情報を所定時間単位に分割してなる分割情報と、この分割情報の代表値とを含むフレーム情報で構成されている。

上記実施形態によれば、受信部が他のドライブレコーダから受信する返信情報が、運行関連情報の分割情報と代表値を含むフレーム情報で構成されているので、代表値を分割情報と照合することにより、情報の改竄と破損を検知することができる。

一実施形態のドライブレコーダは、上記受信情報制御部は、上記返信情報の運行関連情報を、上記時刻情報で特定される時刻の順に上記記憶手段に記憶させる。

上記実施形態によれば、受信情報制御部により、他のドライブレコーダから受信した返信情報に含まれる運行関連情報を、時系列に沿って記憶手段に記憶させることができる。

本考案のドライブレコーダシステムは、車両の運行状況に関する情報を取得する情報取得手段と、この情報取得手段で取得された情報を変換して運行関連情報を生成する変換手段と、この変換手段で変換された運行関連情報を記憶する記憶手段を備えた第１のドライブレコーダと、車両の運行状況に関する情報を取得する情報取得手段と、この情報取得手段で取得された情報を変換して運行関連情報を生成する変換手段とを少なくとも備えた第２のドライブレコーダとで構成され、
上記第１のドライブレコーダは、上記第２のドライブレコーダを特定する識別情報と、時刻を特定する時刻情報とを含む要求信号を上記第２のドライブレコーダに送信し、
上記第２のドライブレコーダは、上記第１のドライブレコーダから受信した要求信号の時刻情報に対応する運行関連情報を、識別情報及び時刻情報と共に第１のドライブレコーダに送信し、
上記第１のドライブレコーダは、上記第２のドライブレコーダから受信した運行関連情報を、この第２のドライブレコーダの系列毎に、上記時刻情報で特定される時刻の順に上記記憶手段に記憶させるように形成されたことを特徴としている。

上記構成によれば、第１のドライブレコーダでは、情報取得手段によって車両の運行状況に関する情報が取得され、この情報が変換手段で変換されて運行関連情報が生成され、この運行関連情報が記憶手段に記憶される。第２ドライブレコーダでは、情報取得手段によって車両の運行状況に関する情報が取得され、この情報が変換手段で変換されて運行関連情報が生成される。第１のドライブレコーダにより、第２のドライブレコーダを特定する識別情報と、時刻を特定する時刻情報とを含む要求信号が第２のドライブレコーダに送信される。この要求信号を受信した第２のドライブレコーダは、要求信号の時刻情報に対応する運行関連情報を、識別情報及び時刻情報と共に第１のドライブレコーダに送信する。第２のドライブレコーダから運行関連情報を受信した第１のドライブレコーダは、第２のドライブレコーダの系列毎に、時刻情報で特定される時刻の順に、受信した運行関連情報を記憶手段に記憶させる。こうして、第１のドライブレコーダは、情報取得手段及び変換手段を複数個設けなくても、第２のドライブレコーダで取得された運行関連情報を収集することができる。また、第２のドライブレコーダが、運行関連情報を記憶する記憶手段を備えることにより、第１のドライブレコーダと第２のドライブレコーダを異なる車両に夫々搭載して運行関連情報の取集を各々行うことができる一方、第１のドライブレコーダと第２のドライブレコーダを同一の車両に搭載して複数の運行関連情報を同時に収集することができる。このように、第１のドライブレコーダと第２のドライブレコーダを、必要に応じて個別又は協同して使用することができるので、汎用性の高いドライブレコーダシステムが得られる。

本考案のドライブレコーダシステムの実施形態を示す模式図である。 マスタ・ドライブレコーダを示す模式図である。 マスタ・ドライブレコーダの受信制御部を示す模式図である。 スレーブ・ドライブレコーダを示す模式図である。 マスタ・ドライブレコーダが生成する送信指令を示す模式図である。 送信指令に対応してスレーブ・ドライブレコーダが生成する返信データを示す模式図である。 変形例のドライブレコーダシステムを示す模式図である。 変形例のマスタ・ドライブレコーダを示す模式図である。 変形例のマスタ・ドライブレコーダの受信制御部を示す模式図である。

以下、添付の図面を参照しながら本考案を詳細に説明する。

図１は、本考案の実施形態のドライブレコーダシステムを示す模式図である。実施形態のドライブレコーダシステムＳは、マスタ・ドライブレコーダ（以下「マスタレコーダ」という）Ｍと、このマスタレコーダＭに接続された３台の他のドライブレコーダとしての第１乃至第３スレーブ・ドライブレコーダ（以下「スレーブレコーダ」という）Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３によって構成されている。なお、マスタレコーダに接続するスレーブレコーダの数は、３台に限られない。

このドライブレコーダシステムＳは、車両としての乗合バスに設置されるものであり、マスタレコーダＭと第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３を車内の複数個所に設置し、複数の箇所で乗合バスの運行状況を収録するものである。

マスタレコーダＭと、第１スレーブレコーダＲ１と、第２スレーブレコーダＲ２と、第３スレーブレコーダＲ３は、いずれも独立して単独でドライブレコーダとして使用可能であり、互いに通信ケーブルで接続されている。詳しくは、マスタレコーダＭから第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３に送信指令を送る指令線Ｌ１はマルチドロップ接続であり、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３からマスタレコーダＭに第１乃至第３返信データを各々送るデータ線Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３は、１対１接続である。

マスタレコーダＭは、図２に示すように、動画を撮影するカメラモジュール１と、音声を収集するマイクユニット２と、人工衛星の電波を利用して位置情報を取得するＧＰＳ受信機３と、加速度を検出するＧセンサ４と、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３にデータを送信する送信部５と、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３からデータを受信して系列毎に時系列に沿ってデータを出力する受信制御部６と、マスタレコーダＭの動作を制御するＣＰＵ（中央処理装置）７と、ＣＰＵ７が実行するプログラムが格納されたプログラムメモリ８と、記憶手段としてのＳＤメモリカード９と、表示装置や入力装置に接続されて信号の入出力を行うＩ／Ｏ１０とで大略構成されている。なお、記憶手段としては、ＳＤメモリカード９以外の記憶媒体を採用してもよい。

カメラモジュール１は、車両の運行状況に関する情報として、車両の内部又は外部の映像を取得する情報取得手段であり、デジタルカメラで構成される。カメラモジュール１の映像信号は、フレームバッファ１１に一旦蓄積され、エンコーダ１２で圧縮されて、運行関連情報としての画像データが形成される。画像データは画像バッファ１３に一旦蓄積された後、ＣＰＵ７により、ＳＤメモリカード９に格納する処理が行われる。

マイクユニット２は、車両の運行状況に関する情報として、車両の内部又は外部の音声を取得する情報取得手段であり、デジタルマイクロフォンで構成される。マイクユニット２の音声信号は、エンコーダ２１で圧縮されて、運行関連情報としての音声データが形成される。音声データは音声バッファ２２に一旦蓄積された後、ＣＰＵ７により、ＳＤメモリカード９に格納する処理が行われる。音声データは、画像データと関連付けられて保存される。

ＧＰＳ受信機３は、車両の運行状況に関する情報として、車両の位置情報を取得する情報取得手段である。ＧＰＳ受信機３で収集された位置情報は、ＣＰＵ７により、ＳＤメモリカード９に格納する処理が行われる。位置情報は、画像データと関連付けられて保存される。

Ｇセンサ４は、車両の運行状況に関する情報として、車両に作用する加速度を取得する情報取得手段であり、ＭＥＭＳ（微小電気機械素子）で形成され、錘に接続された差動容量型トランスデューサの変位量に基づいて加速度を検出する加速度センサ等を採用することができる。

送信部５は、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３に、返信データの送信を求める旨の指令信号を送信して送信指令を行う。送信部５が送信する指令データには、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３を特定する識別情報としてのアドレスと、時刻を特定する時刻情報とを含む。指令信号は、以下のようにして生成される。すなわち、電波時計５１から出力された時刻情報を暗号化処理部５２で暗号化する一方、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３に対応して予め設定された識別情報であるアドレス情報をアドレス生成部５４が生成する。アドレス生成部５４はＣＰＵ７に接続されており、ＣＰＵ７の制御の下、運行関連情報を取得すべき第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３のアドレスを生成してフレーム制御部５３に出力する。電波時計５１は、標準電波を受信し、受信時の標準時を示す時刻情報を出力するものである。時刻情報としては、ＧＰＳ受信機３が衛星から位置情報と共に受信する時刻情報に基づいて生成した時刻情報を採用してもよい。また、携帯電話のデータ通信モジュールを搭載し、このデータ通信モジュールが携帯電話基地局と通信を行って取得した時刻情報を用いてもよい。上記暗号化処理部５２で暗号化された時刻情報と、上記アドレス生成部５４で生成されたアドレス情報とをフレーム制御部５３が統合して指令信号を生成し、送信部５に出力する。送信部５は、暗号化された時刻情報とアドレス情報とを含む指令信号を、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３に、指令線Ｌ１を通してマルチドロップ通信で送信するように構成されている。また、フレーム制御部５３は、アドレス情報を含むフレーム制御信号をＣＰＵ７に出力し、ＣＰＵ７は、フレーム制御部５３から入力されたフレーム制御信号に基づいて受信制御部６を制御する。

図３は、マスタレコーダＭの受信制御部６を示す模式図である。受信制御部６は、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３から、データ線Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ２３を通して１対１通信で返信データを各々受信し、受信した返信データをＣＰＵ７の制御に従って順次出力するものである。受信制御部６は、データの出力を制御するＦＩＦＯ制御部６０と、シフトレジスタで構成されて入力された順にデータを出力する第１乃至第３ＦＩＦＯメモリ６１，６２，６３を有する。ＦＩＦＯ制御部６０は、ＣＰＵ７から第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３を特定するアドレスを含む制御信号を受け、この制御信号に含まれるアドレスに対応する第１乃至第３ＦＩＦＯメモリ６１，６２，６３を駆動する。第１乃至第３ＦＩＦＯメモリ６１，６２，６３には、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３から送信された第１乃至第３返信データが、送信された順に各々入力される。ＦＩＦＯ制御部６０が、ＣＰＵ７から受けた制御信号のアドレスに対応する第１乃至第３ＦＩＦＯメモリ６１，６２，６３を駆動することにより、第１乃至第３ＦＩＦＯメモリ６１，６２，６３に蓄積された第１乃至第３返信データをＣＰＵ７に出力する。こうして、受信制御部６により、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３で収集された運行関連情報である第１乃至第３返信データが、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３系列毎に、時系列に沿ってＣＰＵ７に出力される。

図４は、第１スレーブレコーダＲ１を示す模式図である。第１スレーブレコーダＲ１は、動画を撮影するカメラモジュール１０１と、音声を収集するマイクユニット１０２と、マスタレコーダＭから指令信号を受信する受信部１０５と、第１スレーブレコーダＲ１で取得された運行関連情報をマスタレコーダＭに送信する送信部１０６と、第１スレーブレコーダＲ１の動作を制御するＣＰＵ１０７と、ＣＰＵ１０７が実行するプログラムが格納されたプログラムメモリ１０８と、記憶手段としてのＳＤメモリカード１０９とで大略構成されている。なお、第１スレーブレコーダＲ１は、マスタレコーダＭと同様に、ＰＳ受信機やＧセンサを備えてもよい。

カメラモジュール１０１は、車両の運行状況に関する情報として、車両の内部又は外部の映像を取得する情報取得手段であり、デジタルカメラで構成される。カメラモジュール１０１の映像信号は、フレームバッファ１１１に一旦蓄積され、エンコーダ１１２で圧縮されて、運行関連情報としての画像データが形成される。画像データは画像バッファ１１３に一旦蓄積された後、ＣＰＵ１０７により、ＳＤメモリカード１０９に格納する処理が行われる。

マイクユニット１０２は、車両の運行状況に関する情報として、車両の内部又は外部の音声を取得する情報取得手段であり、デジタルマイクロフォンで構成される。マイクユニット１０２の音声信号は、エンコーダ１２１で圧縮されて、運行関連情報としての音声データが形成される。音声データは音声バッファ１２２に一旦蓄積された後、ＣＰＵ１０７により、ＳＤメモリカード１０９に格納する処理が行われる。音声データは、画像データと関連付けられて保存される。

受信部１０５は、マスタレコーダＭからの指令信号を受信する。受信部１０５が指令信号を受信すると、指令信号に含まれるアドレス情報をアドレス比較部１５１が参照し、予め第１スレーブレコーダＲ１に付与されたアドレス情報と、指令信号に含まれるアドレス情報とを比較する。指令信号のアドレス情報が、予め付与されたアドレス情報と一致すると、アドレス比較部１５１はＦＩＦＯメモリ１５２を駆動する。アドレス比較部１５１には、アドレス設定スイッチ１５３により、予め第１スレーブレコーダＲ１に付与されたアドレス情報が設定されている。ＦＩＦＯメモリ１５２には、ＣＰＵ１０７の制御により、ＳＤメモリカード１０９に格納された運行関連情報が時系列に沿って入力される。ＦＩＦＯメモリ１５２が駆動される際に、運行関連情報に、指令信号に含まれるアドレス情報と時刻情報が付加されて第１返信データが形成され、この第１返信データを送信部１０６がマスタレコーダＭに返信する。

第２スレーブレコーダＲ２及び第３スレーブレコーダＲ３は、図示しないが、上記第１スレーブレコーダＲ１と同様の構成を有する。

次に、上記構成のドライブレコーダシステムＳが作動する様子を説明する。ドライブレコーダシステムＳが車両に搭載されて起動されると、マスタレコーダＭは、カメラモジュール１の撮影した画像データを画像バッファ１３に蓄積すると共に、マイクユニット２の収集した音声データを音声バッファ２２に蓄積する。

一方、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３は、ＣＰＵ１０７が、カメラモジュール１０１の撮影した画像データとマイクユニット２の収集した音声データをＦＩＦＯメモリ１５２に書き込むと共に、ＳＤメモリカード１０９に蓄積する。なお、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３は、ＳＤメモリカード１０９を削除し、画像データや音声データ等の運行関連情報をＦＩＦＯメモリ１５２のみに書き込んでもよい。

ドライブレコーダシステムＳが起動されると、マスタレコーダＭにおける運行関連情報の取得と、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３における運行関連情報の取得は、同時に開始される。

マスタレコーダＭは、ＣＰＵ７の制御の下、第１スレーブレコーダＲ１を表すアドレスがアドレス生成部５４で生成され、このアドレスと、電波時計５１から出力されて暗号化処理部５２で暗号化された時刻情報とを含む指令信号が生成される。この指令信号が、送信部５により、第１スレーブレコーダＲ１に送信される。図５は、マスタレコーダＭが送信する指令信号９０を示す模式図である。指令信号９０は、２０ビットの送信フレームで形成され、１ビットのスタートビット９１と、時刻情報及びアドレス情報を表す１６ビットのデータ９２と、１ビットのチェックサム９３と、２ビットのストップビット９４で構成されている。指令信号９０は、２０００００００ビットの全フレーム毎に送信される。

第１スレーブレコーダＲ１は、受信部１０５が指令信号９０を受信すると、アドレス比較部１５１が、指令信号に含まれるアドレス情報と、第１スレーブレコーダＲ１に予め付与されたアドレス情報とを比較する。指令信号のアドレス情報が、第１スレーブレコーダＲ１に予め付与されたアドレス情報と一致すると、アドレス比較部１５１はＦＩＦＯメモリ１５２を駆動し、ＣＰＵ７からＦＩＦＯメモリ１５２に入力された画像データ及び音声データを、入力された順に送信部１０６に出力する。送信部１０６は、ＦＩＦＯメモリ１５２からの画像データ及び音声データを、第１返信データとしてマスタレコーダＭに送信する。

図６は、マスタレコーダＭと、第１スレーブレコーダＲ１との間で送受信される信号及びデータを示す図である。マスタレコーダＭが指令信号９０を第１スレーブレコーダＲ１に送信すると、第１スレーブレコーダＲ１は、時刻情報を含む第１ヘッダフレーム９６と、第１スレーブレコーダＲ１を表すアドレス情報を含む第２ヘッダフレーム９７と、運行関連情報としての画像データ及び音声データが２０ビット毎に分割されてなる複数のデータフレーム９８と、データフレームのハッシュ値を含む末尾データフレーム９９で形成された第１返信データを出力する。第１ヘッダフレーム９６に含まれる時刻情報は、指令信号９０に含まれる時刻情報をそのまま返信するものである。第１ヘッダフレーム９６と第２ヘッダフレーム９７と複数のデータフレーム９８と末尾データフレーム９９で形成される第１返信データは、運行関連情報の１秒分毎に生成される。すなわち、第１返信データは、運行関連情報を１秒単位で分割して形成される。

第１スレーブレコーダＲ１から返信された第１返信データは、マスタレコーダＭの受信制御部６で受信され、受信制御部６の第１ＦＩＦＯメモリ６１に蓄積される。

事故等に起因して車両に衝撃が作用し、マスタレコーダＭのＧセンサ４が所定のしきい値を超えた加速度を検出すると、ＣＰＵ７が、画像バッファ１３の画像データと音声バッファ２２の音声データをＳＤメモリカード９に記憶する。これと共に、ＣＰＵ７は、フレーム制御部５３から入力されたフレーム制御信号に対応するアドレス情報を受信制御部６に出力する。受信制御部６は、ＣＰＵ７からアドレス情報が入力されると、ＦＩＦＯ制御部６０がアドレス情報に対応する第１ＦＩＦＯメモリ６１を駆動する。これにより、第１ＦＩＦＯメモリ６１に蓄積されていた第１返信データがＣＰＵ７に入力され、ＣＰＵ７は第１返信データをＳＤカードメモリ９に格納する。このようにして、Ｇセンサ４が衝撃を検知したことをトリガーとして、マスタレコーダＭで収集された運行関連情報と共に、第１スレーブレコーダＲ１で収集された運行関連情報が、時系列に沿ってＳＤカードメモリ９に記憶される。第２スレーブレコーダＲ２及び第３スレーブレコーダＲ３が収集した運行関連情報についても、同様にしてＳＤカードメモリ９に記憶される。

上記マスタレコーダＭは、ＣＰＵ７の制御の下、アドレス生成部５４が第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３を表すアドレスを順次生成して送信部５が指令信号を順次送信する順次指令モードと、アドレス生成部５４が第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３の全てを表すアドレスを生成して送信部５が指令信号を一斉送信する一斉指令モードを有する。

順次指令モードでは、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３に指令信号を順次送信し、これらの指令信号を受けた第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３から、異なるタイミングで順次第１乃至第３返信データを受信制御部６が受信する。ＣＰＵ７の処理負荷が高い場合には、ＣＰＵ７は、アドレス生成部５４のアドレスの生成を遅らせ、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３に指令信号を送信するタイミングを遅らせる。これにより、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３に第１乃至第３返信データを返信させるタイミングを遅らせ、受信制御部６が第１乃至第３返信データを受信してＣＰＵ７が記憶処理を行うタイミングを遅らせる。これにより、ＣＰＵ７の処理負荷が過大になる不都合を防止できる。なお、アドレス生成部５４がアドレスを生成する順や、送信部５が指令信号を送信する順や、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３が第１乃至第３返信データを送信する順は、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３の間において、どのような順序でもよい。

一方、一斉指令モードでは、アドレス生成部５４が、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３の全てを表すアドレスである同報アドレスを生成する。この同報アドレスを含む指令信号を、送信部５が第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３に一斉送信する。これに応じて、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３から略同時に第１乃至第３返信データが返信され、これら第１乃至第３返信データが、受信制御部６の第１乃至第３ＦＩＦＯメモリ６１，６２，６３に蓄積される。ＣＰＵ７は、第１乃至第３ＦＩＦＯメモリ６１，６２，６３を順次駆動させて、第１乃至第３返信データをＳＤメモリカード９に順次格納する。このように、受信制御部６が、返信データを一時格納する一時格納手段として、第１乃至第３ＦＩＦＯメモリ６１，６２，６３を有するので、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３に第１乃至第３返信データを一斉に返信させても、ＣＰＵ７の負荷を過大にすることなく記憶処理を行うことができる。

このように、本実施形態のドライブレコーダシステムＳによれば、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３でリアルタイムで取得され、互いに同期可能な運行関連情報を、受信のタイミングを調整しながら、また、記憶処理のタイミングを調整しながら取得することができる。したがって、ＣＰＵ７の処理能力は高くなくてよいので、装置コストを低廉にすることができる。また、本実施形態のドライブレコーダシステムＳによれば、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３が取得した運行関連情報を同期可能な状態でマスタレコーダＭに格納するので、ドライブレコーダに複数のカメラを接続した場合と同様に同期された運行関連情報を得ることができる。しかも、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３からマスタレコーダＭに返信された運行関連情報は、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１に内蔵されたカメラモジュール１０１で撮影されてエンコーダ１１２でエンコードされた画像データを含むので、ドライブレコーダに複数のアナログカメラを接続する場合よりも高品質の運行関連情報を取得できる。

このように、本実施形態のドライブレコーダシステムＳによれば、複数のカメラやマイクロフォンを接続することなく、単独で使用可能なマスタレコーダＭ及び第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３を接続することにより、同一の車両内で複数の運行関連情報を収集することができる。また、マスタレコーダＭは、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３から運行関連情報としての画像データ及び音声データを受け取るので、複数のカメラを接続するために高速処理が可能なエンコーダを設ける必要が無い。したがって、装置コストの増大を抑えながら、複数の運行関連情報を収集可能なドライブレコーダが得られる。また、マスタレコーダＭは、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３から運行関連情報としての画像データ及び音声データを受け取るので、複数のアナログカメラを比較的長いケーブルでドライブレコーダに接続する場合のような情報の劣化が少ない。したがって、従来よりも高い品質の運行関連情報が得られる。

図７は、本実施形態の変形例のドライブレコーダシステムＳを示す模式図であり、図８は変形例のマスタレコーダＭを示す模式図であり、図９は変形例のマスタレコーダＭが有する受信制御部１０６を示す模式図である。変形例のドライブレコーダシステムＳは、マスタレコーダＭと第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３との間の接続形態と、マスタレコーダＭの受信制御部１０６とが、実施形態と異なる。変形例において、実施形態と同様の構成部分は同一の参照番号を引用し、詳細な説明を省略する。

変形例のドライブレコーダシステムＳは、マスタレコーダＭから第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３に送信指令を送る指令線Ｌ１と、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３からマスタレコーダＭに第１乃至第３返信データを送るデータ線Ｌ２のいずれもマルチドロップ接続である。

マスタレコーダＭの受信制御部１０６は、１つのＦＩＦＯメモリ１６１を有する。変形例の受信制御部１０６は、実施形態の受信制御部６のようなＣＰＵ７からアドレスを含む制御信号が入力されるＦＩＦＯ制御部６０が無い。変形例の受信制御部１０６は、単一のＦＩＦＯメモリ１６１を有し、ＣＰＵ７からの読み出し指令に基づいて、ＦＩＦＯメモリ１６１に蓄積された返信データを読み出すように構成されている。

変形例のドライブレコーダシステムＳのマスタレコーダＭは、ＣＰＵ７の制御の下、アドレス生成部５４が第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３を表すアドレスを順次生成し、このアドレスを含む指令信号を送信部５が順次送信する順次指令モードのみを有する。マスタレコーダＭから指令信号を受けた第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３は、異なるタイミングで第１乃至第３返信データを順次送信する。これにより、受信制御部１０６は、異なるタイミングで第１乃至第３返信データのいずれかを受信し、ＦＩＦＯメモリ１６１に蓄積する。受信制御部１０６は、第１乃至第３返信データのいずれかを受信すると、ＣＰＵ７からの読み出し指令に基づいて、ＦＩＦＯメモリ１６１に蓄積された返信データを読み出す。読み出された返信データは、ＣＰＵ７を通じてＳＤメモリカード９に格納される。このように、マスタレコーダＭは、異なるタイミングで第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３に第１乃至第３返信データを返信させ、異なるタイミングで、受信制御部６が第１乃至第３返信データを受信してＣＰＵ７が記憶処理を行う。したがって、ＣＰＵ７の処理負荷が過大になる不都合を防止しながら、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３の運行関連情報を取得できる。なお、アドレス生成部５４がアドレスを生成する順や、送信部５が指令信号を送信する順や、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３が第１乃至第３返信データを送信する順は、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３の間において、どのような順序でもよい。

上記実施形態及び変形例において、マスタレコーダＭのＧセンサ４の出力をトリガーとして、ＳＤメモリカード９に運行関連情報を記録したが、他のトリガーにより運行関連情報を記憶手段に記憶してもよい。他のトリガーとしては、例えば車両に設置されて他の車両や障害に対する距離を測定する測距センサの出力や、車両の運転者の入力や、遠隔地に設置した管理センターからの指令等を採用することができる。また、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３が運行関連情報をＳＤメモリカード１０９に記憶した後に、事後的にマスタレコーダＭが第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３から運行関連情報を取得してもよい。また、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３は、必ずしも全てのデータをＳＤメモリカード１０９に記憶する必要は無く、例えば、Ｇセンサを設け、マスタレコーダＭと同じタイミング又はマスタレコーダＭよりも長時間にわたって運行関連情報を記憶してもよい。また、運行関連情報として画像データ及び音声データを収集したが、運行関連情報として、画像データや音声データのほか、衝突時の車両の加速度や、速度や、アクセルペダルの踏み込み量や、ブレーキペダルの踏み込み量や、ハンドルの操作角や、方向指示器の作動状況や、ライトの点灯状況や、ワイパーの作動状況等を表すデータを収集してもよい。

また、上記実施形態及び変形例において、マスタレコーダＭと、第１乃至第３スレーブレコーダＲ１，Ｒ２，Ｒ３の間は、通信ケーブルで接続したが、無線通信により情報を交換可能に接続してもよい。

また、本考案のドライブレコーダシステムＳは、乗合バス以外に、自家用車や、事業用車両や、緊急車両等の種々の車両に設置することができる。

１ カメラモジュール
２ マイクユニット
３ ＧＰＳ受信機
４ Ｇセンサ
５ 送信部
６ 受信制御部
７ ＣＰＵ
８ プログラムメモリ
９ ＳＤメモリカード
１０ Ｉ／Ｏ
Ｓ ドライブレコーダシステム
Ｍ マスタ・ドライブレコーダ
Ｒ１ 第１スレーブ・ドライブレコーダ
Ｒ２ 第２スレーブ・ドライブレコーダ
Ｒ３ 第３スレーブ・ドライブレコーダ

Claims (7)

1. 車両の運行状況に関する情報を取得する情報取得手段と、
   上記情報取得手段で取得された情報を変換して運行関連情報を生成する変換手段と、
   上記変換手段で変換された運行関連情報を記憶する記憶手段と、
   他のドライブレコーダを特定する識別情報と、時刻を特定する時刻情報とを含む要求信号を生成する要求信号生成部と、
   上記要求信号生成部で生成された要求信号を、少なくとも１つの他のドライブレコーダに送信する送信部と、
   上記要求信号を受信した他のドライブレコーダから、識別情報と時刻情報と運行関連情報を含む返信情報を受信する受信部と、
   上記受信部が受信した返信情報の運行関連情報を、上記返信情報に含まれる識別情報と時刻情報に基づいて、上記他のドライブレコーダの系列毎に時系列に沿って上記記憶手段に記憶させる受信情報制御部と
   を備えることを特徴とするドライブレコーダ。
2. 請求項１に記載のドライブレコーダにおいて、
   上記情報取得手段は、動画を撮影するカメラと、音声を収集するマイクロフォンと、車両の加速度を検出する加速度計と、車両の速度を検出する速度計と、車両の操作状態を示す操作情報を取得する操作情報取得部との少なくとも１つを含むことを特徴とするドライブレコーダ。
3. 請求項１又は２に記載のドライブレコーダにおいて、
   上記要求信号生成部は、上記時刻情報を暗号化して要求信号を生成することを特徴とするドライブレコーダ。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、
   上記送信部は、複数の他のドライブレコーダに対してマルチドロップ通信を行うことを特徴とするドライブレコーダ。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、
   上記受信部が受信する返信情報は、上記運行関連情報を所定時間単位に分割してなる分割情報と、この分割情報の代表値とを含むフレーム情報で構成されていることを特徴とするドライブレコーダ。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載のドライブレコーダにおいて、
   上記受信情報制御部は、上記返信情報の運行関連情報を、上記時刻情報で特定される時刻の順に上記記憶手段に記憶させることを特徴とするドライブレコーダ。
7. 車両の運行状況に関する情報を取得する情報取得手段と、この情報取得手段で取得された情報を変換して運行関連情報を生成する変換手段と、この変換手段で変換された運行関連情報を記憶する記憶手段を備えた第１のドライブレコーダと、車両の運行状況に関する情報を取得する情報取得手段と、この情報取得手段で取得された情報を変換して運行関連情報を生成する変換手段とを少なくとも備えた第２のドライブレコーダとで構成され、
   上記第１のドライブレコーダは、上記第２のドライブレコーダを特定する識別情報と、時刻を特定する時刻情報とを含む要求信号を上記第２のドライブレコーダに送信し、
   上記第２のドライブレコーダは、上記第１のドライブレコーダから受信した要求信号の時刻情報に対応する運行関連情報を、識別情報及び時刻情報と共に第１のドライブレコーダに送信し、
   上記第１のドライブレコーダは、上記第２のドライブレコーダから受信した運行関連情報を、この第２のドライブレコーダの系列毎に、上記時刻情報で特定される時刻の順に上記記憶手段に記憶させるように形成されたことを特徴とするドライブレコーダシステム。

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