KR100943410B1

KR100943410B1 - 차량용 복합정보 기록장치

Info

Publication number: KR100943410B1
Application number: KR1020090102125A
Authority: KR
Inventors: 조근환; 이계출
Original assignee: 대영유비텍 주식회사
Priority date: 2009-10-27
Filing date: 2009-10-27
Publication date: 2010-02-19

Abstract

본 발명은 차량 충돌사고 시에 차량의 영상, 음향 및 문자를 포함하는 다양한 정보를 저장하는 복합정보 기록장치에 관한 것이다.

본 발명의 복합정보 기록장치는 차량주변의 오디오신호를 입력받는 마이크; 차량에 설치되어 동영상신호를 입력받는 카메라; 차량내의 각종 센서들의 센싱 결과에 따라 자가진단 가능한 문자정보를 입력받는 OBD; 및 상기 마이크, 카메라 및 OBD와 연결되어 각각의 오디오신호, 동영상신호 및 문자정보를 입력받아 동기화하여 복합정보를 생성하는 블랙박스를 포함한다.

블랙박스, MPEG-2, 문자정보, 동기화

Description

차량용 복합정보 기록장치{Recording Device of multiplex data for vehicle}

본 발명은 차량용 복합정보 기록장치 및 이를 이용한 복합정보 처리시스템에 관한 것으로, 차량 충돌사고 시에 차량의 다양한 정보 들을 저장하기 위한 차량용 복합정보 기록장치에 관한 것이다.

종래에는 차량 충돌사고 시 잘잘못을 구분하기 위해 가해자 및 피해자간에 많은 트러블이 발생하였는데, 이는 가해자가 되면 형사적인 책임은 물론 민사적 책임과 행정상의 책임까지 짊어져야 하기 때문이다.

대부분의 교통사고는 돌발적으로 발생하기 때문에 사고 발생 당시의 상황을 설명하는 운전자, 피해자, 목격자 등의 진술이 각각 다를 수 있고, 게다가 서로의 이해관계가 얽혀 있으므로 본인에게 유리한 진술을 하는 등 서로 상반된 주장이 난무하게 되고, 급기야는 피해자가 가해자가 되는 최악의 상황까지 발생될 수 있었다.

따라서, 요즈음 사고 당시의 본인 차량의 운행상태를 기록하거나 상대방 차 량의 운행상태를 기록하는 차량충돌사고 블랙박스에 관한 특허출원이 증가하는 추세에 있고, 한국 공개특허 제 95-024207 호도 그중에 하나이다.

상기 공개특허 제 95-024207 호의 구성을 살펴보면, 차량충돌 당시 차량의 주행 정보를 기록하는 장치 중에서 전방의 도로 상태를 연속적인 정지 영상으로 무비카메라에 의해 촬영하고 디지털 화면 정보로 기록 저장하는 수단과 저장매체로 사용하는 메모리 소자를 사용하는 블랙박스를 사용함을 그 특징으로 한다.

상기 구성에서 알 수 있듯이 종래에는 차량 충돌사고 시 블랙박스의 기록은 영상저장용으로 사용되어 차량 내부에 리어 미러(rear mirror) 위치에 카메라를 장착하여 전방의 영상을 촬영하여 저장하는데 그치는 것이었다.

따라서, 차량의 사고 시 블랙박스 등에 기 저장된 영상정보만을 판독하여 사고전후의 상황을 추측할 수 있을 뿐, 사고 시점의 차량 상태나 주변의 음향정보를 얻을 수가 없기 때문에 사고 분석 시에 보다 정밀한 자료로 사용되지 못했다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 별도의 센서나 장치의 추가 없이 차량에 구비되어 있는 각종 감지수단을 이용하여 차량의 운행 상태를 감지한 후 그 정보를 블랙박스에 영상정보와 함께 복합한 복합정보로 기록함으로써 사고발생 시에 차량의 운행 정보로서 복합정보를 기록할 수 있는 차량용 복합정보 기록장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 동영상, 음향 및 문자정보 등의 복합정보를 동기화시켜 디지털방송전송 표준인 MPEG-2 규격에 맞도록 가공하여 블랙박스에 저장함으로써 블랙박스에 저장되어 있는 사고 발생 시의 복합정보를 재생 가능하도록 처리하여 확인할 수 있는 차량용 복합정보 기록장치를 제공하는 데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양태에 따르면, 차량주변의 오디오신호를 입력받는 마이크; 차량에 설치되어 동영상신호를 입력받는 카메라; 차량내의 각종 센서들의 센싱 결과에 따라 자가진단 가능한 문자정보를 입력받는 OBD(on board diagnostics); 및 상기 마이크, 카메라 및 OBD와 연결되어 각각의 오디오신호, 동영상신호 및 문자정보를 입력받아 동기화하여 복합정보를 생성하는 블랙박스를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 복합정보 기록장치를 제공한다.

상기 블랙박스는 상기 카메라로부터의 동영상 비디오신호와, 상기 마이크로부터의 오디오신호와, 상기 OBD로부터의 문자정보를 입력받아 상기 비디오신호에 상기 문자정보를 동기화하여 전송 가능한 패킷형태로 변환하여 복합정보를 출력하는 믹서; 상기 OBD로부터 문자정보를 입력받아 저장하는 버퍼; 상기 믹서로부터 제공되는 동기화신호에 따라 상기 버퍼에 기 저장된 문자정보를 상기 믹서로 출력하도록 제어하는 제어기; 및 상기 믹서로부터 입력되는 전송 가능한 패킷을 저장하는 메모리로 이루어진다.

상기 믹서는 상기 마이크로부터 입력되는 오디오신호를 입력받아 부호화하는 오디오엔코더와, 상기 카메라로부터 입력되는 동영상 비디오신호를 입력받아 부호 화하는 비디오엔코더와, 상기 오디오엔코더로부터 부호화된 오디오스트림을 입력받아 패킷화하는 오디오 패킷생성부와, 상기 비디오엔코더로부터 부호화된 비디오스트림을 입력받아 패킷화하는 비디오 패킷생성부와, 상기 입력되는 오디오 및 비디오 패킷들과 문자정보를 전송 가능한 패킷형태로 변환하는 패킷화부와, 상기 패킷을 생성할 때 동기화를 위해 클럭신호를 발생하는 클럭부를 포함한다.

상기 믹서는 MPEG-2규격의 전송 가능한 패킷으로 변환하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어기는 상기 버퍼의 문자정보를 상기 부호화된 비디오 스트림중 I-프레임이 검출되는 시점에 상기 믹서로 전송하도록 상기 버퍼를 제어한다.

삭제

따라서, 본 발명에서는 충돌 사고시 영상정보는 물론 음향정보와 차량의 자가진단 가능한 문자정보를 함께 기록할 수 있어 사고 당시의 차량의 상태를 보다 정확히 확인할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명에서는 MPEG-2규격을 준용하여 동영상, 음향, 및 문자정보 등을 동기화시켜 저장 가능하므로 간편하게 사고기록을 확인할 수 있다.

이하, 첨부한 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.

도 1은 본 발명의 차량용 복합정보 기록장치가 장착된 차량을 도시한 참고도이다.

도 1을 참고하면, 차량(100)에는 차량(100) 자체나 그 차량(100) 주변의 동영상을 입력받기 위해 전방에 설치된 카메라(110)와, 차량(100) 외부의 음향을 수집하는 마이크(120)와, ECU(engine control unit)로부터의 차량의 자가진단을 위한 문자정보를 수신하는 OBD(on board diagnostics : 130 이하 OBD라 함)와, 상기 카메라(110)로부터 동영상정보, 상기 마이크(120)로부터 음향정보, 및 상기 OBD(130)로부터의 문자정보를 수집하여 MPEG-2 규격의 패킷형태로 저장하는 블랙박스(140)를 포함한다.

여기서, OBD는 자동차 산업에서 사용되는 용어로, 최근에 생산되는 자동차에는 여러 가지 계측과 제어를 위한 센서들(예를 들어, 온도센서, 압력센서, 가속센서 등)을 탑재하고 있으며 이러한 센서들은 ECU에 의하여 제어된다.

ECU는 원래 엔진의 점화시기와 연료분사, 가변 밸브 타이밍, 공회전, 한계값 설정 등 엔진의 핵심 기능을 정밀하게 제어하는 것이었으나 차량과 컴퓨터 성능의 발전과 함께 자동변속기 제어를 비롯해 구동계통, 제동계통, 조향계통 등 차량의 모든 부분들을 제어할 수 있다.

따라서, OBD는 자동차에 부착된 센서들로부터 ECU로 전달된 자동차의 주요 계통에 대한 정보나 고장 등의 정보를 직렬 통신기능을 이용하여 문자정보로 알려주어 자동차의 자가 진단이 가능하다.

여기서 문자정보는 상기 센서들로부터 입력되는 다양한 차량의 자가진단 가능한 정보로 예를 들어, 시간, 거리, 속도, rpm, 연비, 배터리전압, 냉각수교환, 공회전시간 등을 포함한다.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 복합정보 기록장치를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.

도 2를 참고하면, 차량용 복합정보 기록장치는 카메라(110), 마이크(120), OBD(130), 및 블랙박스(140)로 구성된다.

블랙박스(140)는 카메라(110)로부터의 동영상 비디오신호와, 마이크(120)로부터의 오디오신호와, 문자정보를 입력받아 MPEG-2 규격으로 패킷화하여 출력하는 믹서(10)와, OBD(130)로부터 차량의 자가진단을 위한 문자정보를 입력받아 저장하는 버퍼(30)와, 상기 믹서(10)로부터 제공되는 동기화신호에 따라 상기 버퍼(30)에 기 저장된 차량의 자가진단을 위한 문자정보를 상기 믹서(10)로 출력하도록 제어하는 제어기(20)와, 상기 믹서(10)로부터 출력되는 MPEG-2 패킷을 저장하는 메모리(40)를 포함한다.

메모리(40)는 내장 또는 외장 하드, 하드디스크, 메모리카드 등을 사용할 수 있으며, 데이터를 저장할 수 있는 기능을 갖는다.

도 2에서, 믹서(10)는 동영상 비디오 신호, 오디오 신호, 및 문자정보를 입력받아 MPEG-2 TS 패킷으로 변환하여 메모리(40)로 출력한다.

이때, 문자정보는 버퍼(30)로부터 수신하며, OBD(130)로부터 발생될 때마다 버퍼(30)에 입력되었다가 믹서(10)로 출력된다. 즉, 버퍼(30)는 입력되는 문자정보중 제어기(20)의 제어에 따라 동기화에 필요한 문자정보를 믹서(10)로 출력한다.

제어기(20)는 입력되는 동영상 비디오신호를 부호화하는 과정에서 I-프레임이 발생되는 시점에 입력되어 버퍼(30)에 저장된 문자정보를 믹서(10)로 출력하도록 제어한다. 한편, 믹서(10)는 I-프레임이 발생되는 시점에 입력된 버퍼(30)의 문자정보를 출력하도록하는 동기화신호를 제어기(20)로 출력한다.

그러면, 믹서(10)는 부호화된 비디오프레임과 오디오프레임에 버퍼(30)로부터 현재 입력된 문자정보를 함께 패킷화하여 이루어진 복합정보를 메모리(40)로 출 력한다.

여기서, 제어기(20)는 카메라(110) 및 마이크(120)가 다수일 경우 순차적으로 영상정보와 음성정보가 믹서(10)로 입력되도록 제어가능하다.

또한, 제어기(20)는 버퍼(30)에 저장되는 문자정보의 저장 타이밍을 제어하고, 블랙박스(140)가 사용자인터페이스와 연결된 경우 사용자 인터페이스를 제어하는 것도 가능하다.

또한, 제어기(20)는 메모리(40)에 저장된 TS 패킷을 전송하는 인터페이스부의 역할을 수행하는 것도 가능하다. 즉, 제어기(20)는 블랙박스(140)가 재생장치(하기의 도 6참고)와 연결되어 TS 패킷을 전송하는 요청신호가 수신되면, 메모리(40)에서 TS 패킷을 독출하여 전송한다.

이처럼, 메모리(40)로부터 독출된 MPEG-2 TS패킷은 MPEG-2 디코더를 내장한 디지털방송장비로 전송되어 복원하므로 사고 발생 당시의 동영상과 음향 및 문자로 제공되는 차량정보를 동시에 확인 가능하다. 이는 하기의 도 6 및 도 7을 참고하여 하기에서 설명한다.

전술한 과정을 도 3의 상세블록도를 참고하여 보다 상세히 설명한다.

도 3은 도 2의 블랙박스의 상세블록도이고, 도 4는 도 3의 비디오엔코더에서 부호화된 비디오스트림을 설명하기 위한 프레임구조이고, 도 5는 도 3의 믹서에서 생성되는 전송 가능한 패킷을 설명하기 위한 개념도이다.

도 3을 참고하면, 믹서(10)는 마이크(120)로부터 입력되는 오디오신호를 입력받아 부호화하는 오디오엔코더(11)와, 카메라(110)로부터 입력되는 동영상 비디오신호를 입력받아 부호화하는 비디오엔코더(12)와, 상기 오디오엔코더(11)로부터 부호화된 오디오스트림을 입력받아 패킷화하는 오디오 PES(packetized elementary stream)생성부(13)와, 상기 비디오엔코더(12)로부터 부호화된 비디오스트림을 입력받아 패킷화하는 비디오 PES생성부(14)와, 입력되는 오디오 및 비디오 스트림을 전송 가능한 형태의 TS 패킷으로 변환하는 TS(transport stream)패킷화부(16)와, 상기 패킷을 생성할 때 동기화를 위해 클럭신호(CLK)를 발생하는 클럭부(15)를 포함한다.

또한, 버퍼(30)는 믹서(10)의 TS패킷화부(16)로 문자정보를 출력하도록 연결되며, 제어기(20)는 비디오엔코더(12)의 출력단에 연결되어 동기화신호를 입력받는다.

도 3에서, 오디오엔코더(11)는 마이크(120)로부터 입력되는 오디오신호를 입력받아 부호화하여 엘리먼트리 스트림(elementary stream : ES)형태로 출력한다. 마찬가지로, 비디오엔코더(12)는 카메라(110)로부터 입력되는 동영상 비디오신호를 입력받아 부호화하여 엘리먼트리 스트림 형태로 출력한다.

도 5를 참고하면, 엘리먼트리 스트림(51)은 영상과 음향에 대해 각각 스타트코드(start code)와 ES 페이로드정보(payload)로 구성된다.

여기서, 비디오엔코더(12)에서 부호화된 비디오 프레임의 구조를 살펴보면, 도 4에 도시된 바와 같다.

도 4의 부호화된 비디오 프레임은 연속되는 헤더정보를 갖는 시퀀스헤더(41)와 동영상 프레임들로 이루어진 GOP(group of picture : 42)로 이루어진다. 시퀀 스헤더(41)는 스타트 GOP(start GOP)코드인 0x000001B3로 시작된다.

또한, GOP(42)는 하나의 I-프레임(43)과, 다수의 B-프레임(44)과, P-프레임(45)으로 이루어지며, I-프레임(43)은 스타트 픽쳐(start picture)로 사용되며 픽처 스타트 코드(picture start code)인 0x00000100를 갖는다.

제어기(20)는 비디오엔코더(12)로부터 출력되는 비디오 프레임을 입력받아 스타트 GOP가 검출되면 GOP를 구분하여 픽처 스타트 코드가 검출되면 I-프레임인 것으로 판단하여 해당하는 시점에 동기화신호를 버퍼(30)로 출력한다.

제어기(20)는 상기의 코드들이 검출되면 I-프레임인 것으로 판단하여 버퍼(30)의 문자정보를 상기 TS패킷화부(16)로 전송하도록 제어하는 동기화신호로 사용한다.

즉, 제어기(20)는 비디오엔코더(12)로부터 출력되는 엘리먼트리스트림 내의 부호화된 비디오 프레임에서 I-프레임이 추출된 것으로 판단되면 버퍼(30)를 제어하여 현재 버퍼(30)내에 저장된 OBD(130)의 문자정보를 데이터스트림형태로 변환하여 TS패킷화부(16)로 출력하도록 한다.

도 5를 참고하면 데이터스트림(54)은 페이로드정보에 실려 TS 패킷화 가능하도록 TS패킷화부(16)로 출력한다.

한편, 오디오엔코더(11)와 비디오엔코더(12)로부터 출력되는 음향 및 동영상 엘리먼트리 스트림은 각각 오디오 PES생성부(13)와 비디오 PES생성부(14)로 출력되어 PES를 생성한다.

도 5를 참고하면, PES패킷(52)은 PES 헤더정보(PES header)(52-1)와 PES 페 이로드정보(payload)(52-2)로 구성된다. 여기서, PES 헤더정보(52-1)는 패킷식별정보로 사용되며, PES 페이로드정보(52-2)는 ES 페이로드정보에 실려 있던 영상만을 포함하거나, 영상과 음향을 동시에 포함할 수도 있음을 보여준다.

이렇게 생성된 오디오 PES와 비디오 PES 및 버퍼(30)로부터 입력되는 데이터스트림은 모두 TS패킷화부(16)로 입력되어 클럭부(15)의 클럭신호에 따라 동기화되어 하나의 TS로 패킷화된다.

도 5를 참고하면, TS 패킷(53)은 TS 헤더정보(TS header)(53-1)와 TS 페이로드정보(payload)(53-2)로 구성된다.

TS 패킷(53)은 각각 188바이트(byte)로 구성되며, 이중에서 헤더정보(53-1)는 4바이트, 페이로드정보(53-2)는 184바이트로 이루어진다. 페이로드정보(53-2)는 실질적으로 유효한 동영상정보, 음향정보, 문자정보 등이 들어가는 부분이고, 헤더정보(53-1)는 패킷식별정보가 들어가는 부분이다.

TS 페이로드정보(53-2)에 들어가는 동영상정보, 음향정보, 문자정보들은 184바이트 단위로 패킷에 실리므로 하나의 패킷에 페이로드정보로 동영상정보, 음향정보, 문자정보만이 실리거나 두 개 이상의 정보가 함께 실릴 수도 있다. 이는 앞서 설명한 PES패킷(52)에 보면 PES 페이로드에 영상만 실린경우와 영상+음향이 실린 경우로 보여준다.

동영상정보와 음향정보 및 문자정보를 TS패킷(53)에 형성하여 전송 가능한 패킷형태로 출력하여 복합정보로 메모리(40)에 저장된다.

이렇게 하여 메모리(40)에 MPEG-2 패킷형태로 저장된 복합정보는 MPEG-2 디 코더를 내장한 재생장치로 전송하여 재생가능하고 사고 발생 당시의 동영상과 음향 및 문자로 제공되는 차량정보를 언제든지 확인가능하다.

상기 복합정보를 재생하기 위한 MPEG-2 디코더를 내장한 재생장치를 도 6 및 도 7을 참고하여 설명한다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 복합정보 재생장치의 블록도이고, 도 7은 본 발명에 따른 복합정보를 화면에 출력한 화면상태도이다.

도 6을 참고하면, 재생장치는 블랙박스(140)로부터 수신된 TS패킷을 수신받아 출력하는 TS인터페이스(61)와, 상기 수신된 TS패킷을 헤더정보를 분리하여 파싱(parsing)하는 TS파싱부(62)와, 상기 파싱된 TS 패킷의 비디오스트림, 오디오스트림 및 문자정보를 저장하는 메모리(64)와, 상기 메모리(64)에 저장된 비디오 및 오디오스트림은 MPEG디코더(65)로 출력하여 디코딩하도록 제어하고, 상기 데이터스트림을 문자정보로 변환하여 상기 디코딩된 비디오데이터와 동기하여 비디오출력부(68)로 출력하도록 제어하는 제어기(63)와, 비디오스트림과 오디오스트림을 출력 가능한 상태로 디코딩하는 MPEG디코더(65)와, 디코딩을 위한 클럭신호를 발생하는 클럭부(66)와, 상기 MPEG디코더(65)로부터 디코딩된 오디오데이터를 출력하는 오디오출력부(67)와, 상기 MPEG디코더(65)로부터 디코딩된 비디오데이터와 상기 메모리로부터 출력된 문자정보를 한 화면에 출력하는 비디오출력부(68)를 포함한다.

도 6에서, TS인터페이스(61)는 상기 블랙박스(140)로부터 수신되는 TS 패킷을 입력받아 TS파싱부(62)로 출력한다. TS파싱부(62)는 입력되는 TS 패킷을 파싱하여 헤더정보를 분리하고 상기 블랙박스(140)의 믹서(10)의 역과정을 거쳐 디코딩할 비디오스트림과 오디오스트림을 생성하여 메모리(64)에 출력한다. 또한, 문자정보를 포함하는 데이터스트림은 제어기(63)로 출력하고 제어기(63)는 입력된 데이터스트림을 화면출력가능한 상태의 문자정보로 복원하여 메모리(64)로 출력한다.

한편, MPEG디코더(65)는 비디오스트림은 비디오데이터로 디코딩하여 비디오출력부(68)로 출력하고, 오디오스트림은 오디오데이터로 오디오출력부(67)로 출력한다. 이때, 제어기(63)는 MPEG디코더(65)의 디코딩과정을 제어하여 비디오스트림의 프레임중 I-프레임이 검출되면, 그때의 문자정보를 메모리(64)에서 독출하여 비디오출력부(68)로 출력하도록 제어한다. 이렇게 하여, 비디오출력부(68)는 재생되는 화면(200)에 해당하는 문자정보를 도 7에 도시된 화면상태도와 같이 출력한다.

도 7을 참고하면, 문자정보중 필수정보(예를 들어 주행거리, rpm 등)는 고정문자(201)로 화면상단의 좌우로 출력하고, 나머지 문자정보는 유동문자(202)로 화면하단에 출력가능하다. 여기서, 고정문자(201)와 유동문자(202)는 별도의 사용자인터페이스를 통해 설정 가능함은 자명하며, 문자정보가 출력되는 화면이외의 공간에는 동영상(203)이 출력된다. 즉, 현재 출력되는 동영상촬영 시점의 주행거리, rpm 등 ECU에 의해 제어되는 센서들의 센싱신호를 고정문자 또는 유동문자로 한 화면에서 확인할 수 있다. 아울러 스피커(미도시)를 통해서는 동영상촬영 시점의 오디오신호가 함께 출력된다.

상기한 바와 같이 본 발명에서는 별도의 센서나 장치의 추가 없이 차량에 구비되어 있는 각종 감지수단을 이용하여 차량의 운행 상태를 감지한 후 그 정보를 블랙박스에 영상정보와 함께 복합한 복합정보로 기록함으로써 사고발생 시에 차량 의 운행 정보로서 복합정보를 기록할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 동영상, 음향 및 문자정보 등의 복합정보를 동기화시켜 디지털방송전송 표준인 MPEG-2 규격에 맞도록 가공하여 블랙박스에 저장함으로써 블랙박스에 저장되어 있는 사고 발생 시의 복합정보를 재생 가능하도록 처리하여 확인할 수 있다.

본 발명은 영상, 음성, 및 문자정보를 동시에 저장할 수 있으므로 다양한 영상기기에 사용이 가능하고, 특히 MPEG-2규격의 디지털방송장비에서 복원이 가능하므로 더욱 폭넓은 영상장비에 활용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 블랙박스가 장착된 차량을 도시한 참고도,

도 2는 본 발명에 따른 블랙박스를 설명하기 위한 블록도,

도 3은 도 2의 블랙박스의 상세블록도,

도 4는 도 3의 비디오엔코더에서 부호화된 비디오스트림을 설명하기 위한 프레임구조,

도 5는 도 3의 믹서에서 생성되는 전송 가능한 패킷을 설명하기 위한 개념도,

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 복합정보재생장치의 블록도,

도 7은 본 발명에 따른 복합정보를 화면에 출력한 화면상태도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

110 : 카메라 120 : 마이크

130 : OBD 140 : 블랙박스

10 : 믹서 20 : 제어기

30 : 버퍼 40 : 메모리

Claims

차량주변의 오디오신호를 입력받는 마이크와, 차량에 설치되어 동영상신호를 입력받는 카메라와, 차량내에 센서들의 센싱 결과에 따라 자가진단 가능한 문자정보를 입력받는 OBD(on board diagnostics)와, 및 상기 마이크, 카메라 및 OBD와 연결되는 블랙박스를 포함하는 차량용 정보 기록장치에 있어서,

상기 블랙박스는

상기 카메라로부터의 동영상 비디오신호와, 상기 마이크로부터의 오디오신호와, 상기 OBD로부터의 문자정보를 입력받아 상기 비디오신호에 상기 문자정보를 동기화하여 MPEG-2규격의 전송 가능한 패킷으로 변환한 복합정보를 출력하는 믹서;

상기 OBD로부터 문자정보를 입력받아 저장하는 버퍼;

상기 버퍼에 기저장된 문자정보를 상기 믹서로 출력하도록 제어하는 제어기; 및

상기 믹서로부터 입력되는 복합정보를 저장하는 메모리를 포함하며,

상기 믹서는 상기 마이크로부터 입력되는 오디오신호를 입력받아 부호화하는 오디오엔코더와, 상기 카메라로부터 입력되는 동영상 비디오신호를 입력받아 부호화하는 비디오엔코더와, 상기 오디오엔코더로부터 부호화된 오디오스트림을 입력받아 패킷화하는 오디오 패킷생성부와, 상기 비디오엔코더로부터 부호화된 비디오스트림을 입력받아 패킷화하는 비디오 패킷생성부와, 상기 입력되는 오디오 및 비디오 패킷들과 문자정보를 동기화하여 전송 가능한 패킷형태로 변환하는 패킷화부와, 상기 패킷을 생성할 때 동기화를 위해 클럭신호를 발생하는 클럭부로 이루어지며,

상기 제어기는 상기 비디오엔코더로부터 입력되는 부호화된 비디오 스트림중 I-프레임이 검출되는 시점에 상기 버퍼의 문자정보를 상기 패킷화부로 출력하도록 상기 버퍼를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 복합정보 기록장치.
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