CN104670192A - 带有双重刹车的汽车自动报警刹车系统 - Google Patents

带有双重刹车的汽车自动报警刹车系统 Download PDF

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
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Abstract

本发明涉及汽车安全技术领域，公开了一种汽车自动报警刹车系统。该系统包括单片机，用于发射激光信号并探测汽车前方障碍物的激光发射器，用于接收汽车前方障碍物反射回来的激光信号的激光接收器，用于放大激光接收器输出的信号并将该输出信号传输给单片机的激光振荡器，用于根据单片机的输出指令负责语音报警和或灯光报警的报警器，用于根据中片机的输出指令负责自动刹车的自功刹车模块；单片机的I/O 输入端分别电连接激光发射器的控制端和激光振荡器的输出端，单片机的I/O 输出端分别连接报警器的输入端和自动动刹车模块的控制端。此装置能够实现报警功能，在安全距离之内启动强行刹车。

Description

带有双重刹车的汽车自动报警刹车系统
技术领域
 本发明涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种汽车自动报警刹车系统
背景技术
近年来，交通事故的频发造成了巨人的人员伤亡和经济损失，汽车行车的安全性受到极人的关注，在所有的交通事故中，汽车追尾事故最多，汽车追尾主要是车速太决、车距太近、刹车不及时造成的。为了提高安全性，汽车安装自动报警刹车装置必将成为一种潮流。
发明内容
本发明的目的在于提供种汽车自动报警刹车装置，此装置能够实现报警功能，在安全距离之内自动强行刹车，且此装置造价不高。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。
带有双重刹车的汽车自动报警刹车系统，其特征在于：包括单片机，用于发射激光信号并探测汽车前方障碍物的激光发射器，用于接收汽车前方障碍物反射回来的激光信号的激光接收器，用于放大激光接收器输出的信号并将该输出信号传输给单片机的激光振荡器，用于根据单片机的输出指令负责语音报警或灯光报警的报警器，用于根据单片机的输出指令负责自动刹车的自动刹车模块；所述单片机的I/O输入端分别电连接激光发射器的控制端和激光振荡器的输出端，所述单片机的I/O 输出端分别电连接报警器的输入端和自动刹车模块的控制端。
本实用新刑的特点和改进在于：
所述自动刹车模块为在原有刹车油路上并联一个油路，在并联油路中安装两个自动电磁刹车阀门，两个自动刹车阀连接单片机I/O 输出端。
所述激光发射器为半导体激光发射器
本实用新刑采用了上述技术方案后，当汽车行驶前方出现障碍物时，此装置能够自动报警，提醒司机注意；当司机囚疲劳或其他原囚，并没有采取相应措施时，自动报警刹车装置会在安全距离之内自动强行刹车，避兔车祸的发生，同时，两个自动刹车信号同时启动，方可自动刹车，这样，就避免了系统容易出现错误刹车的缺点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新刑作进一步详细说明
图1为本发明带有双重刹车的汽车自动报警刹车系统的结构框图；
图2 为本发明的自动刹车模块的结构示意图；
具体实施方式
 参照图1，为本实用新刑的一种汽车自动报警刹车装置的电路连接示意图该装置包括单片机，用于发射激光信号并探测汽车前方障碍物的激光发射器，用于接收前方障碍物反射回来的激光信号的激光接收器，用于放大激光接收器输出的信号并将该输出信号传输给单片机的激光振荡器，用于根据单片机的输出指令负责语音报警和或灯光报警的报警器，用于根据单片机的输出指令负责自动刹车的自动刹车模块，单片机I/O输入端分别电连接激光发射器的控制端和激光振荡器的输出端，单片机I/O输出端分别电连接报警器的输入端和自动刹车模块的控制端。所述单片机为em78p458  系列自带A/D转换器系列单片机。
在汽车前部进气格栅的上部安装有一个转动频率为20到30赫兹的平板，激光发射器和两个激光接收器均安装在平板上，使激光束能探测史大范围，激光发射器为半导体激光发射器，激光的高方性使其能有效地传递较长的距离，而且在雾天或夜间，依然不受影响。
报警器系统采用语音芯片的语音报警器和闪烁灯光的灯光报警器组成。
参照图2 ，汽车手动刹车原理是这样的, 在汽车行驶过程中, 油泵一直工作, 产生高压油, 当汽车驾驶员踩下刹车踏板, 触发压力传感器产生电流, 该电流通过导线连接手动刹车阀门，使刹车阀门打开， 从而让高压油通过阀门,流向安装在汽车轮上的制动器, 制动器包括刹车片和制动盘，高压油挤压刹车片, 使刹车片紧贴制动盘产生摩擦力，实现手动刹车。汽车驾驶员松开刹车踏板后，手动刹车阀门关闭，同时回流阀门打开，刹车油通过回流管回流到油池。
参照图2，在刹车系统中增加了一个输送刹车油的管道，在所述管道中安装了两个刹车阀门,所述两个刹车阀各自连接一个自动刹车信号，自动刹车信号受单片机控制，只有两个自动刹车信号同时启动，两个刹车阀门同时打开，刹车油方可流入制动器，实现自动刹车，这样，系统就不会出现错误刹车的情况。
参照图1，本发明的工作原理如下： 激光发射器受单片机控制，以每秒40次到50次的频率发射激光,每发射一次激光后，激光接收器如果接收到反射激光，被接收的信号通过激光振荡器放大再输入带有A/D转换器的单片机，单片机根据发射激光和接收激光的时间差计算汽车将会发生碰撞的时间T，如果碰撞时间T小于10秒，则启动灯光报警器，如果碰撞时间T小于6秒，则灯光报警器和语音报警器同时启动，如果碰撞时间T小于4秒，则灯光报警器和语音报警器均启动，同时启动自动刹车信号。
   两个激光接收器独立工作，独立接收信号，单片机根据两个激光接收器接收到的信号控制自动刹车模块的两个自动刹车阀，如果单片机计算出碰撞时间T小于4秒，则启动相应的自动刹车阀，如果两个激光接收器接收到的信号都表明碰撞时间T小于4秒，则两个自动刹车信号都会启动，两个刹车阀门同时打开，这这情况下，刹车油方流入制动器，实现自动刹车。
上述参数为本实施例采用的具体数据，但是本发明不限于以上数据，也可以根据实际需要进行修改。
将会发牛碰撞的时间T 的计算：汽车自动报警刹车装置启动后，激光发射器发射激光束，同时，激光振荡器开始振荡；激光接收器接收反射回来的激光，接收到的激光信号经过激光振荡器放大后传送到单片机，激光振荡器在接收到激光接收器传输的信号时停止振荡，激光发射器发射激光和激光振荡器振荡计数均由单片机控制，单片机根据激光振荡器振荡计数和振荡周期计算出激光从发射到接收之间的时间差t ，这样，障碍物离汽车的距离S = ct / 2 ，其中c 为光速，设连续两次激光测量的距离分别为S和S’  ，则在这连续两次发射激光时间间隔内，障碍物和汽车距离变化为△S＝S- S’，设激光发射器发射激光频率为f ，则汽车和前方障碍物之间的相对速度为V =△S× f ，进一步地可以计算将会发生碰筛的时间T = S / V，如果碰撞时间T为负值，则自动报警和自动刹车均不启动。
尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在说明书的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

Claims (3)

1.带有双重刹车的汽车自动报警刹车系统，其特征在于：包括单片机，用于发射激光信号并探测汽车前方障碍物的激光发射器，用于接收汽车前方障碍物反射回来的激光信号的激光接收器，用于放大激光接收器输出的信号并将该输出信号传输给单片机的激光振荡器，用于根据单片机的输出指令负责语音报警或灯光报警的报警器，用于根据单片机的输出指令负责自动刹车的自动刹车模块；所述单片机的I/O输入端分别电连接激光发射器的控制端和激光振荡器的输出端，所述单片机的I/O 输出端分别电连接报警器的输入端和自动刹车模块的控制端。
2.根据权利要求1所述带有双重刹车的汽车自动报警刹车系统，所述的自动刹车模块为在原有刹车油路上并联一个油路，在并联油路中安装两个电磁刹车阀门，两个电磁刹车阀门受单片机控制。
3.根据权利要求1所述带有双重刹车的汽车自动报警刹车系统，所述的激光发射器为半导体激光发射器。
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