CN114435171B - 一种倾斜充电桩充电管理方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及充电管理的领域，尤其是涉及一种倾斜充电桩充电管理方法、装置、电子设备及介质。其方法包括：获取各个充电桩的安装位置信息；若检测到任一充电桩的倾角信息大于阈值信息，则生成故障信息；根据故障信息控制任一充电桩对应的充电枪电子锁解锁；根据故障信息从所有充电桩中确定可用充电桩，可用充电桩为倾角信息小于等于阈值信息的充电桩；根据各个可用充电桩对应的安装位置信息生成导航信息；根据导航信息控制指示装置指示。本申请具有提高充电桩安全性的效果。

Description

一种倾斜充电桩充电管理方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请涉及充电桩管理的领域，尤其是涉及一种倾斜充电桩充电管理方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

随着经济的快速发展以及人们生活质量的提高，电动汽车作为新能源技术开发的产物，以低碳环保的特点被人们所认可，在如今大力发展电动汽车的前提下，为电动汽车提供充电服务的充电设备也在快速发展。

现今主流电动汽车的充电设备为充电桩，其主要分为落地式充电桩和壁挂式充电桩，充电桩配备有充电枪头，电动汽车通过充电桩上提供的充电枪头进行充电；且充电枪头上配置有电子锁，电子锁解锁，充电枪头可与车辆电瓶分离。

但是，充电桩在对电动汽车充电的过程中，因现场车辆较多，车型复杂，可能存在车辆碰撞或人为破坏而导致充电桩发生倾斜，继续使用该充电桩将造成因漏电损毁车辆或电伤人的事情发生。

发明内容

为了提高充电桩的安全性，本申请提供一种倾斜充电桩充电管理方法、装置、电子设备及介质。

第一方面，本申请提供一种倾斜充电桩充电管理方法，采用如下的技术方案：

一种倾斜充电桩充电管理方法，包括：

获取各个充电桩的安装位置信息；

若检测到任一充电桩的倾角信息大于阈值信息，则生成故障信息；

根据所述故障信息控制所述任一充电桩对应的充电枪电子锁解锁；

根据所述故障信息从所有所述充电桩中确定可用充电桩，所述可用充电桩为倾角信息小于等于阈值信息的充电桩；

根据各个可用充电桩对应的安装位置信息生成导航信息；

根据所述导航信息控制指示装置指示。

通过采用上述技术方案，在获取停车场内所有充电桩的安装位置信息后，对所有充电桩安装倾角信息与阈值信息进行对比，若存在至少一个充电桩对应的安装倾角信息大于阈值信息时，生成对应的故障信息；故障信息控制该充电桩的充电枪电子锁进行解锁；同时，通过故障信息确定停车场内安装倾角信息小于阈值信息的充电桩作为可用充电桩，并根据可用充电桩的安装位置信息生成对应的导航信息，车主根据直至装置指示的导航信息，前往该可用充电继续为待充电桩车辆进行充电。

在另一种可能实现的方式中，根据各个可用充电桩对应的安装位置信息生成导航信息，包括：

根据所述各个可用充电桩的工作状态确定空闲充电桩和非空闲充电桩，所述空闲充电桩为处于非充电状态的充电桩，所述非空闲充电桩为处于充电状态的充电桩；

获取各个所述可用充电桩的使用频次信息；

根据所述使用频次最小的空闲充电桩的安装位置信息生成导航信息。

通过采用上述技术方案，当任一充电桩停止为待充电车辆充电后，获取可用充电桩的当前工作状态，确定当前可用充电桩中非充电状态的充电桩；以当前获取的使用频次最小的非充电状态的充电桩最为目标充电桩，并获取该充电桩的安装位置信息，根据安装位置信息生成导航信息，待充电车辆车主根据导航信息前往目标充电桩再次进行充电。

在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：若所述空闲充电桩的个数为零，则基于获取到的各个所述非空闲充电桩的剩余充电时长确定等待时间信息，反馈故障充电桩的安装位置以及所述等待时间信息；

其中，所述剩余充电时长为所述非空闲充电桩完成当前充电任务所需的剩余时长。

通过采用上述技术方案，若获取到的可用充电桩当前工作状态都为充电状态，则获取所有非空闲充电桩的充电剩余时间信息；将所获所有充电剩余时间进行对比，在所有所述剩余充电时长中确定数值最小的所述剩余充电时长作为所述等待时间信息；所述等待时间信息以及故障充电桩的安装位置信息反馈至所述任一充电桩指示装置，待充电车辆车主根据指示装置提供的等待时间信息自行安排时间前往进行充电。

在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

确定所述导航信息中的减速位置点；

根据所述减速位置点生成减速范围；

在待充电车辆进入所述减速范围内时，生成减速指令并反馈；

判断所述待充电车辆在所述减速范围内是否存在满足预设条件的减速动作，若存在，则生成合格信息。

通过采用上述技术方案，减速位置点为待充电车辆到达充电桩之前需进行减速的测试位置点；生成涵盖多个减速位置点的减速范围；待充电车辆进入至减速范围内并经过减速位置点时，生成减速指令进行反馈，并判断待充电车辆位于减速位置点时是否产生减速动作；待充电车辆若存在减速动作则生成合格信息；其中，若所述充电车辆在所述所有减速位置点的速度值都小于等于预设对应的基准值时，则判定该待充电车辆会在当前目标充电桩的安全范围内停止。

在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

若所述合格信息的个数小于基准值，则生成二次导航信息，所述二次导航信息的终点为空闲状态的加长充电桩，所述加长充电桩的充电线长度大于基准长度。

通过采用上述技术方案，以合格信息的个数小于基准值判定带充电车辆无法安全停靠至距离充电桩安全距离范围内，此时生成以可用充电桩位置为起点、加长充电桩位置为终点的路径的二次导航信息反馈至直至装置进行显示；待充电车辆车主通过指示装置发现因待充电车辆与充电桩不符，充电桩无法为待充电车辆充电，同时待充电车辆车主根据二次导航信息前往空闲状态的加长充电桩进行充电。

在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

若所述合格信息的个数小于基准值，则确定距离所述频次最小的空闲充电桩安装位置信息最近的操作人员对应的终端，反馈辅助指令至所述终端。

通过采用上述技术方案，合格信息的个数小于基准值时，反馈辅助指令至距离所述频次最小的空闲充电桩位置信息最近的操作终端，位于当前操作终端的操作人员在获取到辅助指令后，前往该充电桩为待充电车辆车主提供技术待充电车辆提伯指引。

在另一种可能实现的方式中，所述若检测到任一充电桩的倾角信息大于阈值信息，则生成故障信息，之后包括：

根据故障信息确定断电指令，

根据断电指令控制对应充电桩断电。

通过采用上述技术方案，当任一充电桩电子枪的电子锁响应故障信息而断开的同时，根据故障信息确定出能够控制任一充电桩整体断电的断电指令，任一充电桩的总电开关接收到该断电指令后断开，使充电桩在电子枪断电的同时，充电桩整体断电；从而防止出现在充电桩发生倾斜并出现充电桩漏电情况时，待充电车辆车主触电情况发生。

第二方面，本申请提供一种倾斜充电桩充电管理装置，采用如下的技术方案：

一种倾斜充电桩充电管理装置，包括：

获取模块，用于获取各个充电桩的安装位置信息；

故障生成模块，根据倾角信息生成故障信息；

第一控制模块，根据故障信息控制的充电枪电子锁解锁；

第一确定模块，根据故障信息确定所有所述充电桩中可用充电桩的安装位置信息；

导航信息生成模块，根据可用充电桩的安装位置信息生成导航信息；

第二控制模块，根据导航信息控制指示装置指示。

通过采用上述技术方案，获取模块获取停车场内各个充电桩的安装位置信息后，对停车场内各个充电桩安装倾角信息与阈值信息一一进行对比，由故障生成模块生成故障信息；第一控制模块接收故障信息后，控制充电枪电子锁解锁，使充电桩停止为当前待充电车辆充电；同时，第一确定模块根据故障信息确定停车场内中各个充电桩中倾角信息小于阈值信息的充电桩，以符合此条件的充电桩作为可用充电桩；导航信息生成模块根据可用充电桩的安装位置信息生成对应导航信息；第二控制模块根据导航信息控制指示装置进行指示，待充电车辆车主通过指示装置所提供的导航信息，前往可用充电桩继续为待充电车辆继续充电。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二确定模块，用于通过工作状态确定可用充电桩中的空闲充电桩和非空闲充电桩；

频次获取模块，用于获取各个所述可用充电桩的使用频次信息；

导航信息生成模块，用于根据所述使用频次最小的空闲充电桩的安装位置信息生成导航信息。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一判断模块，用于判断空闲充电桩个数；

时间信息获取模块，用于获取各个所述非空闲充电桩的剩余充电时长；

第三确定模块，用于确定等待时间信息；

其中，所述剩余充电时长为所述非空闲充电桩完成当前充电任务所需的剩余时长。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第四确定模块，用于确定导航信息中的减速位置点；

范围生成模块，用于根据减速位置生成减速范围；

指令生成模块，用于在待充电车辆计入所述减速范围内时生成减速指令；

第二判断模块，用于判断所述待充电车辆在所述减速范围内是否存在满足预设条件的减速动作；

第一生成模块，用于生成合格信息。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二生成模块，用于在所述合格信息的个数小于基准值时生成二次导航信息。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第五确定模块，用于在所述合格信息的个数小于基准值时确定距离所述频次最小的空闲充电桩安装位置信息最近的操作人员对应的终端。

在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第六确定模块，用于根据故障信息确定断电指令；

断电控制模块，用于根据断电指令控制充电桩断电。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述一种倾斜充电桩充电管理方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述一种充电桩管理方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

充电桩发生倾斜，当倾斜值大于预设值时，及时控制充电桩的充电枪头解锁，进而停止为待充电车辆充电，同时提示待充电车辆车主前往使用频次最少且处于非充电状态的充电桩进行充电。

附图说明

图1是本申请实施例一种倾斜充电桩充电管理方法的流程示意图；

图2是本申请实施例一种倾斜充电桩充电管理装置的方框示意图；

图3是本申请实施例电子设备的示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种倾斜充电桩充电管理方法，由电子设备执行，该方法包括：

S101、获取各个充电桩的安装位置信息。

对于本申请实施例，所述安装位置信息表征各个充电桩的安装地理位置信息以及各个充电桩安装倾角信息。

S102、若检测到任一充电桩的倾角信息大于阈值信息，则生成故障信息。

对于本申请实施例，在充电桩发生倾斜时，受重力影响充电桩产生重力分量，设置于充电桩内部并垂直于地面设置的电容器的正极板发生位置偏移，致使电容器的正极板与负极板之间距离发生改变，电容器内部电容量因此发生变化，对电容量进行转换处理后获取到充电桩的倾角信息；获取停车场内所有充电桩的倾角信息，并一一与阈值信息进行对比，若存在充电桩的倾角大于阈值信息，则生成该充电桩对应的故障信息，若存在多个充电桩的倾角大于阈值信息，则生成多个故障信息。

S103、根据所述故障信息控制所述任一充电桩对应的充电枪电子锁解锁。

对于本申请实施例，根据故障信息控制所述任一充电桩中的电磁阀开启，即电磁阀内部线圈受磁铁磁力影响并开始运行，待线圈运动至预定通电位置时，电磁阀导通，所发送的故障信息通过电磁阀传递至所述任一充电桩对应的充电枪电子锁，所述任一充电桩对应的充电枪电子锁响应故障信息解锁，从而实现停止为电动车辆充电。

S104、根据所述故障信息从所有所述充电桩中确定可用充电桩，所述可用充电桩为倾角信息小于等于阈值信息的充电桩。

对于本申请实施例，所述任一充电桩由故障信息控制充电枪电子锁解锁，停止为当先车辆进行充电时，以故障信息作为查找指令，以倾角信息小于等于阈值信息作为查找停车场内中可用充电桩的预设条件，在停车场内未发生故障的充电桩作为可用充电桩。

S105、根据各个可用充电桩对应的安装位置信息生成导航信息。

对于本申请实施例，所述符合倾角信息小于等于阈值信息的充电桩为多个，并且每个可用充电桩对应一个安装位置信息；确定每个可用充电桩分别对应的安装位置信息，并根据每个可用充电桩分别对应的安装位置信息生成每个可用充电桩所对应的导航信息；其中所述导航信息为任一充电桩安装位置与可用充电桩的安装位置之间形成的路径信息。

S106、根据所述导航信息控制指示装置指示。

对于本申请实施例，将生成的导航信息发送至指示装置，并控制指示装置进行指示；电动车辆车主根据指示装置所指示的信息，驾驶车辆行驶至对应导航信息的可用充电桩继续对待充电车辆进行充电；其中，所述指示装置为安设与停车场充电桩旁并使用独立供电体系的公共显示装置。

其中，所述指示装置为安设与充电桩桩体的显示装置。

本申请实施例提供了一种倾斜充电桩充电管理方法，

首先获取停车场内各个充电桩的安装地理位置信息以及安装倾角信息，对停车场内各个充电桩的倾角信息与阈值信息一一进行对比，若存在至少一个充电桩对应的倾角信息大于阈值信息时，生成故障信息；同时故障信息控制倾角信息大于阈值信息的充电桩的充电枪电子锁进行解锁，从而实现停止为当前待充电车辆充电；之后，通过故障信息确定出停车场内中各个充电桩中倾角信息小于阈值信息的充电桩，以该充电桩作为可用充电桩，并将可用充电桩的安装位置信息进行确定，并根据可用充电桩的安装信息生成对应每个可用充电桩的导航信息；将导航信息发送至指示装置并控制指示装置对导航信息进行显示，待充电车辆车主通过指示装置的指示，前往可用充电桩继续为待充电车辆充电。

本申请实施例的一种可能的实现方式，

具体地，步骤S105包括步骤S051（图中未示出），其中，

S051、根据所述各个可用充电桩的工作状态确定空闲充电桩和非空闲充电桩，所述空闲充电桩为处于非充电状态的充电桩，所述非空闲充电桩为处于充电状态的充电桩；获取各个所述可用充电桩的使用频次信息；根据所述使用频次最小的空闲充电桩的安装位置信息生成导航信息。

对于本申请实施例，当所述任一充电桩发生倾斜而停止为待充电车辆充电后，获取可用充电桩中各个充电桩的当前工作状态，确定当前可用充电桩中非充电状态的充电桩；基于处在非充电状态的充电桩，获取截止当前使用频次最小的可用充电桩；以当前使用频次最小的非充电状态的充电桩最为目标充电桩，其主要目的是为了能够让待充电车辆的车主在出现充电过程中因充电桩发生故障而终止充电后，快速找到下一个可用充电桩继续对待充电车辆进行充电；在获取该充电桩的安装位置信息后，根据安装位置信息生成导航信息，待充电车辆车主根据导航信息前往目标充电桩再次进行充电，从而节省了在所述任一充电桩发生故障后待充电车辆车主寻找下一充电桩的时间。

具体地，步骤S051（图中未示出）之后还包括步骤S052（图中未示出），其中，

S052、若所述空闲充电桩的个数为零，则基于获取到的各个所述非空闲充电桩的剩余充电时长确定等待时间信息，反馈故障充电桩的安装位置以及所述等待时间信息；其中，所述剩余充电时长为所述非空闲充电桩完成当前充电任务所需的剩余时长。

对于本申请实施例，若获取到的可用充电桩当前工作状态都为充电状态，即存在待充电车辆进行充电，则获取所有非空闲充电桩的充电剩余时间信息；将所获所有充电剩余时间进行对比，在所有所述剩余充电时长中确定数值最小的所述剩余充电时长作为所述等待时间信息；所述等待时间信息以及故障充电桩的安装位置信息反馈至所述任一充电桩指示装置，待充电车辆车主根据指示装置提供的等待时间信息自行安排时间前往进行充电。

具体地，步骤S051（图中未示出）之后还包括步骤S053（图中未示出），其中，

S053、确定所述导航信息中的减速位置点；根据所述减速位置点生成减速范围；在待充电车辆进入所述减速范围内时，生成减速指令并反馈；判断所述待充电车辆在所述减速范围内是否存在满足预设条件的减速动作，若存在，则生成合格信息。

对于本申请实施例，该减速位置点表征在导航路径进行的过程中，待充电车辆需进行减速的位置点；以减速位置点生成涵盖所有减速位置点的减速范围；待充电车辆进入至减速范围内，生成减速指令进行反馈，响应减速指令开始对待充电车辆移动至减速位置点时是否减速动作进行判断；当检测充电车辆在所述减速位置点满足预设条件时，生成对应当前减速位置点的合格信息，即判断待充电车辆车主驾驶操作正常，到达充电桩处进行停靠时较低概率出现与充电桩出现碰撞，而导致充电桩故障的事件发生；当检测充电车辆在所述减速位置点不满足预设条件时，则判断待充电车辆车主驾驶操作过慢，到达充电桩处进行停靠时可能存在与充电桩发生碰撞而使充电桩发生倾斜；其中，若当所述充电车辆在所述减速位置点的速度值都小于等于预设对应的基准值时，则判定该待充电车辆会在当前目标充电桩的安全范围内停止。

具体地，步骤S503（图中未示出）之后还包括S504（图中未示出），其中，

S504、若所述合格信息的个数小于基准值，则生成二次导航信息，所述二次导航信息的终点为空闲状态的加长充电桩，所述加长充电桩的充电线长度大于基准长度。

对于本申请实施例，若所述合格信息的个数小于基准值时，即判定待充电车辆车主驾驶操作失误而无法安全停靠至距离充电桩安全距离范围内，此时生成以当前可用充电桩的安装位置为起点、以加长充电桩的安装位置为终点的路径的二次导航信息，并通过二次导航信息控制指示装置进行指示；待充电车辆车主通过指示装置发现当前充电桩与待充电车辆之间的位置距离不符，无法实现充电桩为待充电车辆进行充电，同时待充电车辆车主根据二次导航信息前往重点为空闲状态的加长充电桩进行充电；由于加长充电桩的充电线路较长，使距离充电桩安全距离范围增大，从而降低了出现待充电车辆与充电桩发生碰撞的可能性。

具体地，步骤S504（图中未示出）之后还包括S505（图中未示出），其中，

S505、若所述合格信息的个数小于基准值，则确定距离所述频次最小的空闲充电桩安装位置信息最近的操作人员对应的终端，反馈辅助指令至所述终端。

对于本申请实施例，所述合格信息的个数小于基准值时，反馈辅助指令至距离所述频次最小的空闲充电桩位置信息最近的操作终端，位于当前操作终端的操作人员在获取到辅助指令后，前往所述频次最小的空闲充电桩为待充电车辆车主提供车辆停泊指引，使待充电车辆车主能够快速准确的在距离充电桩安全距离范围内将待充电车辆停下，进而降低了出现待充电车辆与充电桩发生碰撞的可能性。

具体地，步骤S102包括步骤S107（图中未示出），其中，

S5031、根据故障信息确定断电指令，根据断电指令控制充电桩断电。

对于本申请实施例，当任一充电桩中的电子枪的电子锁响应故障信息断开，并停止为待充电车辆充电的同时；根据故障信息确定出对应该充电桩点断电指令，该断电指令表示控制充电桩整体断电的控制信息；该充电桩的总电开关响应断电指令并断开，使充电桩整体断电；从而避免出现在充电桩发生倾斜时充电桩发生漏电，并导致待充电车辆车主发生触电的情况发生。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种倾斜充电桩充电管理的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种倾斜充电桩充电管理的装置，具体详见下述实施例。

一种倾斜充电桩充电管理的装置100具体可以包括：获取模块1001、故障生成模块1002、第一控制模块1003、确定模块1004、导航信息生成模块1005以及第二控制模块1006，其中：

获取模块1001，用于获取各个充电桩的安装位置信息；

故障生成模块1002，用于根据倾角信息生成故障信息；

第一控制模块1003，用于根据故障信息控制的充电枪电子锁解锁；

第一确定模块1004，用于根据故障信息确定所有所述充电桩中可用充电桩的安装位置信息；

导航信息生成模块1005，用于根据可用充电桩的安装位置信息生成导航信息；

第二控制模块1006，用于根据导航信息控制指示装置指示。

对于本申请实施例，获取模块1001获取停车场内各个充电桩的安装位置信息后，对停车场内各个充电桩安装倾角信息与阈值信息一一进行对比，由故障生成模块1002生成故障信息；第一控制模块1003接收故障信息后，控制充电枪电子锁解锁，使充电桩停止为当前待充电车辆充电；同时，第一确定模块1004根据故障信息确定停车场内中各个充电桩中倾角信息小于阈值信息的充电桩，以符合此条件的充电桩作为可用充电桩；导航信息生成模块1005根据可用充电桩的安装位置信息生成对应导航信息；第二控制模块1006根据导航信息控制指示装置进行指示，待充电车辆车主通过指示装置所提供的导航信息，前往可用充电桩继续为待充电车辆继续充电。

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置100还包括：

第二确定模块，用于通过工作状态确定可用充电桩中的空闲充电桩和非空闲充电桩；

频次获取模块，用于获取各个所述可用充电桩的使用频次信息；

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置100还包括：

第一判断模块，用于判断空闲充电桩个数；

时间信息获取模块，用于获取各个所述非空闲充电桩的剩余充电时长；

第三确定模块，用于确定等待时间信息；

其中，所述剩余充电时长为所述非空闲充电桩完成当前充电任务所需的剩余时长。

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置100还包括：

第四确定模块，用于确定导航信息中的减速位置点；

范围生成模块，用于根据减速位置生成减速范围；

指令生成模块，用于在待充电车辆计入所述减速范围内时生成减速指令；

第二判断模块，用于判断所述待充电车辆在所述减速范围内是否存在满足预设条件的减速动作；

第一生成模块，用于生成合格信息。

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置100还包括：

第二生成模块，用于在所述合格信息的个数小于基准值时生成二次导航信息。

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置100还包括：

第五确定模块，用于在所述合格信息的个数小于基准值时确定距离所述频次最小的空闲充电桩安装位置信息最近的操作人员对应的终端。

本申请实施例的一种可能的实现方式，装置100还包括：

第六确定模块，用于根据故障信息确定断电指令；

第三控制模块，用于根据断电指令控制充电桩断电。

本申请实施例还从实体装置的角度介绍了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备1100包括：处理器1101和存储器1103。其中，处理器1101和存储器1103相连，如通过总线1102相连。可选地，电子设备1100还可以包括收发器1104。需要说明的是，实际应用中收发器1104不限于一个，该电子设备1100的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器1101可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1101也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线1102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1102可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线1102可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器1103可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器1103用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1101来控制执行。处理器1101用于执行存储器1103中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种倾斜充电桩充电管理方法，其特征在于，包括：

获取各个充电桩的安装位置信息；

若检测到任一充电桩的倾角信息大于阈值信息，则生成故障信息；

根据所述故障信息控制所述任一充电桩对应的充电枪电子锁解锁；

根据所述故障信息从所有所述充电桩中确定可用充电桩，所述可用充电桩为倾角信息小于等于阈值信息的充电桩；

根据各个可用充电桩对应的安装位置信息生成导航信息；

根据所述导航信息控制指示装置指示；

确定所述导航信息中的减速位置点；

根据所述减速位置点生成减速范围；

在待充电车辆进入所述减速范围内时，生成减速指令并反馈；

判断所述待充电车辆在所述减速范围内是否存在满足预设条件的减速动作，若存在，则生成合格信息；

若所述合格信息的个数小于基准值，则生成二次导航信息，所述二次导航信息的终点为空闲状态的加长充电桩，所述加长充电桩的充电线长度大于基准长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个可用充电桩对应的安装位置信息生成导航信息，包括：

根据所述各个可用充电桩的工作状态确定空闲充电桩和非空闲充电桩，所述空闲充电桩为处于非充电状态的充电桩，所述非空闲充电桩为处于充电状态的充电桩；

获取各个所述可用充电桩的使用频次信息；

根据所述使用频次最小的空闲充电桩的安装位置信息生成导航信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述空闲充电桩的个数为零，则基于获取到的各个所述非空闲充电桩的剩余充电时长确定等待时间信息，反馈故障充电桩的安装位置以及所述等待时间信息；

其中，所述剩余充电时长为所述非空闲充电桩完成当前充电任务所需的剩余时长。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述合格信息的个数小于基准值，则确定距离所述频次最小的空闲充电桩安装位置信息最近的操作人员对应的终端，反馈辅助指令至所述终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到任一充电桩的倾角信息大于阈值信息，则生成故障信息，之后包括：

根据故障信息确定断电指令；

根据断电指令控制对应充电桩断电。

6.一种倾斜充电桩充电管理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取各个充电桩的安装位置信息；

故障生成模块，用于根据倾角信息生成故障信息；

第一控制模块，用于根据故障信息控制的充电枪电子锁解锁；

第一确定模块，用于根据故障信息确定所有所述充电桩中可用充电桩的安装位置信息，所述可用充电桩为倾角信息小于等于阈值信息的充电桩；

导航信息生成模块，用于根据可用充电桩的安装位置信息生成导航信息；

第二控制模块，用于根据导航信息控制指示装置指示；

第四确定模块，用于确定导航信息中的减速位置点；

范围生成模块，用于根据减速位置生成减速范围；

指令生成模块，用于在待充电车辆计入所述减速范围内时生成减速指令；

第二判断模块，用于判断所述待充电车辆在所述减速范围内是否存在满足预设条件的减速动作；

第一生成模块，用于若存在，生成合格信息；

第二生成模块，用于在所述合格信息的个数小于基准值时生成二次导航信息，所述二次导航信息的终点为空闲状态的加长充电桩，所述加长充电桩的充电线长度大于基准长度。

7.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～5任一项所述的一种倾斜充电桩充电管理方法。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～5任一项所述的一种倾斜充电桩充电管理方法。

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