CN115476840A - 一种电池充电方法、装置、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池充电方法、装置、车辆及介质，涉及汽车充电领域。本申请所提供的一种电池充电方法，该方法获取与电池充电事件相关联的第一数据信息，通过判断第一数据信息是否表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件确定发动机是否对电池进行充电，若第一数据信息表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件，控制发动机启动以为电池进行充电，实现了在空闲状态下不通过充电柱对电池进行充电，解决了在找不到充电桩进行充电时，车辆可以通过发动机对电池充电。本申请还提供一种车辆，包含存储器和处理器，存储器可以存储获取得到的第一数据信息，处理器可以进行判断、控制发动机对电池充电。

Description

一种电池充电方法、装置、车辆及介质

技术领域

本申请涉及汽车充电领域，特别是涉及一种电池充电方法、装置、车辆及介质。

背景技术

随着技术的发展与进步，新能源汽车逐渐走入人们视野，新能源汽车凭借特有的环保性和油耗低，成为人们出行的不二选择。目前混合动力的新能源汽车主要有两种，分别是增程式混动汽车和插电混动汽车，特别地，增程式混动汽车在行驶过程中可以通过发动机对电池回充，但是在长途行驶，混合动力的新能源汽车容易进入馈电状态，影响行驶体验，且增程式混动汽车和插电混动汽车在熄火后只能通过充电桩对电池充电。

由于混合动力的新能源汽车熄火后只能通过充电桩对电池充电，而在实际的生活中，有可能找不到合适的充电桩或者没有时间在充电桩等待汽车充电，一旦电池电量用尽，汽车只能以馈电状态使用发动机行驶。

发明内容

本申请的目的是提供一种电池充电方法、装置、车辆及介质，提供一种在车辆熄火后除充电桩对电池充电之外的另一种充电方式，可以在找不到充电桩进行充电时，控制车辆的发动机对电池进行充电。

为解决上述技术问题，本申请提供一种电池充电方法，包括：

获取与电池充电事件相关联的第一数据信息；

判断第一数据信息是否表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件；

如果是，则控制发动机启动以为电池进行充电。

优选地，第一数据信息包括：

车辆处于空闲状态的时间、车辆的油量、车辆的电池电量、车辆的电池状态。

优选地，预设充电条件包括：

车辆处于空闲状态的时间大于预设时间阈值；

且车辆的电池电量小于第一电量阈值；

且车辆的电池状态为未充电状态；

且车辆的油量大于第一油量阈值。

优选地，还包括：

获取与电池停止充电相关联的第二数据信息；

判断第二数据信息是否满足预设停止充电条件；

若是，则控制发动机停止对电池充电。

优选地，第二数据信息包括：

车辆的电池电量、车辆的剩余油量、车辆的充电状态、车辆是否接收到用户指令、车辆的发动机的启停状态、车辆是否产生紧急报警事件。

优选地，预设停止充电条件包括所述第二数据信息表征所述车辆产生紧急报警事件或第二数据信息满足如下中的任意一项或组合：

车辆的电池电量大于第二电量阈值、车辆的油量小于第二油量阈值、车辆的发动机的状态为启动状态、车辆的充电状态为充电桩充电状态、车辆接收到停止充电指令。

优选地，控制发动机停止对电池充电步骤之后，还包括：

判断发动机停止对电池充电是否是由于第二数据信息表征车辆产生紧急报警事件；

如果是，则关闭自动充电功能；

如果否，则判断发动机停止对电池充电是否是由于第二数据信息满足除表征车辆产生紧急报警事件之外的预设停止充电条件，若是，则返回获取与电池充电事件相关联的第一数据信息步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种电池充电装置，包括：

获取模块，用于获取与电池充电事件相关联的第一数据信息；

判断模块，用于判断第一数据信息是否表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件；

控制模块，用于如果第一数据信息是表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件，控制发动机启动以为电池进行充电。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上述的电池充电方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的电池充电方法的步骤。

本申请所提供的一种电池充电方法，该方法获取与电池充电事件相关联的第一数据信息，通过判断第一数据信息是否表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件确定发动机是否对电池进行充电，若第一数据信息表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件，控制发动机启动以为电池进行充电，实现了在空闲状态下不通过充电柱对电池进行充电，解决了在找不到充电桩进行充电时，车辆可以通过发动机对电池充电。

本申请还提供了种电池充电装置、车辆及计算机可读存储介质，与上述方法对应，故具有与上述方法相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电池充电方法的流程图；

图2为本申请另一实施例提供的电池充电方法的流程图；

图3为本申请另一实施例提供的电池充电方法的流程图；

图4为本申请另一实施例提供的一种电池充电装置的结构图；

图5为本申请另一实施例提供的一种车辆的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行描述。

本申请的核心是提供一种电池充电方法、装置、车辆及介质，便于在找不到充电桩或没有时间等待充电桩充电的情况下，使用车辆的发动机对电池进行充电。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

需要说明的是，本申请所提到的车辆是混合动力的新能源汽车，可以是增程式混动汽车，也可以是插电混动汽车。可以理解的是，本申请中的电池充电方法为混合动力的新能源汽车的电池充电方法，另外，本申请中提到的车辆的电池充电方法可以由车辆中的微控制单元(micro control unit，MCU)或者其它类型的控制器件来实现，均不影响技术方法的实现。

本申请的具体方案是在车辆熄火后且充电插口未被占用时，通过对充电事件相关联的第一数据信息判断车辆是否满足充电条件，在满足时，对电池进行充电。由于车辆在熄火时，经由发动机对电池进行了充电，所以当车辆行驶时，电池的电量为满电量或处于电量高位，即使长途行驶，也能够降低馈电临界点的到来，从而提高了车辆的续航。

另外，本申请仅是针对熄火后的充电进行详细说明，如果车辆处于行驶状态，则采用现有的充电方式即可，例如对于增程式汽车来说，行驶途中，电量耗尽，增程式汽车则利用油量对电池充电的电量继续行驶，对于插电混动汽车来说，若电量耗尽，则直接将油作为直接动力，当电量高于阈值时，转换电池输出作为直接动力。

本申请提供一种电池充电方法，图1为本申请实施例提供的一种电池充电方法的流程图；如图1所示，该方法包括如下步骤：

S10：获取与电池充电事件相关联的第一数据信息。

在具体实施中，车辆除包含电池外，还可以包含存储设备、控制设备等。其中，可以通过存储设备存储以上与电池充电事件相关联的第一数据信息。可以理解的是，本实施例中的获取动作可以由车辆中的MCU完成，也可以是其它类型的控制器，获取第一数据信息可以是实时获取，即MCU或其它类型的控制器获取到所采集的与电池充电事件相关联的第一数据信息后，实时上传至存储设备中，也可以是非实时获取，即MCU或其它类型的控制器获取得到所采集的与电池充电事件相关联的第一数据信息的完整数据信息后，统一将该完整数据信息上传至存储设备中。

本实施例中，获取第一数据信息的时机可以是在行驶中获取，也可以是在熄火后获取与电池充电事件相关联的第一数据信息，作为一种可能的实现方式，通常是获取车辆熄火后的与电池充电事件相关联的第一数据信息，因为在行驶中，对于增程式汽车而言，当电池电量耗尽时才通过发动机对电池回充，在行驶中获取第一数据信息并不能使用，且增加了功耗，对于插电混动汽车而言，若电量耗尽，则直接使用油量行驶，无需通过发动机对电池充电，所以说，本实施例中获取第一数据信息可以选择在车辆熄火后获取，降低功耗。

本实施例中的第一数据信息的类型不作限定，主要是与电池充电事件关系密切的数据信息，可以通过这些数据信息判断电池是否需要充电。在具体实施中，第一数据信息包括车辆处于空闲状态的时间、车辆的油量、车辆的电池电量、车辆的电池状态，第一数据信息包括但不限于上述的内容。

本实施例获取第一数据信息，且限定第一数据信息为与充电事件相关联的数据信息，这就为本方案中的判断数据信息是否满足预设充电条件，从而确定发动机是否对电池进行充电，提供了数据信息，可以展示出车辆此时的状态，且避免了获取与充电无关的数据信息。

S11：判断第一数据信息是否表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件，如果是，则进入S12。

本步骤中读取存储设备中存储的第一数据信息，由MCU进行判断第一数据信息是否表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件。其中，空闲状态为车辆处于停车熄火，不被驾驶员使用的状态。

本实施例的预设充电条件可以由用户预先设置，本实施例中对于第一数据信息包括的数据类型做了列举，作为一种可能的实现方式，预设充电条件的内容可以根据获取得到的第一数据信息做出限定，第一数据信息包括车辆处于空闲状态的时间、车辆的油量、车辆的电池电量、车辆的电池状态等等，相对应的，可以设置充电条件包括但不限于车辆处于空闲状态的时间超过自动充电延迟时间阈值、车辆的剩余油量大于自动充电油量阈值、车辆的电池电量低于自动充电电量阈值、车辆不处于充电桩充电状态，由于本实施例设置的预设充电条件是在本实施例获取得到的第一数据信息确定的，在具体实施中，对充电条件内容不作具体限定。

本步骤由获取得到的与充电事件相关联的第一数据信息的具体类型可以确定预先设置的充电条件，并当第一数据信息表征车辆处于空闲状态且满足充电条件才可控制发动机对电池充电，提供一种根据数据指标判断发动机是否对电池充电的实施方式，做到了自行开启自动充电功能。

S12：控制发动机启动以为电池进行充电。

S11中判断第一数据信息是表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件后，进入S12，本步骤由MCU控制发动机启动为电池充电。本实施例获取得到的与电池充电事件相关联的第一数据信息为车辆处于空闲状态的时间、车辆的油量、车辆的电池电量、车辆的电池状态，相对应的，预设充电条件为车辆处于空闲状态的时间超过自动充电延迟时间阈值、车辆的剩余油量大于自动充电油量阈值、车辆的电池电量低于自动充电电量阈值、车辆不处于充电桩充电状态，这就要求车辆只有在满足处于空闲状态的时间超过自动充电延迟时间阈值、剩余油量大于自动充电油量阈值、电池电量低于自动充电电量阈值、不处于充电桩充电状态时，MCU才控制发动机对电池进行充电。

例如，获取得到的第一数据信息包括：车辆处于空闲状态的时间为3分钟、车辆的油量为1.5升、车辆的电池电量耗尽且电池未通过充电桩对其进行充电，设置的充电条件为车辆处于空闲状态的时间超过2分钟、车辆的剩余油量大于1升、车辆的电池电量低于20％、车辆不处于充电桩充电状态。此时车辆处于空闲状态的时间为3分钟、车辆的油量为1.5升、车辆的电池电量耗尽且电池未通过充电桩对其进行充电全部满足预设充电条件，则控制发动机对电池进行充电。

可以理解的是，以上所提到的第一数据信息、充电条件均是举例说明，并不代表只有该种实施方式。

本申请所提供的电池充电方法，该方法获取与电池充电事件相关联的第一数据信息，通过判断第一数据信息是否表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件确定发动机是否对电池进行充电，若第一数据信息表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件，控制发动机启动以为电池进行充电，实现了在空闲状态下不通过充电柱对电池进行充电，解决了在找不到充电桩进行充电时，车辆可以通过发动机对电池充电，避免了电池电量耗尽，车辆只能以馈电状态使用发动机行驶。

上述实施例中获取与电池充电事件相关联的第一数据信息，在上述实施例的基础上，本实施例中第一数据信息包括：车辆处于空闲状态的时间、车辆的油量、车辆的电池电量、车辆的电池状态。

需要说明的是，第一数据信息是与电池充电事件关系密切的数据信息，本实施例中第一数据信息包含车辆处于空闲状态的时间、车辆的油量、车辆的电池电量和电池状态是一种可能的实现方式，车辆处于空闲状态的时间、车辆的油量、车辆的电池电量和电池状态可以作为判断车辆是否可以开启自动充电的指标，在实际应用中，对第一数据信息包含的数据信息不作限定。对获取数据信息的先后顺序不作限定。其中，自动充电是指车辆熄火后，未使用充电桩进行充电情况下，由MCU自动使用发动机对电池进行闲时充电。

本实施例将车辆处于空闲状态的时间、车辆的油量、车辆的电池电量、车辆的电池状态作为上述实施例中与电池充电事件相关联的第一数据信息，由上述四个数据信息可以更好地进行判定电池是否可以进行充电，例如，若车辆处于空闲状态的时间满足，但车辆的电池电量几乎未被消耗，则表示此时不需要对电池进行充电。

上述实施例中第一数据信息包括车辆处于空闲状态的时间、车辆的油量、车辆的电池电量、车辆的电池状态，在上述实施例的基础上，作为另一个实施例，判断第一数据信息是否表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件中的预设充电条件包括：车辆处于空闲状态的时间大于预设时间阈值，车辆的电池电量小于第一电量阈值，车辆的电池状态为未充电状态，车辆的油量大于第一油量阈值。

本实施例与上述实施例相对应，并且当满足本实施例中限定的全部预设充电条件，才进入S12即控制发动机启动以为电池充电。

需要说明的是，预设时间阈值可以根据电池总容量、油量、充电速度等数据信息自行设置，也可以学习用户一段时间，由MCU确定。第一电量阈值可以是开启自动充电的电量值，第一油量阈值可以是开启自动充电的油量值。本实施例中的充电条件作为一种可能的实现方式，在具体应用中，对充电条件的具体条件不作限定。

本实施例由用户设置的充电条件，第一数据信息满足充电条件才可启动自动充电，也就是说，需要满足车辆处于空闲状态的时间大于预设时间阈值，车辆的电池电量小于第一电量阈值，车辆的电池状态为未充电状态，且车辆的油量大于第一油量阈值才可启动自动充电。通过该技术方案可以更加准确、及时地判断是否控制发动机启动以对电池进行充电。

在上述实施例中，对于车辆的电池充电进行了详细描述，若第一数据信息可以表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件，控制发动机对电池进行充电。在上述实施例的基础上，作为另一种实施例，图2为本申请另一实施例提供的电池充电方法的流程图；如图2所示，在上述实施例中对电池进行充电之后，还包括：

S20：获取与电池停止充电相关联的第二数据信息。

本实施例中的第二数据信息的类型不作限定，主要是与电池停止充电关系密切的数据信息，可以通过这些数据信息判断发动机是否停止对电池充电，在具体实施中，第二数据信息可以是车辆的电池电量、车辆的剩余油量、车辆的充电状态、车辆是否接收到用户指令、车辆的发动机的启停状态、车辆是否产生紧急报警事件等等，对第二数据信息的具体类型不作限定，只需满足第二数据信息与电池停止充电相关联即可。

本实施例中的获取可以由车辆中的MCU完成，也可以是其它类型的控制器，获取第二数据信息可以是实时获取，即MCU或其它类型的控制器获取到所采集的与电池停止充电相关联的第二数据信息后，实时上传至存储设备中，也可以是非实时获取，即MCU或其它类型的控制器获取得到所采集的与电池停止充电相关联的第二数据信息的完整数据信息后，统一将该完整数据信息上传至存储设备中。

本实施例中，获取第二数据信息的时机是在发动机为电池进行充电时获取与电池停止充电相关联的第二数据信息，通过判断此时获得的第二数据信息是否满足停止充电条件来确定发动机是否停止对电池充电，这就为本方案中的判断数据信息是否满足停止充电条件，提供了数据信息，可以展示出车辆充电时的状态，且避免了获取与停止充电无关的数据信息。

S21：判断第二数据信息是否满足预设停止充电条件，若是，则进入S22。

本步骤中读取存储设备中存储的第二数据信息，由MCU进行判断第二数据信息是否满足预设停止充电条件，若第二数据信息满足预设停止充电条件，则控制发动机停止对电池充电。其中，预设停止充电条件不做具体限定。

本实施例的预设充电条件可以由用户预先设置，本实施例中对于第二数据信息包括的数据类型做了列举，作为一种可能的实现方式，预设停止充电条件的内容可以根据获取得到的第二数据信息做出限定，第二数据信息包括车辆的电池电量、车辆的剩余油量、车辆的充电状态、车辆是否接收到用户指令、车辆的发动机的启停状态、车辆是否产生紧急报警事件等等，相对应的，可以设置停止充电条件包括但不限于车辆的电池电量充满或大于最大自动充电电路阈值、车辆的剩余油量小于最低充电油量阈值、车辆的发动机的状态异常、车辆接入充电桩进行充电、车辆接收到停止充电指令、用户自动启动车辆。由于本实施例设置的预设停止充电条件是在本实施例获取得到的第二数据信息确定的，在具体实施中，对停止充电条件内容不作具体限定。

S22：控制发动机停止对电池充电。

S21中判断第二数据信息是否满足预设停止充电条件后，进入S22，本步骤由MCU控制发动机停止为电池充电。第二数据信息若是车辆的电池电量、车辆的剩余油量、车辆的充电状态、车辆是否接收到用户指令、车辆的发动机的启停状态、车辆是否产生紧急报警事件等等，相对应的，预设停止充电条件可以为车辆的电池电量充满或大于最大自动充电电路阈值、车辆的剩余油量小于最低充电油量阈值、车辆的发动机的状态异常、车辆接入充电桩进行充电、车辆接收到停止充电指令、用户自动启动车辆。这就要求车辆只有在满足预设停止充电条件的任意一项时或者车辆遇到紧急情况时，例如，电池状态异常、电池升温过快、车辆受到撞击等，MCU才控制发动机停止电池进行充电。

可以理解的是，以上所提到的第二数据信息、停止充电条件均是举例说明，并不代表只有该种实施方式。

本实施例在控制发动机对电池进行充电之后，通过获取与电池停止充电相关联的第二数据信息以监控车辆充电状态，若第二数据信息满足预先设定的停止充电条件，则控制发动机停止对电池充电，防止电池的过度充电和油量过低。

上述实施例中获取与电池停止充电相关联的第二数据信息，本实施例作为另一种实施例，第二数据信息包括：车辆的电池电量、车辆的剩余油量、车辆的充电状态、车辆是否接收到用户指令、车辆的发动机的启停状态、车辆是否产生紧急报警事件。

需要说明的是，第二数据信息是与电池停止充电关系密切的数据信息，本实施例中第二数据信息包含车辆的剩余油量、车辆的电池电量和电池状态、发动机的启停状态、车辆是否接收到用户指令、车辆是否产生紧急报警事件是一种可能的实现方式，第二数据信息可以作为判断车辆是否可以停止自动充电的指标，在实际应用中，对第二数据信息包含的数据信息不作限定。紧急报警事件可以是车辆受到撞击，也可以是电池温度过高或者升温过快等等，具体应用中对此不做限定。

本实施例对第二数据信息做了详细描述，第二数据信息包含车辆的剩余油量、电池电量和状态、发动机启停状态等，通过判断第二数据信息是否符合预先设置的停止充电条件，可以从多指标多维度去判断是否停止发动机对电池充电。

上述实施例对获取得到的第二数据信息进行判断是否满足预设停止充电条件，在上述实施例的基础上，作为一种可能的实现方式，预设停止充电条件包括所述第二数据信息表征车辆产生紧急报警事件或第二数据信息满足车辆的电池电量大于第二电量阈值、车辆的油量小于第二油量阈值、车辆的发动机的状态为启动状态、车辆的充电状态为充电桩充电状态、车辆接收到停止充电指令中的任意一项或组合。

例如，获取得到的第二数据信息包括：车辆的电池电量充满、车辆的剩余油量为10％，此时满足停止充电条件中的车辆的电池充满和车辆的油量小于第二油量阈值，即可判定第二数据信息满足停止充电条件，则控制发动机停止对电池充电。

需要说明的是，本实施例中第二电量阈值可以是电池充满或者最大自动充电电量值，第二油量阈值为最低充电油量值，在实际应用中对此不做限定。本实施例中的第二数据信息表征车辆产生紧急报警事件，表示通过第二数据信息可以确定车辆遇到紧急情况，例如：车辆受到撞击、电池升温过快等等，此时，需停止自动充电，在实际应用中，对第二数据信息表征车辆产生紧急报警事件不做具体限定，例如，获取得到的第二数据信息包含有车辆压力传感器传输的压力值，若该压力值大于车辆受到撞击时的临界压力值，则可确定该车辆受到撞击，表示该车辆遇到紧急情况。

第二数据信息满足预先设置的停止充电条件中的任意一条或组合即可控制发动机停止对电池充电，通过设置上述停止充电条件，可以使控制发动机停止对电池充电具有及时性、安全性。例如设置停止充电条件为车辆的油量小于第二油量阈值，若获取的第二数据信息满足此条，则可以及时控制发动机停止对电池充电，避免车辆的油量耗尽，影响后续行驶途中的使用。

上述实施例中若第二数据信息满足预设停止充电条件，则控制发动机停止对电池充电，在上述实施例的基础上，作为另一种实施例，图3为本申请另一实施例提供的电池充电方法的流程图；如图3所示，该方法还包括：

S30：判断发动机停止对电池充电是否是由于第二数据信息表征车辆产生紧急报警事件，如果是，则进入S31，如果否，则进入S32。

本步骤中读取存储设备中存储的第二数据信息，由MCU进行判断第二数据信息是否表征车辆产生紧急报警事件。其中，车辆产生紧急报警事件即为车辆遇到紧急情况，可以是电池状态异常、电池升温过快、发动机异常、润滑油不够、车辆受到撞击等。本实施例的车辆产生紧急报警事件可以由用户预先设置，在具体实施中，对车辆产生紧急报警事件的内容不作限定。

S31：关闭自动充电功能。

若发动机停止对电池充电由于获取到的第二数据信息表征车辆产生紧急报警事件，则该停止充电为非正常状态下的停止充电，且停止充电后关闭自动充电功能，不再返回获取与充电事件相关联的第一数据信息步骤。

S32：判断发动机停止对电池充电是否是由于第二数据信息满足除表征车辆产生紧急报警事件之外的预设停止充电条件，若是，则返回S10。

本步骤是在判定停止充电并不是因为车辆遇到紧急情况后，判断发动机停止对电池充电是否因为预先设置的除车辆产生紧急报警事件外的停止充电条件，即满足车辆的电池电量大于第二电量阈值、车辆的油量小于第二油量阈值、车辆的发动机的状态为启动状态、车辆的充电状态为充电桩充电状态、车辆接收到停止充电指令中的任意一项或组合。

若发动机停止对电池充电由于第二数据信息满足车辆的电池电量大于第二电量阈值、车辆的油量小于第二油量阈值、车辆的发动机的状态为启动状态、车辆的充电状态为充电桩充电状态、车辆接收到停止充电指令中的任意一项或任意组合，则该停止充电为正常状态下的停止充电，且停止充电后可以返回获取与充电事件相关联的第一数据信息步骤，继续判断是否再次满足充电条件，控制发动机对电池充电。

本实施例通过对发动机停止对电池充电的原因进行判断，由于不同原因导致发动机停止对电池充电之后的步骤也不尽相同，根据确定的原因选择不同的处理方式，若停止自动充电是因为车辆产生紧急情况，也就是说车辆受到撞击、电池温度升温过快等因素导致自动充电中断，为保证车辆及用户的安全，应关闭自动充电功能；若停止自动充电是因为除车辆产生紧急报警事件之外的预设停止充电条件，则证明自动充电停止的流程正常，返回监控车辆状态，再次获取第一数据信息。

本实施例考虑到车辆受到撞击等非正常因素导致自动充电中断的影响，针对导致自动充电停止的不同原因，选择相对应的处理方式，使充电过程更具有安全性。

在上述实施例中，对于电池充电方法进行了详细描述，本申请还提供电池充电装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。

图4为本申请另一实施例提供的一种电池充电装置的结构图；如图4所示，该装置包括：

获取模块10，用于获取与电池充电事件相关联的第一数据信息。

判断模块11，用于判断第一数据信息是否表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件。

控制模块12，用于如果第一数据信息是表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件，控制发动机启动以为电池进行充电。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

本实施例中由获取模块10，获取与电池充电事件相关联的第一数据信息，通过判断模块11判断第一数据信息是否表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件确定发动机是否对电池进行充电，若第一数据信息表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件，则控制模块12控制发动机启动以为电池进行充电，实现了在空闲状态下不通过充电柱对电池进行充电，解决了在找不到充电桩进行充电时，车辆可以通过发动机对电池充电。

图5为本申请另一实施例提供的一种车辆的结构图；如图5所示，该车辆包括：存储器20，用于存储计算机程序；

处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的电池充电的方法的步骤。

其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑阵列(programmable logicarray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(centralprocessing unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以集成有图像处理器(graphics processing unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括人工智能(artificial intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的电池充电方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于车辆等。

在一些实施例中，一种车辆还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对一种车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

本申请实施例提供的一种车辆，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现上述电池充电方法的实施例。

最后，本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。

可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上对本申请所提供的一种电池充电方法、装置、车辆及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种电池充电方法，其特征在于，包括：

获取与电池充电事件相关联的第一数据信息；

判断所述第一数据信息是否表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件；

如果是，则控制发动机启动以为电池进行充电。

2.根据权利要求1所述的电池充电方法，其特征在于，所述第一数据信息包括：

所述车辆处于空闲状态的时间、所述车辆的油量、所述车辆的电池电量、所述车辆的电池状态。

3.根据权利要求2所述的电池充电方法，其特征在于，所述预设充电条件包括：

所述车辆处于空闲状态的时间大于预设时间阈值；

且所述车辆的电池电量小于第一电量阈值；

且所述车辆的电池状态为未充电状态；

且所述车辆的油量大于第一油量阈值。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的电池充电方法，其特征在于，还包括：

获取与电池停止充电相关联的第二数据信息；

判断所述第二数据信息是否满足预设停止充电条件；

若是，则控制所述发动机停止对所述电池充电。

5.根据权利要求4所述的电池充电方法，其特征在于，所述第二数据信息包括：

所述车辆的电池电量、所述车辆的剩余油量、所述车辆的充电状态、所述车辆是否接收到用户指令、所述车辆的发动机的启停状态、所述车辆是否产生紧急报警事件。

6.根据权利要求5所述的电池充电方法，其特征在于，所述预设停止充电条件包括所述第二数据信息表征所述车辆产生紧急报警事件或所述第二数据信息满足如下中的任意一项或组合：

所述车辆的电池电量大于第二电量阈值、所述车辆的油量小于第二油量阈值、所述车辆的发动机的状态为启动状态、所述车辆的充电状态为充电桩充电状态、所述车辆接收到停止充电指令。

7.根据权利要求6所述的电池充电方法，其特征在于，所述控制所述发动机停止对所述电池充电步骤之后，还包括：

判断所述发动机停止对所述电池充电是否是由于所述第二数据信息表征所述车辆产生紧急报警事件；

如果是，则关闭自动充电功能；

如果否，则判断所述发动机停止对所述电池充电是否是由于所述第二数据信息满足除所述表征所述车辆产生紧急报警事件之外的所述预设停止充电条件，若是，则返回获取与电池充电事件相关联的第一数据信息步骤。

8.一种电池充电装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取与电池充电事件相关联的第一数据信息；

判断模块，用于判断所述第一数据信息是否表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件；

控制模块，用于如果所述第一数据信息是表征车辆处于空闲状态且满足预设充电条件，控制发动机启动以为电池进行充电。

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的电池充电方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电池充电方法的步骤。

Images