CN111873999B - 车辆蓄电池电量监测系统及其车辆 - Google Patents

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Abstract

一种车辆蓄电池电量监测系统，包括与蓄电池以及发动机ECU连接的监测装置，所述监测装置被配置为：在车辆启动时，通过发动机ECU读取发动机的转速，根据所述发动机的转速判断该发动机的状态，并实时读取并记录所述蓄电池的电压；当所述发动机处于启动成功状态后，提取所述发动机处于启动中状态时的所有电压，对所述所有电压计算平均值；提取所述发动机处于启动前状态时的电压，计算电压差值：电压差值＝发动机处于启动前状态时的电压‑所述平均值；根据所述电压差值判断所述蓄电池的电量。本发明可以在车辆启动时及时判断出蓄电池当前的电量，无需等到电池使用异常时再去检查，从而可以实现及时根据电量情况对司机做出相应的提示和预警。

Description

车辆蓄电池电量监测系统及其车辆
技术领域
本发明属于蓄电池保护技术领域，尤其涉及一种车辆蓄电池电量监测系统及其车辆。
背景技术
蓄电池在汽车上广泛使用，随着技术的发展，汽车上搭载的设备越来越多，而汽车蓄电池的电量是有限的，车载设备使用的越多，蓄电池的电量消耗就越快，因此蓄电池的电量消耗是不可避免的。当使用中的汽车蓄电池启动发动机困难时，说明蓄电池的电量不足，需要充电并检测蓄电池的电量是否正常，若电量低于可用极限值，蓄电池就需要维修或更换。因此要知道蓄电池的电量，检测蓄电池存电量是关键。
目前蓄电池电量检测主要有3种方式，其中有以电压表加负载来检测蓄电池存电量、用比重计检测蓄电池存电量、用蓄电池检测仪检测蓄电池存电量。但以上检测方法均无法在车辆运行过程中进行测量，而是需要在发现蓄电池在使用过程中发生异常后，等到车辆处于非运行状态的情况下才可以使用，这样的方式无法在车辆运行时获知蓄电池的电量，进而为司机做出相应的提示。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种车辆蓄电池电量监测系统及其车辆。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种车辆蓄电池电量监测系统，包括与蓄电池以及发动机ECU连接的监测装置，所述监测装置被配置为：
在车辆启动时，通过发动机ECU读取发动机的转速，根据所述发动机的转速判断该发动机的状态，并实时读取并记录所述蓄电池的电压；
当所述发动机处于启动成功状态后，提取所述发动机处于启动中状态时的所有电压，对所述所有电压计算平均值；
提取所述发动机处于启动前状态时的电压，计算电压差值：电压差值＝发动机处于启动前状态时的电压-所述平均值；
根据所述电压差值判断所述蓄电池的电量：
当电压差值≦ΔU1时，代表蓄电池电量充足；
当ΔU1<电压差值<ΔU2时，代表蓄电池电量中等；
当ΔU2≦电压差值<ΔU3时，代表蓄电池电量将要不足；
当ΔU3<电压差值时，代表蓄电池电量不足；
其中，所述ΔU1、ΔU2以及ΔU3分别为第一电压差阈值、第二电压差阈值以及第三电压差阈值。
所述监测装置包括MCU模块、电压监控模块以及CAN通信模块，所述MCU模块与电压监控模块以及CAN通信模块连接,所述电压监控模块与所述蓄电池连接，所述CAN通信模块与所述发动机ECU连接；
在车辆启动时，所述MCU模块通过CAN通信模块从发动机ECU读取发动机的转速，根据所述发动机的转速判断该发动机的状态，所述MCU模块通过所述电压监控模块实时读取所述蓄电池的电压，并进行记录；
当所述发动机处于启动成功状态后，所述MCU模块提取所述发动机处于启动中状态时的所有电压，对所述所有电压计算平均值；
所述MCU模块提取所述发动机处于启动前状态时的电压，计算电压差值：电压差值＝发动机处于启动前状态时的电压-所述平均值；
所述MCU模块根据所述电压差值判断所述蓄电池的电量：
当电压差值≦ΔU1时，代表蓄电池电量充足；
当ΔU1<电压差值<ΔU2时，代表蓄电池电量中等；
当ΔU2≦电压差值<ΔU3时，代表蓄电池电量将要不足；
当ΔU3<电压差值时，代表蓄电池电量不足。
所述根据所述发动机的转速判断该发动机的状态包括：
当发动机的转速＝0时，所述发动机处于启动前状态；
当0<发动机的转速<500时，所述发动机处于启动中状态；
当发动机的转速≥500时，所述发动机处于启动后状态。
所述蓄电池为24V电池时，ΔU1＝8V，ΔU2＝10V，ΔU3＝12V；所述蓄电池为12V电池时，ΔU1＝3V，ΔU2＝5V，ΔU3＝7V。
所述监测装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述MCU模块连接。
本方案还涉及一种车辆，该车辆具有车辆蓄电池电量监测系统，所述车辆蓄电池电量监测系统包括与蓄电池以及发动机ECU连接的监测装置，所述监测装置被配置为：
在车辆启动时，通过发动机ECU读取发动机的转速，根据所述发动机的转速判断该发动机的状态，并实时读取并记录所述蓄电池的电压；
当所述发动机处于启动成功状态后，提取所述发动机处于启动中状态时的所有电压，对所述所有电压计算平均值；
提取所述发动机处于启动前状态时的电压，计算电压差值：电压差值＝发动机处于启动前状态时的电压-所述平均值；
根据所述电压差值判断所述蓄电池的电量：
当电压差值≦ΔU1时，代表蓄电池电量充足；
当ΔU1<电压差值<ΔU2时，代表蓄电池电量中等；
当ΔU2≦电压差值<ΔU3时，代表蓄电池电量将要不足；
当ΔU3<电压差值时，代表蓄电池电量不足；
其中，所述ΔU1、ΔU2以及ΔU3分别为第一电压差阈值、第二电压差阈值以及第三电压差阈值。
所述监测装置包括MCU模块、电压监控模块以及CAN通信模块，所述MCU模块与电压监控模块以及CAN通信模块连接,所述电压监控模块与所述蓄电池连接，所述CAN通信模块与所述发动机ECU连接；
在车辆启动时，所述MCU模块通过CAN通信模块从发动机ECU读取发动机的转速，根据所述发动机的转速判断该发动机的状态，所述MCU模块通过所述电压监控模块实时读取所述蓄电池的电压，并进行记录；
当所述发动机处于启动成功状态后，所述MCU模块提取所述发动机处于启动中状态时的所有电压，对所述所有电压计算平均值；
所述MCU模块提取所述发动机处于启动前状态时的电压，计算电压差值：电压差值＝发动机处于启动前状态时的电压-所述平均值；
所述MCU模块根据所述电压差值判断所述蓄电池的电量：
当电压差值≦ΔU1时，代表蓄电池电量充足；
当ΔU1<电压差值<ΔU2时，代表蓄电池电量中等；
当ΔU2≦电压差值<ΔU3时，代表蓄电池电量将要不足；
当ΔU3<电压差值时，代表蓄电池电量不足。
所述根据所述发动机的转速判断该发动机的状态包括：
当发动机的转速＝0时，所述发动机处于启动前状态；
当0<发动机的转速<500时，所述发动机处于启动中状态；
当发动机的转速≥500时，所述发动机处于启动后状态。
所述蓄电池为24V电池时，ΔU1＝8V，ΔU2＝10V，ΔU3＝12V；所述蓄电池为12V电池时，ΔU1＝3V，ΔU2＝5V，ΔU3＝7V。
所述监测装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述MCU模块连接。
本发明可以在车辆启动时及时判断出蓄电池当前的电量，无需等到电池使用异常时再去检查电量情况，从而可以实现及时根据电量情况对司机做出相应的提示和预警，减少因电量过低造成汽车发动机不能启动的情况产生，并且防止蓄电池频繁发生亏电现象。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的监测装置的结构示意图；
图3为车辆启动时蓄电池处于电量充足状态下以及电量不充足状态下的电压趋势图。
具体实施方式
如图1所示，一种车辆蓄电池电量监测系统，包括与蓄电池2以及发动机ECU3连接的监测装置110，监测装置110被配置为：
一、在车辆启动时，通过发动机ECU读取发动机的转速，根据发动机的转速判断该发动机的状态：启动前状态、启动中状态以及启动成功状态，并实时读取并记录蓄电池的电压。
二、当发动机处于启动成功状态后，提取发动机处于启动中状态时的所有电压，对所有电压计算平均值，由于从蓄电池读取的电压是波动的数据，故需要通过计算平均值进行修正。
三、提取发动机处于启动前状态时的电压，计算电压差值：电压差值＝发动机处于启动前状态时的电压-上述平均值。
四、根据电压差值判断蓄电池的电量：
当电压差值≦ΔU1时，代表蓄电池电量充足。
当ΔU1<电压差值<ΔU2时，代表蓄电池电量中等。
当ΔU2≦电压差值<ΔU3时，代表蓄电池电量将要不足。
当ΔU3<电压差值时，代表蓄电池电量不足。
其中，ΔU1、ΔU2以及ΔU3分别为第一电压差阈值、第二电压差阈值以及第三电压差阈值，可以根据经验人为预先设定。
本发明的原理为：对于电量充足的蓄电池和电量不充足的蓄电池，发动机处于启动前状态时的电压与发动机处于启动中状态时电压平均值的差值是不同的，电量充足的蓄电池的差值要小于电量不充足蓄电池的差值,参见图3。
在图3中，虚线代表蓄电池处于电量充足状态下的电压趋势曲线，实线代表蓄电池处于电量不充足状态下的电压趋势曲线，x轴为时间，y轴为电压。
如图3所示，tbegin-tend代表发动机处于启动中状态，启动中状态开始时，由于起动机工作瞬间使得蓄电池大电流放电，导致蓄电池端电压将随电流的增大而显著下降，电量充足蓄电池的电压会显著下降至u1min，然后持续波动，期间的电压平均值为u1avg，电量不充足蓄电池的电压会显著下降至u2min，然后持续波动，期间的电压平均值为u2avg可见，电量充足蓄电池在启动前的电压与u1avg的差值以及电量不充足蓄电池在启动前的电压与u2avg的差值是不同的，因此，可以设置第一电压差阈值ΔU1、第二电压差阈值ΔU2以及第三电压差阈值ΔU3对蓄电池的电量情况进行分级。
本发明可以在车辆启动时及时判断出蓄电池当前的电量，无需等到电池使用异常时再去检查电量情况，从而可以实现及时根据电量情况对司机做出相应的提示和预警，减少因电量过低造成汽车发动机不能启动的情况产生，并且防止蓄电池频繁发生亏电现象。
在本实施例中，如图2所示，监测装置110包括MCU模块111、电压监控模块112以及CAN通信模块113，MCU模块111与电压监控模块112以及CAN通信模块113连接,电压监控模块112与蓄电池2连接，CAN通信模块113与发动机ECU3连接。
在车辆启动时，MCU模块111通过CAN通信模块113从发动机ECU3读取发动机的转速，根据发动机的转速判断该发动机的状态，MCU模块111通过电压监控模块112实时读取蓄电池2的电压，并进行记录。
当发动机处于启动成功状态后，MCU模块111提取发动机处于启动中状态时的所有电压，对所有电压计算平均值。
MCU模块111提取发动机处于启动前状态时的电压，计算电压差值：电压差值＝发动机处于启动前状态时的电压-上述平均值。
MCU模块111根据电压差值判断蓄电池2的电量：
当电压差值≦ΔU1时，代表蓄电池电量充足。
当ΔU1<电压差值<ΔU2时，代表蓄电池电量中等。
当ΔU2≦电压差值<ΔU3时，代表蓄电池电量将要不足。
当ΔU3<电压差值时，代表蓄电池电量不足。
较佳地，监测装置110还可以设置无线通信模块114，用于将蓄电池电量情况无线发送给相应的终端或者平台。无线通信模块114为2G无线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、蓝牙无线通信模块或者WIFI无线通信模块。
在本实施例中，根据发动机的转速判断发动机的状态包括：
当发动机的转速＝0时，发动机处于启动前状态。
当0<发动机的转速<500时，发动机处于启动中状态。
当发动机的转速≥500时，发动机处于启动后状态。
在本实施例中，蓄电池为24V电池时，ΔU1＝8V，ΔU2＝10V，ΔU3＝12V；蓄电池为12V电池时，ΔU1＝3V，ΔU2＝5V，ΔU3＝7V。
本发明还涉及一种车辆，该车辆具有车辆蓄电池电量监测系统，如图1所示，车辆蓄电池电量监测系统包括与蓄电池2以及发动机ECU3连接的监测装置110，监测装置110被配置为：
一、在车辆启动时，通过发动机ECU读取发动机的转速，根据发动机的转速判断该发动机的状态：启动前状态、启动中状态以及启动成功状态，并实时读取并记录蓄电池的电压。
二、当发动机处于启动成功状态后，提取发动机处于启动中状态时的所有电压，对所有电压计算平均值，由于从蓄电池读取的电压是波动的数据，故需要通过计算平均值进行修正。
三、提取发动机处于启动前状态时的电压，计算电压差值：电压差值＝发动机处于启动前状态时的电压-上述平均值。
四、根据电压差值判断蓄电池的电量：
当电压差值≦ΔU1时，代表蓄电池电量充足。
当ΔU1<电压差值<ΔU2时，代表蓄电池电量中等。
当ΔU2≦电压差值<ΔU3时，代表蓄电池电量将要不足。
当ΔU3<电压差值时，代表蓄电池电量不足。
其中，ΔU1、ΔU2以及ΔU3分别为第一电压差阈值、第二电压差阈值以及第三电压差阈值，可以根据经验人为预先设定。
本发明的原理为：对于电量充足的蓄电池和电量不充足的蓄电池，发动机处于启动前状态时的电压与发动机处于启动中状态时电压平均值的差值是不同的，电量充足的蓄电池的差值要小于电量不充足蓄电池的差值,参见图3。
在图3中，虚线代表蓄电池处于电量充足状态下的电压趋势曲线，实线代表蓄电池处于电量不充足状态下的电压趋势曲线，x轴为时间，y轴为电压。
如图3所示，tbegin-tend代表发动机处于启动中状态，启动中状态开始时，由于起动机工作瞬间使得蓄电池大电流放电，导致蓄电池端电压将随电流的增大而显著下降，电量充足蓄电池的电压会显著下降至u1min，然后持续波动，期间的电压平均值为u1avg，电量不充足蓄电池的电压会显著下降至u2min，然后持续波动，期间的电压平均值为u2avg，可见，电量充足蓄电池在启动前的电压与u1avg的差值以及电量不充足蓄电池在启动前的电压与u2avg的差值是不同的，因此，可以设置第一电压差阈值ΔU1、第二电压差阈值ΔU2以及第三电压差阈值ΔU3对蓄电池的电量情况进行分级。
本发明可以在车辆启动时及时判断出蓄电池当前的电量，无需等到电池使用异常时再去检查电量情况，从而可以实现及时根据电量情况对司机做出相应的提示和预警，减少因电量过低造成汽车发动机不能启动的情况产生，并且防止蓄电池频繁发生亏电现象。
在本实施例中，如图2所示，监测装置110包括MCU模块111、电压监控模块112以及CAN通信模块113，MCU模块111与电压监控模块112以及CAN通信模块113连接,电压监控模块112与蓄电池2连接，CAN通信模块113与发动机ECU3连接。
在车辆启动时，MCU模块111通过CAN通信模块113从发动机ECU3读取发动机的转速，根据发动机的转速判断该发动机的状态，MCU模块111通过电压监控模块112实时读取蓄电池2的电压，并进行记录。
当发动机处于启动成功状态后，MCU模块111提取发动机处于启动中状态时的所有电压，对所有电压计算平均值。
MCU模块111提取发动机处于启动前状态时的电压，计算电压差值：电压差值＝发动机处于启动前状态时的电压-上述平均值。
MCU模块111根据电压差值判断蓄电池2的电量：
当电压差值≦ΔU1时，代表蓄电池电量充足。
当ΔU1<电压差值<ΔU2时，代表蓄电池电量中等。
当ΔU2≦电压差值<ΔU3时，代表蓄电池电量将要不足。
当ΔU3<电压差值时，代表蓄电池电量不足。
较佳地，监测装置110还可以设置无线通信模块114，用于将蓄电池电量情况无线发送给相应的终端或者平台。无线通信模块114为2G无线通信模块、3G无线通信模块、4G无线通信模块、5G无线通信模块、蓝牙无线通信模块或者WIFI无线通信模块。
在本实施例中，根据发动机的转速判断发动机的状态包括：
当发动机的转速＝0时，发动机处于启动前状态。
当0<发动机的转速<500时，发动机处于启动中状态。
当发动机的转速≥500时，发动机处于启动后状态。
在本实施例中，蓄电池为24V电池时，ΔU1＝8V，ΔU2＝10V，ΔU3＝12V；蓄电池为12V电池时，ΔU1＝3V，ΔU2＝5V，ΔU3＝7V。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (8)

1.一种车辆蓄电池电量监测系统，其特征在于，包括与蓄电池以及发动机ECU连接的监测装置，所述监测装置被配置为：
在车辆启动时，通过发动机ECU读取发动机的转速，根据所述发动机的转速判断该发动机的状态，并实时读取并记录所述蓄电池的电压；
当所述发动机处于启动成功状态后，提取所述发动机处于启动中状态时的所有电压，对所述所有电压计算平均值；
提取所述发动机处于启动前状态时的电压，计算电压差值：电压差值＝发动机处于启动前状态时的电压-所述平均值；
根据所述电压差值判断所述蓄电池的电量：
当电压差值≦ΔU1时，代表蓄电池电量充足；
当ΔU1<电压差值<ΔU2时，代表蓄电池电量中等；
当ΔU2≦电压差值<ΔU3时，代表蓄电池电量将要不足；
当ΔU3<电压差值时，代表蓄电池电量不足；
其中，所述ΔU1、ΔU2以及ΔU3分别为第一电压差阈值、第二电压差阈值以及第三电压差阈值；
所述根据所述发动机的转速判断该发动机的状态包括：
当发动机的转速＝0时，所述发动机处于启动前状态；
当0<发动机的转速<500时，所述发动机处于启动中状态；
当发动机的转速≥500时，所述发动机处于启动后状态。
2.根据权利要求1所述的一种车辆蓄电池电量监测系统，其特征在于，所述监测装置包括MCU模块、电压监控模块以及CAN通信模块，所述MCU模块与电压监控模块以及CAN通信模块连接,所述电压监控模块与所述蓄电池连接，所述CAN通信模块与所述发动机ECU连接；
在车辆启动时，所述MCU模块通过CAN通信模块从发动机ECU读取发动机的转速，根据所述发动机的转速判断该发动机的状态，所述MCU模块通过所述电压监控模块实时读取所述蓄电池的电压，并进行记录；
当所述发动机处于启动成功状态后，所述MCU模块提取所述发动机处于启动中状态时的所有电压，对所述所有电压计算平均值；
所述MCU模块提取所述发动机处于启动前状态时的电压，计算电压差值：电压差值＝发动机处于启动前状态时的电压-所述平均值；
所述MCU模块根据所述电压差值判断所述蓄电池的电量：
当电压差值≦ΔU1时，代表蓄电池电量充足；
当ΔU1<电压差值<ΔU2时，代表蓄电池电量中等；
当ΔU2≦电压差值<ΔU3时，代表蓄电池电量将要不足；
当ΔU3<电压差值时，代表蓄电池电量不足。
3.根据权利要求2所述的一种车辆蓄电池电量监测系统，其特征在于，所述蓄电池为24V电池时，ΔU1＝8V，ΔU2＝10V，ΔU3＝12V；所述蓄电池为12V电池时，ΔU1＝3V，ΔU2＝5V，ΔU3＝7V。
4.根据权利要求3所述的一种车辆蓄电池电量监测系统，其特征在于，所述监测装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述MCU模块连接。
5.一种车辆，其特征在于，具有车辆蓄电池电量监测系统，所述车辆蓄电池电量监测系统包括与蓄电池以及发动机ECU连接的监测装置，所述监测装置被配置为：
在车辆启动时，通过发动机ECU读取发动机的转速，根据所述发动机的转速判断该发动机的状态，并实时读取并记录所述蓄电池的电压；
当所述发动机处于启动成功状态后，提取所述发动机处于启动中状态时的所有电压，对所述所有电压计算平均值；
提取所述发动机处于启动前状态时的电压，计算电压差值：电压差值＝发动机处于启动前状态时的电压-所述平均值；
根据所述电压差值判断所述蓄电池的电量：
当电压差值≦ΔU1时，代表蓄电池电量充足；
当ΔU1<电压差值<ΔU2时，代表蓄电池电量中等；
当ΔU2≦电压差值<ΔU3时，代表蓄电池电量将要不足；
当ΔU3<电压差值时，代表蓄电池电量不足；
其中，所述ΔU1、ΔU2以及ΔU3分别为第一电压差阈值、第二电压差阈值以及第三电压差阈值；
所述根据所述发动机的转速判断该发动机的状态包括：
当发动机的转速＝0时，所述发动机处于启动前状态；
当0<发动机的转速<500时，所述发动机处于启动中状态；
当发动机的转速≥500时，所述发动机处于启动后状态。
6.根据权利要求5所述的一种车辆，其特征在于，所述监测装置包括MCU模块、电压监控模块以及CAN通信模块，所述MCU模块与电压监控模块以及CAN通信模块连接,所述电压监控模块与所述蓄电池连接，所述CAN通信模块与所述发动机ECU连接；
在车辆启动时，所述MCU模块通过CAN通信模块从发动机ECU读取发动机的转速，根据所述发动机的转速判断该发动机的状态，所述MCU模块通过所述电压监控模块实时读取所述蓄电池的电压，并进行记录；
当所述发动机处于启动成功状态后，所述MCU模块提取所述发动机处于启动中状态时的所有电压，对所述所有电压计算平均值；
所述MCU模块提取所述发动机处于启动前状态时的电压，计算电压差值：电压差值＝发动机处于启动前状态时的电压-所述平均值；
所述MCU模块根据所述电压差值判断所述蓄电池的电量：
当电压差值≦ΔU1时，代表蓄电池电量充足；
当ΔU1<电压差值<ΔU2时，代表蓄电池电量中等；
当ΔU2≦电压差值<ΔU3时，代表蓄电池电量将要不足；
当ΔU3<电压差值时，代表蓄电池电量不足。
7.根据权利要求6所述的一种车辆，其特征在于，所述蓄电池为24V电池时，ΔU1＝8V，ΔU2＝10V，ΔU3＝12V；所述蓄电池为12V电池时，ΔU1＝3V，ΔU2＝5V，ΔU3＝7V。
8.根据权利要求7所述的一种车辆，其特征在于，所述监测装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述MCU模块连接。
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