JP4139314B2 - 運転作業負荷推定方法及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、一般に、運転作業負荷の推定に関するものであり、特に、車両状態、環境状態及び現在のタスク状態の、車両の運転者に対する限界的影響を評価する方法に関する。

自動車のような車両は、一般に、車両の現在の状態に関するローカルで得られた情報を提供するための一つ又はそれ以上のディスプレイを備えている。車両の運転者が車両を運転しながら情報を見ることができるよう、ディスプレイは車両内に置かれる。例えば、ディスプレイは、フロントガラス、ダッシュボード又はハンドルの上で情報を提供し得る。個々のディスプレイは、一つ又はそれ以上のウィンドウを含み得る。例えば、車両速度、車両が進んでいる方向、外気温、エアー・コンディショナーが使われているか否か、ハザード・ライトが点いているか否か、車両の燃料状態及びそれらに類似するもののようなローカルで得られた情報は、これらのウィンドウ内に提供され得る。加えて、情報は車両のセンサーから集められ、ウィンドウ内に表示される車両状態やメンテナンスのメッセージを生成するために利用され得る。これらのメッセージは、例えば、「ウィンドウ・ウォッシャー液が少なくなりました」及び「タイヤ圧をチェックしてください」といった情報を含み得る。

現在の車両のディスプレイは、様々な情報源からの異なる種別の媒体を提供し得る。ディスプレイは、音声、テキスト、描画イメージ及び／又はビデオ（例えば、夜間用ディスプレイ）を提供し得る。加えて、ディスプレイは、無線ネットワークを用いて、様々なデータベース及び遠隔サーバからの情報を提供し得る。例えば、交通及び／又は天候の警告は、上記に述べられたディスプレイ手段のうちのいずれかを介して伝達され得る。加えて、運転者に近隣のレストランや商店を知らせるために、高性能な広告がディスプレイに送信され得る。これらの種別の情報及び媒体の全てを提供することは運転者の役に立ち得るが、現在の運転状況を考慮せずに情報を提供することは、運転者の作業負荷を増やし、運転者の注意を散慢にさせ及び／又は運転性能を下げる結果になり得る。

先行技術の上記に論じられた及び他の欠点及び不足が、車両の運転者に課される作業負荷を推定する方法により克服又は緩和される。

例としての実施の形態において、該方法は、作業負荷推定データを受け取る工程を含む。運転作業負荷推定値は、作業負荷推定データに応じて計算される。運転作業負荷推定値は、現在の及び先に発生している状態を示す。その後、運転作業負荷推定値が出力される。

他の態様において、車両の運転者に課される作業負荷を推定するためのシステムは、ネットワークと、該ネットワークと通信するマイクロプロセッサとを含む。マイクロプロセッサは、方法を実現するための命令を含む。該方法は、ネットワークから作業負荷推定データを受け取る工程を含む。運転作業負荷推定値は、作業負荷推定データに応じて計算される。運転作業負荷は、現在の及び先に発生している状態を示す。その後、運転作業負荷推定値が出力される。

更に他の態様において、車両の運転者に課される作業負荷を推定するためのコンピュータ・プログラム製品は、処理回路により読み取り可能な記憶媒体であって、方法を実行するために処理回路により実行される命令を蓄積する記憶媒体を含む。該方法は、作業負荷推定データを受け取る工程を含む。運転作業負荷推定値は、作業負荷推定データに応じて計算される。運転作業負荷推定値は、現在の及び先に発生している状態を示す。その後、運転作業負荷推定値が出力される。

同様の構成要素はいくつかの図面において同様の番号を付けられる、例としての図面を参照する。

本文において、運転作業負荷の推定方法が開示される。簡潔に言うと、該方法は、車両の運転者に課される作業負荷を推定するために、車両データ、環境データ及び現在のタスクのデータを利用する。運転者の作業負荷（本文において、運転作業負荷という）の条件付きモデルが、車両、環境及び現在のタスクの運転者への限界的影響を評価することにより作成される。運転作業負荷の複数のレベル又は状態が、作業負荷推定ソフトウェアにより推定される。例としての実施の形態において、推定された作業負荷状態は、瞬間作業負荷推定値、中間作業負荷推定値及び全体作業負荷推定値を含む。代わりに、もはや発生していないイベント及び状態の長引く影響を考慮するいくつかの方法が作業負荷の推定により考慮に入れられる場合、システムは、単一の作業負荷推定値を用いてもよい。これらの推定された作業負荷状態は出力され、送信されるメッセージ及び車両の運転者に利用可能な機能の制御を補助するために、車両情報管理システムに送信され得る。

図１は、運転作業負荷の推定を実行するための例としてのシステムのブロック図である。車両データ１０４、環境データ１０６及び現在のタスクのデータ１０８は、運転作業負荷推定装置１０２に入力される。運転作業負荷推定装置１０２は、瞬間作業負荷推定値１１０、中間作業負荷推定値１１２及び全体作業負荷推定値１１４を生成するためのアプリケーション・コードを含む。例としての実施の形態において、運転作業負荷推定装置１０２は、車両に含まれるマイクロプロセッサに置かれる。マイクロプロセッサは、運転作業負荷推定装置１０２の機能を実行するために専用、又は、代わりに、運転作業負荷推定装置１０２の機能に加えて他の車両機能を実行するためのアプリケーション・コードを含み得る。加えて、アプリケーションの入力及び出力だけではなく中間アプリケーションの結果のための格納スペースが、マイクロプロセッサに置かれ、又は、マイクロプロセッサによりアクセス可能な外部記憶装置に置かれ得る。

車両データ１０４は内部的に生成され、車両に配置されたセンサーから受信される。車両データ１０４は、例えば、車両速度、自動速度制御装置の状態、ターン・シグナルの状態、トラクション・コントロールの状態（ＴＣＳ）、アンチロック・ブレーキング・システム（ＡＢＳ）の状態、車両安定システム・データ、伝導機構データ、ハンドル角、ブレーキペダル位置及びスロットルペダル位置のデータなどの情報を含み得る。伝導機構データは、例えば毎分回転数（ＲＰＭ）、スパーク・データ及び燃料データのような情報を含み得る。環境データ１０６は、例えば、外部ライト・センサー／ヘッドランプの状態データ、ワイパーの状態、デフロスタの状態、外気温（ＯＡＴ）、全地球測位システム（ＧＰＳ）・データ、日時及び改良されたデジタル・マップを含み得る。現在のタスクのデータ１０８は、例えば、ラジオ情報（例えば、操作中であるか否か）及び電話情報（例えば、電話が使用中であるか否か）のようなデータを含む。加えて、運転作業負荷推定装置１０２へ入力される運転者識別情報が、車両の特定の運転者に対する作業負荷の推定値を調整するために利用され得る。追加の入力は、運転者監視データ、及び車両センサー・セット及び装備パッケージ（例えば、ナビゲーション、内蔵された携帯電話）で測定可能な入力を含み得る。運転者監視データは、運転者又は車両システムが運転作業負荷の推定値を修正する能力を含む。追加の入力データは、また、物体を検知し警告する及び／又は車線を感知するアプリケーション又はセンサーからの情報を含み得る。例には、前方衝突警告（ＦＣＷ）データ、側面物体検知（ＳＯＤ）データ、車線逸脱警告（ＬＤＷ）データ及び後方衝突警告（ＲＣＷ）データが含まれる。運転作業負荷推定装置１０２への更なる入力には、娯楽情報（ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）及びテレマティクス・システムの状態、音声インターフェースの状態及び診断データ、及び適応走行制御システム（ＡＣＣ）・データが含まれ得る。

運転作業負荷推定装置１０２への特定の入力は、特定の車両において利用可能な入力データ及び特定の実現形態の要件に依存して、実現形態によって変わり得る。データを得るためにネットワークを利用することができ、該ネットワークは、車両内部のものであっても、車両外部の情報へのアクセスを提供し得るものであってもよい。インターフェース（例えば、無線ネットワーク）を介して感知、測定又は入力され得る任意の情報は、運転作業負荷推定装置１０２への入力として利用され得る。環境データ１０６は、例えば、車両の位置データ、外部的な車両の位置データ、現在の及び予測される交通情報、及び、現在の及び予測される天候情報のような情報を含むように拡張され得る。図１に描かれるように、３つの作業負荷推定値が、運転作業負荷推定装置１０２から出力される。作業負荷の推定値は周期的に更新され、相対的な作業負荷レベルを反映する数値を含む。作業負荷の推定値は、例えば、通常速度における支障のない運転又は車両が静止している際の運転者の作業負荷のような初期状態に対して相対的であり得る。代わりの実施の形態においては、数値に加えてデータが作業負荷の推定値に含まれ得る。

瞬間作業負荷推定値１１０は、短い時間枠（例えば、先行する０〜３秒間）に基づく。例えば、特定のハンドル角に結合されたターン・シグナルは、車両が曲がることを示し得る。曲がる動作は、現在の運転作業負荷を増加させるので、及び、一般的には数秒間で完了するので、瞬間作業負荷に影響を与える。中間作業負荷推定値１１２は、中間的な時間間隔（例えば、２０秒〜１分間、３秒〜３分間、３秒〜１０分間）に基づく作業負荷である。中間作業負荷推定値は、最近のイベントに対して作業負荷推定値に入力される定率を表わす。例えば、運転者が流れに合流したばかりであること又はＡＢＳブレーキ・システムが作動させられたことを入力データが示す場合、中間作業負荷推定値１０２はこれらのイベントを特定の中間的な時間間隔に渡り反映する。これは、ＡＢＳイベントの影響は、ＡＢＳ停止装置が起動されたら直ちに終わりになるものではないという事実のために、作業負荷推定値を初期状態より高いままにさせるサブルーチンを推定装置に始動させることにより実現され得る。中間作業負荷推定値１１２に影響するイベントは、運転者のための多少の回復時間を含み、これは、作業負荷推定値がイベントの発生を反映し続ける時間の長さに反映される。

全体作業負荷推定値１１４は、イグニッション・サイクル（例えば、３分間以上、１０分間以上、イグニッション・サイクル全体）期間に累積される長期の作業負荷又は全体の作業負荷を含む。例えば、運転者が車両を運転している時間の長さは、全体作業負荷推定値１１４に算入され得る。例としての実施の形態において、個々の作業負荷推定値は、３から１００までの作業負荷レベル値に関連付けられる。代わりの実施の形態においては、何百又は何千の作業負荷レベル値が個々の作業負荷推定値に関連付けられ得る。

図２に示される入力データは、車両データ１０４、環境データ１０６及び現在のタスクのデータ１０８の関数として運転作業負荷推定値を計算するために、運転作業負荷推定装置１０２により利用され得る。図２の車両データ１０４において、現在の車両速度及び運転者が加速しているか減速しているかに基づいて、車両速度２０２の値が計算され得る。ターン・シグナルの状態２０４の値は、ターン・シグナルが活性化されているか否かに基づいて決定され得る。ＡＢＳ／ＴＣＳ／安定システムのデータ２０６の値は、例えば車輪速度センサーのような動的車両制御装置から収集されたセンサーのデータから計算され得る。ハンドル角データ２０８は、車両が曲がる率を決定することができるセンサーにより決定される。ブレーキ・ペダル及びスロットル・ペダルの位置データ２１０は、例えばスロットル位置センサー（ＴＰＳ）及びブレーキペダル切替え又はセンサーなどのセンサーから収集されたデータにより決定され得る。エンジンＲＰＭ／スパーク／燃料データ２１２（パワートレイン・データ）の値は、エンジン管理センサー及びデータ（例えば、ＴＰＳ）から計算され得る。

図２の環境データ１０６に関連する入力について説明すると、ヘッドランプの状態２１４の値は、外部ライト・センサーにより又はヘッドランプ制御装置からのデータにより決定され得る。ワイパーの状態２１６の値は、雨センサー又はワイパー制御装置により決定され得る。デフロスタの状態２１８の値は、デフロスタの制御装置により決定され得る。外気温（ＯＡＴ）データ２２０は、当該目的のための専用センサーにより決定され得る。全地球測位データ２２２は、車両ネットワーク内の全地球測位システムからのデータを評価することにより決定され得る。日時２２４は、車両内の時計データから決定される。図２の現在のタスクのデータ１０８に関連する入力については、ラジオ情報２２６は、ラジオ番組・機能活動に関する車両データを評価することにより決定される。電話の状態２２８は、統合された携帯電話システムに関する既存の車両データを評価することにより決定される。図２において入力データに関連付けられた値は、関数に入力される。関数は、運転作業負荷推定装置１０２内に置かれ、瞬間作業負荷推定値１１０、中間作業負荷推定値１１２及び全体作業負荷推定値１１４を決定するために入力データを利用する。

図３は、本発明の例としての実施の形態において、運転作業負荷推定値を計算する関数により利用されるための、運転作業負荷の推定に関連付けられた論理オペランドのテーブルである。論理オペランドは、フレームワークを作成し、運転作業負荷の推定の初期の重み付けを設定するために利用され、運転作業負荷推定装置１０２を細かく調整するために修正され得る。作業負荷推定値は、図３に示された個々の条件への数値の割当てに基づいて、瞬間作業負荷推定値１１０、中間作業負荷推定値１１２及び全体作業負荷推定値１１４を反映するように計算される。数値及び入力は、３つの作業負荷推定値全てについて同じでもよく、異なってもよい。図３に示すように、車両速度２０２に関連付けられた相対的な作業負荷の影響の値は、車両速度の方程式３０２への適用の結果に数値を割当てることにより計算され得る。毎時２０マイルから毎時５０マイルの間で移動する車両は、毎時０マイルから毎時２０マイルの間で移動する車よりも大きい速度値を与えられ得る。同様に、毎時５０マイルから毎時７０マイルの間で移動する車両は、毎時２０マイルから毎時５０マイルの間で移動する車よりも大きい速度値を与えられ得る。毎時７０マイル以上で移動する車両は、毎時５０マイルから毎時７０マイルの間で移動する車よりも大きい速度値を与えられ得る。ターン・シグナルの状態２０４に対する相対的な作業負荷の値は、ターン・シグナルの状態の方程式３０４に表されるように、ターン・シグナルがアクティブである場合に、ターン・シグナルがアクティブでない場合よりも大きい数値を割当てることにより計算され得る。ＡＢＳ／ＴＣＳ／安定装置の方程式３０６に示すように、ＡＢＳ、ＴＣＳ及び／又は車両の安定システムがアクティブである状態は、それらがアクティブではない場合より大きい値を与えられ得る。

図３において、ヘッドランプの状態２１４、ワイパーの状態２１６、外気温２２０及び日時２２４を含む外部条件に対する相対的な作業負荷の値は、対応する方程式の適用の結果に数値を割当てることにより計算され得る。ヘッドランプの状態の方程式３０８に表されるように、夜間には昼間より大きい相対値が与えられ、ワイパーの状態の方程式３１０及び外気温の方程式３１２に表されるように、降雨時には非降雨時よりも大きい相対値が与えられ、雪には雨よりも大きい数値が与えられ得る。日時２２４に関連付けられた相対値は、日時の方程式３１４に表されるように、現在時刻が正午から離れて深夜に近づくにつれて、より大きい数値を割当てることにより計算され得る。代わりの実施の形態においては、日時の値は、午後１１時から午前１時までを最大の重みとし正午から午後１時までをベースラインとする正弦波サイクルとして計算され得る。ラジオ情報２２６に関連付けられた相対値は、ラジオを操作する作業に対して、ラジオ操作が起こっていないときよりも大きい相対値が与えられるラジオ・タスク・データの方程式３１６を用いて計算され得る。同様に、電話の状態２２８に関連付けられた相対的な作業負荷値は、電話のダイヤル作業及び通話に、電話が動作されていないときよりも大きい相対値を割当てることにより計算され得る。これは電話の状態の方程式３１８に表される。

本発明の代わりの実施の形態において、作業負荷推定値を作成するために、２つ以上の入力からの情報が利用される。例えば、作業負荷推定値は、温度が氷点下でありフロントガラスのワイパーが動作している場合に、雪道を考慮に入れ得る。加えて、ＡＢＳブレーキ・システムが作動させられると、推定値は、雪道に関連付けられる道路の状態を考慮に入れ得る。グループを横断するこれらの種別の組合せは、運転者の作業負荷のより良い推定につながる。個々の値が運転作業負荷推定値に含められ続ける時間的範囲は、作業負荷推定値が瞬間作業負荷推定値１１０、中間作業負荷推定値１１２又は全体作業負荷推定１１４のいずれであるかに左右され得る。例えば、瞬間作業負荷推定値１１０を計算する関数は、ＡＢＳ又はＴＣＳの利用をより短い時間（例えば、０〜３秒間）に渡って計算に入れるが、中間作業負荷推定値１１２を計算する関数は、特定の時間期間（例えば、２０秒〜１分間）に渡りＡＢＳ又はＴＣＳの利用を計算に入れ続ける。このように、不等式に割当てられた値を特定の時間範囲に渡って評価する関数を用いて、３種類の作業負荷推定値が作成される。結果として生ずる瞬間作業負荷推定値１１０、中間作業負荷推定値１１２及び全体作業負荷推定値１１４は、その後、運転作業負荷推定装置１０２から出力される。出力は、特定の場所への送信及び特定の場所へのロギングを含み得る。

開示された発明は、車両内で既に利用可能なデータを用いて、運転者が経験している作業負荷を推定する能力を提供する。車両データ、環境データ及び現在のタスクのデータが、運転者の現在の状態（即ち、瞬間作業負荷推定値）、短期的な状態（即ち、中間作業負荷推定値）及び長期的な状態（即ち、全体作業負荷推定値）に関する推定を作成するために利用され得る。作業負荷推定値は、特定のメッセージのタイミング、及びいつ特定の機能を可能化又は不可能化するかを決定するために、車両内のディスプレイ機能及び制御装置により利用され得る。例えば、タイヤを回転させるためのメッセージは、作業負荷推定値が低い側にあり、運転者が情報を処理することができる可能性がより高い場合に、車両の運転者に提示され得る。作業負荷推定値に対する３つの時間範囲を有することは、特定の作業負荷の推定の要素の、より長い期間における効果を追跡する能力を提供する。異なる時間範囲について同時に運転作業負荷を推定する能力は、運転状態及び運転者の状態のより良い推定値につながり、運転者と車両とのより良いコミュニケーションを生じる。加えて、この情報を与えられたインターフェースは、潜在的に、運転者の車両に対するより高い満足及び／又は車両のより安全な運転をもたらし得る。

上記に説明されたように、本発明の実施の形態は、コンピュータで実現される処理及びそれらの処理を実行する装置の形態で実現され得る。本発明の実施の形態は、例えば、フロッピーディスク（登録商標）、ＣＤ−ＲＯＭ、ハード・ドライブ又は任意の他のコンピュータ読取り可能な記憶媒体のような有形の媒体内で実現される命令を含むコンピュータ・プログラム・コードの形態でも実現され得、該形態においては、コンピュータ・プログラム・コードがコンピュータにロードされてコンピュータにより実行されるとき、コンピュータが本発明を実行する装置になる。本発明の実施の形態は、また、例えば、記憶媒体に蓄積され、コンピュータにロードされ及び／又はコンピュータにより実行され、又は、例えば電気的な配線又はケーブル、光ファイバー又は電磁放射などの何らかの伝送媒体により伝送されるコンピュータ・プログラム・コードの形態でも実現され得、該形態においては、コンピュータ・プログラム・コードがコンピュータにロードされてコンピュータにより実行されるとき、コンピュータが本発明を実行する装置になる。汎用マイクロプロセッサ上で実現される場合、コンピュータ・プログラム・コードのセグメントは、マイクロプロセッサを特定の論理回路を形成するように構成する。

本発明を例としての実施の形態に関して説明したが、本発明の範囲を逸脱することなく様々な変更がなされ、均等物が本発明の構成要素に置き換えられ得ることが、当業者により理解されるべきである。加えて、本発明の本質的な範囲を逸脱することなく、特定の状況又は素材を本発明の教示する内容に適応するための多くの修正がなされ得る。従って、本発明は、本発明を実行するために企図される最良の形態として開示された特定の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に含まれる全ての実施の形態を含むことが意図される。更に、第一、第二等の用語の使用は、いかなる順序又は重要性を示すものではなく、第一、第二等の用語は１つの構成要素を他の構成要素と区別するために利用される。

図１は、運転作業負荷の推定を実行するための例としてのシステムのブロック図である。 図２は、例としての運転作業負荷の推定の入力のテーブルである。 図３は、本発明の例としての実施の形態において、運転作業負荷の推定に関連付けられた論理オペランドのテーブルである。

符号の説明

１０２ 運転作業負荷推定装置、１０４ 車両データ、１０６ 環境データ、１０８ 現在のタスクのデータ、１１０ 瞬間作業負荷推定値、１１２ 中間作業負荷推定値、１１４ 全体作業負荷推定値、

Claims (21)

1. 車両の運転者に課される作業負荷を推定する方法であって、
   前記車両に配置されたセンサーから生成された車両データと、環境データと、現在のタスクのデータとを含む作業負荷推定データを受け取る工程と、
   前記作業負荷推定データ及び先に受け取った前記作業負荷推定データに応答して運転作業と負荷推定値を計算する工程であって、前記運転作業負荷推定値が、先行する０〜３秒間の車両操作を反映する現在の状態を表す瞬間作業負荷推定値と、イグニッション・サイクル全体に渡る車両操作を反映する状態を表す全体作業負荷推定値と、先行する３秒〜３分間の車両操作を反映する１つ以上の中間作業負荷推定値とを含む工程と、
   前記運転作業負荷推定値を出力する工程と、
   を含む方法。
2. 請求項１記載の方法であって、前記運転作業負荷推定値が、１から１０までの範囲の数で表される方法。
3. 請求項１記載の方法であって、前記運転作業負荷推定値が、１から１００までの範囲の数で表される方法。
4. 請求項１記載の方法であって、出力する前記工程が、一つ以上の前記作業負荷推定値を特定の場所へ送信する工程を含む方法。
5. 請求項４記載の方法であって、前記特定の場所が、車両情報管理システムである方法。
6. 請求項１記載の方法であって、出力する前記工程が、一つ以上の前記作業負荷推定値をログファイルに書き込む工程を含む方法。
7. 請求項１記載の方法であって、出力する前記工程を周期的に実行する方法。
8. 請求項７記載の方法であって、前記周期が１秒より短い方法。
9. 請求項１記載の方法であって、前記作業負荷推定データが、車両速度、ターン・シグナルの状態、アンチロック・ブレーキの状態、トラクション・コントロール・システムの状態、車両安定性データ、ハンドル角データ、ブレーキ位置データ、スロットル位置データ、エンジン毎分回転数、スパーク・データ及び燃料データのうちの少なくとも一つを含む方法。
10. 請求項１記載の方法であって、前記作業負荷推定データが、ヘッドランプの状態、ワイパーの状態、デフロスタの状態、外気温データ、全地球測位データ及び日時のうちの少なくとも一つを含む方法。
11. 請求項１記載の方法であって、前記作業負荷推定データが、ラジオ情報及び電話の状態のうちの少なくとも一つを含む方法。
12. 請求項１記載の方法であって、前記作業負荷推定データが、適応走行制御データを含む方法。
13. 請求項１記載の方法であって、前記作業負荷推定データが、前方衝突警告データ、側面物体検知データ及び後方衝突警告データのうちの少なくとも一つを含む方法。
14. 請求項１記載の方法であって、前記作業負荷推定データが車線逸脱警告データを含む方法。
15. 請求項１記載の方法であって、前記作業負荷推定データが運転者識別データを含む方法。
16. 車両の運転者に課される作業負荷を推定するためのシステムであって、
    ネットワークと、該ネットワークと通信するマイクロプロセッサとを備え、
    前記マイクロプロセッサが、
    前記車両に配置されたセンサーから生成された車両データと、環境データと、現在のタスクのデータとを含む作業負荷推定データを受け取る工程と、
    前記作業負荷推定データ及び先に受け取った前記作業負荷推定データに応答して運転作業と負荷推定値を計算する工程であって、前記運転作業負荷推定値が、先行する０〜３秒間の車両操作を反映する現在の状態を表す瞬間作業負荷推定値と、イグニッション・サイクル全体に渡る車両操作を反映する状態を表す全体作業負荷推定値と、先行する３秒〜３分間の車両操作を反映する１つ以上の中間作業負荷推定値とを含む工程と、
    前記運転作業負荷推定値を出力する工程と、
    を含む方法を実施するための命令を備えるシステム。
17. 請求項１６記載のシステムであって、更に、前記作業負荷推定データを作成するために前記ネットワークと通信する車両センサーを備えるシステム。
18. 請求項１６記載のシステムであって、前記ネットワークがインターネットであるシステム。
19. 請求項１６記載のシステムであって、前記ネットワークが無線ネットワークであるシステム。
20. 請求項１６記載のシステムであって、出力する前記工程が、一つ以上の前記作業負荷推定値を前記ネットワークを介して受信場所に送信する工程を含むシステム。
21. 車両の運転者に課される作業負荷を推定するためのコンピュータ・プログラム製品であって、処理回路により読み取り可能な記憶媒体を備え、
    前記記憶媒体が、
    作業負荷推定データを受け取る工程と、
    前記車両に配置されたセンサから生成された車両データと、環境データと、現在のタスクのデータとを含む作業負荷推定データを受け取る工程と、
    前記作業負荷推定データ及び先に受け取った前記作業負荷推定データに応答して運転作業と負荷推定値を計算する工程であって、前記運転作業負荷推定値が、先行する０〜３秒間の車両操作を反映する現在の状態を表す瞬間作業負荷推定値と、イグニッション・サイクル全体に渡る車両操作を反映する状態を表す全体作業負荷推定値と、先行する３秒〜３分間の車両操作を反映する１つ以上の中間作業負荷推定値とを含む工程と、
    前記運転作業負荷推定値を出力する工程と、
    を含む方法を前記処理回路に実施させるための命令を記憶する
    コンピュータ・プログラム製品。

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