JP2004152307A - 運転作業負荷推定方法及びシステム - Google Patents

運転作業負荷推定方法及びシステム Download PDF

Info

Publication number
JP2004152307A
JP2004152307A JP2003371914A JP2003371914A JP2004152307A JP 2004152307 A JP2004152307 A JP 2004152307A JP 2003371914 A JP2003371914 A JP 2003371914A JP 2003371914 A JP2003371914 A JP 2003371914A JP 2004152307 A JP2004152307 A JP 2004152307A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workload
data
estimate
driving
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2003371914A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4139314B2 (ja
Inventor
Scott P Geisler
スコット・ピー・ゲイスラー
Thomas William Creech
トーマス・ウィリアム・クリーチ
Arne Nabo
アーネ・ナーボ
Brian S Repa
ブライアン・エス・レパ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Motors Liquidation Co
Original Assignee
Motors Liquidation Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Motors Liquidation Co filed Critical Motors Liquidation Co
Publication of JP2004152307A publication Critical patent/JP2004152307A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4139314B2 publication Critical patent/JP4139314B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract


【課題】 車両の運転者に課される作業負荷を推定するための方法を提供すること。
【解決手段】 車両の運転者に課される作業負荷を推定するための方法は、作業負荷推定データ(104、106、108)を受け取る工程を含む。運転作業負荷推定値(110、112、114)は、当該作業負荷推定データ(104、106、108)に応じて計算される。運転作業負荷推定値(110、112、114)は、現在の及び先に発生した状況を示す。その後、運転作業負荷推定値(110、112、114)が出力される。
【選択図】 図1

Description

本発明は、一般に、運転作業負荷の推定に関するものであり、特に、車両状態、環境状態及び現在のタスク状態の、車両の運転者に対する限界的影響を評価する方法に関する。
自動車のような車両は、一般に、車両の現在の状態に関するローカルで得られた情報を提供するための一つ又はそれ以上のディスプレイを備えている。車両の運転者が車両を運転しながら情報を見ることができるよう、ディスプレイは車両内に置かれる。例えば、ディスプレイは、フロントガラス、ダッシュボード又はハンドルの上で情報を提供し得る。個々のディスプレイは、一つ又はそれ以上のウィンドウを含み得る。例えば、車両速度、車両が進んでいる方向、外気温、エアー・コンディショナーが使われているか否か、ハザード・ライトが点いているか否か、車両の燃料状態及びそれらに類似するもののようなローカルで得られた情報は、これらのウィンドウ内に提供され得る。加えて、情報は車両のセンサーから集められ、ウィンドウ内に表示される車両状態やメンテナンスのメッセージを生成するために利用され得る。これらのメッセージは、例えば、「ウィンドウ・ウォッシャー液が少なくなりました」及び「タイヤ圧をチェックしてください」といった情報を含み得る。
現在の車両のディスプレイは、様々な情報源からの異なる種別の媒体を提供し得る。ディスプレイは、音声、テキスト、描画イメージ及び/又はビデオ(例えば、夜間用ディスプレイ)を提供し得る。加えて、ディスプレイは、無線ネットワークを用いて、様々なデータベース及び遠隔サーバからの情報を提供し得る。例えば、交通及び/又は天候の警告は、上記に述べられたディスプレイ手段のうちのいずれかを介して伝達され得る。加えて、運転者に近隣のレストランや商店を知らせるために、高性能な広告がディスプレイに送信され得る。これらの種別の情報及び媒体の全てを提供することは運転者の役に立ち得るが、現在の運転状況を考慮せずに情報を提供することは、運転者の作業負荷を増やし、運転者の注意を散慢にさせ及び/又は運転性能を下げる結果になり得る。
先行技術の上記に論じられた及び他の欠点及び不足が、車両の運転者に課される作業負荷を推定する方法により克服又は緩和される。
例としての実施の形態において、該方法は、作業負荷推定データを受け取る工程を含む。運転作業負荷推定値は、作業負荷推定データに応じて計算される。運転作業負荷推定値は、現在の及び先に発生している状態を示す。その後、運転作業負荷推定値が出力される。
他の態様において、車両の運転者に課される作業負荷を推定するためのシステムは、ネットワークと、該ネットワークと通信するマイクロプロセッサとを含む。マイクロプロセッサは、方法を実現するための命令を含む。該方法は、ネットワークから作業負荷推定データを受け取る工程を含む。運転作業負荷推定値は、作業負荷推定データに応じて計算される。運転作業負荷は、現在の及び先に発生している状態を示す。その後、運転作業負荷推定値が出力される。
更に他の態様において、車両の運転者に課される作業負荷を推定するためのコンピュータ・プログラム製品は、処理回路により読み取り可能な記憶媒体であって、方法を実行するために処理回路により実行される命令を蓄積する記憶媒体を含む。該方法は、作業負荷推定データを受け取る工程を含む。運転作業負荷推定値は、作業負荷推定データに応じて計算される。運転作業負荷推定値は、現在の及び先に発生している状態を示す。その後、運転作業負荷推定値が出力される。
同様の構成要素はいくつかの図面において同様の番号を付けられる、例としての図面を参照する。
本文において、運転作業負荷の推定方法が開示される。簡潔に言うと、該方法は、車両の運転者に課される作業負荷を推定するために、車両データ、環境データ及び現在のタスクのデータを利用する。運転者の作業負荷(本文において、運転作業負荷という)の条件付きモデルが、車両、環境及び現在のタスクの運転者への限界的影響を評価することにより作成される。運転作業負荷の複数のレベル又は状態が、作業負荷推定ソフトウェアにより推定される。例としての実施の形態において、推定された作業負荷状態は、瞬間作業負荷推定値、中間作業負荷推定値及び全体作業負荷推定値を含む。代わりに、もはや発生していないイベント及び状態の長引く影響を考慮するいくつかの方法が作業負荷の推定により考慮に入れられる場合、システムは、単一の作業負荷推定値を用いてもよい。これらの推定された作業負荷状態は出力され、送信されるメッセージ及び車両の運転者に利用可能な機能の制御を補助するために、車両情報管理システムに送信され得る。
図1は、運転作業負荷の推定を実行するための例としてのシステムのブロック図である。車両データ104、環境データ106及び現在のタスクのデータ108は、運転作業負荷推定装置102に入力される。運転作業負荷推定装置102は、瞬間作業負荷推定値110、中間作業負荷推定値112及び全体作業負荷推定値114を生成するためのアプリケーション・コードを含む。例としての実施の形態において、運転作業負荷推定装置102は、車両に含まれるマイクロプロセッサに置かれる。マイクロプロセッサは、運転作業負荷推定装置102の機能を実行するために専用、又は、代わりに、運転作業負荷推定装置102の機能に加えて他の車両機能を実行するためのアプリケーション・コードを含み得る。加えて、アプリケーションの入力及び出力だけではなく中間アプリケーションの結果のための格納スペースが、マイクロプロセッサに置かれ、又は、マイクロプロセッサによりアクセス可能な外部記憶装置に置かれ得る。
車両データ104は内部的に生成され、車両に配置されたセンサーから受信される。車両データ104は、例えば、車両速度、自動速度制御装置の状態、ターン・シグナルの状態、トラクション・コントロールの状態(TCS)、アンチロック・ブレーキング・システム(ABS)の状態、車両安定システム・データ、伝導機構データ、ハンドル角、ブレーキペダル位置及びスロットルペダル位置のデータなどの情報を含み得る。伝導機構データは、例えば毎分回転数(RPM)、スパーク・データ及び燃料データのような情報を含み得る。環境データ106は、例えば、外部ライト・センサー/ヘッドランプの状態データ、ワイパーの状態、デフロスタの状態、外気温(OAT)、全地球測位システム(GPS)・データ、日時及び改良されたデジタル・マップを含み得る。現在のタスクのデータ108は、例えば、ラジオ情報(例えば、操作中であるか否か)及び電話情報(例えば、電話が使用中であるか否か)のようなデータを含む。加えて、運転作業負荷推定装置102へ入力される運転者識別情報が、車両の特定の運転者に対する作業負荷の推定値を調整するために利用され得る。追加の入力は、運転者監視データ、及び車両センサー・セット及び装備パッケージ(例えば、ナビゲーション、内蔵された携帯電話)で測定可能な入力を含み得る。運転者監視データは、運転者又は車両システムが運転作業負荷の推定値を修正する能力を含む。追加の入力データは、また、物体を検知し警告する及び/又は車線を感知するアプリケーション又はセンサーからの情報を含み得る。例には、前方衝突警告(FCW)データ、側面物体検知(SOD)データ、車線逸脱警告(LDW)データ及び後方衝突警告(RCW)データが含まれる。運転作業負荷推定装置102への更なる入力には、娯楽情報(infotainment)及びテレマティクス・システムの状態、音声インターフェースの状態及び診断データ、及び適応走行制御システム(ACC)・データが含まれ得る。
運転作業負荷推定装置102への特定の入力は、特定の車両において利用可能な入力データ及び特定の実現形態の要件に依存して、実現形態によって変わり得る。データを得るためにネットワークを利用することができ、該ネットワークは、車両内部のものであっても、車両外部の情報へのアクセスを提供し得るものであってもよい。インターフェース(例えば、無線ネットワーク)を介して感知、測定又は入力され得る任意の情報は、運転作業負荷推定装置102への入力として利用され得る。環境データ106は、例えば、車両の位置データ、外部的な車両の位置データ、現在の及び予測される交通情報、及び、現在の及び予測される天候情報のような情報を含むように拡張され得る。図1に描かれるように、3つの作業負荷推定値が、運転作業負荷推定装置102から出力される。作業負荷の推定値は周期的に更新され、相対的な作業負荷レベルを反映する数値を含む。作業負荷の推定値は、例えば、通常速度における支障のない運転又は車両が静止している際の運転者の作業負荷のような初期状態に対して相対的であり得る。代わりの実施の形態においては、数値に加えてデータが作業負荷の推定値に含まれ得る。
瞬間作業負荷推定値110は、短い時間枠(例えば、先行する0〜3秒間)に基づく。例えば、特定のハンドル角に結合されたターン・シグナルは、車両が曲がることを示し得る。曲がる動作は、現在の運転作業負荷を増加させるので、及び、一般的には数秒間で完了するので、瞬間作業負荷に影響を与える。中間作業負荷推定値112は、中間的な時間間隔(例えば、20秒〜1分間、3秒〜3分間、3秒〜10分間)に基づく作業負荷である。中間作業負荷推定値は、最近のイベントに対して作業負荷推定値に入力される定率を表わす。例えば、運転者が流れに合流したばかりであること又はABSブレーキ・システムが作動させられたことを入力データが示す場合、中間作業負荷推定値102はこれらのイベントを特定の中間的な時間間隔に渡り反映する。これは、ABSイベントの影響は、ABS停止装置が起動されたら直ちに終わりになるものではないという事実のために、作業負荷推定値を初期状態より高いままにさせるサブルーチンを推定装置に始動させることにより実現され得る。中間作業負荷推定値112に影響するイベントは、運転者のための多少の回復時間を含み、これは、作業負荷推定値がイベントの発生を反映し続ける時間の長さに反映される。
全体作業負荷推定値114は、イグニッション・サイクル(例えば、3分間以上、10分間以上、イグニッション・サイクル全体)期間に累積される長期の作業負荷又は全体の作業負荷を含む。例えば、運転者が車両を運転している時間の長さは、全体作業負荷推定値114に算入され得る。例としての実施の形態において、個々の作業負荷推定値は、3から100までの作業負荷レベル値に関連付けられる。代わりの実施の形態においては、何百又は何千の作業負荷レベル値が個々の作業負荷推定値に関連付けられ得る。
図2に示される入力データは、車両データ104、環境データ106及び現在のタスクのデータ108の関数として運転作業負荷推定値を計算するために、運転作業負荷推定装置102により利用され得る。図2の車両データ104において、現在の車両速度及び運転者が加速しているか減速しているかに基づいて、車両速度202の値が計算され得る。ターン・シグナルの状態204の値は、ターン・シグナルが活性化されているか否かに基づいて決定され得る。ABS/TCS/安定システムのデータ206の値は、例えば車輪速度センサーのような動的車両制御装置から収集されたセンサーのデータから計算され得る。ハンドル角データ208は、車両が曲がる率を決定することができるセンサーにより決定される。ブレーキ・ペダル及びスロットル・ペダルの位置データ210は、例えばスロットル位置センサー(TPS)及びブレーキペダル切替え又はセンサーなどのセンサーから収集されたデータにより決定され得る。エンジンRPM/スパーク/燃料データ212(パワートレイン・データ)の値は、エンジン管理センサー及びデータ(例えば、TPS)から計算され得る。
図2の環境データ106に関連する入力について説明すると、ヘッドランプの状態214の値は、外部ライト・センサーにより又はヘッドランプ制御装置からのデータにより決定され得る。ワイパーの状態216の値は、雨センサー又はワイパー制御装置により決定され得る。デフロスタの状態218の値は、デフロスタの制御装置により決定され得る。外気温(OAT)データ220は、当該目的のための専用センサーにより決定され得る。全地球測位データ222は、車両ネットワーク内の全地球測位システムからのデータを評価することにより決定され得る。日時224は、車両内の時計データから決定される。図2の現在のタスクのデータ108に関連する入力については、ラジオ情報226は、ラジオ番組・機能活動に関する車両データを評価することにより決定される。電話の状態228は、統合された携帯電話システムに関する既存の車両データを評価することにより決定される。図2において入力データに関連付けられた値は、関数に入力される。関数は、運転作業負荷推定装置102内に置かれ、瞬間作業負荷推定値110、中間作業負荷推定値112及び全体作業負荷推定値114を決定するために入力データを利用する。
図3は、本発明の例としての実施の形態において、運転作業負荷推定値を計算する関数により利用されるための、運転作業負荷の推定に関連付けられた論理オペランドのテーブルである。論理オペランドは、フレームワークを作成し、運転作業負荷の推定の初期の重み付けを設定するために利用され、運転作業負荷推定装置102を細かく調整するために修正され得る。作業負荷推定値は、図3に示された個々の条件への数値の割当てに基づいて、瞬間作業負荷推定値110、中間作業負荷推定値112及び全体作業負荷推定値114を反映するように計算される。数値及び入力は、3つの作業負荷推定値全てについて同じでもよく、異なってもよい。図3に示すように、車両速度202に関連付けられた相対的な作業負荷の影響の値は、車両速度の方程式302への適用の結果に数値を割当てることにより計算され得る。毎時20マイルから毎時50マイルの間で移動する車両は、毎時0マイルから毎時20マイルの間で移動する車よりも大きい速度値を与えられ得る。同様に、毎時50マイルから毎時70マイルの間で移動する車両は、毎時20マイルから毎時50マイルの間で移動する車よりも大きい速度値を与えられ得る。毎時70マイル以上で移動する車両は、毎時50マイルから毎時70マイルの間で移動する車よりも大きい速度値を与えられ得る。ターン・シグナルの状態204に対する相対的な作業負荷の値は、ターン・シグナルの状態の方程式304に表されるように、ターン・シグナルがアクティブである場合に、ターン・シグナルがアクティブでない場合よりも大きい数値を割当てることにより計算され得る。ABS/TCS/安定装置の方程式306に示すように、ABS、TCS及び/又は車両の安定システムがアクティブである状態は、それらがアクティブではない場合より大きい値を与えられ得る。
図3において、ヘッドランプの状態214、ワイパーの状態216、外気温220及び日時224を含む外部条件に対する相対的な作業負荷の値は、対応する方程式の適用の結果に数値を割当てることにより計算され得る。ヘッドランプの状態の方程式308に表されるように、夜間には昼間より大きい相対値が与えられ、ワイパーの状態の方程式310及び外気温の方程式312に表されるように、降雨時には非降雨時よりも大きい相対値が与えられ、雪には雨よりも大きい数値が与えられ得る。日時224に関連付けられた相対値は、日時の方程式314に表されるように、現在時刻が正午から離れて深夜に近づくにつれて、より大きい数値を割当てることにより計算され得る。代わりの実施の形態においては、日時の値は、午後11時から午前1時までを最大の重みとし正午から午後1時までをベースラインとする正弦波サイクルとして計算され得る。ラジオ情報226に関連付けられた相対値は、ラジオを操作する作業に対して、ラジオ操作が起こっていないときよりも大きい相対値が与えられるラジオ・タスク・データの方程式316を用いて計算され得る。同様に、電話の状態228に関連付けられた相対的な作業負荷値は、電話のダイヤル作業及び通話に、電話が動作されていないときよりも大きい相対値を割当てることにより計算され得る。これは電話の状態の方程式318に表される。
本発明の代わりの実施の形態において、作業負荷推定値を作成するために、2つ以上の入力からの情報が利用される。例えば、作業負荷推定値は、温度が氷点下でありフロントガラスのワイパーが動作している場合に、雪道を考慮に入れ得る。加えて、ABSブレーキ・システムが作動させられると、推定値は、雪道に関連付けられる道路の状態を考慮に入れ得る。グループを横断するこれらの種別の組合せは、運転者の作業負荷のより良い推定につながる。個々の値が運転作業負荷推定値に含められ続ける時間的範囲は、作業負荷推定値が瞬間作業負荷推定値110、中間作業負荷推定値112又は全体作業負荷推定114のいずれであるかに左右され得る。例えば、瞬間作業負荷推定値110を計算する関数は、ABS又はTCSの利用をより短い時間(例えば、0〜3秒間)に渡って計算に入れるが、中間作業負荷推定値112を計算する関数は、特定の時間期間(例えば、20秒〜1分間)に渡りABS又はTCSの利用を計算に入れ続ける。このように、不等式に割当てられた値を特定の時間範囲に渡って評価する関数を用いて、3種類の作業負荷推定値が作成される。結果として生ずる瞬間作業負荷推定値110、中間作業負荷推定値112及び全体作業負荷推定値114は、その後、運転作業負荷推定装置102から出力される。出力は、特定の場所への送信及び特定の場所へのロギングを含み得る。
開示された発明は、車両内で既に利用可能なデータを用いて、運転者が経験している作業負荷を推定する能力を提供する。車両データ、環境データ及び現在のタスクのデータが、運転者の現在の状態(即ち、瞬間作業負荷推定値)、短期的な状態(即ち、中間作業負荷推定値)及び長期的な状態(即ち、全体作業負荷推定値)に関する推定を作成するために利用され得る。作業負荷推定値は、特定のメッセージのタイミング、及びいつ特定の機能を可能化又は不可能化するかを決定するために、車両内のディスプレイ機能及び制御装置により利用され得る。例えば、タイヤを回転させるためのメッセージは、作業負荷推定値が低い側にあり、運転者が情報を処理することができる可能性がより高い場合に、車両の運転者に提示され得る。作業負荷推定値に対する3つの時間範囲を有することは、特定の作業負荷の推定の要素の、より長い期間における効果を追跡する能力を提供する。異なる時間範囲について同時に運転作業負荷を推定する能力は、運転状態及び運転者の状態のより良い推定値につながり、運転者と車両とのより良いコミュニケーションを生じる。加えて、この情報を与えられたインターフェースは、潜在的に、運転者の車両に対するより高い満足及び/又は車両のより安全な運転をもたらし得る。
上記に説明されたように、本発明の実施の形態は、コンピュータで実現される処理及びそれらの処理を実行する装置の形態で実現され得る。本発明の実施の形態は、例えば、フロッピーディスク(登録商標)、CD−ROM、ハード・ドライブ又は任意の他のコンピュータ読取り可能な記憶媒体のような有形の媒体内で実現される命令を含むコンピュータ・プログラム・コードの形態でも実現され得、該形態においては、コンピュータ・プログラム・コードがコンピュータにロードされてコンピュータにより実行されるとき、コンピュータが本発明を実行する装置になる。本発明の実施の形態は、また、例えば、記憶媒体に蓄積され、コンピュータにロードされ及び/又はコンピュータにより実行され、又は、例えば電気的な配線又はケーブル、光ファイバー又は電磁放射などの何らかの伝送媒体により伝送されるコンピュータ・プログラム・コードの形態でも実現され得、該形態においては、コンピュータ・プログラム・コードがコンピュータにロードされてコンピュータにより実行されるとき、コンピュータが本発明を実行する装置になる。汎用マイクロプロセッサ上で実現される場合、コンピュータ・プログラム・コードのセグメントは、マイクロプロセッサを特定の論理回路を形成するように構成する。
本発明を例としての実施の形態に関して説明したが、本発明の範囲を逸脱することなく様々な変更がなされ、均等物が本発明の構成要素に置き換えられ得ることが、当業者により理解されるべきである。加えて、本発明の本質的な範囲を逸脱することなく、特定の状況又は素材を本発明の教示する内容に適応するための多くの修正がなされ得る。従って、本発明は、本発明を実行するために企図される最良の形態として開示された特定の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に含まれる全ての実施の形態を含むことが意図される。更に、第一、第二等の用語の使用は、いかなる順序又は重要性を示すものではなく、第一、第二等の用語は1つの構成要素を他の構成要素と区別するために利用される。
図1は、運転作業負荷の推定を実行するための例としてのシステムのブロック図である。 図2は、例としての運転作業負荷の推定の入力のテーブルである。 図3は、本発明の例としての実施の形態において、運転作業負荷の推定に関連付けられた論理オペランドのテーブルである。
符号の説明
102 運転作業負荷推定装置、104 車両データ、106 環境データ、108 現在のタスクのデータ、110 瞬間作業負荷推定値、112 中間作業負荷推定値、114 全体作業負荷推定値、

Claims (31)

  1. 車両の運転者に課される作業負荷を推定する方法であって、
    作業負荷推定データを受け取る工程と、
    前記作業負荷推定データに応じて運転作業負荷推定値を計算する工程であって、該運転作業負荷推定値が現在の及び先に発生している状態を示す工程と、
    前記運転作業負荷推定値を出力する工程と、
    を含む方法。
  2. 請求項1記載の方法であって、前記作業負荷推定データが、内部的に生成された車両データを含む方法。
  3. 請求項1記載の方法であって、前記作業負荷推定データが、環境データを含む方法。
  4. 請求項1記載の方法であって、前記作業負荷推定データが、現在のタスクのデータを含む方法。
  5. 請求項1記載の方法であって、前記運転作業負荷推定値が、瞬間作業負荷推定値を含む方法。
  6. 請求項5記載の方法であって、前記瞬間作業負荷推定値が、先の0〜3秒間の車両操作を反映する方法。
  7. 請求項1記載の方法であって、前記運転作業負荷推定値が、中間作業負荷推定値を含む方法。
  8. 請求項7記載の方法であって、前記中間作業負荷推定値が、先の3秒〜3分間の車両操作を反映する方法。
  9. 請求項1記載の方法であって、前記運転作業負荷推定値が、全体作業負荷推定値を含む方法。
  10. 請求項9記載の方法であって、前記全体作業負荷推定値が、イグニッション・サイクル全体に渡る車両操作を反映する方法。
  11. 請求項1記載の方法であって、前記運転作業負荷推定値が、1から10までの範囲の数で表される方法。
  12. 請求項1記載の方法であって、前記運転作業負荷推定値が、1から100までの範囲の数で表される方法。
  13. 請求項1記載の方法であって、運転作業負荷推定値を計算する前記工程が、
    前記作業負荷推定データのうちの少なくとも一つに瞬間の値を割当てる工程と、
    瞬間作業負荷関数に適用する工程であって、前記瞬間作業負荷関数への入力が、個々の前記瞬間の値を含み、前記適用する工程が瞬間作業負荷推定値を生じさせる工程と、
    前記作業負荷推定データのうちの少なくとも一つに中間の値を割当てる工程と、
    中間作業負荷関数に適用する工程であって、前記中間作業負荷関数への入力が、個々の前記中間の値を含み、前記適用する工程が中間作業負荷推定値を生じさせる工程と、
    前記作業負荷推定データのうちの少なくとも一つに全体の値を割当てる工程と、
    全体作業負荷関数に適用する工程であって、前記全体作業負荷関数への入力が、個々の前記全体の値を含み、前記適用する工程が全体作業負荷推定値を生じさせる工程と、
    を含む方法。
  14. 請求項1記載の方法であって、前記出力する工程が、前記運転作業負荷推定値を特定の場所へ送信する工程を含む方法。
  15. 請求項14記載の方法であって、前記特定の場所が、車両情報管理システムである方法。
  16. 請求項1記載の方法であって、前記出力する工程が、前記運転作業負荷推定値をログファイルに書き込む工程を含む方法。
  17. 請求項1記載の方法であって、前記出力する工程が、周期的に実行される方法。
  18. 請求項17記載の方法であって、前記周期が1秒以下である方法。
  19. 請求項1記載の方法であって、前記作業負荷推定データが、車両速度、ターン・シグナルの状態、アンチロック・ブレーキの状態、トラクション・コントロール・システムの状態、車両安定性データ、ハンドル角データ、ブレーキ位置データ、スロットル位置データ、エンジン毎分回転数、スパーク・データ及び燃料データのうちの少なくとも一つを含む方法。
  20. 請求項1記載の方法であって、前記作業負荷推定データが、ヘッドランプの状態、ワイパーの状態、デフロスタの状態、外気温データ、全地球測位データ及び日時のうちの少なくとも一つを含む方法。
  21. 請求項1記載の方法であって、前記作業負荷推定データが、ラジオ情報及び電話の状態のうちの少なくとも一つを含む方法。
  22. 請求項1記載の方法であって、前記作業負荷推定データが、適応走行制御データを含む方法。
  23. 請求項1記載の方法であって、前記作業負荷推定データが、前方衝突警告データ、側面物体検知データ及び後方衝突警告データのうちの少なくとも一つを含む方法。
  24. 請求項1記載の方法であって、前記作業負荷推定データが、車線逸脱警告データを含む方法。
  25. 請求項1記載の方法であって、前記作業負荷推定データが、運転者識別データを含む方法。
  26. 車両の運転者に課される作業負荷を推定するためのシステムであって、
    ネットワークと、
    前記ネットワークと通信するマイクロプロセッであって、
    前記ネットワークから作業負荷推定データを受け取る工程と、
    前記作業負荷推定データに応じて運転作業負荷推定値を計算する工程であって、該運転作業負荷推定値が現在の及び先に発生している状態を示す工程と、
    前記作業負荷推定値を出力する工程と、
    を含む方法を実現するための命令を含むマイクロプロセッサと、
    を備えるシステム。
  27. 請求項26記載のシステムであって、更に、前記作業負荷推定データを作成するために前記ネットワークと通信する車両センサーを備えるシステム。
  28. 請求項26記載のシステムであって、前記ネットワークがインターネットであるシステム。
  29. 請求項26記載のシステムであって、前記ネットワークが無線ネットワークであるシステム。
  30. 請求項26記載のシステムであって、前記運転作業負荷推定値を出力する前記工程が、前記運転作業負荷推定値を前記ネットワークを介して受信場所に送信する工程を含むシステム。
  31. 車両の運転者に課される作業負荷を推定するためのコンピュータ・プログラム製品において、
    処理回路により読み取り可能な記憶媒体であって、前記処理回路によって、
    作業負荷推定データを受け取る工程と、
    前記作業負荷推定データに応じて運転作業負荷推定値を計算する工程であって、該運転作業負荷推定値が現在の及び先に発生している状態を示す工程と、
    前記運転作業負荷推定値を出力する工程と、
    を含む方法を実行するための命令を蓄積する記憶媒体を備えるコンピュータ・プログラム製品。
JP2003371914A 2002-10-31 2003-10-31 運転作業負荷推定方法及びシステム Expired - Fee Related JP4139314B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/285,371 US6998972B2 (en) 2002-10-31 2002-10-31 Driving workload estimation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004152307A true JP2004152307A (ja) 2004-05-27
JP4139314B2 JP4139314B2 (ja) 2008-08-27

Family

ID=32093558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003371914A Expired - Fee Related JP4139314B2 (ja) 2002-10-31 2003-10-31 運転作業負荷推定方法及びシステム

Country Status (4)

Country Link
US (2) US6998972B2 (ja)
EP (1) EP1416349B1 (ja)
JP (1) JP4139314B2 (ja)
DE (1) DE60304264T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013073745A1 (ko) * 2011-11-17 2013-05-23 재단법인 대구경북과학기술원 운전수행도와 생체신호를 이용한 운전 중 인지부하 평가장치 및 그 방법
KR101312540B1 (ko) * 2011-04-21 2013-09-30 자동차부품연구원 주행안전장치

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4841425B2 (ja) * 2003-06-06 2011-12-21 ボルボ テクノロジー コーポレイション 運転者の行動解釈に基づいて自動車のサブシステムを制御する方法および機構
US7292152B2 (en) * 2003-06-12 2007-11-06 Temic Automotive Of North America, Inc. Method and apparatus for classifying vehicle operator activity state
JP4432420B2 (ja) * 2003-09-17 2010-03-17 横浜ゴム株式会社 作業快適度評価装置および作業快適度評価方法
JP4104532B2 (ja) * 2003-11-10 2008-06-18 本田技研工業株式会社 車両制御装置
JP4388359B2 (ja) * 2003-12-17 2009-12-24 株式会社ケンウッド 車載用マンマシン・インタフェース装置、方法、及びプログラム
JP2006130010A (ja) * 2004-11-04 2006-05-25 Denso Corp 視覚認識支援装置
WO2007000030A1 (en) * 2005-06-29 2007-01-04 National Ict Australia Limited Measuring cognitive load
US7394393B2 (en) * 2005-08-02 2008-07-01 Gm Global Technology Operations, Inc. Adaptive driver workload estimator
US20070143000A1 (en) * 2005-12-16 2007-06-21 Trevor Scott Bryant Wireless Spark Energy Indicator
US7428449B2 (en) * 2006-03-14 2008-09-23 Temic Automotive Of North America, Inc. System and method for determining a workload level of a driver
US7751960B2 (en) * 2006-04-13 2010-07-06 Gm Global Technology Operations, Inc. Driver workload-based vehicle stability enhancement control
JP5076363B2 (ja) * 2006-05-26 2012-11-21 株式会社デンソー 変速操作指示装置
US7468673B2 (en) * 2006-06-23 2008-12-23 Delphi Technologies, Inc. System and method for determining whether a vehicle operator has an impaired cognitive state
US7880621B2 (en) * 2006-12-22 2011-02-01 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Distraction estimator
JP4980737B2 (ja) * 2007-01-30 2012-07-18 株式会社デンソー 車両用情報提示装置
US7982620B2 (en) 2007-05-23 2011-07-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. System and method for reducing boredom while driving
ES2672505T3 (es) * 2007-12-03 2018-06-14 Nira Dynamics Ab Estimación de la carga de un vehículo
EP2138987A1 (en) 2008-06-25 2009-12-30 Ford Global Technologies, LLC Method for determining a property of a driver-vehicle-environment state
EP2138988A1 (en) * 2008-06-25 2009-12-30 Ford Global Technologies, LLC Method for determining a driving demand value
BRPI0916722A2 (pt) * 2008-07-31 2019-09-24 Choicepoint Services Inc sistema de fornecimento de dados de desempenho de direção e método de obtenção de dados de desempenho de direção
US8060288B2 (en) 2009-03-20 2011-11-15 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Control system and method to inhibit automatic transmission downshifting during trailer sway
US9376018B2 (en) * 2009-05-13 2016-06-28 GM Global Technology Operations LLC System and method for determining when a task may be performed on a vehicle
US8965645B2 (en) * 2009-06-25 2015-02-24 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for automated control of transmission ratio change
US8585551B2 (en) * 2010-01-27 2013-11-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for adaptive continuously variable transmission gear ratio control
US8655569B2 (en) * 2010-03-02 2014-02-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for varying an output of a driveforce unit based on load data
US8751124B2 (en) * 2010-03-02 2014-06-10 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for adaptive electronic driveforce unit control
US9639688B2 (en) 2010-05-27 2017-05-02 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for implementing and enforcing security and resource policies for a vehicle
WO2012015403A1 (en) 2010-07-29 2012-02-02 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for scheduling driver interface tasks based on driver workload
US8972106B2 (en) 2010-07-29 2015-03-03 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for scheduling driver interface tasks based on driver workload
US9213522B2 (en) 2010-07-29 2015-12-15 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for scheduling driver interface tasks based on driver workload
US20120075123A1 (en) * 2010-09-29 2012-03-29 Honeywell International Inc. Dynamic task and adaptive avionics display manager
DE102010049081A1 (de) * 2010-10-21 2012-04-26 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
KR20120066468A (ko) * 2010-12-14 2012-06-22 한국전자통신연구원 운전부하 측정을 위한 장치 및 방법
US9946334B2 (en) * 2010-12-30 2018-04-17 Denso International America, Inc. Method to determine driver workload function and usage of driver workload function for human-machine interface performance assessment
US9452735B2 (en) 2011-02-10 2016-09-27 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling a restricted mode in a vehicle
US8522320B2 (en) 2011-04-01 2013-08-27 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for authenticating one or more users of a vehicle communications and information system
US8788113B2 (en) 2011-06-13 2014-07-22 Ford Global Technologies, Llc Vehicle driver advisory system and method
US10097993B2 (en) 2011-07-25 2018-10-09 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for remote authentication
US8849519B2 (en) 2011-08-09 2014-09-30 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for vehicle hardware theft prevention
GB2500581B (en) 2012-03-23 2014-08-20 Jaguar Land Rover Ltd Method and system for controlling the output of information to a driver based on an estimated driver workload
US9569403B2 (en) 2012-05-03 2017-02-14 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for authenticating one or more users of a vehicle communications and information system
US8941344B2 (en) 2012-12-19 2015-01-27 Chrysler Group Llc Vehicle wiper control system and method
JP2016503741A (ja) * 2012-12-21 2016-02-08 ハーマン ベッカー オートモーティブ システムズ ゲーエムベーハー 自動車用の入力装置
US8947221B2 (en) 2013-02-26 2015-02-03 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for tracking device connection and state change
US9141583B2 (en) * 2013-03-13 2015-09-22 Ford Global Technologies, Llc Method and system for supervising information communication based on occupant and vehicle environment
US20140278087A1 (en) * 2013-03-14 2014-09-18 Ford Global Technologies, Llc Method and Apparatus for Predicting Times of High Driver Demand
US9002536B2 (en) 2013-03-14 2015-04-07 Ford Global Technologies, Llc Key fob security copy to a mobile phone
GB2517792B (en) * 2013-09-03 2018-02-07 Jaguar Land Rover Ltd Human-machine interface
KR102113767B1 (ko) * 2013-11-28 2020-05-21 현대모비스 주식회사 운전자 상태 감지 장치 및 그 방법
US20150154713A1 (en) * 2013-12-04 2015-06-04 Guidewire Software, Inc. Claim work assignment using weighted workloads
WO2015138849A2 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 Excelfore Corporation System and method for monitoring apps in a vehicle or in a smartphone to reduce driver distraction
US9988037B2 (en) * 2014-04-15 2018-06-05 Ford Global Technologies, Llc Driving scenario prediction and automatic vehicle setting adjustment
US10002470B2 (en) * 2014-04-30 2018-06-19 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for predictive driving demand modeling
CN105313898B (zh) 2014-07-23 2018-03-20 现代摩比斯株式会社 驾驶员状态感应装置及其方法
US10249123B2 (en) 2015-04-09 2019-04-02 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for mobile phone key fob management
US9845097B2 (en) * 2015-08-12 2017-12-19 Ford Global Technologies, Llc Driver attention evaluation
US20170349148A1 (en) * 2016-06-03 2017-12-07 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for detecting road condition data and weather condition data using vehicular crowd-sensing
WO2018035531A1 (en) 2016-08-19 2018-02-22 Massachusetts Intitute Of Technology Systems and methods for providing visual allocation management
JP7139331B2 (ja) 2016-08-19 2022-09-20 マサチューセッツ インスティテュート オブ テクノロジー 資源配分管理を改善するために注意力バッファを使用するシステムおよび方法
WO2018111062A1 (es) * 2016-12-15 2018-06-21 Kitazawa Molina Elvia Isabel Método para caracterización de ambiente de trabajo en conducción de vehículos mediante medición de vibración propiciadora de fatiga
US11488399B2 (en) * 2018-12-19 2022-11-01 Magna Electronics Inc. Vehicle driver monitoring system for determining driver workload

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0569740A (ja) * 1991-09-13 1993-03-23 Nissan Motor Co Ltd 自動車用空調装置
JPH05266399A (ja) * 1992-03-19 1993-10-15 Hitachi Ltd 自動車間通信による走行制御装置
JPH08173407A (ja) * 1994-12-22 1996-07-09 Yamaha Motor Co Ltd 作業の適正化システム及びその装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2615641B1 (fr) * 1987-05-20 1989-08-18 Airbus Ind Procede d'elaboration d'un modele statistique pour determiner la charge de travail d'un pilote d'aeronef, modele en resultant, dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede et applications du modele
JPH06150199A (ja) * 1992-11-13 1994-05-31 Mitsubishi Electric Corp 車両予防安全装置
JP3168805B2 (ja) 1993-12-29 2001-05-21 日産自動車株式会社 車両用表示装置
US6061610A (en) * 1997-10-31 2000-05-09 Nissan Technical Center North America, Inc. Method and apparatus for determining workload of motor vehicle driver
US6060989A (en) * 1998-10-19 2000-05-09 Lucent Technologies Inc. System and method for preventing automobile accidents
FR2789884B1 (fr) 1999-02-19 2001-06-15 Renault Procede et dispositif de commande de la presentation d'informations a un conducteur de vehicule automobile
US6330499B1 (en) * 1999-07-21 2001-12-11 International Business Machines Corporation System and method for vehicle diagnostics and health monitoring
US6181996B1 (en) 1999-11-18 2001-01-30 International Business Machines Corporation System for controlling vehicle information user interfaces
DE10042367A1 (de) 2000-08-29 2002-05-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose der Fahrtüchtigkeit eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug
US6356812B1 (en) * 2000-09-14 2002-03-12 International Business Machines Corporation Method and apparatus for displaying information in a vehicle
US6909947B2 (en) * 2000-10-14 2005-06-21 Motorola, Inc. System and method for driver performance improvement
DE10103401A1 (de) 2001-01-26 2002-08-01 Daimler Chrysler Ag Gefahrenabwendungssystem für ein Fahrzeug
EP1256919A3 (en) * 2001-05-11 2003-11-05 KS Telecom Co., Ltd. Vehicle management system using mobile communication terminal
US6580984B2 (en) * 2001-09-07 2003-06-17 Visteon Global Technologies, Inc. Method and device for supplying information to a driver of a vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0569740A (ja) * 1991-09-13 1993-03-23 Nissan Motor Co Ltd 自動車用空調装置
JPH05266399A (ja) * 1992-03-19 1993-10-15 Hitachi Ltd 自動車間通信による走行制御装置
JPH08173407A (ja) * 1994-12-22 1996-07-09 Yamaha Motor Co Ltd 作業の適正化システム及びその装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101312540B1 (ko) * 2011-04-21 2013-09-30 자동차부품연구원 주행안전장치
WO2013073745A1 (ko) * 2011-11-17 2013-05-23 재단법인 대구경북과학기술원 운전수행도와 생체신호를 이용한 운전 중 인지부하 평가장치 및 그 방법
KR101324082B1 (ko) 2011-11-17 2013-11-08 재단법인대구경북과학기술원 운전수행도와 생체신호를 이용한 운전 중 인지부하 평가장치 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP4139314B2 (ja) 2008-08-27
US6995663B2 (en) 2006-02-07
EP1416349A1 (en) 2004-05-06
US6998972B2 (en) 2006-02-14
DE60304264D1 (de) 2006-05-18
DE60304264T2 (de) 2007-01-18
US20040088205A1 (en) 2004-05-06
EP1416349B1 (en) 2006-03-29
US20040113799A1 (en) 2004-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4139314B2 (ja) 運転作業負荷推定方法及びシステム
US11727168B2 (en) Proactive vehicle maintenance scheduling based on digital twin simulations
CN108263382B (zh) 基于目标车辆的驾驶样式的协同自适应巡航控制系统
JP4299637B2 (ja) 車両情報及び相互作用の管理方法及びシステム
US9799219B2 (en) Vehicle data system and method
US10293829B2 (en) Road surface submergence estimation device
CN107368069B (zh) 基于车联网的自动驾驶控制策略的生成方法与生成装置
US6580984B2 (en) Method and device for supplying information to a driver of a vehicle
US20170129497A1 (en) System and method for assessing user attention while driving
US10894542B2 (en) Driving feedback based safety system
US11269326B2 (en) Monitoring and tracking mode of operation of vehicles to determine services
JP7413503B2 (ja) 車両の安全性能を評価すること
US9396659B2 (en) Collision avoidance among vehicles
EP1816621B1 (en) System for detecting vehicle traffic by means of an on-board co-operational telematic platform based upon extended floating car data
CN106683228B (zh) 基于驾驶环境的燃油经济性评价方法、装置、服务器
US10977882B1 (en) Driver health profile
US20090299595A1 (en) Driving evaluating apparatus, driving evaluating method, and computer program for driving evaluation
JP5977681B2 (ja) 移動体端末の位置情報を用いた交通情報提供システム
CN109177983B (zh) 车辆运行状态监测方法、装置及设备
CN115009292A (zh) 用于自动驾驶车辆的风险提示方法、装置及自动驾驶车辆
JP2021125142A (ja) 安全運転度評価装置、安全運転度評価方法、安全運転度評価プログラム及び記憶媒体
WO2022208728A1 (ja) 位置情報出力方法、位置情報出力システム、およびプログラム
JP6909043B2 (ja) 運転状態推定装置
CN113246994A (zh) 车辆的认知过载感应系统和方法
JP2023081427A (ja) 車載装置、車両管理システムおよび情報管理方法

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060406

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20060705

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20060710

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061004

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070201

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20070202

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20070207

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070731

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20071004

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080104

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20080401

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080508

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080606

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613

Year of fee payment: 3

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613

Year of fee payment: 3

S303 Written request for registration of pledge or change of pledge

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316303

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613

Year of fee payment: 3

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110613

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120613

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees