CN110901650A - 一种车辆压实线自调整系统和方法 - Google Patents

一种车辆压实线自调整系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110901650A
CN110901650A CN201911062376.4A CN201911062376A CN110901650A CN 110901650 A CN110901650 A CN 110901650A CN 201911062376 A CN201911062376 A CN 201911062376A CN 110901650 A CN110901650 A CN 110901650A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
driver
owner
line
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911062376.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110901650B (zh
Inventor
雍凯
左黎明
方俊杰
王静
高二超
宋鑫平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Institute of Technology
Original Assignee
Wuhu Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Institute of Technology filed Critical Wuhu Institute of Technology
Priority to CN201911062376.4A priority Critical patent/CN110901650B/zh
Publication of CN110901650A publication Critical patent/CN110901650A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110901650B publication Critical patent/CN110901650B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种车辆压实线自调整系统及方法，包括外置摄像头；图片信息处理模块；人脸识别摄像头；方向盘视角摄像头；车主信息分析模块；车辆安全分析模块；车辆偏离调整模块；个人驾驶记录模块；语音模块；其中，外置摄像头实时获取道路实线信息后，图片信息处理模块判断车轮压线，方向盘视角摄像头和车主信息分析模块确认手握方向盘信息，人脸识别摄像头和车主信息分析模块获取驾驶员身份信息，车辆安全分析模块根据驾驶员状态，做出相应的语音播报和车轮压线调整。本发明中，根据驾驶员处于不同状态，分别做出对应语音播报和车轮压线调整，更加智能的保障驾驶员行车安全，将人脸识别技术和个人驾驶习惯技术融合进去，能增加车主行车体验。

Description

一种车辆压实线自调整系统和方法
技术领域
本发明涉及汽车智能技术领域，具体的说是一种车辆压实线自调整系统和方法。
背景技术
目前，车辆压实线是车主违反交通规则中最为频繁的一种。其产生的结果为，一方面车主因违章导致扣分、罚款，另一方面也会导致一些交通事故，不利于交通安全。
经检索，中国专利申请号为：CN201810160946.2的一种车道保持系统及车道保持控制方法，此发明公开了一种车道保持控制方法，根据转向盘力矩信号辨识驾驶员操作状态，若车辆发生偏离，计算修正力矩，该修正力矩阻碍驾驶员向偏离方向转动方向盘；当驾驶员脱管转向盘时，当车辆未发生偏离时，通过语音系统提醒驾驶员；当车辆发生车道偏离时，发出车道偏离预警并且主动控制方向盘，使车辆回到目标车道。此发明有一定的人机协同控制机制，但力矩判断不明确，偶尔会造成判断错误的现象出现，并且没有对车主的状态分析，缺乏更智能的车道保持控制。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种车辆压实线自调整系统和方法，针对车辆压实线后，根据车主的不同状态情况，做相应的语音和调整反馈，从而减少车辆压实线的发生，更加智能的保障驾驶员行车安全。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种车辆压实线自调整系统，包括
外置摄像头，所述外置摄像头实时拍摄车辆行驶道路实线图片信息；
图片信息处理模块，与所述外置摄像头电性连接，所述图片信息处理模块用于接收所述外置摄像头拍摄的图片信息并对车辆是否压实线进行分析；
人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头拍摄驾驶员身份图片信息；
方向盘视角摄像头，所述方向盘视角摄像头拍摄方向盘的图片信息；
车主信息分析模块，与所述人脸识别摄像头和所述方向盘视角摄像头电性连接，所述车主信息分析模块用于分析驾驶员是否为车主本人以及分析车主是否手握方向盘；
车辆安全分析模块，与所述车主信息分析模块电性连接，所述车辆安全分析模块通过人脸识别摄像头和疲劳算法程序分析判断驾驶员的驾驶状态；
车辆偏离调整模块，与所述车辆安全分析模块电性连接，所述车辆偏离调整模块用于调整车辆压实线；
个人驾驶记录模块，与所述车辆安全分析模块电性连接，所述个人驾驶记录模块用于记录车主的个人驾驶习惯信息；
语音模块，与所述车主信息分析模块、所述车辆安全分析模块以及所述个人驾驶记录模块电性连接，所述语音模块用于语音播报提醒驾驶员；
其中，通过所述外置摄像头实时获取道路实线信息后，所述图片信息处理模块判断车轮压线与否，所述方向盘视角摄像头和所述车主信息分析模块确认手握方向盘信息，所述人脸识别摄像头和所述车主信息分析模块获取驾驶员身份信息，所述车辆安全分析模块根据驾驶员状态，做出相应的语音播报和车轮压线调整。
作为本发明的进一步改进，所述车辆偏离调整模块包括车辆偏离自动纠正系统和四轮控制系统，所述车辆偏离自动纠正系统通过控制四轮控制系统调整行车，纠正压实线问题。
作为本发明的进一步改进，还包括音响娱乐系统，所述音响娱乐系统与所述个人驾驶记录模块电性连接。
一种车辆压实线自调整方法，包括
外置摄像头获取车辆压实线图片信息；
图片信息处理模块根据车辆压实线图片信息判断车辆是否压实线；
若车辆压实线，启动方向盘视角摄像头和人脸识别摄像头；
方向盘视角摄像头获取方向盘图片信息；
人脸识别摄像头获取驾驶员身份图片信息；
车主信息分析模块判断驾驶员是否手握方向盘以及驾驶员是否为车主本人，若驾驶员没有手握方向盘，语音模块播放语音提醒驾驶员；若驾驶员不是车主本人，发送信息通知车主；
车辆安全分析模块确认驾驶员的驾驶状态；
若驾驶员处于良好状态，则语音模块播放语音提醒驾驶员，默认循环播报，待驾驶员纠正压线行驶后停止语音播报，同时，如果驾驶员是车主本人，个人驾驶记录模块记录车主本人驾驶习惯，如果驾驶员不是车主本人，则不进行记录；
若驾驶员处于疲劳状态或注意力不集中状态，则语音模块播放语音提醒车主，初始默认循环语音播报预设次数，预设次数内驾驶员调整完毕，不再播报，预设次数后驾驶员仍然未调整压实线，启动车辆偏离自动纠正系统，通过控制四轮控制系统调整行车，纠正压实线问题，并语音播报提醒驾驶员，同时，如果驾驶员是车主本人，个人驾驶记录模块记录车主本人驾驶习惯，如果驾驶员不是车主本人，则不进行记录。
作为本发明的进一步改进，所述个人驾驶记录模块记录驾驶习惯方法为
根据车主压线频率进行记录，若车主压线频率低，则各语音提醒默认值不变；若车主压线频率高，依据不同状态进行语音播报调整；
如果车主状态良好情况下压线频率高，则音响娱乐系统界面弹出状态良好情况下的无限循环播报次数，车主可自定义播报次数，选择设定次数后，在设定次播报次数后，车主依然不调整压实线，则启动车辆偏离调整模块，自动纠正压实线问题；
如果车主疲劳状态或注意力不集中情况下压线频率高，则将个人驾驶信息反馈给车辆安全分析模块，语音播报提醒次数则做相应减少处理，反之，提高语音播报提醒次数；
根据车主受到语音提醒后纠正压线的速度进行记录，若车主纠正压线速度快，则各语音提醒默认值不变；若车主纠正压线速度慢或者不调整，依据不同状态进行语音播报调整；
如果车主状态良好情况下正压线速度慢或者不调整，则音响娱乐系统界面弹出状态良好情况下的无限循环播报次数，车主可自定义播报次数，选择一定次数后，在有限次播报后，车主依然不调整压实线，则启动车辆偏离调整模块，自动纠正压实线问题；
如果车主疲劳状态或注意力不集中情况下压线频率高，则将个人驾驶信息反馈给车辆安全分析模块，则语音播报提醒次数则做相应减少处理，反之，提高语音播报提醒次数。
作为本发明的进一步改进，所述个人驾驶记录模块记录方法为
建立个人驾驶记录数据库，将每次使用车辆的驾驶员通过人脸识别摄像头进行身份信息采集，将采集的身份信息及驾驶员的驾驶习惯信息记录至个人驾驶记录数据库中；
驾驶员每次使用车辆时，通过人脸识别摄像头识别驾驶员身份信息，与个人驾驶记录数据库进行身份信息的匹配，若个人驾驶记录数据库中有该驾驶员的个人驾驶习惯信息，则将个人驾驶记录信息反馈给车辆安全分析模块，语音提醒次数做出相应的处理；若个人驾驶记录数据库中没有该驾驶员的个人驾驶习惯信息，则新建数据存储区，记录驾驶员的个人驾驶习惯信息。
本发明的有益效果是：
本发明中，通过外置摄像头实时获取道路实线信息后，经过图片信息处理模块确认驾驶员是否压实线，压实线后，启动方向盘视角摄像头和人脸识别摄像头，车主分析模块根据拍摄的方向盘视角图片和人脸信息图片判断驾驶员是否手握方向盘和是否为车主本人，车辆安全分析模块判断驾驶员的驾驶状态，当驾驶员处于良好、疲劳和注意力不集中三种状态时，分别做出对应语音播报和车轮压线调整并将个人驾驶习惯记录至个人驾驶记录模块，更加智能的保障驾驶员行车安全，将人脸识别技术和个人驾驶习惯技术融合进去，能增加车主的行车体验。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为一种车辆压实线自调整系统和方法的结构流程图；
图2为一种车辆压实线自调整系统和方法的工作流程图；
图3为个人驾驶记录模块的一种细节处理工作流程图；
图4为个人驾驶记录模块的另一种细节处理工作流程图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
作为本发明的第一个方面，如图1和图2所示，提供了一种车辆压实线自调整系统，包括
外置摄像头，所述外置摄像头实时拍摄车辆行驶道路实线图片信息；
图片信息处理模块，与所述外置摄像头电性连接，所述图片信息处理模块用于接收所述外置摄像头拍摄的图片信息并对车辆是否压实线进行分析；
人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头拍摄驾驶员身份图片信息；
方向盘视角摄像头，所述方向盘视角摄像头拍摄方向盘的图片信息；
车主信息分析模块，与所述人脸识别摄像头和所述方向盘视角摄像头电性连接，所述车主信息分析模块用于分析驾驶员是否为车主本人以及分析车主是否手握方向盘；
车辆安全分析模块，与所述车主信息分析模块电性连接，所述车辆安全分析模块通过人脸识别摄像头和疲劳算法程序分析判断驾驶员的驾驶状态；
车辆偏离调整模块，与所述车辆安全分析模块电性连接，所述车辆偏离调整模块用于调整车辆压实线；
个人驾驶记录模块，与所述车辆安全分析模块电性连接，所述个人驾驶记录模块用于记录车主的个人驾驶习惯信息；
语音模块，与所述车主信息分析模块、所述车辆安全分析模块以及所述个人驾驶记录模块电性连接，所述语音模块用于语音播报提醒驾驶员；
其中，通过所述外置摄像头实时获取道路实线信息后，所述图片信息处理模块判断车轮压线与否，所述方向盘视角摄像头和所述车主信息分析模块确认手握方向盘信息，所述人脸识别摄像头和所述车主信息分析模块获取驾驶员身份信息，所述车辆安全分析模块根据驾驶员状态，做出相应的语音播报和车轮压线调整。
使用时，通过外置摄像头实时获取道路实线信息后，经过图片信息处理模块确认驾驶员是否压实线，压实线后，启动方向盘视角摄像头和人脸识别摄像头，车主分析模块根据拍摄的方向盘视角图片和人脸信息图片判断驾驶员是否手握方向盘和驾驶员是否为车主本人，车辆安全分析模块判断驾驶员的驾驶状态，当驾驶员处于良好、疲劳和注意力不集中三种状态时，分别做出对应语音播报和车轮压线调整，更加智能的保障驾驶员行车安全，同时，将人脸识别技术和个人驾驶习惯技术融合进去，能增加车主的行车体验。
具体的，所述车辆偏离调整模块包括车辆偏离自动纠正系统和四轮控制系统，所述车辆偏离自动纠正系统通过控制四轮控制系统调整行车，纠正压实线问题。工作中，当车辆压实线后，语音模块对驾驶员进行预设次数的提醒之后，驾驶员仍然未对车辆进行调整，则启动车辆偏离自动纠正系统，车辆偏离自动纠正系统通过控制四轮控制系统对车轮进行调整，纠正压实线问题。如此，可以有效对压实线后，进行自动地纠正压实线，减少驾驶员违章行为的产生。
作为本发明一种可选的实施方式，如图2所示，还包括音响娱乐系统，所述音响娱乐系统与所述个人驾驶记录模块电性连接。具体的，音响娱乐系统具有控制显示屏，使用时，音响娱乐系统可以将语音模块的语音进行播报，同时显示屏界面可以弹出语音播报的次数，对语音播报次数进行调整。如此，驾驶员可以根据个人喜好进行相应的语音播报次数调整，满足驾驶员的个性需求。
作为本发明的第二个方面，提供了一种车辆压实线自调整方法，包括
外置摄像头获取车辆压实线图片信息，并将图片信息发送给图片信息处理模块；
图片信息处理模块根据车辆压实线图片信息判断车辆是否压实线，如果没有压实线，则不作处理；
若车辆压实线，启动方向盘视角摄像头和人脸识别摄像头，通过方向盘视角摄像头获取方向盘图片信息，人脸识别摄像头获取驾驶员身份图片信息；
车主信息分析模块根据方向盘图片信息判断驾驶员是否手握方向盘，如果没有手握，则语音提醒：“尊敬的驾驶员，您好！您已压实线，请注意手握方向盘，祝您旅途愉快！”；如果手握了方向盘，再根据驾驶员身份图片信息识别驾驶员是否为车主本人，若是车主，则进入车辆安全分析模块，如果不是车主，在三次压线或者一次压线三秒以上时，发信息通知车主，之后依然进入车辆安全分析模块；
车辆安全分析模块通过人脸识别摄像头和疲劳算法程序判断驾驶员的驾驶状态：
若驾驶员处于良好状态，则语音模块播放语音提醒驾驶员，“尊敬的驾驶员，您好！您已压实线，请注意保持车道边距”，循环播报，一直等驾驶员纠正压线行驶后停止语音播报，同时，经过车主信息分析模块判断驾驶员是车主本人，记录车主本人驾驶习惯，良好状态下压线频率、受到语音提醒后纠正速度快慢以及其他可以进行记录的个人驾驶习惯，如果驾驶员不是车主本人，则不进行记录；
若驾驶员处于疲劳状态，则语音提醒：“尊敬的驾驶员，您好！您已压实线，请勿疲劳驾驶”，初始默认循环播报5次，5次内驾驶员调整完毕，不再播报，5次后驾驶员仍然未调整压实线，启动车辆偏离调整模块(即车辆偏离自动纠正系统)，通过四轮控制系统调整行车，纠正压实线问题，并语音播报：“已启动自动调整车辆边距”，如果是车主，同时记录驾驶员个人驾驶习惯，疲劳状态下压线频率以及受到语音提醒后纠正速度快慢以及其他可以记录的个人驾驶习惯，如果不是车主，不作记录；
若驾驶员处于注意力不集中状态(即打电话，眼神未看前方等)，则语音提醒：“尊敬的驾驶员，您好！您已压实线，请保持行车注意力”，初始默认循环播报5次，5次内驾驶员调整完毕，不再播报，5次后驾驶员仍然未调整压实线，启动车辆偏离调整模块(即车辆偏离自动纠正系统)，通过四轮控制系统调整行车，纠正压实线问题，并语音播报：“已启动自动调整车辆边距”，如果是车主，同时记录驾驶员个人驾驶习惯，注意力不集中状态下压线频率以及受到语音提醒后纠正速度快慢以及其他可以记录的个人驾驶习惯，如果不是车主，不作记录。
作为本发明一种可选的实施方式，个人驾驶记录模块记录驾驶习惯的一种方法为
在使用一段时间此系统后，个人驾驶记录模块会记录车主的个人驾驶习惯信息，个人驾驶记录模块根据车主压线频率进行记录，若车主压线频率低，即很少压线，则各语音提醒默认值不变；若车主压线频率高，即车主频繁压线，依据不同状态进行语音播报调整，具体分两种状态:
如果车主状态良好情况下频繁压线，则控制显示屏界面弹出状态良好情况下的无限循环播报次数，车主可自定义播报次数，选择一定次数后，车主状态良好情况下就不再无线播报，并在有限次播报后，车主依然不调整压实线，则启动车辆偏离调整模块，自动纠正压实线问题；
如果车主疲劳状态或注意力不集中情况下频繁压线，则将个人驾驶信息反馈给车辆安全分析模块，语音播报提醒次数则做相应减少处理，从5次依次减少至1次，反之，从1次逐步提高到5次；
个人驾驶记录模块还根据车主受到语音提醒后纠正压线的速度进行记录，若车主很快调整，则各语音提醒默认值不变；若车主较慢调整或者不调整，依据不同状态进行语音播报调整，具体分为两种情况；
如果车主状态良好情况下较慢调整或者不调整，则音响娱乐系统界面弹出状态良好情况下的无限循环播报次数，车主可自定义播报次数，选择一定次数后，在有限次播报后，车主依然不调整压实线，则启动车辆偏离调整模块，自动纠正压实线问题；
如果车主疲劳状态或注意力不集中情况下较慢调整或者不调整，则将个人驾驶信息反馈给车辆安全分析模块，则语音播报提醒次数则做相应减少处理，从5次依次减少至1次，反之，从1次逐步提高到5次。
作为本发明一种可选的实施方式，所述个人驾驶记录模块记录另一种方法为
建立个人驾驶记录数据库，用于记录经常使用车辆的驾驶员信息，通过人脸识别摄像头以及图片信息处理模块进行经常使用的驾驶员身份信息的采集并记录至数据库中，在每次有人使用车辆时，将使用车辆的驾驶员通过人脸识别摄像头进行身份信息的采集，与个人驾驶记录数据库进行身份信息的匹配；当驾驶员第一次使用车辆时，个人驾驶记录数据库中有该驾驶员的个人驾驶的身份信息，将该驾驶员在行车之后进行驾驶习惯信息的记录。当该驾驶员再次使用车辆时，将个人驾驶记录数据库中的驾驶信息反馈给车辆安全分析模块，根据该驾驶员在个人驾驶记录数据库中所记录的个人驾驶习惯信息做出相应的提醒，例如，个人驾驶记录模块中记录了该驾驶员经常压线的位置，当车辆将要行驶到该位置处提前提醒驾驶员，“尊敬的驾驶员，您好！前方即将到达易压线处，请注意调整行车”。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种车辆压实线自调整系统，其特征在于：包括
外置摄像头，所述外置摄像头实时拍摄车辆行驶道路实线图片信息；
图片信息处理模块，与所述外置摄像头电性连接，所述图片信息处理模块用于接收所述外置摄像头拍摄的图片信息并对车辆是否压实线进行分析；
人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头拍摄驾驶员身份图片信息；
方向盘视角摄像头，所述方向盘视角摄像头拍摄方向盘的图片信息；
车主信息分析模块，与所述人脸识别摄像头和所述方向盘视角摄像头电性连接，所述车主信息分析模块用于分析驾驶员是否为车主本人以及分析车主是否手握方向盘；
车辆安全分析模块，与所述车主信息分析模块电性连接，所述车辆安全分析模块通过所述人脸识别摄像头和疲劳算法程序分析判断驾驶员的驾驶状态；
车辆偏离调整模块，与所述车辆安全分析模块电性连接，所述车辆偏离调整模块用于调整车辆压实线；
个人驾驶记录模块，与所述车辆安全分析模块电性连接，所述个人驾驶记录模块用于记录车主的个人驾驶习惯信息；
语音模块，与所述车主信息分析模块、所述车辆安全分析模块以及所述个人驾驶记录模块电性连接，所述语音模块用于语音播报提醒驾驶员；
其中，通过所述外置摄像头实时获取道路实线信息后，所述图片信息处理模块判断车轮压线与否，所述方向盘视角摄像头和所述车主信息分析模块确认手握方向盘信息，所述人脸识别摄像头和所述车主信息分析模块获取驾驶员身份信息，所述车辆安全分析模块根据驾驶员状态，做出相应的语音播报和车轮压线调整。
2.根据权利要求1所述的车辆压实线自调整系统，其特征在于：所述车辆偏离调整模块包括车辆偏离自动纠正系统和四轮控制系统，所述车辆偏离自动纠正系统通过控制所述四轮控制系统调整行车，纠正压实线问题。
3.根据权利要求1所述的车辆压实线自调整系统，其特征在于：还包括音响娱乐系统，所述音响娱乐系统与所述个人驾驶记录模块电性连接。
4.一种车辆压实线自调整方法，其特征在于：包括
外置摄像头获取车辆压实线图片信息；
图片信息处理模块根据车辆压实线图片信息判断车辆是否压实线；
若车辆压实线，启动方向盘视角摄像头和人脸识别摄像头；
方向盘视角摄像头获取方向盘图片信息；
人脸识别摄像头获取驾驶员身份图片信息；
车主信息分析模块判断驾驶员是否手握方向盘以及驾驶员是否为车主本人，若驾驶员没有手握方向盘，语音模块播放语音提醒驾驶员；若驾驶员不是车主本人，发送信息通知车主；
车辆安全分析模块确认驾驶员的驾驶状态；
若驾驶员处于良好状态，则语音模块播放语音提醒驾驶员，默认循环播报，待驾驶员纠正压线行驶后停止语音播报，同时，如果驾驶员是车主本人，个人驾驶记录模块记录车主本人驾驶习惯，如果驾驶员不是车主本人，则不进行记录；
若驾驶员处于疲劳状态或注意力不集中状态，则语音模块播放语音提醒车主，初始默认循环语音播报预设次数，预设次数内驾驶员调整完毕，不再播报，预设次数后驾驶员仍然未调整压实线，启动车辆偏离自动纠正系统，通过控制四轮控制系统调整行车，纠正压实线问题，并语音播报提醒驾驶员，同时，如果驾驶员是车主本人，个人驾驶记录模块记录车主本人驾驶习惯，如果驾驶员不是车主本人，则不进行记录。
5.根据权利要求4所述的车辆压实线自调整方法，其特征在于：所述个人驾驶记录模块记录驾驶习惯方法为
根据车主压线频率进行记录，若车主压线频率低，则各语音提醒默认值不变；若车主压线频率高，依据不同状态进行语音播报调整；
如果车主状态良好情况下压线频率高，则音响娱乐系统界面弹出状态良好情况下的无限循环播报次数，车主可自定义播报次数，选择设定次数后，在设定次播报次数后，车主依然不调整压实线，则启动车辆偏离调整模块，自动纠正压实线问题；
如果车主疲劳状态或注意力不集中情况下压线频率高，则将个人驾驶信息反馈给车辆安全分析模块，语音播报提醒次数则做相应减少处理，反之，提高语音播报提醒次数；
根据车主受到语音提醒后纠正压线的速度进行记录，若车主纠正压线速度快，则各语音提醒默认值不变；若车主纠正压线速度慢或者不调整，依据不同状态进行语音播报调整；
如果车主状态良好情况下纠正压线速度慢或者不调整，则音响娱乐系统界面弹出状态良好情况下的无限循环播报次数，车主可自定义播报次数，选择一定次数后，在有限次播报后，车主依然不调整压实线，则启动车辆偏离调整模块，自动纠正压实线问题；
如果车主疲劳状态或注意力不集中情况下压线频率高，则将个人驾驶信息反馈给车辆安全分析模块，则语音播报提醒次数则做相应减少处理，反之，提高语音播报提醒次数。
6.根据权利要求4所述的车辆压实线自调整方法，其特征在于：所述个人驾驶记录模块记录方法为
建立个人驾驶记录数据库，用于记录经常使用车辆的驾驶员信息，通过人脸识别摄像头以及图片信息处理模块进行经常使用的驾驶员身份信息的采集并记录至数据库中，在每次有人使用车辆时，将使用车辆的驾驶员通过人脸识别摄像头进行身份信息的采集，与个人驾驶记录数据库进行身份信息的匹配；
当驾驶员第一次使用车辆时，如果个人驾驶记录数据库中有该驾驶员的个人驾驶的身份信息，将该驾驶员在行车之后进行驾驶习惯信息的记录，当该驾驶员再次使用车辆时，将个人驾驶记录数据库中的驾驶信息反馈给车辆安全分析模块，根据该驾驶员在个人驾驶记录数据库中所记录的个人驾驶习惯信息做出相应的提醒；反之，则不对驾驶员的驾驶习惯进行记录。
CN201911062376.4A 2019-11-02 2019-11-02 一种车辆压实线自调整系统和方法 Active CN110901650B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911062376.4A CN110901650B (zh) 2019-11-02 2019-11-02 一种车辆压实线自调整系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911062376.4A CN110901650B (zh) 2019-11-02 2019-11-02 一种车辆压实线自调整系统和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110901650A true CN110901650A (zh) 2020-03-24
CN110901650B CN110901650B (zh) 2021-11-26

Family

ID=69816257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911062376.4A Active CN110901650B (zh) 2019-11-02 2019-11-02 一种车辆压实线自调整系统和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110901650B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112141119A (zh) * 2020-09-23 2020-12-29 上海商汤临港智能科技有限公司 智能驾驶控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质
CN112721926A (zh) * 2021-02-25 2021-04-30 北京信达五域科技有限公司 基于区块链的自动驾驶汽车车道保持控制方法、系统
CN112837553A (zh) * 2021-01-19 2021-05-25 英博超算(南京)科技有限公司 一种自动驾驶车辆路权归属警示系统
CN113963543A (zh) * 2021-11-03 2022-01-21 中国矿业大学 一种用于危险品运输罐车的道路危险识别的方法和系统
CN115892051A (zh) * 2023-03-08 2023-04-04 禾多科技（北京）有限公司 自动驾驶辅助公共道路测试方法及系统

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102509418A (zh) * 2011-10-11 2012-06-20 东华大学 一种多传感信息融合的疲劳驾驶评估预警方法及装置
CN102602393A (zh) * 2011-01-22 2012-07-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 机动车车道监测的方法和系统、机动车及公共设施装置
CN103723147A (zh) * 2013-12-24 2014-04-16 财团法人车辆研究测试中心 一种警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法
CN105151049A (zh) * 2015-08-27 2015-12-16 嘉兴艾特远信息技术有限公司 基于驾驶员脸部特征和车道偏离检测的预警系统
US20160052516A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 Hyundai Motor Company Method and apparatus for detecting a poor driving pattern while tracking a lane
CN205469262U (zh) * 2015-12-29 2016-08-17 浙江交通职业技术学院 基于嵌入式摄像识别技术的汽车车道保持辅助系统
CN107640152A (zh) * 2017-08-08 2018-01-30 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种车道保持辅助系统的可靠性控制装置及方法
CN107826116A (zh) * 2017-10-31 2018-03-23 安徽融合智能科技有限公司 基于移动终端的汽车主动安全驾驶辅助系统的操作方法
CN108831460A (zh) * 2018-06-15 2018-11-16 浙江吉利控股集团有限公司 一种基于疲劳监测的语音交互控制系统及方法
CN208344074U (zh) * 2018-04-27 2019-01-08 南京行车宝智能科技有限公司 一种基于机器视觉的汽车综合辅助驾驶系统
CN109291924A (zh) * 2018-11-29 2019-02-01 重庆长安汽车股份有限公司 巡航功能推送系统、方法及计算机可读存储介质
CN110015294A (zh) * 2019-04-15 2019-07-16 中国第一汽车股份有限公司 车道保持控制方法
CN110077414A (zh) * 2019-04-04 2019-08-02 合肥思艾汽车科技有限公司 一种基于驾驶员状态监测的车辆行驶安全保障方法及系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102602393A (zh) * 2011-01-22 2012-07-25 通用汽车环球科技运作有限责任公司 机动车车道监测的方法和系统、机动车及公共设施装置
CN102509418A (zh) * 2011-10-11 2012-06-20 东华大学 一种多传感信息融合的疲劳驾驶评估预警方法及装置
CN103723147A (zh) * 2013-12-24 2014-04-16 财团法人车辆研究测试中心 一种警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法
US20160052516A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 Hyundai Motor Company Method and apparatus for detecting a poor driving pattern while tracking a lane
CN105151049A (zh) * 2015-08-27 2015-12-16 嘉兴艾特远信息技术有限公司 基于驾驶员脸部特征和车道偏离检测的预警系统
CN205469262U (zh) * 2015-12-29 2016-08-17 浙江交通职业技术学院 基于嵌入式摄像识别技术的汽车车道保持辅助系统
CN107640152A (zh) * 2017-08-08 2018-01-30 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种车道保持辅助系统的可靠性控制装置及方法
CN107826116A (zh) * 2017-10-31 2018-03-23 安徽融合智能科技有限公司 基于移动终端的汽车主动安全驾驶辅助系统的操作方法
CN208344074U (zh) * 2018-04-27 2019-01-08 南京行车宝智能科技有限公司 一种基于机器视觉的汽车综合辅助驾驶系统
CN108831460A (zh) * 2018-06-15 2018-11-16 浙江吉利控股集团有限公司 一种基于疲劳监测的语音交互控制系统及方法
CN109291924A (zh) * 2018-11-29 2019-02-01 重庆长安汽车股份有限公司 巡航功能推送系统、方法及计算机可读存储介质
CN110077414A (zh) * 2019-04-04 2019-08-02 合肥思艾汽车科技有限公司 一种基于驾驶员状态监测的车辆行驶安全保障方法及系统
CN110015294A (zh) * 2019-04-15 2019-07-16 中国第一汽车股份有限公司 车道保持控制方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112141119A (zh) * 2020-09-23 2020-12-29 上海商汤临港智能科技有限公司 智能驾驶控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质
CN112141119B (zh) * 2020-09-23 2022-03-11 上海商汤临港智能科技有限公司 智能驾驶控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质
WO2022062659A1 (zh) * 2020-09-23 2022-03-31 上海商汤临港智能科技有限公司 智能驾驶控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质
CN112837553A (zh) * 2021-01-19 2021-05-25 英博超算(南京)科技有限公司 一种自动驾驶车辆路权归属警示系统
CN112837553B (zh) * 2021-01-19 2022-06-17 英博超算(南京)科技有限公司 一种自动驾驶车辆路权归属警示系统
CN112721926A (zh) * 2021-02-25 2021-04-30 北京信达五域科技有限公司 基于区块链的自动驾驶汽车车道保持控制方法、系统
CN113963543A (zh) * 2021-11-03 2022-01-21 中国矿业大学 一种用于危险品运输罐车的道路危险识别的方法和系统
CN115892051A (zh) * 2023-03-08 2023-04-04 禾多科技（北京）有限公司 自动驾驶辅助公共道路测试方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110901650B (zh) 2021-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110901650B (zh) 一种车辆压实线自调整系统和方法
US11430229B2 (en) System and methods of monitoring driver behavior for vehicular fleet management in a fleet of vehicles using driver-facing imaging device
US20200279119A1 (en) System and methods of monitoring driver behavior for vehicular fleet management in a fleet of vehicles using driver-facing imaging device
US8736434B2 (en) System and method for recording vehicle events and for generating reports corresponding to the recorded vehicle events based on driver status
CN108928294B (zh) 行车危险的提醒方法、装置、终端及计算机可读存储介质
DE102017124900A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeuganpassung an einen Fahrerzustand
JP6631585B2 (ja) 提示制御装置、自動運転制御装置、提示制御方法及び自動運転制御方法
WO2018058266A1 (zh) 一种基于移动终端的提示方法及系统
DE102017113447A1 (de) Fahrverhaltensanalyse basierend auf einer Fahrzeugbremsung
US20160068143A1 (en) Adaptive Driver Assist
CN209795467U (zh) 一种疲劳驾驶检测系统和车辆
CN105620359A (zh) 一种基于移动终端的车道偏离预警方法及系统
CN105629785A (zh) 智能汽车行驶控制方法及装置
JP2019043176A (ja) 車載表示装置
US20240059221A1 (en) Vehicular driver monitoring system with video-calling function
CN113771859A (zh) 智能行车干预方法、装置、设备及计算机可读存储介质
CN114103985A (zh) 一种基于障碍物的提示方法、装置和设备
CN113200048A (zh) 一种智能辅助驾驶车辆监控方法及系统
KR20220154053A (ko) 차량의 적응형 측면 안내 방법 및 차량용 측면 안내 보조 장치
DE102017215404A1 (de) Verfahren, mobiles Anwendergerät, System, Computerprogramm zur Ansteuerung eines mobilen Anwendergeräts eines Insassen eines Fahrzeugs
KR102494530B1 (ko) 차량에 설치되어 졸음운전 및 부주의 운전 인식 서비스를 제공할 수 있는 카메라 장치 및 그 서비스 제공방법
DE102017122780A1 (de) Virtuelle Fahrschule
CN105253062A (zh) 基于汽车高级驾驶辅助系统的图像显示系统及其实现方法
US12073734B2 (en) Automatic teaching device
DE102016120945B4 (de) Schnittstelle am Fahrzeug für am Körper tragbare Geräte

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant