KR20090070041A - 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20090070041A
KR20090070041A KR1020070137910A KR20070137910A KR20090070041A KR 20090070041 A KR20090070041 A KR 20090070041A KR 1020070137910 A KR1020070137910 A KR 1020070137910A KR 20070137910 A KR20070137910 A KR 20070137910A KR 20090070041 A KR20090070041 A KR 20090070041A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
change amount
signal change
driving pattern
signal
standard
Prior art date
Application number
KR1020070137910A
Other languages
English (en)
Inventor
홍호석
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020070137910A priority Critical patent/KR20090070041A/ko
Publication of KR20090070041A publication Critical patent/KR20090070041A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0258—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for navigation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0008—Feedback, closed loop systems or details of feedback error signal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/20—Steering systems
    • B60W2710/207—Steering angle of wheels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

본 발명은 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 (a) 파워 스티어링 시스템의 ECU(Electronic Control Unit)에서 토크 신호, 차속 신호, 조향각 신호 및 엔진 RPM 신호를 비교 가능 시간 단위로 수집하는 단계; (b) 비교 가능 시간 동안에 변화된 토크 신호 변화량, 차속 신호 변화량, 조향각 신호 변화량 및 엔진 RPM 신호 변화량을 각각 산출하는 단계; (c) 토크 신호 변화량, 차속 신호 변화량, 조향각 신호 변화량 및 엔진 RPM 신호 변화량을 포함하는 운전패턴 정보를 기 설정된 표준 운전 조건과 비교하여 운전패턴 정보가 표준 운전 조건에 포함되는지를 판단하는 단계; 및 (d) 상기 단계 (c)에서 운전패턴 정보 중 하나 이상이 표준 운전 조건에 포함되지 않으면 경보 신호를 발생하고, 상기 단계 (a)로 피드백하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 파워 스티어링 시스템의 ECU에서 운전자의 운전패턴을 분석하고 운전자의 운전패턴이 표준 운전 조건을 만족하지 않으면 경보 신호를 발생하기 때문에, 차량의 생산비용이 절감되고, 운전자가 잘못된 운전패턴을 교정할 수 있도록 하는 효과가 있다.
파워 스티어링 시스템, ECU, MCU, 운전패턴

Description

운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법 및 장치{Method and Apparatus for Analysing Driving Pattern of Driver}
본 발명은 운전패턴을 분석하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 차량의 파워 스티어링 시스템의 ECU(Electronic Control Unit)에서 운전자의 운전패턴에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 표준 운전 조건과 비교 분석하여 운전자의 운전패턴이 표준 운전 조건을 만족하지 않으면 경보 신호를 발생하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
자동차는 자동차의 특성 및 성능에 따라 달라질 수 있겠지만 운전자의 운전패턴에 따라서 연비 및 차량의 부품교환시기가 많이 차이가 난다.
예를 들어, 운전자가 급제동, 급발진 및 급조타를 자주 하는 차량의 경우 연료 소비가 증가하게 됨은 물론 타이어의 마모가 심해지고, 이에 관련된 브레이크 등의 기타 부품에 무리가 갈 수밖에 없다.
이와 같이 운전자의 운전패턴은 자동차의 내구성 및 경제성을 좌우함은 물론이고, 안전 운전에도 막대한 영향을 끼치고 있다.
따라서 운전자의 운전패턴을 차량이 기억 및 비교 분석함으로써 운전자의 운 전패턴을 교정할 수 있게 되면 차량의 내구성 및 경제성이 향상되고 잘못된 운전패턴으로 인해 발생할 수 있는 사고를 미리 방지할 수 있을 것이다.
하지만, 운전자의 운전습관을 기억 및 비교 분석하는 장치를 차량에 별도로 구성하게 되면, 차량의 생산비용이 증가하게 되는 문제점이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 차량의 파워 스티어링 시스템의 ECU(Electronic Control Unit)에서 운전자의 운전패턴에 대한 정보를 수집하고, 수집된 정보를 표준 운전 조건과 비교 분석하여 운전자의 운전패턴이 표준 운전 조건을 만족하지 않으면 경보 신호를 발생하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법에 있어서, (a) 파워 스티어링 시스템의 ECU(Electronic Control Unit)에서 토크 신호, 차속 신호, 조향각 신호 및 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 신호를 비교 가능 시간 단위로 수집하는 단계; (b) 상기 비교 가능 시간 동안에 변화된 토크 신호 변화량, 차속 신호 변화량, 조향각 신호 변화량 및 엔진 RPM 신호 변화량을 각각 산출하는 단계; (c) 상기 토크 신호 변화량, 상기 차속 신호 변화량, 상기 조향각 신호 변화량 및 엔진 RPM 신호 변화량을 포함하는 운전패턴 정보를 기 설정된 표준 운전 조건과 비교하여 상기 운전패턴 정보가 상기 표준 운전 조건에 포함되는지를 판단하는 단계; 및 (d) 상기 단계 (c)에서 상기 운전패턴 정보 중 하나 이상이 상기 표준 운전 조건에 포함되지 않으면 경보 신호를 발생하고, 상기 단계 (a)로 피드백하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법을 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 목적에 의하면, 인터페이스부 및 센서 전원 공급부를 포함하는 장치에 있어서, 상기 인터페이스부로부터 전달된 토크 신호, 차속 신호, 조향각 신호 및 엔진 RPM 신호를 비교 가능 시간 단위로 수집하고, 상기 비교 가능 시간 동안에 변화된 토크 신호 변화량, 차속 신호 변화량, 조향각 신호 변화량 및 엔진 RPM 신호 변화량을 각각 산출하며 상기 토크 신호 변화량, 상기 차속 신호 변화량, 상기 조향각 신호 변화량 및 상기 엔진 RPM 신호 변화량을 포함한 운전패턴 정보를 기 설정된 표준 운전 조건과 비교하여 상기 운전패턴 정보 중 하나 이상이 상기 표준 운전 조건에 포함되지 않으면, 경보 신호를 발생하는 MCU(Micro Controller Unit)를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 파워 스티어링 시스템의 ECU에서 운전자의 운전패턴을 분석하고 운전자의 운전패턴이 표준 운전 조건을 만족하지 않으면 경보 신호를 발생하기 때문에, 차량의 생산비용이 절감되고, 운전자가 잘못된 운전패턴을 교정할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도 록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 장치(100)는 파워 스티어링 시스템의 ECU(Electronic Control Unit)로써, 인터페이스부(110), 센서 전원 공급부(120) 및 MCU(Micro Controller Unit)(130)를 포함한다.
인터페이스부(110)는 토크 센서, 차속 센서, 조향각 센서 등 파워 스티어링 시스템에 포함된 각각의 센서에서 생성된 신호를 수신하여 ECU(130)에 전달한다.
본 발명에서 인터페이스부(110)는 토크 센서에서 검출된 토크 신호, 차속 센서에서 검출된 차속 신호, 조향각 센서에서 검출된 조향각 신호 및 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 검출부에서 검출된 엔진 RPM 신호를 수신하여 MCU(120)에 전달한다.
센서 전원 공급부(120)는 토크 센서, 차속 센서, 조향각 센서 및 엔진 RPM 검출부 등의 각 센서에 전원을 공급한다.
MCU(130)는 파워 스티어링 시스템에 포함된 각각의 센서에서 생성되는 각종 신호에 따른 제어 신호(예를 들어, PWM(Pulse Width Modulation) 신호)를 출력한다. 여기서, 제어 신호는 스티어링 휠의 보조 조향력을 조절하기 위한 신호이다.
본 발명에서 MCU(130)는 인터페이스부(110)로부터 전달된 토크 신호, 차속 신호, 조향각 신호 및 엔진 RPM 신호에 따른 제어 신호를 출력함과 아울러 아래와 같이 토크 신호, 차속 신호, 조향각 신호 및 엔진 RPM 신호를 이용하여 운전자의 운전패턴을 분석한다.
우선, MCU(130)는 토크 신호, 차속 신호, 조향각 신호 및 엔진 RPM 신호를 수집하되, 일정 시간인 비교 가능 시간 단위로 수집한 후, 일정 시간 동안, 즉 비교 가능 시간 동안에 변화된 신호의 세기인 신호 변화량을 각 신호별로 산출, 즉 토크 신호 변화량, 차속 신호 변화량, 조향각 신호 변화량 및 엔진 RPM 신호 변화량을 각각 산출한다. 여기서, 비교 가능 시간은 후술할 표준 운전 조건과 비교할 수 있는 신호 변화량을 산출하기 위한 신호 수집 시간이다. 예를 들어 비교 가능 시간이 0.5초이면, MCU(130)는 토크 신호, 차속 신호, 조향각 신호 및 엔진 RPM 신호를 0.5초 동안 수집한 후, 각 신호에 대한 신호 변화량을 각각 산출하고, 각각의 신호 변화량을 후술할 표준 운전 조건과 비교한다.
MCU(130)는 토크 신호 변화량, 차속 신호 변화량, 조향각 신호 변화량 및 엔진 RPM 신호 변화량을 포함한 운전패턴 정보를 기 설정된 표준 운전 조건과 비교하여 운전패턴 정보가 표준 운전 조건에 포함, 즉 토크 신호 변화량, 차속 신호 변화량, 조향각 신호 변화량 및 엔진 RPM 신호 변화량이 표준 운전 조건을 모두 만족하는 지를 판단한다.
운전패턴 정보가 표준 운전 조건에 포함되면, MCU(130)는 운전자의 운전패턴을 분석하는 과정을 반복하고, 운전패턴 정보 중 하나 이상이 표준 운전 조건에 포함되지 않으면 MCU(130)는 경보 신호를 발생한다. 여기서, MCU(130)는 파워 스티어 링 시스템에 전원이 인가되고 있는 경우에만 운전자의 운전패턴을 분석하는 과정을 반복하여 수행하고, 전원이 인가되고 있지 않으면 운전자의 운전패턴을 분석하는 과정을 종료한다. 즉 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 운전패턴을 분석하는 과정은 파워 스티어링 시스템에 전원이 인가된 경우에 수행한다.
본 발명에서 MCU(130)는 경보 신호를 계기판 표시장치(미도시)에 전송하여 잘못된 운전패턴에 대한 경보 신호가 계기판에 점등되도록 하거나, 차량에 탑재된 내비게이션 장치(미도시)에 전송하여 잘못된 운전패턴에 대한 경보 메시지가 내비게이션 장치의 스피커를 통해서 출력되거나 디스플레이부에 디스플레이 되도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명에서 표준 운전 조건은 표준 가속 조건, 표준 제동 조건 및 표준 조타 조건을 포함하고, ECU 설계자의 임의에 의해 설정될 수 있다. 여기서, 표준 가속 조건은 비교 가능 시간 동안의 차량의 가속도이되, 경제적이면서도 효과적인 차량의 가속도이고, 표준 제동 조건은 비교 가능 시간 동안의 차속 감소량이되, 경제적이면서도 효과적인 차속 감소량이며, 표준 조타 조건은 비교 가능 시간 동안의 차량의 조향각 변화이되, 경제적이면서도 효과적인 차량의 조향각 변화이다. 예를 들어, 0.5초(비교 가능 시간)동안 표준 가속 조건이 1Km/h라는 것은 차량이 0.5초 동안 1Km/h 이내로 가속하는 것이 경제적인 연료 소비를 한다는 것이고, 표준 제동 조건이 2Km/h라는 것은 차량이 0.5초 동안 2Km/h 이내의 속도로 차속이 감소, 즉 2Km/h의 속도로 제동되는 것이 브레이크 등의 제동 관련 부품에 무리가 가지 않는다는 것이며, 표준 조타 조건이 20°라는 것은 0.5초 동안 조향휠의 각도가 20°이 내로 변화되는 것이 타이어의 마모를 최소로 한다는 것이다.
본 발명의 실시예에서 MCU(130)는 토크 신호, 차속 신호, 조향각 신호 및 엔진 RPM 신호를 포함하는 운전패턴 정보 중 차속 신호와 엔진 RPM 신호를 표준 가속 조건 또는 표준 제동 조건과 비교하여 차량의 급발진 또는 급제동 여부를 판단하고, 토크 신호와 조향각 신호를 표준 조향 조건과 비교하여 차량의 급조타 여부를 판단한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 과정을 나타낸 순서도이다.
우선, ECU(100)는 토크 신호, 차속 신호, 조향각 신호 및 엔진 RPM 신호를 일정 시간 단위, 즉 비교 가능 시간 단위로 수집한 후, 비교 가능 시간(일정 시간) 동안에 변화된 토크 신호 변화량, 차속 신호 변화량, 조향각 신호 변화량 및 엔진 RPM 신호 변화량을 각각 산출한다(S210, S220, S230).
ECU(130)는 토크 신호 변화량, 차속 신호 변화량, 조향각 신호 변화량 및 엔진 RPM 신호 변화량을 포함한 운전패턴 정보를 기 설정된 표준 운전 조건과 비교하여 운전패턴 정보가 표준 운전 조건에 포함, 즉 토크 신호 변화량, 차속 신호 변화량, 조향각 신호 변화량 및 엔진 RPM 신호 변화량이 표준 운전 조건을 모두 만족하는 지를 판단한다(S240, S250). 다시 말해서 ECU(100)는 토크 신호 변화량, 차속 신호 변화량, 조향각 신호 변화량 및 엔진 RPM 신호 변화량을 포함하는 운전패턴 정보 중 차속 신호 변화량과 엔진 RPM 신호 변화량을 표준 가속 조건 또는 표준 제동 조건과 비교하여 차량의 급발진 또는 급제동 여부를 판단하고, 토크 신호 변화 량과 조향각 신호 변화량을 표준 조향 조건과 비교하여 차량의 급조타 여부를 판단한다.
상기 단계 S250에서 운전패턴 정보 중 하나 이상이 표준 운전 조건에 포함되지 않으면, ECU(100)는 경보 신호를 발생한 후, 상기 단계 S220으로 피드백한다(S260). 여기서, ECU(100)는 경보 신호를 계기판 표시장치(미도시)에 전송하여 잘못된 운전패턴에 대한 경보 신호가 계기판에 점등되도록 하거나, 차량에 탑재된 내비게이션 장치(미도시)에 전송하여 잘못된 운전패턴에 대한 경보 메시지가 내비게이션 장치의 스피커를 통해서 출력되거나 디스플레이부에 디스플레이 되도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 운전패턴 정보가 표준 운전 조건에 포함되면, ECU(100)는 상기 단계 S220으로 피드백한다.
본 발명에서 ECU(100)는 파워 스티어링 시스템에 전원이 인가되고 있는 경우에만 상기와 같이 운전패턴을 분석하기 위한 과정을 수행하고, 파워 스티어링 시스템에 전원이 인가되지 않는 경우에는 운전패턴을 분석하기 위한 과정을 수행하지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위 가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 파워 스티어링 시스템 분야에 적용되어, 파워 스티어링 시스템의 ECU에서 운전자의 운전패턴을 분석하고 운전자의 운전패턴이 표준 운전 조건을 만족하지 않으면 경보 신호를 발생하기 때문에, 차량의 생산비용이 절감되고, 운전자가 잘못된 운전패턴을 교정할 수 있도록 하는 효과를 발생하는 매우 유용한 발명이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 장치의 내부 구성을 간략하게 나타낸 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 과정을 나타낸 순서도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100: ECU 110: 인터페이스부
120: 센서 전원 공급부 130: MCU

Claims (7)

  1. 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법에 있어서,
    (a) 파워 스티어링 시스템의 ECU(Electronic Control Unit)에서 토크 신호, 차속 신호, 조향각 신호 및 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 신호를 일정 시간 단위로 수집하는 단계;
    (b) 상기 일정 시간 동안에 변화된 토크 신호 변화량, 차속 신호 변화량, 조향각 신호 변화량 및 엔진 RPM 신호 변화량을 각각 산출하는 단계;
    (c) 상기 토크 신호 변화량, 상기 차속 신호 변화량, 상기 조향각 신호 변화량 및 엔진 RPM 신호 변화량을 포함하는 운전패턴 정보를 기 설정된 표준 운전 조건과 비교하여 상기 운전패턴 정보가 상기 표준 운전 조건에 포함되는지를 판단하는 단계; 및
    (d) 상기 단계 (c)에서 상기 운전패턴 정보 중 하나 이상이 상기 표준 운전 조건에 포함되지 않으면 경보 신호를 발생하고, 상기 단계 (a)로 피드백하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 단계 (d)에서
    상기 ECU는 상기 경보 신호를 계기판 표시장치에 전송하거나 차량에 탑재된 내비게이션 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 표준 운전 조건은 표준 가속 조건, 표준 제동 조건 및 표준 조타 조건을 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 단계 (c)에서
    상기 ECU는 상기 차속 신호 변화량과 상기 엔진 RPM 신호 변화량을 상기 표준 가속 조건 또는 상기 표준 제동 조건과 비교하고, 상기 토크 신호 변화량과 상기 조향각 신호 변화량을 상기 표준 조향 조건과 비교하는 것을 특징으로 하는 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    (e) 상기 단계 (c)에서 상기 운전패턴 정보가 상기 표준 운전 조건에 포함되면 상기 단계 (a)로 피드백하는 단계
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법.
  6. 인터페이스부 및 센서 전원 공급부를 포함하는 장치에 있어서,
    상기 인터페이스부로부터 전달된 토크 신호, 차속 신호, 조향각 신호 및 엔진 RPM 신호를 일정 시간 단위로 수집하고, 상기 일정 시간 동안에 변화된 토크 신 호 변화량, 차속 신호 변화량, 조향각 신호 변화량 및 엔진 RPM 신호 변화량을 각각 산출하며 상기 토크 신호 변화량, 상기 차속 신호 변화량, 상기 조향각 신호 변화량 및 상기 엔진 RPM 신호 변화량을 포함한 운전패턴 정보를 기 설정된 표준 운전 조건과 비교하여 상기 운전패턴 정보 중 하나 이상이 상기 표준 운전 조건에 포함되지 않으면, 경보 신호를 발생하는 MCU(Micro Controller Unit)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 MCU는 상기 경보 신호를 계기판 표시장치에 전송하거나 차량에 탑재된 내비게이션 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 장치.
KR1020070137910A 2007-12-26 2007-12-26 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법 및 장치 KR20090070041A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070137910A KR20090070041A (ko) 2007-12-26 2007-12-26 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법 및 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070137910A KR20090070041A (ko) 2007-12-26 2007-12-26 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20090070041A true KR20090070041A (ko) 2009-07-01

Family

ID=41321625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070137910A KR20090070041A (ko) 2007-12-26 2007-12-26 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법 및 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20090070041A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140004273A (ko) * 2012-06-28 2014-01-13 현대자동차주식회사 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 ｍｄｐｓ 장치 및 그 제어방법
KR101353064B1 (ko) * 2012-05-18 2014-01-20 재단법인대구경북과학기술원 조향 데이터를 이용한 경제 운전 안내 장치 및 그 방법
CN107336712A (zh) * 2017-07-12 2017-11-10 金俊如 一种行车安全辅助装置
US10173688B2 (en) 2014-08-11 2019-01-08 Hyundai Motor Company Method of determining driving tendency and system of controlling shift using the same
US10190677B2 (en) 2014-09-22 2019-01-29 Hyundai Motor Company System and method for determining starting tendency of driver

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101353064B1 (ko) * 2012-05-18 2014-01-20 재단법인대구경북과학기술원 조향 데이터를 이용한 경제 운전 안내 장치 및 그 방법
KR20140004273A (ko) * 2012-06-28 2014-01-13 현대자동차주식회사 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 ｍｄｐｓ 장치 및 그 제어방법
US10173688B2 (en) 2014-08-11 2019-01-08 Hyundai Motor Company Method of determining driving tendency and system of controlling shift using the same
US10190677B2 (en) 2014-09-22 2019-01-29 Hyundai Motor Company System and method for determining starting tendency of driver
CN107336712A (zh) * 2017-07-12 2017-11-10 金俊如 一种行车安全辅助装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102112348B (zh) 车辆控制装置
JP5928487B2 (ja) 走行制御装置及び走行制御方法
CN104973052A (zh) 减速带检测装置和使用该装置的导航数据更新装置和方法
US10429506B2 (en) Lateral distance sensor diagnosis apparatus
JP6637236B2 (ja) スマートフォンにおける自動車両データ処理
ATE429627T1 (de) Gerät zur prüfung der reifenprofiltiefe und -art, der geschwindigkeit und der bodenfreiheit an fahrzeugen während der fahrt
JP6551274B2 (ja) ハイドロプレーニング判定装置
KR20090070041A (ko) 운전자의 운전패턴을 분석하기 위한 방법 및 장치
JP2021526476A (ja) トレッド摩耗監視システム及び方法
JP2018016300A (ja) 車輪位置検出装置
CN103213550B (zh) 一种汽车刹车安全提示控制系统及安全提示控制方法
CN105128863A (zh) 一种新手驾驶辅助系统
JP2018009974A (ja) タイヤマウントセンサおよびそれを含む路面状態推定装置
WO2019074027A1 (ja) 路面状態判別装置およびそれを備えたタイヤシステム
CN101659258A (zh) 评估机动车驾驶员关于燃料使用的驾驶风格的方法与装置
JP2019127253A (ja) タイヤシステム
JP2019093923A (ja) 路面状態判別装置
JP2007099245A (ja) 路面状態推定装置および路面状態推定方法
CN102066175A (zh) 车辆
JP5790795B2 (ja) 減速因子推定装置
EP4012682B1 (en) Leaning vehicle comprising fcw control device
CN114450218B (zh) 骑乘型车辆的车辆信息报告装置
JP6545501B2 (ja) 車輪締結状態の判定装置
CN115071723A (zh) 在行驶期间检测驾驶员的手握住/松开方向盘的方法和系统
CN110789278A (zh) 一种胎压监测方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E601 Decision to refuse application