KR20140004273A

KR20140004273A - 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 ｍｄｐｓ 장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20140004273A
Application number: KR1020120070080A
Authority: KR
Inventors: 이경복
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2014-01-13

Abstract

본 발명은 미리 운전자별로 상이한 조건으로 작동하도록 설정된 MDPS 장치에서 운전자를 인식하여 인식된 운전자에 맞게 미리 설정된 MDPS 기능을 제공하는 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 운전자의 조향력이 입력되는 스티어링휠과, 상기 스티어링휠로 입력된 조향력을 배가시키는 모터를 포함하는 MDPS 장치에 있어서, 차량의 센서로부터 입력된 신호와 엔진으로부터 입력된 신호에 의해 상기 MDPS 장치의 기본제어값을 연산하는 MDPS 기본제어부(11)과 상기 MDPS 기본제어부(11)에서 연산된 기본제어값에 따라 모터를 제어하는 모터제어부(12)으로 이루어지는 MDPS 제어부(10)와, 운전자를 인식하고, 인식된 운전자별로 설정된 조향모드로 상기 MDPS 장치를 제어할 수 있도록 운전자별로 설정된 튜닝된 제어값을 상기 MDPS 기본제어부(11) 또는 모터제어부(12)으로 출력하는 튜닝제어부(20)와, 상기 튜닝제어부(20)에서 운전자를 인식하기 위한 지문테이터가 입력되는 지문감지부(30)를 포함하고, 상기 센서로부터 상기 MDPS 기본제어부(11)로 입력되는 신호는 상기 튜닝제어부(20)에서 출력된 튜닝된 제어값과 보상하여 상기 MDPS 기본제어부(11)로 입력되고, 상기 MDPS 기본제어부(11)에서 상기 모터제어부(12)로 입력되는 신호는 상기 튜닝제어부(20)에서 출력된 튜닝된 제어값과 보상되어 입력되는 것을 특징으로 한다.

Description

운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 ＭＤＰＳ 장치 및 그 제어방법{Customized MDPS apparatus using recognition driver and control method thereof}

본 발명은 MDPS(Motor Driven Power Steering) 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 미리 운전자별로 상이한 조건으로 작동하도록 설정된 MDPS 장치에서 운전자를 인식하여 인식된 운전자에 맞게 미리 설정된 MDPS 기능을 제공하는 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

차량의 조향시스템의 하나로서, 운전자의 조향력을 모터에 의해 배가하여 스티어링 기어로 조향력이 전달되어 조향하도록 하는 MDPS(Motor Driven Power Steering) 장치가 있다.

이러한 MDPS 장치는, 스티어링 휠의 조향력에 의해 회전하는 스티어링 컬럼의 회전토크에 비례하도록, 모터를 작동시켜 보조토크를 발생시켜 스티어링 컬럼으로 전달함으로써, 운전자의 조향력을 보조하여 적은 힘으로도 조향이 가능하도록 한다.

그러나, 상기와 같은 종래기술에 따른 MDPS 장치는 MDPS 장치에 이미 설정된 값으로만 작동하도록 하도록 하여, 각 운전자가 원하는 조향감을 제공하지 못하는 문제점이 있다.

즉, 운전자의 성향에 따라, 조향이 쉽도록 하거나, 응답성이 빠르게 하거나 또는 스포티한 조향감을 갖도록 다양한 조향모드를 원할 수 있는데, 종래기술에 따른 MDPS 장치에서는 운전자 별로 원하는 조향모드를 지정하여, 자신에게 맞는 조향감에 따라 차량을 운전할 수 있는 기능이 제공되지 못하고, 차량 제작시 설정된 값 또는 특정 조향모드로 설정된 값으로만 작동하였다.

따라서, 하나의 차량을 다양한 운전자가 사용하는 경우에는 각 운전자에 맞는 조향모드를 선택하여 운전할 수 없는 문제점이 있다.

한편, 일부 MDPS 장치에서는 조향모드를 각 운전자가 선택하여 각 조향모드에 맞도록 MDPS 장치가 작동하도록 설정할 수 있도록 제공되고 있다. 그러나, 각 설정 값을 일일이 운전자가 다시 선택해야 하므로, 사용이 불편한 문제점이 있다.

하기의 선행기술문헌은 '전동 파워스티어링 장치'에 관한 것으로서, MDPS 장치에서 고속회전-저토크, 저속회전-고토크의 특성을 갖는 2개의 코일을 구비한 모터에 의해서 주행상태에 따라서 선택하여 작동시킬 수 있는 기술에 대하여 기재되어 있다.

JP

2012-030383

A

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, MDPS 장치에서 운전자를 인식하고, 각 운전자 별로 설정된 값을 MDPS 장치에 적용하여 MDPS 장치를 제어할 수 있도록 하는 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치는, 운전자의 조향력이 입력되는 스티어링휠과, 상기 스티어링휠로 입력된 조향력을 배가시키는 모터를 포함하는 MDPS 장치에 있어서, 차량의 센서로부터 입력된 신호와 엔진으로부터 입력된 신호에 의해 상기 MDPS 장치의 기본제어값을 연산하는 MDPS 기본제어부과 상기 MDPS 기본제어부에서 연산된 기본제어값에 따라 모터를 제어하는 모터제어부으로 이루어지는 MDPS 제어부와, 운전자를 인식하고, 인식된 운전자별로 설정된 조향모드로 상기 MDPS 장치를 제어할 수 있도록 운전자별로 설정된 튜닝된 제어값을 상기 MDPS 기본제어부 또는 모터제어부으로 출력하는 튜닝제어부와, 상기 튜닝제어부에서 운전자를 인식하기 위한 지문테이터가 입력되는 지문감지부를 포함하고, 상기 센서로부터 상기 MDPS 기본제어부로 입력되는 신호는 상기 튜닝제어부에서 출력된 튜닝된 제어값과 보상하여 상기 MDPS 기본제어부로 입력되고, 상기 MDPS 기본제어부에서 상기 모터제어부로 입력되는 신호는 상기 튜닝제어부에서 출력된 튜닝된 제어값과 보상되어 입력되는 것을 특징으로 한다.

상기 튜닝제어부로부터 출력되어 상기 센서로부터 상기 MDPS 기본제어부로 입력되는 신호에 보상되는 튜닝제어값은 음(-)인 것이 바람직하다.

상기 튜닝제어부로부터 출력되어 상기 MDPS 기본제어부에서 상기 모터제어부로 입력되는 신호에 보상되는 튜닝제어값은 양(+)인 것을 특징으로 한다.

상기 튜닝제어부는, 상기 지문감지부로 입력된 지문데이터를 인식하여 운전자를 식별하는 운전자 식별부와, 상기 운전자 식별부에서 식별된 운전자에 맞는 튜닝제어값을 연산하고, 상기 MDPS 기본로직 또는 모터제어로직으로 상기 튜닝제어값을 출력하는 보상부를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 운전자 식별부는, 입력된 지문데이터를 미리 저장된 운전자별 지문데이터와 비교하여 운전자를 식별하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 운전자 식별부는, 각 운전자의 지문데이터가 미리 저장되어 있는 운전자 지문DB와, 상기 지문감지부로 입력된 지문데이터를 상기 운전자 지문DB에 저장된 데이터와 비교하여, 입력된 지문데이터에 해당하는 운전자의 정보를 출력하는 지문비교부를 포함할 수 있다.

상기 지문감지부는 차량의 시동버튼에 설치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지문감지부는 차량의 스티어링휠에 설치될 수 있다.

아울러, 상기 지문감지부는 차량의 도어 핸들에 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치의 제어방법은, 운전자가 차량에 설치된 지문감지부에 지문을 입력하는 지문입력단계와, 상기 지문감지부에 입력된 지문데이터를 미리 저장된 운전자 지문DB에 저장된 운전자 지문DB에 존재하는지 확인하고, 입력된 지문데이터가 운전자 지문DB에 존재하는지 판단하는 운전자 식별단계와, 상기 운전자 식별단계에서 식별된 운전자 별로 설정된 조향모드에 따라 MDPS 기본제어부 또는 모터제어부로 출력할 튜닝제어값을 연산하는 튜닝값 연산단계와, 상기 튜닝값 연산단계에서 연산된 튜닝보상값을 MDPS 기본제어부 또는 모터제어부으로 출력하여, 운전자별로 설정된 조향모드가 적용된 상태로 MDPS 장치의 모터를 제어하는 운전자별 조향맵 구현단계를 포함한다.

상기 지문입력단계 이전에, 엔진의 시동여부와 엔진의 회전수(RPM)를 전달하는 시동판단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치 및 그 제어방법에 따르면, 운전자가 차량에 탑승하여 시동을 거는 것만으로도 MDPS 장치에서 운전자를 인식할 수 있고, MDPS 장치에서 인식한 각 운전자에 맞는 튜닝값으로 운전자가 원하는 타입으로 조향력을 발휘하도록 제어하라 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치를 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 운전자 인식을 이용한 운전자 ?춤형 MDPS 장치에서, 지문감지부가 시동버튼에 설치된 상태를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 운전자 인식을 이용한 운전자 ?춤형 MDPS 장치에서, 지문감지부가 스티어링휠에 설치된 상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 운전자 인식을 이용한 운전자 ?춤형 MDPS 장치에서, 지문감지부가 도어핸들에 설치된 상태를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 운전자 인식을 이용한 운전자 ?춤형 MDPS 장치에서 튜닝맵의 일례를 도시한 그래프.
도 6은 본 발명에 따른 운전자 인식을 이용한 운전자 ?춤형 MDPS 장치의 제어방법을 도시한 순서도.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치에 대하여 자세히 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치는, 차량의 센서로부터 입력된 신호와 엔진으로부터 입력된 신호에 의해 상기 MDPS 장치의 기본제어값을 연산하는 MDPS 기본제어부(11)과 상기 MDPS 기본제어부(11)에서 연산된 기본제어값에 따라 모터를 제어하는 모터제어부(12)으로 이루어지는 MDPS 제어부(10)와, 운전자를 인식하고, 인식된 운전자별로 설정된 조향모드로 상기 MDPS 장치를 제어할 수 있도록 운전자별로 설정된 튜닝된 제어값을 상기 MDPS 기본제어부(11) 또는 모터제어부(12)으로 출력하는 튜닝제어부(20)와, 상기 튜닝제어부(20)에서 운전자를 인식하기 위한 지문테이터가 입력되는 지문감지부(30)를 포함한다.

MDPS 제어부(10)는 통상적으로 MDPS 장치를 제어할 때 사용된다. 상기 MDPS 제어부(10)는 외부입력신호(51)에 따라 모터의 제어량을 연산하는 MDPS 기본제어부(11)과, 상기 MDPS 기본제어부(11)에서 연산된 제어량에 의해 모터를 직접 제어하는 모터제어부(12)으로 이루어진다.

MDPS 기본제어부(11)은 차량에 설치된 센서로부터 입력되는 외부입력신호(51), 즉 조향토크, 조향각, 조향각속도, 차속을 입력받아 토크부스트 제어, 댐핑제어, 셀프 센터링(self centering)제어 및 기타 제어를 통하여 모터의 목표 토크치를 연산한다. 또한, 엔진의 시동여부, 엔진의 회전수(RPM)와 같이 엔진신호(52)도 상기 MDPS 기본제어부(11)로 입력된다.

모터제어부(12)은 상기 MDPS 기본제어부(11)에서 연산된 제어값에 의해 직접 모터의 회전속도, 토크 등을 제어한다.

튜닝제어부(20)는 상기 MDPS 제어부(10)에 의한 MDPS 기본제어값에 운전자 별로 미리 설정된 튜닝 제어값을 반영하여 MDPS가 제어되도록 한다. 이를 위해서 상기 튜닝제어부(20)는 외부입력신호(51)를 처리하는 신호처리부(21), 운전자를 식별하는 운전자 식별부(22), 식별된 운전자에 맞는 보상값을 연산하는 보상부(23), 비정상시 제어를 위한 페일-세이프부(24)를 포함한다.

상기 튜닝제어부(20)에서 계산된 튜닝 제어값은 상기 MDPS 기본제어부(11)와 상기 모터제어부(12)로 각각 출력된다. 즉, 상기 튜닝 제어값은 상기 MDPS 기본제어부(11)의 전단으로 출력되어, 차량의 센서로부터 입력되는 외부입력신호(52)로부터 입력되는 값에 보상되어 상기 MDPS 기본제어부(11)로 입력되고, 상기 튜닝 제어값은 다시 상기 MDPS 기본제어부(11)에서 상기 모터제어부(12)로 입력되는 값에 보상되어 상기 모터제어부(12)로 입력된다.

이때, 상기 튜닝제어부(20)에서 출력되어 상기 MDPS 기본제어부(11)로 입력되는 튜닝 제어값은 음(-)이 되고, 상기 모터제어부(12)로 입력되는 튜닝 제어값은 양(+)이 되는 것이 바람직하다.

신호처리부(21)는 조향토크, 조향각, 조향각속도, 차속 등과 같은 외부입력신호(51), 엔진시동여부, RPM 등과 같은 엔진신호(52)를 입력받아 이를 처리한다.

운전자 식별부(22)는 복수의 운전자를 식별하기 위해 구비되는 것으로 차량의 실내 또는 실외에 설치되는 지문감지부(30)를 통하여 입력되는 운전자의 지문을 이용한다.

즉, 운전자의 지문이 지문감지부(30)를 통하여 입력되면, 이를 미리 저장된 운전자 지문DB(22b)에 저장된 지문 데이터와 지문비교부(22a)에서 비교하여, 운전자를 식별한다.

상기 지문감지부(30)는 운전자의 지문이 입력되는 구성요소로서, 차량의 실내 또는 차량 도어측에 설치될 수 있다. 즉, 상기 지문감지부(30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 시동버튼(41)에 설치함으로써, 운전자가 시동을 걸기위해서 시동버튼(41)을 누르면, 시동이 되는 것과 동시에 운전자의 지문이 입력되도록 하거나, 시동후 다시 시동버튼에 손을 댐으로써, 운전자를 인식하도록 할 수도 있다.

한편, 상기 지문감지부(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 스티어링휠(42)의 일측에 구비되어, 운전자가 상기 스티어링휠(42)을 파지하고 운전할 때 입력되도록 할 수도 있고, 차량의 실내의 일측에 별도로 설치될 수도 있다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 도어 핸들(43), 바람직하게는 운전석측의 도어 핸들(43)에 지문감지부(30)를 구비함으로써, 운전자 식별을 위한 지문데이터가 입력되도록 구성될 수도 있다.

아울러, 상기 지문감지부(30)는 시트벨트의 버클케이스 등과 같이, 차량의 실내, 외에 설치될 수도 있다.

운전자 식별부(22)는 상기 지문감지부(30)로부터 입력된 지문데이터를 미리 저장된 운전자 지문DB(22b)와, 입력된 지문데이터를 운전자 지문DB에 저장된 데이터와 비교하는 지문비교부(22a)를 포함한다.

운전자 지문DB(22b)는 미리 각 운전자의 지문이 입력된 DB로서, 해당 차량을 운전할 운전자들의 지문데이터가 미리 저장된다.

지문비교부(22a)는 상기 지문감지부(30)에서 입력된 지문 데이터를 상기 운전자 지문DB(22b)에 저장된 데이터와 비교한다. 상기 지문비교부(22a)는 입력된 지문데이터가 운전자 지문DB(22b)에 저장된 지문데이터들과 비교하여 일치 여부를 확인한다. 또한, 상기 지문비교부(22a)는 지문감지부(30)로부터 입력된 지문데이터를 운전자 지문DB(22a)와 비교하여, 현재 운전자가 누구인지를 출력한다.

보상부(23)는 식별된 운전자에 맞는 튜닝맵을 상기 MDPS 제어부(10)로 출력하여, 상기 MDPS 제어부(10)가 운전자에 맞게 MDPS 장치를 제어할 수 있도록 한다.

즉, 상기 보상부(23)는 도 5에 일례가 도시된 바와 같이, 각 운전자에 맞게 미리 설정된 튜닝값을 상기 MDPS 기본제어부(11)의 전단으로 출력하여 모터의 제어값을 연산하는데 반영되도록 하거나, 모터제어로직의 전단으로 출력하여 연산된 모터의 제어값에 보상값을 보상하여 모터가 제어되도록 함으로써, 각 운전자의 성향에 맞게 MDPS 장치가 제어되도록 한다.

도 5에 도시된 튜닝맵의 예에는, 동일하게 스티어링휠로부터 토크가 전달되더라도, 서로 다른 값으로 조향을 보조하는 토크가 출력되는 하는 예에 대하여 도시되어 있다.

페일-세이프부(24)는 상기 신호처리부(21), 운전자 식별부(22) 및 보상부(23)와 연결되어 있어서, 상기 신호처리부(21), 운전자 식별부(22) 및 보상부(23) 중 어느 하나에 이상이 발생하는 경우에 대응하기 위한 로직이 저장된다. 상기 페일-세이프부(24)에 의해서, 상기 튜닝제어부(20)의 일부에 문제가 생기더라도, MDPS 장치가 작동되게하는 역할을 한다.

상기와 같이, 지문감지부(30)를 통하여 입력된 지문데이터를 이용하여 운전자를 식별하고, 해당 운전자에 맞도록 설정된 튜닝맵을 모터를 제어하는 MDPS 제어부(10)로 출력함으로써, 차량 제조사에서 제공한 조향모드 중에서 운전자가 원하는 조향모드가 적용되거나, 각 운전자가 별도로 설정한 조향제어값으로 차량 운전시 조향되도록 한다.

이하에서는, 도 6을 이용하여, 본 발명에 따른, 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 제어방법을 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 운전자 인식을 이용하여 운전자 맞춤형 MDPS 제어방법은, 운전자가 차량에 설치된 지문감지부(30)에 지문을 입력하는 지문입력단계(S120)와, 상기 지문감지부(30)에 입력된 지문데이터를 미리 저장된 운전자 지문DB(22b)에 저장된 운전자 지문DB(22b)에 존재하는지 확인하고, 입력된 지문데이터가 운전자 지문DB(22b)에 존재하는지 판단하는 운전자 식별단계(S130)와, 상기 운전자 식별단계(S130)에서 식별된 운전자 별로 설정된 조향모드에 따라 MDPS 기본제어부(11) 또는 모터제어부(12)으로 출력할 튜닝제어값을 연산하는 튜닝값 연산단계(S140)와, 상기 튜닝값 연산단계(S140)에서 연산된 튜닝보상값을 MDPS 기본제어부(11) 또는 모터제어부(12)으로 출력하여, 운전자별로 설정된 조향모드가 적용된 상태로 MDPS 장치의 모터를 제어하는 운전자별 조향맵 구현단계(S150)를 포함한다.

시동판단단계(S110)는 엔진으로부터 전달되는 엔진시동신호, RPM신호 등을 이용하여 엔진의 시동유무를 판단하여, 운전자 별로 튜닝된 값을 MDPS 장치를 제어할 수 있도록 한다.

지문입력단계(S120)에서는 운전자가 차량에 설치된 지문감지부(30)에 지문을 입력한다. 상기 지문입력단계(S120)에서는 시동버튼(41), 스티어링휠(42) 등에 설치된 지문감지부(30)에 운전자의 지문이 입력되도록 함으로써, 운전자 식별을 위한 기초정보를 제공한다.

운전자 식별단계(S130)는 상기 지문입력단계(S120)를 이용하여 운전자를 식별하는 과정이다. 운전자가 지문감지부(30)에 지문을 입력시키면, 상기 지문감지부(30)를 통하여 입력된 지문데이터를 운전자 지문DB(22b)에 저장된 데이터와 비교하여, 지문감지부(30)로 입력된 지문데이터와 일치하는 지문데이터가 운전자 지문DB(22b)에 있는지를 식별한다.

만약, 지문감지부(30)로 입력된 지문데이터와 일치하는 지문데이터가 운전자 지문DB(22b)에 존재한다면, 해당 운전자의 정보를 출력한다.

튜닝값 연산단계(S140)는 기본적인 MDPS의 제어값에 인식된 운전자에 따라 조향성향이 반영된 튜닝맵을 적용하여 튜닝된 MDPS 제어값으로 연산되도록 한다. 튜닝값 연산단계(S140)는 상기 운전자 식별단계(S120)에서 식별된 운전자에 따라, 각 운전자별 조향모드를 반영하여 MDPS 장치에 적용한 튜닝값을 연산한다.

운전자별 조향맵 구현단계(S150)에서는 운전자에 따라 미리 선택된 조향모드 또는 운전자별로 미리 설정된 제어값을 반영하여 MDPS 장치를 제어한다. 튜닝값 연산단계(S140)에서 운전자별 조향모드에 따라 기본 MDPS 제어값에 튜닝된 제어값에 의해서 MDPS 장치를 제어하도록 한다. 상기 운전자별 조향맵 구현단계(S150)에서 운전자의 조향특성이 반영된 상태로 MDPS 장치를 제어함에 따라, 운전자별로 일일이 MDPS 장치의 제어값을 일일이 제어하지 않고도 운전자가 식별되기만 하면 해당 운전자가 원하는 조향모드 또는 운전자별로 설정된 조향제어값으로 MDPS 장치가 제어될 수 있다.

1 : MDPS 장치 10 : MDPS 제어부
11 : MDPS 기본제어부 12 : 모터제어부
20 : 튜닝제어부 21 : 신호처리부
22 : 운전자 식별부 22a : 지문비교부
22b : 운전자 지문DB 23 : 보상부
24 : 페일-세이프부 30 : 지문감지부
41 : 시동버튼 42 : 스티어링휠
43 : 도어핸들

Claims

운전자의 조향력이 입력되는 스티어링휠과, 상기 스티어링휠로 입력된 조향력을 배가시키는 모터를 포함하는 MDPS 장치에 있어서,
차량의 센서로부터 입력된 신호와 엔진으로부터 입력된 신호에 의해 상기 MDPS 장치의 기본제어값을 연산하는 MDPS 기본제어부과 상기 MDPS 기본제어부에서 연산된 기본제어값에 따라 모터를 제어하는 모터제어부으로 이루어지는 MDPS 제어부와,
운전자를 인식하고, 인식된 운전자별로 설정된 조향모드로 상기 MDPS 장치를 제어할 수 있도록 운전자별로 설정된 튜닝된 제어값을 상기 MDPS 기본제어부 또는 모터제어부으로 출력하는 튜닝제어부와,
상기 튜닝제어부에서 운전자를 인식하기 위한 지문테이터가 입력되는 지문감지부를 포함하고,
상기 센서로부터 상기 MDPS 기본제어부로 입력되는 신호는 상기 튜닝제어부에서 출력된 튜닝된 제어값과 보상하여 상기 MDPS 기본제어부로 입력되고,
상기 MDPS 기본제어부에서 상기 모터제어부로 입력되는 신호는 상기 튜닝제어부에서 출력된 튜닝된 제어값과 보상되어 입력되는 것을 특징으로 하는 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치.
제1항에 있어서,
상기 튜닝제어부로부터 출력되어 상기 센서로부터 상기 MDPS 기본제어부로 입력되는 신호에 보상되는 튜닝제어값은 음(-)인 것을 특징으로 하는 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치.
제1항에 있어서,
상기 튜닝제어부로부터 출력되어 상기 MDPS 기본제어부에서 상기 모터제어부로 입력되는 신호에 보상되는 튜닝제어값은 양(+)인 것을 특징으로 하는 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치.
제1항에 있어서,
상기 튜닝제어부는,
상기 지문감지부로 입력된 지문데이터를 인식하여 운전자를 식별하는 운전자 식별부와,
상기 운전자 식별부에서 식별된 운전자에 맞는 튜닝제어값을 연산하고, 상기 MDPS 기본로직 또는 모터제어로직으로 상기 튜닝제어값을 출력하는 보상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치.
제4항에 있어서,
상기 운전자 식별부는,
입력된 지문데이터를 미리 저장된 운전자별 지문데이터와 비교하여 운전자를 식별하는 것을 특징으로 하는 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치.
제5항에 있어서,
상기 운전자 식별부는,
각 운전자의 지문데이터가 미리 저장되어 있는 운전자 지문DB와,
상기 지문감지부로 입력된 지문데이터를 상기 운전자 지문DB에 저장된 데이터와 비교하여, 입력된 지문데이터에 해당하는 운전자의 정보를 출력하는 지문비교부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치.
제1항에 있어서,
상기 지문감지부는 차량의 시동버튼에 설치되는 것을 특징으로 하는 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치.
제1항에 있어서,
상기 지문감지부는 차량의 스티어링휠에 설치되는 것을 특징으로 하는 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치.
제1항에 있어서,
상기 지문감지부는 차량의 도어 핸들에 설치되는 것을 특징으로 하는 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치.
운전자가 차량에 설치된 지문감지부에 지문을 입력하는 지문입력단계와,
상기 지문감지부에 입력된 지문데이터를 미리 저장된 운전자 지문DB에 저장된 운전자 지문DB에 존재하는지 확인하고, 입력된 지문데이터가 운전자 지문DB에 존재하는지 판단하는 운전자 식별단계와,
상기 운전자 식별단계에서 식별된 운전자 별로 설정된 조향모드에 따라 MDPS 기본제어부 또는 모터제어부로 출력할 튜닝제어값을 연산하는 튜닝값 연산단계와,
상기 튜닝값 연산단계에서 연산된 튜닝보상값을 MDPS 기본제어부 또는 모터제어부으로 출력하여, 운전자별로 설정된 조향모드가 적용된 상태로 MDPS 장치의 모터를 제어하는 운전자별 조향맵 구현단계를 포함하는 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치의 제어방법.
제10항에 있어서,
상기 지문입력단계이전에,
엔진의 시동여부와 엔진의 회전수(RPM)를 전달하는 시동판단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 인식을 이용한 운전자 맞춤형 MDPS 장치의 제어방법.