CN107061724B - 车辆的动力传递控制方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆的动力传递控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制；有利于车辆在不同路面行驶时车辆变速箱为四轮输出适当的动力。

Description

车辆的动力传递控制方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及车辆的动力传递控制方法、装置及系统。

背景技术

全地形适应模式为近年来提出的一种车辆控制模式，一般应用于越野车型，其主要通过专用的全地形控制器实现。全地形适应模式下一般设置了多种挡位设定，例如普通、草地-沙砾-雪地、泥泞和车辙、沙土、岩石模式。全地形控制器均是通过与发动机控制系统以及ESP(Electronic Stability Program，电子稳定控制系统)系统协同作用，在不同的模式下控制对发动机、制动系统以及汽车悬挂进行特定的调整，以提高的性能。

由于全地形适应模式属于新兴的技术，其对地形的适应效果目前还不尽人意。特别是当车辆行驶在不同地形的路面上时，例如城市道路、雪地、泥地、沙地等，由于路面情况存在较大差异，现有全地形适应模式对变速箱的控制方式难以保障车辆以最佳状态行驶。

发明内容

基于此，本发明实施例提供了车辆的动力传递控制方法、装置及系统，有利于车辆在不同路面行驶时车辆变速箱为四轮输出适当的动力。

本发明一方面提供车辆的动力传递控制方法，包括：

获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；

根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制。

本发明还提供一种车辆的动力传递控制装置，包括：

路面识别模块，用于获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；

动力传递策略确定模块，用于根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；

动力传递控制模块，用于根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制。

本发明还提供一种车辆的动力传递控制系统，包括：路面识别装置、全地形控制器以及变速箱控制器；

所述路面识别装置，用于获取车辆当前行驶的路面图像，并将所述路面图像发送至所述全地形控制装置；

所述全地形控制器，用于根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；并将所述动力传递策略发送至所述变速箱控制器；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；

所述变速箱控制器，用于根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制。

上述技术方案，通过获取车辆当前行驶的路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，启动与当前地形模式对应的动力传递策略；在不同的动力传递策略下，按照不同的换挡策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制，有利于车辆在不同路面行驶时车辆变速箱为四轮输出适当的动力，保证车辆在不同路面时四轮均能以最佳动力行驶。

附图说明

图1为一实施例的车辆的动力传递控制方法的示意性流程图；

图2为一实施例的车辆的动力传递控制方法的不同换挡策略的示例图；

图3为一实施例的车辆的动力传递控制装置的示意性结构图；

图4为一实施例的车辆的动力传递控制系统的示意性结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为一实施例的车辆的动力传递控制方法的示意性流程图；如图1所示，本实施例中的车辆的动力传递控制方法包括步骤：

S11，获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型。

在一实施例中，可通过预设的摄像头实时获取车辆当前行驶的路面图像，由于不同路面图像的颜色、像素和/或对比度等信息不同，基于图像分析算法可有效识别当前路面的状态，即根据路面图像可识别当前路面是普通路面(包括普通城市路面和普通高速路面)、积雪路面、涉水路面还是沙地(或者碎石)。

可选地，根据所述路面图像识别的路面类型至少包括普通类型、雪地类型、泥地类型、沙地类型中的两种。

S12，根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略。

变速箱是用来改变来自车辆发动力的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速器。变速箱由传动机构和操纵机构组成。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和同步器等。传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速箱传动比的变换，即实现换档，以达到变速变矩的目的。换句话说，变速箱完成传动比变换的过程称换档，不同的换挡策略，变速箱实现不同的转速和扭矩传递。

在一可选实施例中，所述车辆的动力传递控制方法还包括步骤：预先设置各种动力传递策略，并建立全地形适应模式下各地形模式与动力传递策略的对应关系；以及预先建立全地形适应模式下各地形模式与路面类型的对应关系。可以理解的是，各地形模式与所述动力传递策略可以是一一对应的关系，也可以是两种以上地形模式对应一种动力传递策略。同理，路面类型与全地形适应模式下各地形模式的对应关系可以是一一对应的关系，也可以是多种路面类型对应一种地形模式。上述两种对应关系均可根据实际情况进行设定。优选地，地形模式与动力传递策略为一一对应的关系。

优选地，各种动力传递策略可通过在车辆现有的控制系统中设置对应的控制程序，通过该控制程序协调相应的变速箱实现不同情况的换挡，无需额外增加相应的控制系统。

S13，根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制。

其中，动力传递策略也称为换挡策略。换挡策略既包括从高一级档位到低一级档位的切换，也包含从低一级档位到高一级档位的切换。通常情况下，发动力输出的功率与转速、扭矩的关系为P＝T*n，即在发动力输出功率P一定的情况下，扭矩T与转速n成反比，换挡执行越早表示允许的转速n越低，扭矩T就越大；反之，换挡执行越晚表示允许的转速n越高，扭矩T就小。需要说明的时，本发明实施例均以升档策略为例，对不同路面类型下的换挡方式进行举例说明，本领域技术人员应当理解，基于升档与降档所对应的原理，也可实现对应的降档控制，例如结合当前车速和刹车踏板踩下深度触发变速箱降档。

普通动力传递策略下，按照常规方式控制变速箱切换档位，例如当转速上升达到设定的默认升档转速值且油门踏板踩下深度达到设定深度值时即执行升档；其他动力传递策略下变速箱切换档位的条件则不相同。可以理解的是，在同一动力传递策略下，不同档位之间的切换，其对应的升档转速值不同，例如从2档切换为3档对应的升档转速值，低于从3档切换为4档对应的升档转速值。可以理解的是，上述提前换挡、推迟换挡均是指车辆在相同档位之间(例如2档-3档)切换时换挡点的早晚，不同档位之间切换的换挡点不具可比较性。

基于上述实施例的车辆的动力传递控制方法，通过实时或者周期性地获取车辆当前行驶的路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；进而根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；并在不同的动力传递策略下，按照不同的换挡策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制；特别是对于四驱车型，有利于车辆在不同路面时四轮均能以最佳动力行驶。

在一实施例中，上述步骤S11中，识别车辆当前行驶的路面类型的具体方式为：获取车辆当前行驶的路面图像，分析所述路面图像得出路面状态信息；获取车辆当前的地理位置信息，根据所述地理位置信息确定车辆当前位置的地形；结合所述地形以及路面状态信息识别车辆当前行驶的路面类型。例如：通过摄像头摄取当前的路面图像，同时，根据GPS或者北斗星定位系统定位当前所处的位置，如库不齐沙漠，结合拍摄的路面图像信息可以更准确的确定当前为沙地路面。

在所述车辆的动力传递控制方法下，驾驶员还可手动选择地形模式。例如当摄像头失效，或者无法有效确定当前的路面类型时，可根据驾驶员的操作指令启动对应的地形模式。在一可选实施例中，所述车辆的动力传递控制方法还包括步骤：

若接收到选择地形模式的操作指令，将所述操作指令指向的地形模式与当前识别出的路面类型对应的地形模式进行比对，若两者一致，则启动所述操作指令指向的地形模式，否则，启用当前识别出的路面类型对应的的地形模式。即驾驶员手动选择地形模式之后，根据自动识别的路面类型及其对应的地形模式判断用户手动选择的地形模式是否恰当，若不恰当，则纠正用户选择的地形模式。即驾驶员手动选择地形模式后，仍然能够根据自动识别的路面判断手动选择的地形模式是否合适，若不合适，能够自动调整到合适的地形模式，由此可避免驾驶员或者车上其他人员的误操作。

在一可选实施例中，按照当前换挡策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制的具体方式可为：在不同的动力传递策略下，检测车辆的油门踏板的踩下深度以及当前车速，并以所述踩下深度与车速的不同组合作为触发条件，触发变速箱进行档位切换；其中，所述踩下深度与车速的不同组合中，车速要求各不相同，油门踩下深度可以不同，也可以相同。由此不同的动力传递策略，即使同等油门深度情况下，换挡执行时间早晚也不同，车辆实际获得的扭矩和转速也将不同。较之于普通动力传递策略，若提前换挡，则减小扭矩输出，特别是车辆起步时，可有效防止车辆打滑；若推迟换挡，即当转速相对较高时再换挡，则允许更大范围的扭矩输出。

在一可选实施例中，假设全地形适应模式下包括四种地形模式：普通地形模式、雪地模式、泥地模式以及沙地模式。并且全地形适应模式下各地形模式与预设的动力传递策略的对应关系包括：普通地形模式、雪地模式、泥水模式、沙地模式分别与普通动力传递策略、第一动力传递策略、第二动力传递策略、第三动力传递策略一一对应。对应的动力传递策略可参见表1所示。可以理解的是，全地形适应模式下的地形模式包括但不限于上述4种，根据实际情况还可设置更多不同的地形模式，例如岩石模式、草地模式等。并且全地形适应模式下地形模式与动力传递策略的对应关系也可根据实际情况设定，包括但不限于上述对应关系。

优选地，上述步骤S13的具体实现策略如表1所示。

表1：

其中，在普通地形模式下(普通城市道路或者高速路)，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足默认组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；可以理解的，默认换挡策略的主要原则是避免出现拖档。

与表1对应的，全地形适应模式下各地形模式所对应的换挡曲线如图2所示，即在普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式行驶时，分别按照换挡曲线0、换挡曲线1、换挡曲线2、换挡曲线3控制变速箱换挡。可以理解的是，本实施例中的换挡曲线均是指车辆在相同档位之间(例如2档-3档)切换时的换挡曲线，不同档位之间切换的换挡曲线不具可比较性。

具体地，上述步骤S13中，根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位包括以下情况：

若为普通动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足默认组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；可以理解的，该策略的主要原则是避免出现拖档。

若为第一动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第一组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；第一组合条件中的车速要求V1小于所述默认组合条件下的车速要求V0，即行驶在雪地路面时提前换挡，尤其时起步阶段，能够迅速将档位提高，防止车辆打滑。

若为第二动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第二组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；第二组合条件中的车速要求V2大于所述默认组合条件下的车速要求V0，即行驶在泥水路面时推迟换挡，即在转速相对较高(相对普通地形模式而言)时换挡，允许更大范围的扭矩输出，可防止车轮陷入泥泞。

以及，若为第三动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第三组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；第三组合条件中的车速要求V3大于所述第二组合条件下的车速要求V2，即行驶在沙地路面时进一步推迟换挡，即在转速相对较高(相对普通地形模式而言)时换挡，允许更大范围的扭矩输出，可防止车轮陷入流沙。

在一可选实施例中，可通过变速箱控制单元控制变速箱执行换挡。若需升档，则所述换挡请求中包含升档信息，同理，若需降档，则所述换挡请求中包含降档信息，变速箱控制单元根据接收到的换挡请求中的升档信息或者降档信息，结合变速箱当前的档位控制变速箱切换到相应的档位。

在一可选实施例中，在步骤S12中启动与当前地形模式对应的动力传递策略之后，还可通过车辆的人机交互装置输出与当前的动力传递策略对应的指示信息，以提醒驾驶员当前采用的动力传递策略。例如在雪地上行驶时，自动启动雪地模式，并确定雪地模式对应的换挡策略，同时通过显示装置显示当前的地形模式为雪地模式，以及显示当前的换挡策略。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。

基于与上述实施例中的车辆的动力传递控制方法相同的思想，本发明还提供车辆的动力传递控制装置，该装置可用于执行上述车辆的动力传递控制方法。为了便于说明，车辆的动力传递控制装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

图3为本发明一实施例的车辆的动力传递控制装置的示意性结构图；如图3所示，本实施例的车辆的动力传递控制装置包括：路面识别模块310、动力传递策略确定模块320以及动力传递控制模块330，各模块详述如下：

所述路面识别模块310，用于获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型。

其中，所述路面类型至少包括普通类型、雪地类型、泥地类型、沙地类型中的两种。

所述动力传递策略确定模块320，用于根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略。

其中，所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；

所示动力传递控制模块330，用于根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制。

在一可选实施例中，上述动力传递控制模块330，具体用于在不同动力传递策略下，检测车辆的油门踏板的踩下深度以及当前车速，并以所述踩下深度与车速的不同组合作为触发条件，触发变速箱进行档位切换；其中，所述踩下深度与车速的不同组合中，车速要求各不相同，油门踩下深度可以不同，也可以相同；通过提前或者推迟换挡，为车辆输出相应的扭矩。

在一可选实施例中，所述路面识别模块310具体用于获取车辆当前行驶的路面图像，分析所述路面图像得出路面状态信息；获取车辆当前的地理位置信息，根据所述地理位置信息确定车辆当前位置的地形；结合所述地形以及路面状态信息识别车辆当前行驶的路面类型。以提高路面类型识别的准确性。

在一可选实施例中，所述动力传递策略确定模块320，还用于若接收到选择地形模式的操作指令，将所述操作指令指向的地形模式与当前识别出的路面类型对应的地形模式进行比对，若两者一致，启动所述操作指令指向的地形模式，否则，启动与当前识别出的路面类型对应的地形模式。由此可避免驾驶员或者车上其他人员的误操作。

在一可选实施例中，全地形适应模式下各地形模式与预设的动力传递策略的对应关系包括：普通地形模式、雪地模式、泥水模式、沙地模式分别与普通动力传递策略、第一动力传递策略、第二动力传递策略、第三动力传递策略一一对应。可选地，所述动力传递控制模块330中包括：

第一传递控制单元，用于若为普通动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足默认组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；即在普通地形模式下按照默认方式换挡以避免拖档。

第二传递控制单元，用于若为第一动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第一组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第一组合条件中的车速要求小于所述默认组合条件下的车速要求，以在雪地上行驶时提前换挡，以减小起步阶段车辆打滑。

第三传递控制单元，用于若为第二动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第二组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第二组合条件中的车速要求大于所述默认组合条件下的车速要求；即在泥水路面行驶时，推迟换挡，给车辆提供较大的转速，防止车辆陷入泥泞。

以及，第四传递控制单元，用于若为第三动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第三组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第三组合条件中的车速要求大于所述第二组合条件下的车速要求，即在沙地行驶时，进一步推迟换挡，给车辆提供较大的转速，防止陷入流沙。

优选地，所述换挡请求中包含升档信息。所述变速箱控制单元根据接收到的换挡请求中的升档信息，结合变速箱当前的档位，控制变速箱切换到对应的档位。同理，若需降档，则向变速箱控制单元发送的换挡请求中包含降档信息；所述变速箱控制单元根据接收到的换挡请求中的降档信息，结合变速箱当前的档位，控制变速箱切换到对应的档位。

通过上述实施例的车辆的动力传递控制装置，通过获取车辆当前行驶的路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；并在不同的动力传递策略下，按照不同的换挡策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制，有利于车辆在不同路面时四轮均能以最佳动力行驶。

需要说明的是，上述示例的车辆的动力传递控制装置的实施方式中，各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明前述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明前述方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

此外，上述示例的车辆的动力传递控制装置的实施方式中，各功能模块/单元的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将所述车辆的动力传递控制装置的内部结构划分成不同的功能模块/单元，以完成以上描述的全部或者部分功能。其中各功能模块/单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块/单元的形式实现。

如图4所示，为一实施例的车辆的动力传递控制系统的结构示意图。该车辆的动力传递控制系统包括：路面识别装置、全地形控制器以及变速箱控制器。参考图4所示，在车辆的动力传递控制系统中，路面识别装置连接全地形控制器，全地形控制器还连接变速箱控制器；变速箱控制器可连接车辆的变速箱。其中所述全地形控制器包含独立控制器以及集成控制器。各部分所实现的功能如下：

路面识别装置用于获取车辆当前行驶的路面图像，并将所述路面图像发送至所述全地形控制装置。

全地形控制器用于根据当前的路面类型启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；并将所述动力传递策略发送至所述变速箱控制器；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种。

所述变速箱控制器用于根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制。

在一可选实施例中，所述路面识别装置包括：图像采集设备、定位设备和处理器。其中，所述图像采集设备用于采集车辆当前行驶的路面图像，并将所述路面图像发送至所述处理器；所述定位设备用于获取车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息发送至所述处理器；所述处理器用于分析所述路面图像得出路面状态信息，根据所述地理位置信息确定车辆当前位置的地形，以及结合所述地形以及路面状态信息识别车辆当前行驶的路面类型。

其中，所述图像采集设备例如摄像头，所述定位设备例如GPS。结合当前地形以及路面状态信息识别车辆当前行驶的路面类型。以提高路面类型识别的准确度。

在一可选实施例中，上述车辆的动力传递控制系统还包括：地形模式选择装置，与所述全地形控制器通信连接，用于接收选择地形模式的操作指令，将所述操作指令指向的地形模式发送至所述全地形控制器。例如采用人工机械选择装置，通过硬线/总线方式发送所述操作指令指向的地形模式信息至所述全地形控制器。

所述全地形控制器，还用于若接收到选择地形模式的操作指令，将所述操作指令指向的地形模式与根据当前路面类型确定的地形模式进行比对，若两者一致，则启动所述操作指令指向的地形模式；若两者不一致，根据当前路面类型启动对应的地形模式。以避免驾驶员或者车内其他人员的误操作。

在一可选实施例中，若全地形适应模式下各地形模式与预设的动力传递策略的对应关系包括：普通地形模式、雪地模式、泥水模式、沙地模式分别与普通动力传递策略、第一动力传递策略、第二动力传递策略、第三动力传递策略一一对应。可选地，所述变速箱控制器具体用于：

若为普通动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足默认组合条件时，控制变速箱切换为当前档位的高一级档位；

若为第一动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第一组合条件时，控制变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第一组合条件中的车速要求小于所述默认组合条件下的车速要求；

若为第二动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第二组合条件时，控制变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第二组合条件中的车速要求大于所述默认组合条件下的车速要求；

若为第三动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第三组合条件时，控制变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第三组合条件中的车速要求大于所述第二组合条件下的车速要求。

在一可选实施例中，上述车辆的动力传递控制系统还包括显示装置，与所述全地形控制器通信连接，所述显示装置用于显示与当前动力传递策略对应的提示信息，以提醒驾驶员当前采用的动力传递策略。

通过上述实施例的车辆的动力传递控制系统，通过获取车辆当前行驶的路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；启动对应的动力传递策略；并在不同的动力传递策略下，按照不同的换挡策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制，特别是对于四驱车型，有利于车辆在不同路面四轮均能以最佳动力行驶。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。可以理解，其中所使用的术语“第一”、“第二”等在本文中用于区分对象，但这些对象不受这些术语限制。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。所述程序在执行时，可执行如上述各方法的实施例的全部或部分步骤。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种车辆的动力传递控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；

根据当前的路面类型与全地形适应模式下各地形模式预先建立的对应关系，启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；

根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制；

其中，全地形适应模式下各地形模式与预设的动力传递策略的对应关系包括：

普通地形模式、雪地模式、泥水模式、沙地模式分别与普通动力传递策略、第一动力传递策略、第二动力传递策略、第三动力传递策略一一对应；

所述根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，包括：

若为普通动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足默认组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；

若为第一动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第一组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第一组合条件中的车速要求小于所述默认组合条件下的车速要求；

若为第二动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第二组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第二组合条件中的车速要求大于所述默认组合条件下的车速要求；

若为第三动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第三组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第三组合条件中的车速要求大于所述第二组合条件下的车速要求。

2.根据权利要求1所述的车辆的动力传递控制方法，其特征在于，所述根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换换挡，包括：

在不同动力传递策略下，检测车辆的油门踏板的踩下深度以及当前车速，并以所述踩下深度与车速的不同组合作为触发条件，触发变速箱进行档位切换；所述踩下深度与车速的不同组合中，车速要求各不相同。

3.根据权利要求1所述的车辆的动力传递控制方法，其特征在于，还包括：

预先设置至少两种动力传递策略，建立全地形适应模式下各地形模式与所述动力传递策略的对应关系；

以及，预先建立全地形适应模式下各地形模式与路面类型的对应关系。

4.根据权利要求1所述的车辆的动力传递控制方法，其特征在于，还包括：

若接收到选择地形模式的操作指令，将所述操作指令指向的地形模式与当前识别出的路面类型对应的地形模式进行比对，若两者一致，启动所述操作指令指向的地形模式，否则，启动与当前识别出的路面类型对应的地形模式；

和/或，

所述获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型，包括：

获取车辆当前行驶的路面图像，分析所述路面图像得出路面状态信息；

获取车辆当前的地理位置信息，根据所述地理位置信息确定车辆当前位置的地形；

结合所述地形以及路面状态信息识别车辆当前行驶的路面类型。

5.一种车辆的动力传递控制装置，其特征在于，包括：

路面识别模块，用于获取车辆当前行驶的路面图像，根据所述路面图像识别车辆当前行驶的路面类型；

动力传递策略确定模块，用于根据当前的路面类型与全地形适应模式下各地形模式预先建立的对应关系，启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；

动力传递控制模块，用于根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制；

其中，全地形适应模式下各地形模式与预设的动力传递策略的对应关系包括：普通地形模式、雪地模式、泥水模式、沙地模式分别与普通动力传递策略、第一动力传递策略、第二动力传递策略、第三动力传递策略一一对应；

所述动力传递控制模块包括：

第一传递控制单元，用于若为普通动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足默认组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；

第二传递控制单元，用于若为第一动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第一组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第一组合条件中的车速要求小于所述默认组合条件下的车速要求；

第三传递控制单元，用于若为第二动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第二组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第二组合条件中的车速要求大于所述默认组合条件下的车速要求；

第四传递控制单元，用于若为第三动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第三组合条件时，向变速箱控制单元发送换挡请求，以使变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第三组合条件中的车速要求大于所述第二组合条件下的车速要求。

6.根据权利要求5所述的车辆的动力传递控制装置，其特征在于，所述动力传递控制模块，用于在不同动力传递策略下，检测车辆的油门踏板的踩下深度以及当前车速，并以所述踩下深度与车速的不同组合作为触发条件，触发变速箱进行档位切换；

其中，所述踩下深度与车速的不同组合中，车速要求各不相同。

7.根据权利要求5所述的车辆的动力传递控制装置，其特征在于，

设置模块，用于预先设置至少两种动力传递策略，建立全地形适应模式下各地形模式与所述动力传递策略的对应关系；以及预先建立全地形适应模式下各地形模式与路面类型的对应关系。

8.根据权利要求5所述的车辆的动力传递控制装置，其特征在于，

所述路面识别模块，具体用于获取车辆当前行驶的路面图像，分析所述路面图像得出路面状态信息；获取车辆当前的地理位置信息，根据所述地理位置信息确定车辆当前位置的地形；结合所述地形以及路面状态信息识别车辆当前行驶的路面类型；

和/或，

所述动力传递策略确定模块，还用于若接收到选择地形模式的操作指令，将所述操作指令指向的地形模式与当前识别出的路面类型对应的地形模式进行比对，若两者一致，启动所述操作指令指向的地形模式，否则，启动与当前识别出的路面类型对应的地形模式。

9.一种车辆的动力传递控制系统，其特征在于，包括：路面识别装置、全地形控制器以及变速箱控制器；

所述路面识别装置，用于获取车辆当前行驶的路面图像，并将所述路面图像发送至所述全地形控制装置；

所述全地形控制器，用于根据当前的路面类型与全地形适应模式下各地形模式预先建立的对应关系，启动全地形适应模式下对应的地形模式，根据地形模式与预设的动力传递策略的对应关系，确定与当前地形模式对应的动力传递策略；并将所述动力传递策略发送至所述变速箱控制器；所述全地形适应模式下的地形模式包括普通地形模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式中至少两种；

所述变速箱控制器，用于根据当前动力传递策略控制车辆的变速箱切换档位，以调整变速箱的动力传递机制；

其中，全地形适应模式下各地形模式与预设的动力传递策略的对应关系包括：普通地形模式、雪地模式、泥水模式、沙地模式分别与普通动力传递策略、第一动力传递策略、第二动力传递策略、第三动力传递策略一一对应；

所述变速箱控制器用于：

若为普通动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足默认组合条件时，控制变速箱切换为当前档位的高一级档位；

若为第一动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第一组合条件时，控制变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第一组合条件中的车速要求小于所述默认组合条件下的车速要求；

若为第二动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第二组合条件时，控制变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第二组合条件中的车速要求大于所述默认组合条件下的车速要求；

若为第三动力传递策略，获取油门踏板的踩下深度和当前车速，并在所述踩下深度与车速满足第三组合条件时，控制变速箱切换为当前档位的高一级档位；所述第三组合条件中的车速要求大于所述第二组合条件下的车速要求。

10.根据权利要求9所述的车辆的动力传递控制系统，其特征在于，所述路面识别装置包括图像采集设备、定位设备和处理器；

所述图像采集设备用于采集车辆当前行驶的路面图像，并将所述路面图像发送至所述处理器；

所述定位设备用于获取车辆当前的地理位置信息，并将所述地理位置信息发送至所述处理器；

所述处理器用于分析所述路面图像得出路面状态信息，根据所述地理位置信息确定车辆当前位置的地形，以及结合所述地形以及路面状态信息识别车辆当前行驶的路面类型。

11.根据权利要求9所述的车辆的动力传递控制系统，其特征在于，还包括地形模式选择装置，

所述地形模式选择装置，用于接收到选择地形模式的操作指令，将所述操作指令指向的地形模式发送至所述全地形控制器；

所述全地形控制器，还用于若接收到选择地形模式的操作指令，将所述操作指令指向的地形模式与当前识别出的路面类型对应的地形模式进行比对，若两者一致，则启动所述操作指令指向的地形模式，否则，启动与当前识别出的路面类型对应的地形模式。

12.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、具有一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-4中任一所述的车辆的动力传递控制方法。

13.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-4中任一所述的车辆的动力传递控制方法。