CN107662612B - 一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导系统及其方法，系统包括车载终端VDR、智能控制器、仪表IC、发动机控制器EECU和车辆远程管理平台；方法包括：步骤一、智能控制器实时采集整车的CAN信号和硬线信号并按照“容错要求”进行数据处理，步骤二、智能控制器将“熄火滑行判断”分为T1、T2、T3三个阶段，步骤三、智能控制器区分“系统异常的熄火滑行”、“无意识的熄火滑行”和“有意识的熄火滑行”分别采取不同措施。从而为后续的处理措施提供技术基础、为责任的确认和划分提供证据，能够规范司机的驾驶行为，减少或杜绝“有意识的熄火滑行”行为，提高司机驾驶安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆熄火滑行系统及其方法，更具体地说涉及一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导系统及其方法，属于汽车电子电气技术领域。
背景技术
司机在驾驶卡车途中，为省油会频繁采用“熄火滑行”操作。因“熄火滑行”时整车掉电，整车报文停发，传感器信号不再提供，使得对于“熄火滑行”的判断变得困难；同时，该操作会导致制动性能下降，增加行驶风险。目前，熄火滑行”操作已经是普遍现象，造成的危险无法监督提醒，发生的事故无法识别和追责；同时，电气系统问题、无意识操作导致的熄火滑行无法与为省油采用“熄火滑行”操作区分出来；因此，目前亟需针对为省油而有意识的“熄火滑行”建立一个策略模型，确立对“熄火滑行”的判断及后续引导方法，规范和避免“熄火滑行”行为。
发明内容
本发明针对现有的为省油采用“熄火滑行”存在的制动性能下降、增加行驶风险等问题，提供一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导系统及其方法。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导系统，包括车载终端VDR、智能控制器、仪表IC、发动机控制器EECU和车辆远程管理平台，所述的车载终端VDR与车辆远程管理平台之间通过无线网络相连接，所述的智能控制器分别与车载终端VDR、仪表IC和发动机控制器EECU相连接。
一种车辆熄火滑行判断及习惯引导方法，包括以下步骤：步骤一、智能控制器实时采集整车的CAN信号和硬线信号，这些信号包括：钥匙档位信号、车速信号、发动机转速信号、制动信号、油门开度信号、空挡信号、实时扭矩信号、DM1状态信号、总线错误帧状态信号，并按照“容错要求”进行数据处理；步骤二、智能控制器将“熄火滑行判断”分为三个阶段：T1阶段，整车供电正常，智能控制器通过“ON档信号”和“总线状态”综合判断是否存在“ON档信号异常或总线异常”， 如不存在异常，则结合“ON档跳变前车速V1”判断是否存在“熄火滑行嫌疑”； T2阶段，整车熄火掉电，智能控制器凭借“自身常电” 实时判断仪表外车速V2，并结合“ON档跳变前后的速度对比来判断是否为“熄火滑行一级”， 当智能控制器识别为“熄火滑行一级”时，智能控制器自身记录发生的时间和次数，但不通知仪表IC提醒，也不反馈给车辆远程管理平台记录； T3阶段，整车重新上电，智能控制器判断“当前车速V3”与V1和V2之间的逻辑关系，确定是否为 “熄火滑行二级”，当智能控制器识别为“熄火滑行二级”，智能控制器自身记录发生的时间和次数，同时将记录信息通过CAN报文发送给车载终端VDR，车载终端VDR反馈给车辆远程管理平台，车辆远程管理平台记录下该车的日志信息；步骤三、在步骤二的基础上，智能控制器根据其内部“熄火滑行精准判断策略”来区分“系统异常的熄火滑行”、“无意识的熄火滑行”和“有意识的熄火滑行”， “系统异常的熄火滑行”和“无意识的熄火滑行” 剔除；“有意识的熄火滑行” 考虑司机的操作习惯按照一定的策略判断：（1）熄火滑行前车速V∈（60，100）Km/h，熄火滑行恢复上电后，车速V>30 Km/h；（2）熄火滑行前油门F_Pedal = OFF状态；（3）熄火滑行前制动踏板B_Pedal = OFF状态；（4）熄火滑行前空挡开关Neutra_SWT = OFF 状态，熄火滑行恢复上电后，空挡开关Neutra_SWT= OFF 状态；（5）熄火滑行前扭矩限制Toque_Lmt = InActive 状态，熄火滑行恢复上电后，扭矩限制Toque_Lmt = InActive 状态；（6）熄火滑行前发动机系统不播报严重故障，不点亮STOP灯，熄火滑行恢复上电后，发动机系统不播报严重故障，不点亮STOP灯；（7）熄火滑行前制动系统不播报严重故障，不点亮STOP灯，熄火滑行恢复上电后，制动系统不播报严重故障，不点亮STOP灯；（8）熄火滑行前CAN总线无持续的总线错误帧出现；（9）一段时间内，会出现2次以上的“熄火滑行”动作；智能控制器根据发生的时间和频次，将其识别并记录为“熄火滑行三级”和“熄火滑行四级”， 并进行记录、提示、引导和惩罚。
所述的步骤三中当智能控制器识别为“熄火滑行三级”时，智能控制器做如下处理：（1）自身记录发生的时间和次数；（2）通知仪表IC播报违规提醒；（3）将记录信息通过CAN报文发送给车载终端VDR，车载终端VDR反馈给车辆远程管理平台，车辆远程管理平台记录下该车的日志信息；（4）择机进行“限时限量”的惩罚性限扭或降速，提醒司机改正。
所述的步骤三中当智能控制器识别为“熄火滑行四级”，智能控制器做如下处理：（1）本地记录发生的时间和次数；（2）通知仪表IC播报违规提醒；（3）将记录信息通过CAN报文发送给车载终端VDR，车载终端VDR反馈给车辆远程管理平台，车辆远程管理平台记录下该车的日志信息，并实施考核机制；（4）实施惩罚性限扭或降速，当智能控制器进行“惩罚性限扭降速”时，会遵行“安全锁车策略”，避免行车中存在的风险。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明可将车辆行驶中“系统异常的熄火滑行”、“无意识的熄火滑行”和“有意识的熄火滑行” 行为识别出来；从而为后续的处理措施提供技术基础、为责任的确认和划分提供证据，能够规范司机的驾驶行为，减少或杜绝“有意识的熄火滑行”行为，提高司机驾驶安全性。
附图说明
图1是本发明中系统控制图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
参见图1，一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导系统，包括车载终端VDR、智能控制器、仪表IC、发动机控制器EECU和车辆远程管理平台；所述的车载终端VDR与车辆远程管理平台之间通过无线网络相连接，所述的智能控制器分别与车载终端VDR、仪表IC和发动机控制器EECU相连接。车载终端VDR为无线信号传输的双向通道，用于和车辆远程管理平台之间进行信息和指令的交互；智能控制器用于“熄火滑行”策略的判断、承载、实施，同时也是防拆的功能的主体，其具备常电功能，目前使用的是车身控制器BCM，还可以是其他任意带常电的控制器；仪表IC为信息提示的载体，其用于对司机进行警告或提醒；发动机控制器EECU是车辆限速的实施主体、惩罚性锁车的执行者；车辆远程管理平台指的是通过无线通讯技术，能够实施车辆（车队）管理、且具备大数据处理能力的数据平台，其实现后台管理、信息和状态记录、惩罚指令下发等功能。
一种车辆熄火滑行判断及习惯引导方法，包括以下步骤：
步骤一、智能控制器实时采集整车的CAN信号和硬线信号，这些信号包括：钥匙档位信号、车速信号、发动机转速信号、制动信号、油门开度信号、空挡信号、实时扭矩信号、DM1状态信号、总线错误帧状态信号，并按照“容错要求”进行数据处理。此处的DM1状态信号包括发动机控制器EECUDM1（STOP指示灯）信号和ABS/EBS控制器DM1（STOP指示灯）信号。
步骤二、智能控制器将“熄火滑行判断”分为三个阶段：整车上电周期T1阶段、熄火滑行掉电周期T2阶段、整车恢复上电周期T3阶段。T1阶段，车辆行驶正常，整车供电正常，智能控制器通过“ON档信号”和“总线状态”综合判断是否存在“ON档信号异常或总线异常”，如不存在异常，则结合“ON档跳变前车速V1”判断是否存在“熄火滑行嫌疑”。 T2阶段，整车熄火掉电，智能控制器凭借“自身常电” 实时判断仪表外车速V2（仪表可保持10s后再休眠），并结合“ON档跳变前后的速度对比来判断是否为“熄火滑行一级”； 当智能控制器识别为“熄火滑行一级”时，智能控制器自身记录发生的时间和次数，但不通知仪表IC提醒，也不反馈给车辆远程管理平台记录。T3阶段，整车重新上电，智能控制器判断“当前车速V3”与V1和V2之间的逻辑关系，确定是否为 “熄火滑行二级”；当智能控制器识别为“熄火滑行二级”，智能控制器自身记录发生的时间和次数，同时将记录信息通过CAN报文发送给车载终端VDR，车载终端VDR反馈给车辆远程管理平台，车辆远程管理平台记录下该车的日志信息。
步骤三、在步骤二的基础上，智能控制器根据其内部“熄火滑行精准判断策略”来区分 “系统异常的熄火滑行”、“无意识的熄火滑行”和“有意识的熄火滑行”， “系统异常的熄火滑行”和“无意识的熄火滑行” 剔除。由于系统软硬件异常导致的熄火滑行称为“异常熄火滑行”，例如接插件松动，该状况不应该作为司机违规操作的判据，需剔除；由于司机误操作导致的熄火滑行称为“无意熄火滑行”，例如司机无意的碰动或扭转点火钥匙，该状况非用户故意导致，不应该作为司机违规操作的判据，需剔除；即“系统异常的熄火滑行” 和“无意识的熄火滑行” 剔除。由于司机出于省油的目的，有意识的操作，称为“有意识的熄火滑行”，该状况是用户有意识的行为，必须识别判断出来。“有意识的熄火滑行”考虑司机的操作习惯按照一定的策略判断：（1）熄火滑行前车速V∈（60，100）Km/h，熄火滑行恢复上电后，车速V>30 Km/h；（2）熄火滑行前油门F_Pedal = OFF状态；（3）熄火滑行前制动踏板B_Pedal = OFF状态；（4）熄火滑行前空挡开关Neutra_SWT = OFF 状态，熄火滑行恢复上电后，空挡开关Neutra_SWT = OFF 状态；（5）熄火滑行前扭矩限制Toque_Lmt = InActive 状态，熄火滑行恢复上电后，扭矩限制Toque_Lmt = InActive 状态；（6）熄火滑行前发动机系统不播报严重故障，不点亮STOP灯，熄火滑行恢复上电后，发动机系统不播报严重故障，不点亮STOP灯；（7）熄火滑行前制动系统不播报严重故障，不点亮STOP灯，熄火滑行恢复上电后，制动系统不播报严重故障，不点亮STOP灯；（8）熄火滑行前CAN总线无持续的总线错误帧出现；（9）一段时间内（如30分钟），会出现2次以上的“熄火滑行”动作。智能控制器并根据发生的时间和频次，将其识别并记录为“熄火滑行三级”和“熄火滑行四级”， 并进行记录、提示、引导和惩罚。
具体的，所述的步骤三中当智能控制器识别为“熄火滑行三级”时，智能控制器做如下处理：（1）自身记录发生的时间和次数；（2）通知仪表IC播报违规提醒；（3）将记录信息通过CAN报文发送给车载终端VDR，车载终端VDR反馈给车辆远程管理平台，车辆远程管理平台记录下该车的日志信息；（4）择机进行“限时限量”的惩罚性限扭或降速，提醒司机改正。此处的择机指的是根据司机的处理态度，进行分级锁车的管理（例如先限扭60%，再不纠正，直接锁死）；同时指令下达前会判断车辆运行状态、路线情况，避免出事故。
具体的，所述的步骤三中当智能控制器识别为“熄火滑行四级”，智能控制器做如下处理：（1）自身记录发生的时间和次数；（2）通知仪表IC播报违规提醒；（3）将记录信息通过CAN报文发送给车载终端VDR，车载终端VDR反馈给车辆远程管理平台，车辆远程管理平台记录下该车的日志信息，并实施考核机制；（4）实施惩罚性限扭或降速，当智能控制器进行“惩罚性限扭降速”时，会遵行“安全锁车策略”，避免行车中存在的风险。
参见图1，本一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导系统及其方法车辆行驶中“系统异常的熄火滑行”、“无意识的熄火滑行”和“有意识的熄火滑行” 行为识别出来；从而为后续的处理措施提供技术基础、为责任的确认和划分提供证据，能够规范司机的驾驶行为，减少或杜绝“有意识的熄火滑行”行为，提高司机驾驶安全性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导的方法，该方法对应的系统引导包括车载终端VDR、智能控制器、仪表IC、发动机控制器EECU和车辆远程管理平台，所述的车载终端VDR与车辆远程管理平台之间通过无线网络相连接，所述的智能控制器分别与车载终端VDR、仪表IC和发动机控制器EECU相连接，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、智能控制器实时采集整车的CAN信号和硬线信号，这些信号包括：钥匙档位信号、车速信号、发动机转速信号、制动信号、油门开度信号、空挡信号、实时扭矩信号、DM1状态信号、总线错误帧状态信号，并按照“容错要求”进行数据处理；
步骤二、智能控制器将“熄火滑行判断”分为三个阶段：T1阶段，整车供电正常，智能控制器通过“ON档信号”和“总线状态”综合判断是否存在“ON档信号异常或总线异常”，如不存在异常，则结合“ON档跳变前车速V1”判断是否存在“熄火滑行嫌疑”；T2阶段，整车熄火掉电，智能控制器凭借“自身常电”实时判断仪表外车速V2，并结合“ON档跳变前后的速度对比来判断是否为“熄火滑行一级”，当智能控制器识别为“熄火滑行一级”时，智能控制器自身记录发生的时间和次数，但不通知仪表IC提醒，也不反馈给车辆远程管理平台记录；T3阶段，整车重新上电，智能控制器判断“当前车速V3”与V1和V2之间的逻辑关系，确定是否为“熄火滑行二级”，当智能控制器识别为“熄火滑行二级”，智能控制器自身记录发生的时间和次数，同时将记录信息通过CAN报文发送给车载终端VDR，车载终端VDR反馈给车辆远程管理平台，车辆远程管理平台记录下该车的日志信息；
步骤三、在步骤二的基础上，智能控制器根据其内部“熄火滑行精准判断策略”来区分“系统异常的熄火滑行”、“无意识的熄火滑行”和“有意识的熄火滑行”，“系统异常的熄火滑行”和“无意识的熄火滑行”剔除；
“有意识的熄火滑行”考虑司机的操作习惯按照一定的策略判断：(1)熄火滑行前车速V∈(60，100)Km/h，熄火滑行恢复上电后，车速V>30Km/h；(2)熄火滑行前油门F_Pedal＝OFF状态；(3)熄火滑行前制动踏板B_Pedal＝OFF状态；(4)熄火滑行前空挡开关Neutra_SWT＝OFF状态，熄火滑行恢复上电后，空挡开关Neutra_SWT＝OFF状态；(5)熄火滑行前扭矩限制Toque_Lmt＝InActive状态，熄火滑行恢复上电后，扭矩限制Toque_Lmt＝InActive状态；(6)熄火滑行前发动机系统不播报严重故障，不点亮STOP灯，熄火滑行恢复上电后，发动机系统不播报严重故障，不点亮STOP灯；(7)熄火滑行前制动系统不播报严重故障，不点亮STOP灯，熄火滑行恢复上电后，制动系统不播报严重故障，不点亮STOP灯；(8)熄火滑行前CAN总线无持续的总线错误帧出现；(9)一段时间内，会出现2次以上的“熄火滑行”动作；智能控制器根据发生的时间和频次，将其识别并记录为“熄火滑行三级”和“熄火滑行四级”，并进行记录、提示、引导和惩罚。
2.根据权利要求要求1所述的一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导的方法，其特征在于，所述的步骤三中当智能控制器识别为“熄火滑行三级”时，智能控制器做如下处理：(1)自身记录发生的时间和次数；(2)通知仪表IC播报违规提醒；(3)将记录信息通过CAN报文发送给车载终端VDR，车载终端VDR反馈给车辆远程管理平台车辆远程管理平台记录下该车的日志信息；(4)择机进行“限时限量”的惩罚性限扭或降速，提醒司机改正。
3.根据权利要求要求1所述的一种车辆熄火滑行的判断及习惯引导的方法，其特征在于，所述的步骤三中当智能控制器识别为“熄火滑行四级”，智能控制器做如下处理：(1)本地记录发生的时间和次数；(2)通知仪表IC播报违规提醒；(3)将记录信息通过CAN报文发送给车载终端VDR，车载终端VDR反馈给车辆远程管理平台，车辆远程管理平台记录下该车的日志信息，并实施考核机制；(4)实施惩罚性限扭或降速，当智能控制器进行“惩罚性限扭降速”时，会遵行“安全锁车策略”，避免行车中存在的风险。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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