CN108569271B - 用于响应于行驶条件的巡航控制系统的变速器装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于响应于行驶条件的巡航控制系统的变速器装置和方法。一种用于控制设置于车辆中的变速器的方法可以包括：根据车辆的速度参考来提供变速器的自动换挡的参考数据；收集从至少一个检测器传递的检测到的数据或与车辆内装置有关的工作状态信息，其中，所述至少一个检测器和车辆内装置附接或安装在车辆上，并配置为用于识别行驶条件；至少基于所述检测到的数据或所述工作状态信息来确定自动换挡的模式；根据所述模式进行自动换挡。

Description

用于响应于行驶条件的巡航控制系统的变速器装置和方法
与相关申请的交叉引用
本申请要求2017年3月14日提交的韩国专利申请No.10-2017-0031704的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种变速器控制装置，更多地，本发明涉及一种在车辆以自动驾驶模式工作或由巡航控制系统控制时，至少基于驾驶员的情况和周围条件来控制变速箱/变速器的工作的装置和方法。
背景技术
为了辅助驾驶员，安装在车辆上的巡航控制系统可以通过车辆的加速控制来进行巡航控制，以遵循驾驶员设置的目标速度。此外，利用能够识别巡航控制车辆前方的另一车辆或物体(障碍物)的前向检测器，巡航控制系统可以使车辆减速或加速，以保持与前车的适当距离。利用由车辆前部雷达检测器收集或获取的、涉及在巡航控制车辆与前车之间的距离和相对速度以及巡航控制车辆的方向角的数据或信息，以及关于巡航控制装置的纵向速度和预定加速度的限制或约束，巡航控制系统可以控制巡航控制车辆中的加速控制装置、发动机控制装置和制动控制装置。随着车辆的加速和减速，巡航控制系统可以控制安装于车辆的变速器/变速箱，以将发动机产生的动力适当地传递到车轮上。在车辆中设置有可以自动驾驶的控制系统的情况下，必须根据行驶条件来改变换挡模式。
公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供这样一种装置和方法，在车辆的速度由设置于车辆中以辅助驾驶员的巡航控制系统和自动驾驶控制装置中的至少一个来控制时，所述装置和方法根据行驶条件来减少发生的换挡控制中的降挡。
此外，本发明还可以提供这样一种装置和方法，通过响应于驾驶员的情况和加速状态下的周围环境来控制换挡条件，所述装置和方法至少基于驾驶员的情况来产生和控制加速扭矩。
此外，本发明还提供了一种基于驾驶员的情况和周围环境控制换挡条件的装置和方法，以减轻或减少驾驶员或乘客在通过巡航控制系统或自动驾驶控制装置控制车辆的过程中的不便。
一种用于控制设置于车辆中的变速器的方法可以包括：根据车辆的速度参考来提供变速器的自动换挡的参考数据；收集从至少一个检测器传递的检测到的数据或与车辆内装置有关的工作状态信息，其中，所述至少一个检测器和车辆内装置附接或安装在车辆上，并配置为用于识别行驶条件；至少基于所述检测到的数据或所述工作状态信息来确定自动换挡的模式；根据所述模式进行自动换挡。
进行自动换挡可以包括：在输入了提高车速的要求时，根据所述模式来确定所要求的加速度；将所要求的加速度转换为扭矩需求；根据参考数据进行对应于扭矩需求的自动换挡。
所述参考数据可以配置为根据包括车速和节气门开度的条件来确定自动换挡的时间点，并且所述参考数据根据车辆的运行模式来变化。
所述车辆的运行模式可以包括：优先考虑车辆驱动力的第一模式、优先考虑车辆燃料效率的第二模式和不优先考虑驱动力和燃料效率的第三模式中的至少一种。
所述至少一个检测器可以包括配置为收集与车辆有关的相邻车辆/障碍物的信息的检测器，其中，所述检测器设置于车辆的前部、侧面和后部中的至少一个处。
当在预定时间期间位于车辆前方的相邻车辆/障碍物的数量大于预定数量时，至少基于所述检测器所识别的相邻车辆/障碍物的信息来改变所述模式。
所述方法可以进一步包括：通过安装在车辆上或连接至车辆的导航装置，参照行驶条件来收集车辆行驶时的道路信息、位置信息及行驶限制信息；响应于所述道路信息、位置信息和行驶限制信息来确定所述模式。
所述模式可以包括：当道路信息为高速公路时选择的第一模式；当道路信息为地方道路时选择的第二模式；当道路信息为城市道路时选择的第三模式。
所述车辆内装置可以包括挡风玻璃刮水器。在本文中，所述模式可以包括：当挡风玻璃刮水器在高速模式下工作时选择的第三模式；当挡风玻璃刮水器在低速模式下工作时选择的第二模式；当挡风玻璃刮水器不工作时选择的第一模式。
所述模式可以首先响应于所述检测到的数据来确定，然后响应于所述工作状态信息来调整或改变。
所述模式可以首先响应于所述工作状态信息来确定，然后响应于所述检测到的数据来调整或改变。
所述方法可以进一步包括：确定或改变与通过设置在车辆的音响主机的接口输入的输入值相对应的模式。
一种用于控制设置于车辆中的变速器的装置可以包括：动力传动系控制装置，其配置为根据车辆的速度参考来提供变速器的自动换挡的参考数据；以及智能驾驶控制装置，其配置为收集从至少一个检测器传递的检测到的数据或与车辆内装置有关的工作状态信息，并至少基于所述检测到的数据或所述工作状态信息来确定自动换挡的模式。这里，所述自动换挡是根据模式来进行的，所述至少一个检测器和所述车辆内装置附接或安装于车辆，并配置为用于识别行驶条件。
所述用于控制设置于车辆中的变速器的装置可以进一步包括：电子稳定控制系统，其配置为将根据所述模式产生的所要求的加速度转换为扭矩需求。这里，所述动力传动系控制装置可以配置为参照参考数据，响应于所述扭矩需求来进行自动换挡。
在输入了提高车速的要求时，所述智能驾驶控制装置可以根据所述模式来产生所要求的加速度。
所述参考数据可以配置为根据包括车速和节气门开度的条件来确定自动换挡的时间点。这里，所述参考数据可以根据车辆的运行模式来变化。所述参考数据包括在所述动力传动系控制装置中，或存储在与所述动力传动系控制装置相接合的存储器中。
所述至少一个检测器可以包括配置为收集与车辆有关的相邻车辆/障碍物的信息的检测器。这里，所述检测器可以设置于车辆的前部、侧面和后部中的至少一个处。
当在预定时间期间位于车辆前方的相邻车辆/障碍物的数量大于预定数量时，可以基于所述检测器所识别的相邻车辆/障碍物的信息来改变所述模式。
所述智能驾驶控制装置可以进一步配置为：通过安装在车辆上或连接至车辆的导航装置，参照行驶条件来收集在车辆行驶时的道路信息、位置信息及行驶限制信息；响应于所述道路信息、位置信息和行驶限制信息来确定所述模式。
所述车辆内装置可以包括挡风玻璃刮水器。这里，所述模式可以包括：当挡风玻璃刮水器在高速模式下工作时选择的第三模式；当挡风玻璃刮水器在低速模式下工作时选择的第二模式；当挡风玻璃刮水器不工作时选择的第一模式。
一种用于控制设置于车辆中的变速器的装置可以包括：处理系统，其包括至少一个数据处理器和至少一个存储计算机程序的计算机可读存储器。这里，所述处理系统配置为使得所述用于控制设置于车辆中的变速器的装置根据车辆的速度参考来提供变速器的自动换挡的参考数据；收集从至少一个检测器传递的检测到的数据或与车辆内装置有关的工作状态信息，其中，所述至少一个检测器和车辆内装置附接或安装在车辆上，并配置为用于识别行驶条件；至少基于所述检测到的数据或所述工作状态信息来确定自动换挡的模式；根据所述模式进行自动换挡。
本发明的优点、目的和特点，一部分将在下面的描述中予以说明，而一部分将在查阅下面的描述后，对本领域的技术人员将变得明了，或者从本发明的实践中习得。本发明的目的和其他优点，可以通过撰写的本发明的说明书和权利要求以及附图中指出的结构来实现和获得。
本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和随后的具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
图1显示了控制包括在车辆中的变速器/变速箱的至少一个装置的第一示例；
图2描述了变速器或变速箱的降挡；
图3描述了变速器或变速箱的升挡；
图4显示了控制包括在车辆中的变速器/变速箱的至少一个装置的第二示例；
图5描述了如何确定模式的示例；
图6A、图6B和图6C显示了根据模式来自动换挡的示例；
图7描述了控制包括在车辆中的变速器的方法。
应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和外形)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在附图中，附图标记在附图的多个图示中表示本发明的相同或等同的部件。
具体实施方式
现在详细地参照本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被图示在附图中并且描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当理解是，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替选方式、修改方式、等同方式以及其它的实施方案。
现在将更详细地参照本发明的示例性实施方案，这些示例性实施方案的示例被图示在附图中。在附图中，相同的元件由相同的附图标记来表示，并且不会给出对相同的附图标记的重复解释。本文中的元件的后缀“模块”和“单元”是为了方便描述而使用的，因此可以互换使用，并且没有任何可区别的含义或功能。
本文中使用的术语“一”或“一个”定义为一个或多于一个。本文中使用的术语“另一个”定义为至少第二个或更多个。本文中使用的术语“包括”和/或“具有”定义为包括(即，开放式)。本文中使用的术语“联接”或“可操作性地联接”定义为连接，但不一定是直接连接，也不一定是机械连接。
在本发明的描述中，如果认为相关技术的某些详细解释可能不必要地模糊了本发明的实质内容，则省略相关技术的某些详细解释。本发明的特点将从附图中更清楚地了解，并且不应受到附图的限制。应当认识到，所有不脱离本发明的精神和技术范围的变化、等效形式和替换形式都包括在本发明中。
为了增强驾驶员的便利，具有自动换挡功能的车辆可以基于车速和节气门的开启量，响应于预定的换挡模式(pattern)，自动地进行升挡操作或降挡操作。这里，升挡操作意味着变速器(挡位)沿适合从低速到高速(加速)的方向进行换挡。另一方面，降挡操作意味着变速器沿适合于从高速到低速(减速)的另一方向进行换挡。可以对换挡模式进行设计，以有效地将发动机或电机产生的力传递到轮轴上。已经将换挡模式作为提高燃料效率的方法进行了研究。然而，随着各种用于车辆的技术的发展，驾驶员所要求的车辆性能不断提高和复杂化。有些情况下，对于共同地应用于在车辆工作时的任何行驶情况的常规自动换挡模式，驾驶员会感到不舒服或不满意。当可以正确地控制动力传动系时，可以满足驾驶员所要求的性能。
加速踏板位置传感器(APS)在驾驶员进行改变车速和驱动力时可能产生的信号，可以视为驾驶员改变车辆中的驱动轮的输出性能的意图。然而，驾驶员只能识别他或她所在的车辆的运动情况，而不能知道车辆产生的动能有多少被传递到车轮。当驾驶员增加加速踏板的量时(即，使加速踏板工作)，用作动力源的发动机或电机的所需功率及实际输出功率由于时延及性能欠佳而有所不同。这会导致在用户的预期功率与满足用户的预期驾驶性能所需的实际功率之间存在误差或差距。该误差或差距可能会导致驾驶员的不满。为了解决目前的问题，需要一种变速器/变速箱或一种换挡控制装置，其可以将从驱动源输出的功率调整，以改变为驾驶员所期望的形式。
图1显示了控制包括在车辆中的变速器/变速箱的至少一个装置的第一示例。
如所示的，车辆内变速器控制装置10可以控制设置在车辆中的变速器(或变速箱)18。车辆内变速器控制装置10可以控制智能巡航控制(SCC)装置12、电子稳定性控制(ESC)装置14和动力传动系管理系统(PMS)16；智能巡航控制装置12配置为感测与车辆前方的物体有关的信息并产生所要求的加速度；电子稳定控制装置14配置为进行将所要求的加速度转换为扭矩需求的确定；动力传动系管理系统16配置为控制发动机和变速器，以将扭矩需求传递给车轮。
在具有利用化石燃料作为动力源的发动机的车辆中，发动机输出扭矩可以根据发动机转速和节气门开度之间的关系而变化。此外，在包括自动变速器的车辆中，发动机输出扭矩可以根据由于车辆中的扭矩变换器的固有性能所导致扭矩增加和效率下降的现象而变化。变速器18可以包括多个挡位，以有效率地传递发动机的性能(例如，所产生的动力)。挡位的传动比可以根据车辆的最大速度、加速能力、燃料消耗率等来确定。
在包括自动变速器的车辆中，动力传动系管理系统16可以基于作为因素或变量的车速和节气门开度来确定选择哪个挡位。用于确定与车速和节气门开度相对应的适当挡位的换挡映射，可以至少基于是否利用了最大可用输出、是否将燃料消耗率降到最低等而不同地设置。例如但不是限制性的，通过在车辆的音响主机或中央仪表板中设置的接口，驾驶员可以选择配置为使可用输出最大的动力模式、配置为使燃料消耗率最小的燃料节省模式等中的一种。
电子稳定控制装置14可以配置为改善车辆的动态性能，并且可以包括稳定性控制模块、扭矩需求和制动压力控制模块以及驱动力分配控制模块。稳定性控制模块可以接收到以下状态：ABS/TSC/ESC、制动压力、车速、期望横摆率、水平滑动角、水平滑动角速度、路面摩擦系数等。稳定性控制模块可以产生期望横摆角速度和制动压力信号。扭矩需求和制动压力控制模块可以比较车辆的实际横摆角速度与由稳定性控制模块传递的期望横摆角速度，以确定两者之间的差异，从而确定转向过度或转向不足等。电子稳定控制装置14可以输出对应于智能巡航控制装置12所产生的所需加速度的扭矩需求。
智能巡航控制装置12不仅可以使车辆以驾驶员设置的车速来行驶，还可以使车辆与由安装在车辆上的检测器或激光雷达(Lidar)装置所识别的前车保持预定的距离。借助于示例但不是限制性的，智能巡航控制装置12可以识别前车的速度变化，并且在与前车的距离缩短时降低车速。相反，如果前车的速度提高，车辆的速度可以提高。在通过安装在车辆上的检测器或激光雷达装置识别出车辆与前车之间的相对速度(即，速度差)后，智能巡航控制装置12可以降低或提高车速。
根据本发明的示例性实施方案，在没有前车的情况下，智能巡航控制装置12可以按驾驶员设置的预定速度对车辆进行恒速运行。此外，在存在前车时，可以进行加速和减速来保持与前车的预定距离。当没有前车时，智能巡航控制装置12可以将车速恢复为驾驶员设置的车速并进行恒速运行。此外，智能巡航控制装置12可以在前车停车时停车，并且可以在前车移动时将车辆加速至驾驶员设置的预定速度。
智能巡航控制装置12可以配置为利用与前车的相对速度和相对距离来确定每种加速和减速情况下的所需加速度。扭矩协调器将所需加速度转换为扭矩需求，并将扭矩需求传递到减速和加速控制器。减速和加速控制器可以接收扭矩需求，并且响应于扭矩需求而进行操作。例如，减速和加速控制器可以根据动力传动系管理系统16中预定的调整(映射)换挡模式来改变变速器18的挡位。在这种情况下，车辆中的变速器可以自动换挡，而不考虑驾驶员的偏好和周围环境(包括行驶条件)。例如，与驾驶员的意图不同，包括降挡操作的变速器换挡等可以发生在驾驶员不希望变速器换挡的情况下。如果无论驾驶员的意图如何，都会发生变速器换挡，则驾驶员可能会感觉到突然而不平稳的抖冲，这会影响驾驶质量。
图2描述了变速器或变速箱的降挡。具体地，(a)显示了扭矩的变化，(b)显示了每分钟转速(RPM)的变化，(c)显示了挡位的变化。
当所要求的加速扭矩22增加时，包括在车辆中的能量管理系统(EMS)可以确定出变速器的当前挡位不能适当地传递扭矩需求。同样地，能源管理系统可以基于预定的换挡映射来进行变速器换挡，以适当地产生或传递扭矩需求。满足扭矩需求的变速器换挡(即，降挡操作28)在特定时间A进行，从而扭矩24发生变化，并且每分钟转速(RPM)26发生巨大变化(20A)。车辆上的驾驶员可以意识到每分钟转速的巨大变化(20A)是抖冲。
图3描述了变速器或变速箱的升挡。具体地，(a)显示了扭矩的变化，(b)显示了每分钟转速(RPM)的变化，(c)显示了挡位的变化。
当所要求的加速扭矩22增加时，每分钟转速(RPM)26可以增加。当每分钟转速26达到一定水平或扭矩24位于一定水平时，变速器的挡位可以根据预定的换挡映射进行换挡。当在特定时间B发生挡位的变化(即，升挡操作28)时，会发生每分钟转速(RPM)26的变化和扭矩24的变化。在这种情况下，发生了扭矩由于升挡操作而暂时降低的现象20B，在车上的驾驶员可以感觉到现象20B为抖冲。
图4显示了控制包括在车辆中的变速器/变速箱的至少一个装置的第二示例。
如所示的，安装在车辆上的车辆内变速器控制装置30可以控制变速器38。车辆内变速器控制装置30可以通过车辆内装置50(包括检测器、用户接口等)来感测和识别行驶条件或环境。包括检测器、用户接口等的车辆内装置50可以包括安装在车辆上或附接至车辆的至少一个检测器或装置。例如但是不是限制性的，促进车辆行驶条件或环境的车辆内装置50可以包括检测装置、挡风玻璃刮水器、前照灯和导航装置；检测装置配置为用于检测位于车辆附近(即，车辆的前方、后方及侧方)的障碍物或其他车辆；挡风玻璃刮水器可以在下雨的条件下工作；前照灯配置为在黑暗环境下工作；导航装置安装在车辆上并且配置为用于提供地图信息和位置信息等。
车辆内变速器控制装置30可以包括动力传动系控制装置36和智能巡航控制装置32；动力传动系控制装置36配置为根据车辆的速度，为变速器的自动变速器换挡提供参考数据；智能巡航控制装置32配置为收集从安装在车辆上的至少一个检测器(所述检测器配置为识别驾驶环境或涉及附接至车辆的车辆内装置50的工作状态信息)获取的所检测到的数据，并且基于所检测到的数据或工作状态信息来确定自动变速器的模式。
根据智能巡航控制装置32所确定的模式，动力传动系控制装置36可以进行自动换挡。动力传动系控制装置36可以存储可能在每个挡位传递的扭矩的最小值和最大值，这些最小值和最大值可以根据车辆的速度来确定。
车辆内变速器控制装置30可以进一步包括电子稳定控制装置34，电子稳定控制装置34配置为将根据智能巡航控制装置32确定的模式而确定的所要求的加速度转换为所需扭矩。当产生了驾驶员提高车速的要求时，智能巡航控制装置32可以配置为根据模式，将所要求的加速度输出到电子稳定控制装置34。电子稳定控制装置34可以输出对应于所要求的加速度的所需扭矩。响应于从电子稳定控制装置34输出的所需扭矩，动力传动系控制装置36可以至少基于包括变速映射的参考数据来进行变速器38的自动换挡。
包括变速映射的自动变速器的参考数据可以包括在动力传动系控制装置36中，或存储在与动力传动系控制装置36相关联或相接合的存储装置中。参考数据可以包括与自动换挡的时间有关的信息，自动换挡的时间依据包括车速和节气门开度的条件。自动换挡的时间可以根据每个挡位的不同标准来确定。例如但是不是限制性的，可以至少基于最大驱动性能的驱动力线来确定向高挡位换挡的时间。
参考数据可以根据车辆的运行(行驶)模式而不同。车辆的运行模式可以包括动力模式、燃料节省模式(经济模式)和正常模式中的至少一种；动力模式优先考虑车辆驱动力；燃料节省模式(经济模式)优先考虑车辆燃料效率；正常模式没有对驱动力和燃料效率进行加权。在动力模式或燃料消耗模式中，可以将发动机的驱动力线与燃料消耗率曲线相交的点确定为自动换挡的时间。例如，在仅当车辆以恒定的速度行驶时的时刻的发动机工作点处，确定自动换挡的时间才能最优。然而，由于车辆在实际行驶时，其以恒定速度运行的可能性很小，因此很难忽视用于使车辆加速和减速所消耗的动能量。相应地，可以基于动力源的性能来获得车辆驱动力，通过施加行驶阻力来获得车辆加速度，并根据节气门的开度来确定反映行驶状况的换挡时间。
反映驾驶员意图的加速踏板的量与车辆的运行性能有关。可以根据踩踏加速踏板的程度来选择挡位，从而在换挡点附近可以进行升挡或降挡操作。如果高低挡位之间的升挡和降挡操作是在相同的标准下发生的，则变速器换挡可能会经常发生，并且驾驶员不舒服的震动也可能会经常发生。因此，升挡和降挡操作的时间(自动换挡的标准)可以不同地设置。如图6A、图6B和图6C所示，这些参考数据可以导致二维换挡映射。
车辆内变速器控制装置30可以通过车辆内装置50(车辆内装置50包括可以安装在车辆上检测器、用户接口等)来识别行驶条件或环境，并且可以根据行驶条件或环境来确定模式，并且可以确定变速器换挡以提高驾驶灵敏度及安全性。在基于所要求的加速度和所需扭矩来控制加速度的情况下，变速器换挡可能会经常发生。即使考虑到驾驶灵敏度提高可能会出现令人不满意的情况，但是识别行驶条件或环境，并且实施符合驾驶员的习惯的换挡模式，可以提高或改善驾驶灵敏度和安全性。
图5描述了如何确定模式的示例。
首先，在图5中的(a)显示了可以根据车辆所行驶的道路和车辆的位置来确定模式的情况。配置为确定模式的智能巡航控制装置32(参见图4)，可以从安装在车辆上或与车辆接合的导航装置接收有关行驶条件或环境的数据。车辆可以收集有关行驶条件或环境的道路信息、位置信息和行驶限制信息，并响应于道路信息、位置信息和行驶限制信息中的至少一个来确定模式。例如但是不是限制性的，当道路信息是高速公路时，智能巡航控制装置32可以确定为运动模式。当道路信息是地方道路时，智能巡航控制装置32可以确定为正常模式。当道路信息是城市道路时，智能巡航控制装置32可以确定为舒适模式。
参照图5中的(b)，通过行驶条件或环境可以确定或识别是否有降雪或降雨，以及降雪或降雨是否很大；所述行驶条件或环境包括通过导航装置或通信终端发送的天气信息、或安装在车辆上的挡风玻璃刮水器的工作状态。例如但是不是限制性的，当挡风玻璃刮水器在高速模式下工作时，智能巡航控制装置32在舒适模式下工作。当挡风玻璃刮水器不工作时，智能巡航控制装置32在运动模式下工作。当挡风玻璃刮水器在低速模式下工作时，智能巡航控制装置32在正常模式下工作。
参照图5中的(c)，配置为通过至少一个检测器(所述检测器配置为收集或发送与行驶条件或环境有关的信息)来确定模式的智能巡航控制装置32，可以设置于车辆的前部、侧面和后部中的至少一个处。基于检测器收集到的与相邻车辆或障碍物有关的信息，当在预定时间内位于车辆前方的相邻车辆或相邻障碍物的数量超过预定数量时，可以改变模式。智能巡航控制装置32当没有前方物体或前车时，可以将模式确定为运动模式；当前方物体或前车在附近的频率较高时，可以确定为舒适模式；在前车在附近的频率较低时，可以确定为正常模式。
参照图5中的(a)至(c)，显示了根据由智能巡航控制装置32通过导航系统、挡风玻璃刮水器、前车检测器收集的行驶信息来设置模式的方法，也可以由安装在车辆上或与车辆配合工作的其他装置、模块收集有关车辆行驶环境的其他信息，并且可以基于所收集的信息来确定模式。
此外，智能巡航控制装置32可以确定对应于与行驶条件或环境有关的特定检测数据的模式，并且基于与安装在车辆上的装置有关的工作状态信息来重新调整所确定的模式。例如但是不是限制性的，当车辆在高速公路上行驶时，智能巡航控制装置32可以首先确定为运动模式，但可以当挡风玻璃刮水器工作时将模式重新调整为正常模式或舒适模式。另一方面，在智能巡航控制装置32响应于与挡风玻璃刮水器有关的工作状态信息而确定为运动模式之后，如果确定出前车或障碍物过多，则智能巡航控制装置32可以将运动模式重新调整为正常模式或舒适模式。
根据本发明的示例性实施方案，智能巡航控制装置32可以确定、重新调整或改变与用户通过设置于车辆的音响主机的用户接口输入的值相对应的模式。
图6A、图6B和图6C显示了根据模式来自动换挡的示例。图6A、图6B和图6C是基于二维换挡映射来描述的，在二维换挡映射中，换挡点是基于车速和节气门开度来确定的。在图6A、图6B和图6C中，假定车辆包括六挡位自动变速器。当车辆当前在第五挡位以70Km/h的速度行驶，并且被要求达到120Km/h时，在车辆的变速器换挡时段52A内，可以发生两次降挡操作，以及可以发生三次升挡操作。
图6A描述了智能巡航控制装置32(参见图4)被确定为处于运动模式的情况。当在第五挡运行的车辆从70Km/h的速度加速到120Km/h的速度时，在车辆的变速器换挡时段52A内进行两次降挡操作之后，进行三次升挡操作。
图6B示出了智能巡航控制装置32被确定为处于正常模式的情况。在当前在第五挡工作的车辆从70Km/h的速度加速到120Km/h的速度时，在车辆的变速器换挡时段52B内可以包括进行一次降挡操作之后，进行了两次升挡操作。
图6C显示了智能巡航控制装置32被确定为处于舒适模式的情况。在当前在第五挡运行的车辆从70Km/h加速到120Km/h时，在车辆的换挡时段52C内可以包括一次升挡操作而没有降挡操作。
在响应于智能巡航控制装置32基于行驶条件或环境确定的模式而进行车辆的自动变速的情况下，可以控制降挡操作的产生。当在根据驾驶员的意图从70Km/h的速度加速到120Km/h的速度期间，没有发生降挡操作时，升挡操作的次数也可以减少。如果可以减少换挡操作的次数，则图2和图3中描述的驾驶员感觉到抖冲的情况的数量就会减少。在这种情况下，驾驶员对于用于驾驶的自动变速器的灵敏度可以提高，并且可以实现驾驶的安全性。
图7描述了控制包括在车辆中的变速器的方法。
如图所示，该方法可以包括：根据车辆的速度参考来提供变速器的自动换挡的参考数据(步骤12)，收集从至少一个检测器传递的检测到的数据或与车辆内装置有关的工作状态信息(步骤14)，至少基于检测到的数据或工作状态信息来确定自动换挡的模式(步骤16)，并根据模式进行自动换挡(步骤18)。这里，至少一个检测器和车辆内装置附接或安装于车辆上，并配置为用于识别行驶条件。
根据模式进行自动换挡(步骤18)包括以下步骤中的至少一个：在出现提高车速的要求时，根据模式来确定所要求的加速度(步骤20)；将所要求的加速度转换为所需扭矩(步骤20)；根据参考数据进行对应于所需扭矩的自动换挡(步骤20)。
根据本发明的示例性实施方案，可以通过包括在车辆内变速器控制装置30(参见图4)中的计算装置或包括处理器和存储器的处理系统，来执行用于进行变速器换挡的方法。可以包括在车辆内变速器控制装置30中的动力传动系管理系统(PMS)、智能巡航控制(SCC)装置、电子稳定控制装置(ESC)等，可以分别包括计算装置、处理系统等中的至少一个。
参考数据用于基于包括车速和节气门开度的行驶条件来确定自动换挡时间。参考数据可以根据车辆的运行模式来改变。车辆的运行模式是优先考虑车辆驱动力的第一模式、优先考虑车辆燃料效率的第二模式和不对驱动力和燃料消耗效率进行加权的第三模式中的至少一个。
至少一个检测器配置为传送可以用来确定模式的有关行驶条件或环境的数据，至少一个检测器可以包括配置为收集与车辆的周围车辆/障碍物有关的信息的检测器，并且设置于车辆的前部、侧面和后部中的至少一个处。此外，根据检测器所识别或收集到的与相邻车辆/障碍物有关的信息，当位于车辆前方的相邻车辆或障碍物的数量在预定时间内超过预定数量时，可以改变或调整模式。
此外，用于在车辆中进行变速器换挡的方法可以进一步包括：通过安装在车辆上或与车辆接合的导航装置，参照行驶条件或环境，收集车辆行驶的道路信息、位置信息和行驶限制信息，并且响应于道路信息、位置信息和行驶限制信息来确定模式。例如但不是限制性的，所述模式可以包括：当道路信息为高速公路时选择的第一模式；当道路信息为地方道路时选择的第二模式；当道路信息为城市道路时选择的第三模式。
此外，在车辆内变速器控制方法中，附接至车辆的装置可以从挡风玻璃刮水器接收工作状态。例如但不是限制性的，所述模式可以包括：当挡风玻璃刮水器以高速工作时选择的第三模式；当挡风玻璃刮水器以低速工作时选择的第二模式；在挡风玻璃刮水器不工作时选择的第一模式。
根据本发明的示例性实施方案，在根据检测到的数据确定模式之后，可以响应于工作状态信息而对所确定的模式进行调整。相反，在首先根据工作状态信息确定模式之后，可以基于检测到的数据对所确定的模式进行调整。车辆内变速器控制方法可以进一步包括确定或改变与通过设置在车辆音响主机中的接口输入的值相对应的模式。
如上所述，当利用安装在车辆上的巡航控制装置或自动驾驶控制装置时，根据本发明的实施方案可以释放在基于不能反映行驶条件或情况的机械或算术分析进行自动变速器换挡时产生的驾驶员或乘客的疲劳或不适。
此外，实施方案还可以响应于驾驶环境来进行换挡控制，以在由巡航控制装置或自动驾驶控制装置来使车辆加速时，减少降挡，从而可以防止、减少或减轻可能由于变速器的自动换挡而造成的驾驶员或乘客感觉异样的情况。
上述实施方案通过本发明以预定的方式实现。除非另有规定，否则结构元件和元件的特征或特征的每一种结构性组合都可以有选择地加以考虑。结构元件或特征中的每一个都可以在不与其他结构元件或特征相结合的情况下实现。此外，某些结构元件和/或特征可以相互组合，以形成本发明的示例性实施方案。本发明示例性实施方案中描述的步骤的顺序可以改变。本发明的一个示例性实施方案的某些结构元件或特征可以包含在本发明的另一个示例性实施方案中，或者可以由另一个示例性实施方案的相应结构元件或特征所取代。此外，显而易见的是，引用特定权利要求的一些权利要求可以与引用除了特定权利要求以外的其他权利要求的另外权利要求组合，以形成实施方案或在提出申请后，经修改来增加新的权利要求。
各种实施方案可以利用机器可读介质来实现，该机器可读介质上存储有由处理器来执行的指令，以实现在本文中所提出的各种方法。可能的机器可读介质的示例包括：HDD(硬盘驱动器)、SSD(Solid State Disk，固态磁盘)、SDD(Silicon Disk Drive，硅盘驱动器)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置、本文中所提出的其他类型的存储介质及其组合。如果需要，机器可读介质可以以载波的形式(例如，在因特网上传输)来实现。
为了便于在所附权利要求中解释和精确定义，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“上方”、“下方”、“向上地”、“向下地”、“前”、“后”、“背面”、“内侧”、“外侧”、“向内地”、“向外地”、“内部”、“外部”、“内部的”、“外部的”、“向前”以及“向后”用来参考在图中所示的示例性实施方案的特征的位置来对这些特征进行描述。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述出于说明和描述的目的。前面的描述并非旨在穷举，或者将本发明限制为公开的精确形式，并且显然的是，根据以上教导可以进行很多修改和变化。选择示例性实施方案并且进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并且利用本发明的各种示例性实施方案及其不同替选形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等同形式来限定。

Claims (18)

1.一种用于控制设置于车辆中的变速器的方法，其包括：
根据车辆的速度参考来提供变速器的自动换挡的参考数据；
收集从至少一个检测器传递的检测到的数据或与车辆内装置有关的工作状态信息，其中，所述至少一个检测器和车辆内装置附接或安装在车辆上，并配置为用于识别行驶条件；
至少基于检测到的数据或工作状态信息来确定自动换挡的模式；
根据所述参考数据和所述模式进行自动换挡，
其中，所述模式首先响应于所述检测到的数据来确定，然后响应于所述工作状态信息来调整，或者所述模式首先响应于所述工作状态信息来确定，然后响应于所述检测到的数据来调整。
2.根据权利要求1所述的用于控制设置于车辆中的变速器的方法，其中，进行自动换挡包括：
在输入了提高车速的要求时，根据所述模式来确定所要求的加速度；
将所要求的加速度转换为扭矩需求；
根据所述参考数据进行对应于所述扭矩需求的自动换挡。
3.根据权利要求1所述的用于控制设置于车辆中的变速器的方法，其中，所述参考数据配置为根据包括车速和节气门开度的条件来确定自动换挡的时间点，并且所述参考数据根据车辆的运行模式来变化。
4.根据权利要求3所述的用于控制设置于车辆中的变速器的方法，其中，所述车辆的运行模式包括：
优先考虑车辆驱动力的第一模式、优先考虑车辆燃料效率的第二模式和不优先考虑驱动力和燃料效率的第三模式中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的用于控制设置于车辆中的变速器的方法，其中，所述至少一个检测器包括配置为收集与车辆有关的相邻车辆或障碍物的信息的检测器，其中，所述检测器设置于车辆的前部、侧面和后部中的至少一个处。
6.根据权利要求5所述的用于控制设置于车辆中的变速器的方法，其中，当在预定时间期间位于车辆前方的相邻车辆或障碍物的数量大于预定数量时，基于所述检测器所识别的相邻车辆或障碍物的信息来改变所述模式。
7.根据权利要求1所述的用于控制设置于车辆中的变速器的方法，其进一步包括：
通过安装在车辆上或连接至车辆的导航装置，参照行驶条件来收集车辆行驶时的道路信息、位置信息以及行驶限制信息；
响应于所述道路信息、位置信息和行驶限制信息来确定所述模式。
8.根据权利要求7所述的用于控制设置于车辆中的变速器的方法，其中，所述模式包括：
当道路信息为在高速公路上时选择的第一模式；
当道路信息为在地方道路上时选择的第二模式；
当道路信息为在城市道路上时选择的第三模式。
9.根据权利要求1所述的用于控制设置于车辆中的变速器的方法，其中，所述车辆内装置包括挡风玻璃刮水器，
其中，所述模式包括：
当挡风玻璃刮水器在高速模式下工作时选择的第三模式；
当挡风玻璃刮水器在低速模式下工作时选择的第二模式；
当挡风玻璃刮水器不工作时选择的第一模式。
10.根据权利要求1所述的用于控制设置于车辆中的变速器的方法，其进一步包括：
确定或改变与输入值相对应的模式，所述输入值是通过设置在车辆的音响主机的接口输入的。
11.一种用于控制设置于车辆中的变速器的装置，其包括：
动力传动系控制装置，其配置为根据车辆的速度参考来提供变速器的自动换挡的参考数据；
智能驾驶控制装置，其配置为收集从至少一个检测器传递的检测到的数据或与车辆内装置有关的工作状态信息，并且至少基于所述检测到的数据或所述工作状态信息来确定自动换挡的模式，
其中，所述自动换挡是根据所述参考数据和所述模式来进行的，
所述至少一个检测器和所述车辆内装置附接至或安装于车辆，并配置为用于识别行驶条件，
其中，所述模式首先响应于所述检测到的数据来确定，然后响应于所述工作状态信息来调整，或者所述模式首先响应于所述工作状态信息来确定，然后响应于所述检测到的数据来调整。
12.根据权利要求11所述的用于控制设置于车辆中的变速器的装置，其进一步包括：
电子稳定控制系统，其配置为将根据所述模式产生的所要求的加速度转换为扭矩需求；
其中，所述动力传动系控制装置配置为参照所述参考数据，响应于所述扭矩需求来进行自动换挡。
13.根据权利要求12所述的用于控制设置于车辆中的变速器的装置，其中，在输入了提高车速的要求时，所述智能驾驶控制装置根据所述模式来产生所要求的加速度。
14.根据权利要求12所述的用于控制设置于车辆中的变速器的装置，其中，所述参考数据配置为根据包括车速和节气门开度的条件来确定自动换挡的时间点，
其中，所述参考数据根据车辆的运行模式来变化，
其中，所述参考数据包括在所述动力传动系控制装置中，或存储在与所述动力传动系控制装置相接合的存储器中。
15.根据权利要求12所述的用于控制设置于车辆中的变速器的装置，其中，所述至少一个检测器包括配置为收集与车辆有关的相邻车辆或障碍物的信息的检测器，其中，所述检测器布置于车辆的前部、侧面和后部中的至少一个处。
16.根据权利要求15所述的用于控制设置于车辆中的变速器的装置，其中，当在预定时间期间位于车辆前方的相邻车辆或障碍物的数量大于预定数量时，基于所述检测器所识别的相邻车辆或障碍物的信息来改变所述模式。
17.根据权利要求11所述的用于控制设置于车辆中的变速器的装置，其中，所述智能驾驶控制装置进一步配置为：通过安装在车辆上或连接至车辆的导航装置，参照行驶条件来收集车辆行驶时的道路信息、位置信息及行驶限制信息；响应于所述道路信息、位置信息和行驶限制信息来确定所述模式。
18.根据权利要求11所述的用于控制设置于车辆中的变速器的装置，其中，所述车辆内装置包括挡风玻璃刮水器，
其中，所述模式包括：
当挡风玻璃刮水器在高速模式下工作时选择的第三模式；
当挡风玻璃刮水器在低速模式下工作时选择的第二模式；
当挡风玻璃刮水器不工作时选择的第一模式。
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