CN114837836A - 发动机扭矩控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机扭矩控制方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标车辆的当前行驶信息，根据当前行驶信息确定目标车辆是否处于预设小油门低速工况，若是，则确定目标车辆的发动机需求扭矩，并根据目标车辆对应的预设扭矩阈值，确定目标车辆的发动机目标扭矩，实现了小油门低速工况下车辆发动机的扭矩确定，该方法根据预设扭矩阈值对发动机目标扭矩进行限制，将发动机目标扭矩限定在一定范围内，从而限定发动机转速，避免小油门低速行车时发动机转速不受控异常上升的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车发动机电控技术领域，尤其涉及一种发动机扭矩控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
小排量发动机与双离合自动变速器匹配的车型，存在极小油门低速行车时转速失控问题。具体的，车辆在爬行(即D挡松开制动踏板，不踩油门踏板)时，TCU(transmissioncontrol unit，变速器控制单元)会向发动机发出增扭请求(micreep)，离合器将增加的扭矩传递到传动轴，此时发动机燃烧扭矩与消耗的扭矩相同，车辆处于匀速行驶状态，这种情况TCU控制离合器不对发动机的转速进行干预，离合器均处于只传递micreep的半联动状态。
然而，当驾驶员踩油门后，离合器需要根据发动机输出扭矩的大小来调整离合器结合压力来传递扭矩，但这种控制是在油门开度＞2％时开始执行，当油门踏板开度≤2％时，离合器并不根据发动机扭矩变化来调整压力，原因在于考虑到此时发动机扭矩较小，抗干扰能力弱，如果此时离合器增加压力，可能会造成发动机转速被拖低甚至熄火的情况，因此，这种工况下离合器控制与爬行相同，只传递micreep。
这就造成了一个问题，当驾驶员以极小油门低速行车时，发动机响应的扭矩请求包括四部分：1.发动机、离合器摩擦消耗的扭矩；2.发动机附件消耗的扭矩；3.用于行车的变速器增扭请求(micreep)；4.油门踏板的需求扭矩，前三者就可以使发动机燃烧扭矩与消耗的扭矩达到平衡，此时又增加了第四部分扭矩，但离合器并没有传递这部分扭矩，这样就会导致发动机转速不可控的上升，转速可以上升至3500rpm以上，严重影响驾驶感受。
在实现本发明的过程中，发现现有技术中至少存在以下技术问题：小油门低速行车时发动机转速异常上升，影响驾驶感受。
发明内容
本发明提供了一种发动机扭矩控制方法，以解决小油门低速行车时发动机转速异常上升的技术问题。
根据本发明的一方面，提供了一种发动机扭矩控制方法，包括：
获取目标车辆的当前行驶信息，基于所述当前行驶信息确定所述目标车辆是否为预设小油门低速工况；
在所述目标车辆为所述预设小油门低速工况的情况下，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩；
获取与所述目标车辆对应的预设扭矩阈值，基于所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值确定所述目标车辆的发动机目标扭矩。
可选的，所述基于所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值确定所述目标车辆的发动机目标扭矩，包括：
确定所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值中的最小值，将所述最小值确定为所述目标车辆的发动机目标扭矩，以使所述发动机目标扭矩对应的发动机实际转速不超过所述预设扭矩阈值对应的预设转速阈值。
可选的，所述获取目标车辆的当前行驶信息，基于所述当前行驶信息确定所述目标车辆是否为预设小油门低速工况，包括：
获取所述目标车辆的当前油门开度、当前车速以及当前离合器档位；
若所述当前油门开度小于预设开度阈值、所述当前车速小于预设车速阈值以及所述当前离合器档位不超过预设档位阈值，则确定所述目标车辆为预设小油门低速工况。
可选的，所述在所述目标车辆为所述预设小油门低速工况的情况下，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩，包括：
若确定所述目标车辆为所述预设小油门低速工况，则经过预设延迟时间后，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩。
可选的，所述确定所述目标车辆的发动机需求扭矩，包括：
获取所述目标车辆的油门踏板需求扭矩、巡航需求扭矩以及最小燃烧扭矩；
基于所述油门踏板需求扭矩、所述巡航需求扭矩以及所述最小燃烧扭矩，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩。
所述基于所述油门踏板需求扭矩、所述巡航需求扭矩以及所述最小燃烧扭矩，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩，包括：
获取所述目标车辆对应的扭矩限制请求，其中，所述扭矩限制请求包括系统故障限扭请求和/或扭矩梯度限制请求；
基于所述扭矩限制请求、所述油门踏板需求扭矩、所述巡航需求扭矩以及所述最小燃烧扭矩，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩。
可选的，所述方法还包括：
在所述目标车辆不为所述预设小油门低速工况的情况下，将所述目标车辆的发动机需求扭矩确定为所述目标车辆的发动机目标扭矩。
根据本发明的另一方面，提供了一种发动机扭矩控制装置，包括：
工况确定模块，用于获取目标车辆的当前行驶信息，基于所述当前行驶信息确定所述目标车辆是否为预设小油门低速工况；
需求扭矩确定模块，用于在所述目标车辆为所述预设小油门低速工况的情况下，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩；
目标扭矩确定模块，用于获取与所述目标车辆对应的预设扭矩阈值，基于所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值确定所述目标车辆的发动机目标扭矩。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的发动机扭矩控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的发动机扭矩控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过获取目标车辆的当前行驶信息，根据当前行驶信息确定目标车辆是否处于预设小油门低速工况，若是，则确定目标车辆的发动机需求扭矩，并根据目标车辆对应的预设扭矩阈值，确定目标车辆的发动机目标扭矩，实现了小油门低速工况下车辆发动机的扭矩确定，该方法根据预设扭矩阈值对发动机目标扭矩进行限制，将发动机目标扭矩限定在一定范围内，从而限定发动机转速，避免小油门低速行车时发动机转速不受控异常上升的问题。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本发明实施例一提供的一种发动机扭矩控制方法的流程示意图；
图1B是本发明实施例一提供的现有技术中传递到发动机的总需求扭矩示意图；
图1C是本发明实施例一提供的一种发动机目标扭矩的确定过程示意图；
图2A是本发明实施例二提供的一种发动机扭矩控制方法的流程示意图；
图2B是本发明实施例二提供的一种预设小油门低速工况的判断过程示意图；
图3A是本发明实施例三提供的一种发动机扭矩控制方法的流程示意图；
图3B是本发明实施例三提供的一种发动机扭矩控制方法的逻辑示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种发动机扭矩控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1A是本发明实施例一提供的一种发动机扭矩控制方法的流程示意图，本实施例可适用于实时根据车辆的行驶信息，确定车辆是否处于预设小油门低速工况，并在车辆处于预设小油门低速工况时，确定发动机的目标扭矩，该方法可以由发动机扭矩控制装置来执行，该发动机扭矩控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该发动机扭矩控制装置可配置于车机、计算机或平板电脑等电子设备中。如图1A所示，该方法包括：
S110、获取目标车辆的当前行驶信息，基于所述当前行驶信息确定所述目标车辆是否为预设小油门低速工况。
其中，当前行驶信息可以是描述目标车辆的当前行驶状态的相关信息，如，车速、加速度、油门开度、转向角、换挡器档位、离合器档位等。具体的，获取目标车辆的当前行驶信息的目的在于：确定目标车辆是否处于预设小油门低速工况。
可选的，本实施例可以实时获取目标车辆的当前行驶信息，即实时检测目标车辆上的各个传感器采集到的当前行驶信息，进而根据实时获取到的当前行驶信息判断目标车辆当前是否为预设小油门低速工况。当然，也可以在检测到发动机开始运行后，实时检测目标车辆的当前行驶信息。
具体的，预设小油门低速工况可以是车辆在小油门、低速状态下行车。示例性的，可以根据目标车辆的速度以及油门开度判断目标车辆是否为预设小油门低速工况。
S120、在所述目标车辆为所述预设小油门低速工况的情况下，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩。
具体的，在确定出目标车辆处于预设小油门低速工况时，可以确定目标车辆的发动机需求扭矩，以根据发动机需求扭矩进一步确定发动机目标扭矩。
其中，发动机需求扭矩可以是目标车辆各个部件对发动机的总需求扭矩。示例性的，所述确定所述目标车辆的发动机需求扭矩，包括：获取所述目标车辆的油门踏板需求扭矩、巡航需求扭矩以及最小燃烧扭矩；基于所述油门踏板需求扭矩、所述巡航需求扭矩以及所述最小燃烧扭矩，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩。
其中，油门踏板需求扭矩、巡航需求扭矩和最小燃烧扭矩，可以是目标车辆的前序需求扭矩。即，可以将油门踏板需求扭矩、巡航需求扭矩以及最小燃烧扭矩相加，将相加的结果作为目标车辆的发动机需求扭矩。需要说明的是，在本实施例中，发动机需求扭矩是包括油门踏板需求扭矩的，而在现有技术中传递到发动机的总需求扭矩中是不包含油门踏板需求扭矩的。
示例性的，如图1B所示，展示了现有技术中传递到发动机的总需求扭矩示意图。其中，发动机控制单元可以根据发动机、变速器工况，计算出用于发动机、变速器摩擦损失的扭矩；根据发动机、空调等附件的工作状态，计算出用于附件损失的扭矩；并根据TCU增扭请求(micreep)计算出用于离合器传递的扭矩。然而，若车辆处于小油门状态下，发动机控制单元在计算总需求扭矩的过程中，是不考虑加入油门踏板的需求扭矩的，即不向发动机传输油门踏板的需求扭矩。因此，发动机燃烧产生扭矩仅包括用于发动机、变速器摩擦损失的扭矩，用于附件损失的扭矩以及用于离合器传递的扭矩。因此，在现有技术中，发动机实际燃烧所消耗的扭矩小于发动机控制单元产生的扭矩。
而在本实施例中，发动机需求扭矩可以包括目标车辆的所有部件对发动机的需求扭矩。通过计算目标车辆的发动机需求扭矩，可以进一步根据发动机需求扭矩确定发动机目标扭矩，解决由于不传递油门踏板需求扭矩所造成的发动机转速异常上升的问题。
考虑到除根据在计算发动机需求扭矩的过程中，还可以根据系统对扭矩的限制，确定发动机需求扭矩。如，系统发生故障时对扭矩的限制。因此，本实施例还可以综合目标车辆的其它部件的限扭请求，确定发动机需求扭矩，以使发动机需求扭矩为经过各路信号汇总后的前序扭矩。
如，所述基于所述油门踏板需求扭矩、所述巡航需求扭矩以及所述最小燃烧扭矩，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩，包括：获取所述目标车辆对应的扭矩限制请求，其中，所述扭矩限制请求包括系统故障限扭请求和/或扭矩梯度限制请求；基于所述扭矩限制请求、所述油门踏板需求扭矩、所述巡航需求扭矩以及所述最小燃烧扭矩，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩。
其中，系统故障限扭请求可以是目标车辆的行车控制系统、总线传输系统、自动驾驶系统等系统发送的存在故障并限制发动机扭矩的请求。扭矩梯度限制请求可以是限制扭矩变化值的请求，具体的，扭矩梯度限制请求可以反映驾驶性，若扭矩梯度限制请求为限制扭矩的变化值较小，则表明当前时刻的发动机目标扭矩需与上一时刻的发动机目标扭矩之间的差值较小，车辆行驶速度缓慢提升。
具体的，可以根据系统故障限扭请求确定第一扭矩阈值，或者，根据扭矩梯度限制请求以及上一时刻的发动机目标扭矩确定第二扭矩阈值。进一步的，根据油门踏板需求扭矩、巡航需求扭矩以及最小燃烧扭矩确定出扭矩参考值，并根据第一扭矩阈值、第二扭矩阈值以及扭矩参考值，确定发动机需求扭矩。例如，可以将扭矩参考值、第一扭矩阈值以及第二扭矩阈值中的最小值确定为发动机需求扭矩。
在确定目标车辆的发动机需求扭矩的过程中，通过扭矩限制请求、油门踏板需求扭矩、巡航需求扭矩以及最小燃烧扭矩，确定发动机的需求扭矩，实现了结合车辆系统状态的扭矩限制，进一步的保证了小油门低速行车状态下车辆的发动机转速不会异常上升。
S130、获取与所述目标车辆对应的预设扭矩阈值，基于所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值确定所述目标车辆的发动机目标扭矩。
其中，预设扭矩阈值可以是预先设置的预设小油门低速工况下目标车辆对应的发动机扭矩最大值，用于限制目标车辆的发动机目标扭矩的大小。发动机目标扭矩为发动机最终需要响应的扭矩。具体的，预设扭矩阈值可以根据实车测试进行确定，不同的车辆所对应的预设扭矩阈值可以不同。
示例性的，所述基于所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值确定所述目标车辆的发动机目标扭矩，包括：确定所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值中的最小值，将所述最小值确定为所述目标车辆的发动机目标扭矩，以使所述发动机目标扭矩对应的发动机实际转速不超过所述预设扭矩阈值对应的预设转速阈值。
即，可以将发动机需求扭矩和预设扭矩阈值进行比较，将两者中的最小值输出为发动机目标扭矩，以使目标车辆的发动机在响应该发动机目标扭矩工作时的发动机实际转速，不超过发动机响应预设扭矩阈值工作时的预设转速阈值。
通过该示例的实施方式，可以限制目标车辆的发动机目标扭矩的大小，进而限制发动机实际转速，解决了小油门低速行车时发动机转速异常上升的问题。
示例性的，如图1C所示，展示了一种发动机目标扭矩的确定过程示意图。该过程可以在原有的需求扭矩传递路径上增加一个扭矩限制的功能。具体的，首先，可以分别获取油门踏板需求扭矩、巡航需求扭矩和最小燃烧扭矩，进一步的，检测是否存在系统故障限扭请求，以及，是否存在扭矩梯度限制请求。根据油门踏板需求扭矩、巡航需求扭矩、最小燃烧扭矩、系统故障限扭请求以及扭矩梯度限制请求，确定出发动机需求扭矩，进一步的，将发动机需求扭矩与预设扭矩阈值进行比较，将最小值输出，得到最终协调后的需求扭矩，即发动机目标扭矩。
本实施例的技术方案，通过获取目标车辆的当前行驶信息，根据当前行驶信息确定目标车辆是否处于预设小油门低速工况，若是，则确定目标车辆的发动机需求扭矩，并根据目标车辆对应的预设扭矩阈值，确定目标车辆的发动机目标扭矩，实现了小油门低速工况下车辆发动机的扭矩确定，该方法根据预设扭矩阈值对发动机目标扭矩进行限制，将发动机目标扭矩限定在一定范围内，从而限定发动机转速，避免小油门低速行车时发动机转速不受控异常上升的问题。
实施例二
图2A是本发明实施例二提供的一种发动机扭矩控制方法的流程示意图，本实施例在上述各实施例的基础上，对根据当前行驶信息确定是否为预设小油门低速工况的过程进行了补充说明。如图2A所示，该方法包括：
S210、获取目标车辆的当前油门开度、当前车速以及当前离合器档位。
其中，当前油门开度可以是目标车辆的油门踏板的当前制动比例，如10％、30％等。具体的，可以通过油门踏板传感器实时采集目标车辆的当前油门开度，通过车速传感器实时采集目标车辆的当前车速，通过离合器传感器实时采集目标车辆的当前离合器档位。
S220、若所述当前油门开度小于预设开度阈值、所述当前车速小于预设车速阈值以及所述当前离合器档位不超过预设档位阈值，则确定所述目标车辆为预设小油门低速工况。
其中，预设开度阈值可以是预设小油门低速工况对应的油门开度最大值；预设车速阈值可以是预设小油门低速工况对应的车速最大值；预设档位阈值可以是预设小油门低速工况对应的离合器最大档位。具体的，在当前离合器档位不超过预设档位阈值时，可以表明目标车辆的离合器不处于转速控制状态，即离合器不对发动机的转速进行干预。
在本实施例中，预设开度阈值、预设车速阈值以及预设档位阈值可以构成一组边界条件，该边界条件用于确定车辆是否为小油门低速工况。需要说明的是，不同的车辆所对应的边界条件的具体取值可以不同，即不同车辆对应的预设开度阈值、预设车速阈值和预设档位阈值可以不同。
示例性的，预设开度阈值为2％、预设车速阈值为20km/h、预设档位阈值为2。如图2B所示，展示了一种预设小油门低速工况的判断过程示意图，具体的，可以在车辆启动后发动机运行时，监测当前行驶信息，先判断当前油门开度是否小于预设开度阈值，若是，则继续判断当前车速是否小于预设车速阈值，若是，则进一步判断当前离合器档位是否不超过预设档位阈值，若是，则可以确定目标车辆为预设小油门低速工况，此时可以通过预设扭矩阈值对目标车辆的发动机的扭矩进行限制，输出限制后的发动机目标扭矩。当然，若当前油门开度不小于预设开度阈值，或者，当前车速不小于预设车速阈值，或者，当前离合器档位超过预设档位阈值，则可以返回继续监测目标车辆的当前行驶信息。
S230、在所述目标车辆为所述预设小油门低速工况的情况下，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩。
S240、获取与所述目标车辆对应的预设扭矩阈值，基于所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值确定所述目标车辆的发动机目标扭矩。
本实施例的技术方案，通过目标车辆的当前油门开度、当前车速、当前离合器档位、预设开度阈值、预设车速阈值以及预设档位阈值，实现了对车辆工况的判断，准确检测出车辆的小油门低速工况，以对小油门低速工况下的车辆进行扭矩限制，进而限制小油门低速工况下的车辆的发动机转速。
实施例三
图3A是本发明实施例三提供的一种发动机扭矩控制方法的流程示意图，本实施例在上述各实施例的基础上，对目标车辆为预设小油门低速工况下，确定目标车辆的发动机目标扭矩的时机进行了示例性说明。如图3A所示，该方法包括：
S310、获取目标车辆的当前行驶信息，基于所述当前行驶信息确定所述目标车辆是否为预设小油门低速工况。
S320、若确定所述目标车辆为所述预设小油门低速工况，则经过预设延迟时间后，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩。
其中，预设延迟时间可以是预先设置的用于触发对扭矩进行限制的延迟时间。示例性的，预设延迟时间可以是2s。
具体的，在确定出目标车辆处于预设小油门低速工况后，需要经过预设延迟时间后，按照预设扭矩阈值限制发动机扭矩，在未达到预设延迟时间之前，仍然可以输出实际的发动机需求扭矩。
需要说明的是，设置预设延迟时间的目的在于：避免在车辆滑行状态时对发动机扭矩进行限制，进而避免了车辆滑行状态下大幅度降低车辆行驶速度。
示例性的，如图3B所示，展示了一种发动机扭矩控制方法的逻辑示意图。具体的，将当前车速与预设车速阈值输入至比较逻辑门，若当前车速小于预设车速阈值，则可以输出有效位；将当前离合器档位与预设档位阈值输入至比较逻辑门，若当前离合器档位小于或等于预设档位阈值，则可以输出有效位；将当前油门开度和预设开度阈值输入至比较逻辑门，若当前油门开度小于或等于预设开度阈值，则可以输出有效位。
进一步的，将三个比较逻辑门的输出再次输入至与门，若三个比较逻辑门的输出均为有效位，则与门可以输出有效位。将与门的输出再次输入至延时门，若与门的输出为有效位，则经过预设延迟时间后，延时门可以输出有效位。
将延时门的输出再输入至选择开关门，若延时门的输出为有效位，则选择开关门接通第一开关，即将发动机需求扭矩与预设扭矩阈值进行比较后，将最小值输出为发动机目标扭矩；若延时门的输出不为有效位，则选择开关门接通第二开关，即将发动机需求扭矩直接输出为发动机目标扭矩。
S330、获取与所述目标车辆对应的预设扭矩阈值，基于所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值确定所述目标车辆的发动机目标扭矩。
可选的，本实施例提供的发动机扭矩控制方法还包括：在所述目标车辆不为所述预设小油门低速工况的情况下，将所述目标车辆的发动机需求扭矩确定为所述目标车辆的发动机目标扭矩。
具体的，在目标车辆不处于预设小油门低速工况时，无需对发动机需求扭矩进行限制，直接输出发动机需求扭矩即可，即发动机最终需要响应的扭矩为发动机需求扭矩。
本实施例的技术方案，在确定出目标车辆为预设小油门低速工况时，需经过预设延迟时间后确定目标车辆的发动机需求扭矩，以在经过预设延迟时间后对发动机需求扭矩进行限制，避免了车辆处于滑行状态时立即对发动机扭矩进行限制，进而避免了在车辆滑行状态下大幅度降低车辆行驶速度，进一步的提高了驾驶体验。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的一种发动机扭矩控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括工况确定模块410、需求扭矩确定模块420以及目标扭矩确定模块430。
工况确定模块410，用于获取目标车辆的当前行驶信息，基于所述当前行驶信息确定所述目标车辆是否为预设小油门低速工况；
需求扭矩确定模块420，用于在所述目标车辆为所述预设小油门低速工况的情况下，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩；
目标扭矩确定模块430，用于获取与所述目标车辆对应的预设扭矩阈值，基于所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值确定所述目标车辆的发动机目标扭矩。
本实施例的技术方案，通过获取目标车辆的当前行驶信息，根据当前行驶信息确定目标车辆是否处于预设小油门低速工况，若是，则确定目标车辆的发动机需求扭矩，并根据目标车辆对应的预设扭矩阈值，确定目标车辆的发动机目标扭矩，实现了小油门低速工况下车辆发动机的扭矩确定，该方法根据预设扭矩阈值对发动机目标扭矩进行限制，将发动机目标扭矩限定在一定范围内，从而限定发动机转速，避免小油门低速行车时发动机转速不受控异常上升的问题。
在上述实施例的基础上，可选的，目标扭矩确定模块430，还用于确定所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值中的最小值，将所述最小值确定为所述目标车辆的发动机目标扭矩，以使所述发动机目标扭矩对应的发动机实际转速不超过所述预设扭矩阈值对应的预设转速阈值。
在上述实施例的基础上，可选的，工况确定模块410，具体用于：
获取所述目标车辆的当前油门开度、当前车速以及当前离合器档位；若所述当前油门开度小于预设开度阈值、所述当前车速小于预设车速阈值以及所述当前离合器档位不超过预设档位阈值，则确定所述目标车辆为预设小油门低速工况。
在上述实施例的基础上，可选的，需求扭矩确定模块420，还用于若确定所述目标车辆为所述预设小油门低速工况，则经过预设延迟时间后，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩。
在上述实施例的基础上，可选的，需求扭矩确定模块420，还用于获取所述目标车辆的油门踏板需求扭矩、巡航需求扭矩以及最小燃烧扭矩；基于所述油门踏板需求扭矩、所述巡航需求扭矩以及所述最小燃烧扭矩，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩。
在上述实施例的基础上，可选的，需求扭矩确定模块420，还用于获取所述目标车辆对应的扭矩限制请求，其中，所述扭矩限制请求包括系统故障限扭请求和/或扭矩梯度限制请求；基于所述扭矩限制请求、所述油门踏板需求扭矩、所述巡航需求扭矩以及所述最小燃烧扭矩，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩。
在上述实施例的基础上，可选的，所述装置还包括需求扭矩输出模块，需求扭矩输出模块，用于在所述目标车辆不为所述预设小油门低速工况的情况下，将所述目标车辆的发动机需求扭矩确定为所述目标车辆的发动机目标扭矩。
本发明实施例所提供的发动机扭矩控制装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机扭矩控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5是本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如发动机扭矩控制方法。
在一些实施例中，发动机扭矩控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的发动机扭矩控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行发动机扭矩控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的发动机扭矩控制方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行一种发动机扭矩控制方法，该方法包括：
获取目标车辆的当前行驶信息，基于所述当前行驶信息确定所述目标车辆是否为预设小油门低速工况；
在所述目标车辆为所述预设小油门低速工况的情况下，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩；
获取与所述目标车辆对应的预设扭矩阈值，基于所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值确定所述目标车辆的发动机目标扭矩。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发动机扭矩控制方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的当前行驶信息，基于所述当前行驶信息确定所述目标车辆是否为预设小油门低速工况；
在所述目标车辆为所述预设小油门低速工况的情况下，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩；
获取与所述目标车辆对应的预设扭矩阈值，基于所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值确定所述目标车辆的发动机目标扭矩。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值确定所述目标车辆的发动机目标扭矩，包括：
确定所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值中的最小值，将所述最小值确定为所述目标车辆的发动机目标扭矩，以使所述发动机目标扭矩对应的发动机实际转速不超过所述预设扭矩阈值对应的预设转速阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的当前行驶信息，基于所述当前行驶信息确定所述目标车辆是否为预设小油门低速工况，包括：
获取所述目标车辆的当前油门开度、当前车速以及当前离合器档位；
若所述当前油门开度小于预设开度阈值、所述当前车速小于预设车速阈值以及所述当前离合器档位不超过预设档位阈值，则确定所述目标车辆为预设小油门低速工况。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标车辆为所述预设小油门低速工况的情况下，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩，包括：
若确定所述目标车辆为所述预设小油门低速工况，则经过预设延迟时间后，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的发动机需求扭矩，包括：
获取所述目标车辆的油门踏板需求扭矩、巡航需求扭矩以及最小燃烧扭矩；
基于所述油门踏板需求扭矩、所述巡航需求扭矩以及所述最小燃烧扭矩，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述油门踏板需求扭矩、所述巡航需求扭矩以及所述最小燃烧扭矩，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩，包括：
获取所述目标车辆对应的扭矩限制请求，其中，所述扭矩限制请求包括系统故障限扭请求和/或扭矩梯度限制请求；
基于所述扭矩限制请求、所述油门踏板需求扭矩、所述巡航需求扭矩以及所述最小燃烧扭矩，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标车辆不为所述预设小油门低速工况的情况下，将所述目标车辆的发动机需求扭矩确定为所述目标车辆的发动机目标扭矩。
8.一种发动机扭矩控制装置，其特征在于，包括：
工况确定模块，用于获取目标车辆的当前行驶信息，基于所述当前行驶信息确定所述目标车辆是否为预设小油门低速工况；
需求扭矩确定模块，用于在所述目标车辆为所述预设小油门低速工况的情况下，确定所述目标车辆的发动机需求扭矩；
目标扭矩确定模块，用于获取与所述目标车辆对应的预设扭矩阈值，基于所述发动机需求扭矩和所述预设扭矩阈值确定所述目标车辆的发动机目标扭矩。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的发动机扭矩控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的发动机扭矩控制方法。
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