CN117325843A - 一种混合动力车辆的控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合动力车辆的控制方法、装置及电子设备，混合动力车辆的控制方法包括获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值；根据当前发动机转速和预设转速值确定离合器状态；获取车辆运行模式，并根据离合器状态和车辆运行模式调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制，进而避免发动机熄火，提升车辆控制过程的可靠性。

Description

一种混合动力车辆的控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆的控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，“节能”“减排”己成为汽车工业发展的主旋律。混合动力车辆作为传统动力向新能源动力过渡的一种中间产物，其节能效果突出，同时兼顾使用便利性和驾驶者习惯，己成为当前汽车发展的重要技术方案。但是混合动力车辆由于目标档位选择不合适或满载、坡道起步容易引起发动机转速过低，从而引发发动机停止喷油引发熄火；该种工况一般发生于混动或发动机模式起步或行车过程中模式切换的过程；为防止发动机熄火，一般发动机转速过低，会发出离合器分离指令，从而避免发动机熄火。因此为提升车辆起步性能，需要进一步完善车辆控制过程中的可靠性。

发明内容

本发明提供了一种混合动力车辆的控制方法、装置及电子设备，以混合动力车辆控制过程中的可靠性。

根据本发明的一方面，提供了一种混合动力车辆的控制方法，包括：

获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值；

根据所述当前发动机转速和所述预设转速值确定离合器状态；

获取车辆运行模式，并根据所述离合器状态和所述车辆运行模式调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

可选的，根据所述当前发动机转速和预设转速值确定离合器状态，包括：

判断当前所述发动机转速是否小于所述预设转速值；

若是，则离合器处于分离状态；

若否，则车辆处于正常运行状态。

可选的，所述离合器处于分离状态之后，还包括：

获取当前所述离合器的分离位置以及变速箱输入轴与所述当前发动机转速之间的转速差。

可选的，获取车辆运行模式，并根据所述离合器状态和所述车辆运行模式调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制，包括：

获取车辆运行模式；

判断所述车辆运行模式是否处于起步状态；

若是，则根据所述分离位置和所述转速差确定发动机转速调整值；或者，根据所述分离位置和所述转速差调整离合器闭合速度；或者，根据所述分离位置和所述转速差调整电机输出扭矩，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制；

若否，则确定所述车辆运行模式是否处于换挡切换状态。

可选的，确定所述车辆运行模式是否处于换挡切换状态包括：

判断所述车辆运行模式是否处于换挡切换状态；

若是，则确定所述车辆运行模式是否处于升档状态；

若否，则确定所述车辆运行模式是否处于刹车状态。

可选的，确定所述车辆运行模式是否处于升档状态，包括：

判断所述车辆运行模式是否处于升档状态；

若是，则停止升档操作，执行退回原档位操作；或者，启动延时升档功能，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制；

若否，则继续执行降档操作；或者，启动提前降档和跳档降档功能，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

可选的，确定所述车辆运行模式是否处于刹车状态，包括：

判断所述车辆运行模式是否处于刹车状态；

若是，则执行离合器分离操作，停止换挡操作；或者，停止纯电动力能量模式切换混合动力能量模式操作；

若否，则执行降档操作；或者，启动提前降档和跳档降档功能，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

可选的，执行离合器分离操作，停止换挡操作；或者，停止纯电动力能量模式切换混合动力能量模式操作之后，还包括：

判断是否换挡操作完成；或者，刹车操作结束；或者，当所述当前发动机转速大于所述预设转速值；

若是，则启动纯电动力能量模式切换混合动力能量模式操作，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制；

若否，则重复判断是否换挡操作完成；或者，刹车操作结束；或者，当所述当前发动机转速大于所述预设转速值。

根据本发明的另一方面，提供了一种混合动力车辆的控制装置，包括上述方面中任一项所述的混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆的控制装置包括：

当前发动机转速以及预设转速值获取模块，用于获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值；

离合器状态确定模块，用于根据所述当前发动机转速和所述预设转速值确定离合器状态；

车辆运行模式获取模块，用于获取车辆运行模式，并根据所述离合器状态和所述车辆运行模式调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方面中任一项所述的混合动力车辆的控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过一种混合动力车辆的控制方法包括获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值；根据当前发动机转速和预设转速值确定离合器状态；获取车辆运行模式，并根据离合器状态和车辆运行模式调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制，进而避免发动机熄火，提升车辆控制过程的可靠性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种混合动力车辆的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种混合动力车辆的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种混合动力车辆的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种混合动力车辆的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种混合动力车辆的控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种混合动力车辆的控制方法的流程图；

图7为本发明实施例提供的另一种混合动力车辆的控制方法的流程图；

图8为本发明实施例提供的另一种混合动力车辆的控制方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的一种混合动力车辆的控制装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供的一种混合动力车辆的控制方法的流程图，本实施例可适用于混合动力车辆的控制情况，该方法可以由混合动力车辆的控制装置来执行，该混合动力车辆的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图1所示，该方法包括：

S101，获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值。

其中，在车辆行驶过程中获取当前发动机的转速以及对应当前车辆行驶状态下的的发动机的预设转速值，预设转速值可以根据实际设计需求进行选择，本发明实施例不做具体限定。

S102，根据当前发动机转速和预设转速值确定离合器状态。

其中，当当前发动机转速小于预设转速值时，整车控制离合器发生分离，处于离合器分离状态。

S103，获取车辆运行模式，并根据离合器状态和车辆运行模式调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

其中，获取车辆运行模式，可以包括车辆起动状态、车辆刹车状态和车辆换挡状态，进而根据离合器状态和不同车辆运行模式对应调整离合器状态，使得离合器进行闭合，进而发动机转速处于稳定工作于怠速以上，完成车辆控制，同时保证车辆的正常运行。

本发明实施例通过获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值，进而确定离合器状态和车辆行驶模式，进而对应控制离合器闭合，避免发动机熄火，保证车辆控制的可靠性。

可选的，图2为本发明实施例提供的另一种混合动力车辆的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

S201，获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值。

S202，判断当前发动机转速是否小于预设转速值；若是，则执行步骤S203；若否，则执行步骤S205。

S203，离合器处于分离状态。

S204，获取车辆运行模式，并根据离合器状态和车辆运行模式调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

S205，车辆处于正常运行状态。

其中，当当前发动机转速小于预设转速值，整车控制器会控制离合器分离，使得离合器处于分离状态，此时为避免发动机熄火，因此结合车辆运行模式和离合器状态逐渐调整离合器处于闭合状态，进而使得发动机转速处于稳定状态，进而保证车辆的正常运行。当当前发动机转速大于或等于预设转速值，认为车辆当前处于正常运行状态，无需进行车辆控制。

本发明实施例通过获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值，当前发动机转速小于预设转速值，离合器处于分离状态，进而根据离合器状态和车辆行驶模式，进而对应控制离合器闭合，避免发动机熄火，保证车辆控制的可靠性。

可选的，图3为本发明实施例提供的另一种混合动力车辆的控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：

S301，获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值。

S302，判断当前发动机转速是否小于预设转速值；若是，则执行步骤S303；若否，则执行步骤S306。

S303，离合器处于分离状态。

S304，获取当前离合器的分离位置以及变速箱输入轴与当前发动机转速之间的转速差。

其中，离合器处于分离状态时，需要对当前离合器的分离位置以及变速箱输入轴与当前发动机转速之间的转速差进行记录，进而便于根据分离位置和转速差进行离合器闭合控制，保证车辆控制的可靠性。

S305，获取车辆运行模式，并根据离合器状态、车辆运行模式、分离位置和转速差调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

S306，车辆处于正常运行状态。

本发明实施例通过获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值，当前发动机转速小于预设转速值，离合器处于分离状态，此时获取当前离合器的分离位置以及变速箱输入轴与当前发动机转速之间的转速差，进而根据分离位置、转速差、离合器状态和车辆行驶模式，进而对应控制离合器闭合，避免发动机熄火，保证车辆控制的可靠性。

可选的，图4为本发明实施例提供的另一种混合动力车辆的控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

S401，获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值。

S402，判断当前发动机转速是否小于预设转速值；若是，则执行步骤S403；若否，则执行步骤S409。

S403，离合器处于分离状态。

S404，获取当前离合器的分离位置以及变速箱输入轴与当前发动机转速之间的转速差。

S405，获取车辆运行模式。

S406，判断车辆运行模式是否处于起步状态；若是，则执行步骤S407；若否，则执行步骤S408。

S407，根据分离位置和转速差确定发动机转速调整值；或者，根据分离位置和转速差调整离合器闭合速度；或者，根据分离位置和转速差调整电机输出扭矩，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

其中，确定当前车辆运行模式是否处于起步状态，起步状态的定义可以根据实际设计需求进行选择，本发明实施例不做具体限定，当前车辆运行模式处于起步阶段，可以采用不同的控制策略，例如，离合的分离位置可以理解为离合器的滑膜位置，变速箱输入轴与当前发动机转速之间的转速差可以为离合器的从动盘和主动盘之间的转速差，进而根据分离位置和转速差确定发动机转速调整值，调整发动机再次闭合转速，发生强分离合位置越大，调整发动机再次开始闭合转速设定值越大，离合器的从动盘和主动盘之间转速差越大，对应的发动机转速调整值越大；或者，根据分离位置和转速差调整离合器闭合速度，减慢离合器闭合速度，增加离合器花馍时间；或者，在混合动力能量模式下，根据分离位置和转速差调整电机输出扭矩，增加电机输出扭矩，进而将输入轴转速提升，进而使得车辆重新起步，进而逐渐调整离合器处于闭合状态，发动机转速稳定，保证车辆的正常行驶。

S408，确定车辆运行模式是否处于换挡切换状态。

其中，若当前车辆运行模式不处于起步状态，则判断车辆运行模式是否处于换挡切换状态，进而对应输出控制策略，实现离合器闭合，进而避免发动机熄火，保证车辆正常运行。

S409，车辆处于正常运行状态。

本发明实施例通过确定车辆运行模式处于起步状态，输出不同控制策略，根据分离位置和转速差确定发动机转速调整值；或者，根据分离位置和转速差调整离合器闭合速度；或者，根据分离位置和转速差调整电机输出扭矩，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制，避免发动机熄火，保证车辆的正常运行。

可选的，图5为本发明实施例提供的另一种混合动力车辆的控制方法的流程图，如图5所示，该方法包括：

S501，获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值。

S502，判断当前发动机转速是否小于预设转速值；若是，则执行步骤S503；若否，则执行步骤S511。

S503，离合器处于分离状态。

S504，获取当前离合器的分离位置以及变速箱输入轴与当前发动机转速之间的转速差。

S505，获取车辆运行模式。

S506，判断车辆运行模式是否处于起步状态；若是，则执行步骤S507；若否，则执行步骤S508。

S507，根据分离位置和转速差确定发动机转速调整值；或者，根据分离位置和转速差调整离合器闭合速度；或者，根据分离位置和转速差调整电机输出扭矩，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

S508，判断车辆运行模式是否处于换挡切换状态；若是，则执行步骤S509；若否，则执行步骤S510。

S509，确定车辆运行模式是否处于升档状态。

S510，确定车辆运行模式是否处于刹车状态。

其中，当车辆运行模式处于换挡切换状态，需要进一步判断当前进行升档操作或者降档操作，进而根据不同的换挡切换状态，对应输出控制策略；当车辆运行模式未处于换挡切换状态，需要进一步判断当前车辆运行模式是否处于刹车状态，进而对应输出控制策略，保证车辆控制的可靠性。

S511，车辆处于正常运行状态。

本发明实施例通过确定车辆运行模式是否处于换挡切换状态，进而确定是否处于升档状态或者刹车状态，以对应输出不同控制策略，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制，避免发动机熄火，保证车辆的正常运行。

可选的，图6为本发明实施例提供的另一种混合动力车辆的控制方法的流程图，如图6所示，该方法包括：

S601，获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值。

S602，判断当前发动机转速是否小于预设转速值；若是，则执行步骤S603；若否，则执行步骤S613。

S603，离合器处于分离状态。

S604，获取当前离合器的分离位置以及变速箱输入轴与当前发动机转速之间的转速差。

S605，获取车辆运行模式。

S606，判断车辆运行模式是否处于起步状态；若是，则执行步骤S607；若否，则执行步骤S608。

S607，则根据分离位置和转速差确定发动机转速调整值；或者，根据分离位置和转速差调整离合器闭合速度；或者，根据分离位置和转速差调整电机输出扭矩，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制；

S608，判断车辆运行模式是否处于换挡切换状态；若是，则执行步骤S609；若否，则执行步骤S612。

S609，判断车辆运行模式是否处于升档状态；若是，则执行步骤S610；若否，则执行步骤S611。

S610，停止升档操作，执行退回原档位操作；或者，启动延时升档功能，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

其中，当车辆运行模式处于升档状态，在车辆运行中发生升档操作，比如大坡道、满载刚完成升档操作，此时由于离合器发生分离状态，需要停止升档操作，要求降低发动机转速，同时高档位下传递扭矩低，更容易引发强分离合问题，对应输出的控制策略为执行退回原档位操作；或者，启动延时升档功能，延迟车辆升档，进而逐渐调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

S611，继续执行降档操作；或者，启动提前降档和跳档降档功能，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

其中，当车辆运行模式不处于升档状态，则认为处于降档状态，在车辆运行中发生降档操作，此时则认为在降档后目标档位仍然过高或者离合器闭合速度太快导致车辆非正常运行；此时输出的控制策略为继续执行降档操作；或者，启动提前降档和跳档降档功能，调整启用提前降档和跳档降档功能，降档有提升发动机转速，让发动机工作于高转速区，调整离合器处于闭合状态，同时避免离合器闭合造成发动机熄火，保证车辆控制的可靠性。

S612，确定车辆运行模式是否处于刹车状态。

S613，车辆处于正常运行状态。

本发明实施例通过确定车辆运行模式是否处于升档状态，进而以对应输出不同控制策略，停止升档操作，执行退回原档位操作；或者，启动延时升档功能，再或者，继续执行降档操作；或者，启动提前降档和跳档降档功能，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制的可靠性，避免发动机熄火，保证车辆的正常运行。

可选的，图7为本发明实施例提供的另一种混合动力车辆的控制方法的流程图，如图7所示，该方法包括：

S701，获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值。

S702，判断当前发动机转速是否小于预设转速值；若是，则执行步骤S703；若否，则执行步骤S715。

S703，离合器处于分离状态。

S704，获取当前离合器的分离位置以及变速箱输入轴与当前发动机转速之间的转速差。

S705，获取车辆运行模式。

S706，判断车辆运行模式是否处于起步状态；若是，则执行步骤S707；若否，则执行步骤S708。

S707，则根据分离位置和转速差确定发动机转速调整值；或者，根据分离位置和转速差调整离合器闭合速度；或者，根据分离位置和转速差调整电机输出扭矩，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

S708，判断车辆运行模式是否处于换挡切换状态；若是，则执行步骤S709；若否，则执行步骤S712。

S709，判断车辆运行模式是否处于升档状态；若是，则执行步骤S710；若否，则执行步骤S711。

S710，停止升档操作，执行退回原档位操作；或者，启动延时升档功能，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

S711，继续执行降档操作；或者，启动提前降档和跳档降档功能，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

S712，判断车辆运行模式是否处于刹车状态；若是，则执行步骤S713；若否，则执行步骤S714。

S713，执行离合器分离操作，停止换挡操作；或者，停止纯电动力能量模式切换混合动力能量模式操作。

其中，当车辆运行模式并非处于换挡切换状态，不是因为换挡导致离合器发生分离，此时需要继续判断车辆运行模式是否处于刹车状态，即存在刹车操作，当车辆运行模式存在刹车操作，此时则需要继续保持离合器分离操作，禁止进行换挡操作；或者，禁止能量模式切换，停止纯电动力能量模式切换混合动力能量模式操作，待满足条件后重新进入能量模式切换。

S714，执行降档操作；或者，启动提前降档和跳档降档功能，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

其中，当车辆运行模式不存在刹车操作，则认为此时档位不合适，对应输出不同的控制策略，需要进一步执行降档操作；或者开启提前降档功能以及跳档降档功能。

S715，车辆处于正常运行状态。

本发明实施例通过确定车辆运行模式是否处于刹车状态，进而以对应输出不同控制策略，执行离合器分离操作，停止换挡操作；或者，执行离合器分离操作，停止换挡操作；或者，停止纯电动力能量模式切换混合动力能量模式操作，进而调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制的可靠性，避免发动机熄火，保证车辆的正常运行。

可选的，可选的，图8为本发明实施例提供的另一种混合动力车辆的控制方法的流程图，如图8所示，该方法包括：

S801，获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值。

S802，判断当前发动机转速是否小于预设转速值；若是，则执行步骤S803；若否，则执行步骤S817。

S803，离合器处于分离状态。

S804，获取当前离合器的分离位置以及变速箱输入轴与当前发动机转速之间的转速差。

S805，获取车辆运行模式。

S806，判断车辆运行模式是否处于起步状态；若是，则执行步骤S807；若否，则执行步骤S808。

S807，根据分离位置和转速差确定发动机转速调整值；或者，根据分离位置和转速差调整离合器闭合速度；或者，根据分离位置和转速差调整电机输出扭矩，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

S808，判断车辆运行模式是否处于换挡切换状态；若是，则执行步骤S809；若否，则执行步骤S812。

S809，判断车辆运行模式是否处于升档状态；若是，则执行步骤S810；若否，则执行步骤S811。

S810，停止升档操作，执行退回原档位操作；或者，启动延时升档功能，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

S811，继续执行降档操作；或者，启动提前降档和跳档降档功能，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

S812，判断车辆运行模式是否处于刹车状态；若是，则执行步骤S814；若否，则执行步骤S813。

S813，执行降档操作；或者，启动提前降档和跳档降档功能，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

S814，执行离合器分离操作，停止换挡操作；或者，停止纯电动力能量模式切换混合动力能量模式操作。

S815，判断是否换挡操作完成；或者，刹车操作结束；或者，当当前发动机转速大于预设转速值；若是，则执行步骤S816；若否，则重复执行执行步骤S815。

S816，启动纯电动力能量模式切换混合动力能量模式操作，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

其中，当停止纯电动力能量模式切换混合动力能量模式操作后，需要进一步判断车辆换挡操作是否完成，即降档操作是否完成；或者刹车操作结束，即刹车操作的刹车开度小或者无刹车状态；或者当当前发动机转速大于预设转速值，进而可以再次启动纯电动力能量模式切换混合动力能量模式操作，进而调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制，保证车辆的正常运行。

S817，车辆处于正常运行状态。

本发明实施例通过在停止纯电动力能量模式切换混合动力能量模式操作后，确定车辆运行模式是否处于刹车状态，进而以对应输出不同控制策略，判断是否换挡操作完成；或者，刹车操作结束；或者，当当前发动机转速大于预设转速值，若满足任意条件，则启动纯电动力能量模式切换混合动力能量模式操作，若不满足，则重复进行判断，进而保证车辆控制的可靠性，保证车辆的正常运行。

图9为本发明实施例提供的一种混合动力车辆的控制装置的结构示意图，如图9所示，混合动力车辆的控制装置包括上述实施例中任一项所述的混合动力车辆的控制方法，混合动力车辆的控制装置包括：

当前发动机转速以及预设转速值获取模块201，用于获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值。

离合器状态确定模块202，用于根据当前发动机转速和预设转速值确定离合器状态；

离合器闭合状态调整模块203，用于根据离合器状态确定车辆运行模式，并根据车辆运行模式调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

需要说明的是，由于本实施例提供的混合动力车辆的控制装置包括如本发明实施例提供的任意所述的混合动力车辆的控制方法，其具有混合动力车辆的控制方法相同或相应的有益效果，此处不做赘述。

图10为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图10所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如混合动力车辆的控制方法。

在一些实施例中，混合动力车辆的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的混合动力车辆的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行混合动力车辆的控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合动力车辆的控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值；

根据所述当前发动机转速和所述预设转速值确定离合器状态；

获取车辆运行模式，并根据所述离合器状态和所述车辆运行模式调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，根据所述当前发动机转速和所述预设转速值确定离合器状态，包括：

判断当前所述发动机转速是否小于所述预设转速值；

若是，则离合器处于分离状态；

若否，则车辆处于正常运行状态。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述离合器处于分离状态之后，还包括：

获取当前所述离合器的分离位置以及变速箱输入轴与所述当前发动机转速之间的转速差。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，获取车辆运行模式，并根据所述离合器状态和所述车辆运行模式调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制，包括：

获取车辆运行模式；

判断所述车辆运行模式是否处于起步状态；

若是，则根据所述分离位置和所述转速差确定发动机转速调整值；或者，根据所述分离位置和所述转速差调整离合器闭合速度；或者，根据所述分离位置和所述转速差调整电机输出扭矩，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制；

若否，则确定所述车辆运行模式是否处于换挡切换状态。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，确定所述车辆运行模式是否处于换挡切换状态包括：

判断所述车辆运行模式是否处于换挡切换状态；

若是，则确定所述车辆运行模式是否处于升档状态；

若否，则确定所述车辆运行模式是否处于刹车状态。

6.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，确定所述车辆运行模式是否处于升档状态，包括：

判断所述车辆运行模式是否处于升档状态；

若是，则停止升档操作，执行退回原档位操作；或者，启动延时升档功能，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制；

若否，则继续执行降档操作；或者，启动提前降档和跳档降档功能，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

7.根据权利要求5所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，确定所述车辆运行模式是否处于刹车状态，包括：

判断所述车辆运行模式是否处于刹车状态；

若是，则执行离合器分离操作，停止换挡操作；或者，停止纯电动力能量模式切换混合动力能量模式操作；

若否，则执行降档操作；或者，启动提前降档和跳档降档功能，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

8.根据权利要求7所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，执行离合器分离操作，停止换挡操作；或者，停止纯电动力能量模式切换混合动力能量模式操作之后，还包括：

判断是否换挡操作完成；或者，刹车操作结束；或者，当所述当前发动机转速大于所述预设转速值；

若是，则启动纯电动力能量模式切换混合动力能量模式操作，调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制；

若否，则重复判断是否换挡操作完成；或者，刹车操作结束；或者，当所述当前发动机转速大于所述预设转速值。

9.一种混合动力车辆的控制装置，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆的控制装置包括：

当前发动机转速以及预设转速值获取模块，用于获取车辆行驶过程中的当前发动机转速以及预设转速值；

离合器状态确定模块，用于根据所述当前发动机转速和预设转速值确定离合器状态；

车辆运行模式获取模块，用于获取车辆运行模式，并根据所述离合器状态和所述车辆运行模式调整离合器处于闭合状态，完成车辆控制。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的混合动力车辆的控制方法。