CN111098843B - 一种调节车辆扭矩的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种调节车辆扭矩的方法及装置，该车辆包括第一动力源和第二动力源，该方法包括：获取第一动力源输出的第一扭矩；若第一扭矩大于第一动力源输出的最大扭矩，则确定第二动力源的扭矩变化速率为第一速率；若第一扭矩小于或者等于第一动力源输出的最大扭矩，则确定第二动力源的扭矩变化速率为第二速率；其中，第一速率小于第二速率。即，在第一动力源输出的第一扭矩并未达到第一动力源输出的最大扭矩时，加快第二动力源输出的扭矩的变化速率以加快换挡速度；在第一动力源输出的第一扭矩达到第一动力源输出的最大扭矩时，减慢第二动力源的输出的扭矩的变化速率以优化驾驶舒适性，可以使得换挡时间适宜的前提下保证车辆的驾驶舒适性。

Description

一种调节车辆扭矩的方法及装置
技术领域
本申请涉及车辆控制领域，特别是涉及一种调节车辆扭矩的方法及装置。
背景技术
随着车辆技术的发展，一些车辆例如新能源汽车为了能够为汽车提供最大的动力，通常设置有多个动力源，例如，设置有发动机和电机两个动力源，又如，设置有两个电机等。相应的，为了发挥动力源的扭矩能力，汽车往往还配备有两档或者多档的变速箱。
由于汽车设置有多动力源，配合特殊的多档变速箱，可以最大程度的弥补换挡过程轮端扭矩的缺失。然而现有技术中，动力源以一个恒定的扭矩变化速率升降扭。一方面，若所述恒定的变化速率比较大，则会使得驾驶舒适性变差，另一方面，若所述恒定的变化速率比较小，则会导致换挡时间过长。
发明内容
本申请所要解决的技术问题是如何在使得换挡时间适宜的前提下保证车辆的驾驶舒适性。提供一种调节扭矩的方法及装置。
第一方面，本申请实施例提供一种调节车辆扭矩的方法，所述车辆包括第一动力源和第二动力源，所述方法包括：
获取所述第一动力源输出的第一扭矩；
若所述第一扭矩大于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第一速率；若所述第一扭矩小于或者等于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第二速率；
其中，第一速率小于所述第二速率。
可选的，所述方法还包括:
根据所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率。
可选的，所述根据所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率，包括：
获取所述车辆的档位；
根据所述车辆的档位和所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率。
可选的，所述根据所述车辆的档位和所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率，包括：
若所述车辆的当前档位为第一档位，则确定所述第一动力源的扭矩变化速率为所述第二动力源的扭矩变化速率与扭矩系数的乘积；
若所述车辆的当前档位为第二档位，则确定所述第一动力源的扭矩变化速率与所述第二动力源的扭矩变化速率的相反数；
其中，所述扭矩系数为第一速比与第二速比的比值的相反数，所述第一速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第一档位时对应的速比，所述第二速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第二档位时对应的速比。
可选的，若所述第一扭矩为升扭扭矩，则所述第二扭矩为降扭扭矩；
若所述第一扭矩为降扭扭矩，则所述第二扭矩为升扭扭矩。
第二方面，本申请实施例提供一种调节车辆扭矩的装置，所述车辆包括第一动力源和第二动力源，所述装置包括：
获取单元，用于获取所述第一动力源输出的第一扭矩；
第一确定单元，用于若所述第一扭矩大于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第一速率；若所述第一扭矩小于或者等于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第二速率；
其中，第一速率小于所述第二速率。
可选的，所述装置还包括:
第二确定单元，用于根据所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率。
可选的，所述第二确定单元，具体用于：
获取所述车辆的档位；
根据所述车辆的档位和所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率。
可选的，所述根据所述车辆的档位和所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率，包括：
若所述车辆的当前档位为第一档位，则确定所述第一动力源的扭矩变化速率为所述第二动力源的扭矩变化速率与扭矩系数的乘积；
若所述车辆的当前档位为第二档位，则确定所述第一动力源的扭矩变化速率与所述第二动力源的扭矩变化速率的相反数；
其中，所述扭矩系数为第一速比与第二速比的比值的相反数，所述第一速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第一档位时对应的速比，所述第二速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第二档位时对应的速比。
可选的，若所述第一扭矩为升扭扭矩，则所述第二扭矩为降扭扭矩；
若所述第一扭矩为降扭扭矩，则所述第二扭矩为升扭扭矩。
与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：
本申请实施例提供一种调节车辆扭矩的方法及装置，该车辆包括第一动力源和第二动力源，所述方法包括：获取所述第一动力源输出的第一扭矩；若所述第一扭矩大于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第一速率；若所述第一扭矩小于或者等于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第二速率；其中，第一速率小于所述第二速率。由此可见，利用本申请实施例提供的调节车辆扭矩的方法及装置，在第一动力源输出的第一扭矩并未达到第一动力源输出的最大扭矩时，加快第二动力源输出的扭矩的变化速率以加快换挡速度；在第一动力源输出的第一扭矩达到第一动力源输出的最大扭矩时，减慢第二动力源的输出的扭矩的变化速率以优化驾驶舒适性，可以使得换挡时间适宜的前提下保证车辆的驾驶舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种调节车辆扭矩的方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的根据第二动力源的扭矩变化速率确定所述第一动力源的扭矩变化速率的方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种调节车辆扭矩的方法的流程示意图；
图4为本申请实施例中一种调节车辆的扭矩的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的发明人经过研究发现，现有技术中，动力源以一个恒定的扭矩变化速率升降扭。一方面，若所述恒定的变化速率比较大，则会使得驾驶舒适性变差。另一方面，若所述恒定的变化速率比较小，则会导致换挡时间过长。
为了解决上述问题，本申请实施例提供一种调节车辆扭矩的方法及装置，该车辆包括第一动力源和第二动力源，所述方法包括：获取所述第一动力源输出的第一扭矩；若所述第一扭矩大于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第一速率；若所述第一扭矩小于或者等于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第二速率；其中，第一速率小于所述第二速率。由此可见，利用本申请实施例提供的调节车辆扭矩的方法及装置，在第一动力源输出的第一扭矩并未达到第一动力源输出的最大扭矩时，加快第二动力源输出的扭矩的变化速率以加快换挡速度；在第一动力源输出的第一扭矩达到第一动力源输出的最大扭矩时，减慢第二动力源的输出的扭矩的变化速率以优化驾驶舒适性，可以使得换挡时间适宜的前提下保证车辆的驾驶舒适性。
下面结合附图，详细说明本申请的各种非限制性实施方式。
示例性方法
参见图1，该图为本申请实施例提供的一种调节车辆扭矩的方法的流程示意图。
在本实施例中，所述方法例如可以通过以下步骤S101-S102实现。
S101：获取所述第一动力源输出的第一扭矩。
需要说明的是，本申请实施例中提及的车辆，包括两个动力源，分别为第一动力源和第二动力源；所述车辆的变速器支持两个档位，分别为第一档位和第二档位。
所述第一动力源与所述车辆的变速箱的输出轴以第二档位固定速比相连。所述第二动力源通过换挡以非固定速比与所述变速箱的输出轴相连。具体地，当所述车辆的档位为第一档位时，所述第二动力源以第一速比与所述变速箱的输出轴相连；当所述车辆的档位为第二档位时，所述第二动力源以第二速比与所述变速箱的输出轴相连。其中，速比用于表征动力源输出扭矩的能力。
在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述第一档位为1档，所述第二档位为2档。第一档位对应的第一速比大于所述第二档位对应的第2速比，作为一种示例，所述第一速比可以为所述第二速比的1.8倍。
需要说明的是，第一动力源有两个作用，第一个作用是作为车辆的驱动，第二个作用是对所述第二动力源换挡损失的扭矩进行补偿，从而保证车辆的驾驶舒适性以及实现车辆换挡。
本申请实施例不具体限定获取所述第一扭矩的具体实现方式，作为一种示例，可以利用相应的传感器获取所述第一动力源输出的第一扭矩。
S102：若所述第一扭矩大于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第一速率；若所述第一扭矩小于或者等于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第二速率。
需要说明的是，所述第一速率小于所述第二速率。本申请实施例不具体限定所述第一速率和所述第二速率的具体数值，第一速率和第二速率的具体取值可以根据实际情况确定。
需要说明的是，本申请实施例不具体限定所述第一动力源输出的最大扭矩的取值，所述第一动力源输出的最大扭矩的输出值，可以为一个固定的值，也可以在所述车辆的换挡过程中的不同阶段对应不同的值。
所述第一扭矩大于所述第一动力源输出的最大扭矩，说明所述第一动力源可能已经不能对第二动力源输出的扭矩进行补偿，此时，可以使得所述第二动力源输出的扭矩的变化速率为一个较小的值，即减慢第二动力源的输出的扭矩的变化速率以优化驾驶舒适性。
所述第一扭矩小于或者等于所述第一动力源输出的最大扭矩，说明所述动力源还可以继续对所述第二动力源输出的扭矩进行补偿，此时，可以使得所述第二动力源输出的扭矩的变化速率为一个比较大的值，即加快第二动力源输出的扭矩的变化速率以加快换挡速度。
由此可见，利用本申请实施例提供的调节车辆扭矩的方法，在第一动力源输出的第一扭矩并未达到第一动力源输出的最大扭矩时，加快第二动力源输出的扭矩的变化速率以加快换挡速度；在第一动力源输出的第一扭矩达到第一动力源输出的最大扭矩时，减慢第二动力源的输出的扭矩的变化速率以优化驾驶舒适性，可以使得换挡时间适宜的前提下保证车辆的驾驶舒适性。
需要说明的是，如前文所述，所述第一动力源输出的扭矩用于补偿所述第二动力源输出的扭矩。在本申请实施例的一种可能的实现方式中，若所述第一扭矩为升扭扭矩，则所述第二扭矩为降扭扭矩；若所述第一扭矩为降扭扭矩，则所述第二扭矩为升扭扭矩。
如前文所述，所述第一动力源输出的扭矩用于补偿所述第二动力源输出的扭矩。而第二动力源输出的扭矩具有相应的变化速率。因此，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述方法还可以根据第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率。
具体地，所述方法还可以包括如下步骤S201-S202。
S201：获取所述车辆的档位。
需要说明的是，本申请实施例不具体限定获取所述车辆的档位的具体实现方式，作为一种示例，可以通过档位传感器获取所述车辆的档位。
S202：根据所述车辆的档位和所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率。
步骤S202在具体实现时，可以包含以下两种情况。
第一种情况：若所述车辆的档位为第一档位，则确定所述第一动力源的扭矩变化速率为所述第二动力源的扭矩变化速率与扭矩系数的乘积。
其中，所述扭矩系数为第一速比与第二速比的比值的相反数，所述第一速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为第一档位时对应的速比，所述第二速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为第二档位时对应的速比。
可以理解的是，由于第一速比大于第二速比，则第二动力源的扭矩变化速率的绝对值大于所述第一动力源的扭矩变化速率的绝对值。
举例而言，若所述车辆的档位为第一档位，第二动力源的扭矩变化速率为K1，第一速比为r1，第二速比为r2，则第一动力源的扭矩变化速率为-K1*r1/r2，也就是说，若第一动力源的扭矩以速率K1增大，则第二动力源的扭矩以速率K1*r1/r2减小；若第一动力源的扭矩以速率K1减小，则第二动力源的扭矩以速率K1*r1/r2逐渐增大。
第二种情况：若所述车辆的档位为第二档位，则确定所述第一动力源的扭矩变化速率与所述第二动力源的扭矩变化速率的相反数。
举例而言，若所述车辆的档位为第二档位，第二动力源的扭矩变化速率为K1，则第一动力源的扭矩变化速率为-K1，也就是说，若第一动力源的扭矩以速率K1增大，则第二动力源的扭矩以速率K1减小；若第一动力源的扭矩以速率K1减小，则第二动力源的扭矩以速率K1逐渐增大。
以上对本申请实施例提供的调节车辆扭矩的方法进行了介绍，以下结合具体场景对本申请实施例提供的调节车辆扭矩的方法进行介绍。
在该场景下，第二动力源的输出扭矩以速率K2减小，即第二动力源的扭矩变化过程为降扭过程。
本申请实施例不具体限定所述K2，作为一种示例，K2的取值可以为大于600牛米每秒(Nm per second，Nmps)。
参见图3，该图为本申请实施例提供的一种调节车辆扭矩的方法的流程示意图。该方法例如可以通过如下步骤S301-S306实现。
S301：获取车辆的档位，确定车辆的档位为第一档位。
S302：确定第一动力源的扭矩变化速率为-K2*r1/r2。
即第一动力源的输出扭矩以速率K2*r1/r2增大，即第一动力源的扭矩变化过程为升扭过程。
S303：获取第一动力源输出的第一扭矩。
S304：判断所述第一扭矩是否大于所述第一动力源输出的最大扭矩，如果否，执行步骤S305，如果是，执行步骤S306。
S305：控制所述第二动力源的输出扭矩继续以速率K2下降。
S306：控制第二动力源的输出扭矩以速率K3下降，其中，K3小于K2。
需要说明的是，图3所述的方法对应第二动力源降扭、第一动力源升扭过程中的扭矩控制方法。关于第二动力源升扭、第一动力源降扭过程的扭矩控制原理与图3所示的方法类似，故在此不再赘述。
由此可见，利用本申请实施例提供的调节车辆扭矩的方法，在第一动力源输出的第一扭矩并未达到第一动力源输出的最大扭矩时，加快第二动力源输出的扭矩的变化速率以加快换挡速度；在第一动力源输出的第一扭矩达到第一动力源输出的最大扭矩时，减慢第二动力源的输出的扭矩的变化速率以优化驾驶舒适性，可以使得换挡时间适宜的前提下保证车辆的驾驶舒适性。
示例性设备
参见图4，该图为本申请实施例提供的一种调节车辆扭矩的装置的结构示意图。
所述装置400例如可以具体包括：获取单元410和第一确定单元420。
获取单元410，用于获取所述第一动力源输出的第一扭矩；
第一确定单元420，用于若所述第一扭矩大于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第一速率；若所述第一扭矩小于或者等于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第二速率；
其中，第一速率小于所述第二速率。
可选的，所述装置400还包括:
第二确定单元，用于根据所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率。
可选的，所述第二确定单元，具体用于：
获取所述车辆的档位；
根据所述车辆的档位和所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率。
可选的，所述根据所述车辆的档位和所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率，包括：
若所述车辆的当前档位为第一档位，则确定所述第一动力源的扭矩变化速率为所述第二动力源的扭矩变化速率与扭矩系数的乘积；
若所述车辆的当前档位为第二档位，则确定所述第一动力源的扭矩变化速率与所述第二动力源的扭矩变化速率的相反数；
其中，所述扭矩系数为第一速比与第二速比的比值的相反数，所述第一速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第一档位时对应的速比，所述第二速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第二档位时对应的速比。
可选的，若所述第一扭矩为升扭扭矩，则所述第二扭矩为降扭扭矩；
若所述第一扭矩为降扭扭矩，则所述第二扭矩为升扭扭矩。
关于所述装置400的各个单元的具体实现的描述，可以参考以上方法实施例的相关描述部分，此处不再赘述。
由此可见，利用本申请实施例提供的调节车辆扭矩的装置，在第一动力源输出的第一扭矩并未达到第一动力源输出的最大扭矩时，加快第二动力源输出的扭矩的变化速率以加快换挡速度；在第一动力源输出的第一扭矩达到第一动力源输出的最大扭矩时，减慢第二动力源的输出的扭矩的变化速率以优化驾驶舒适性，可以使得换挡时间适宜的前提下保证车辆的驾驶舒适性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种调节车辆扭矩的方法，其特征在于，所述车辆包括第一动力源和第二动力源，所述方法包括：
获取所述第一动力源输出的第一扭矩；
若所述第一扭矩大于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第一速率；若所述第一扭矩小于或者等于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第二速率；
其中，第一速率小于所述第二速率；
所述方法还包括:
根据所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率；
所述根据所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率，包括：
获取所述车辆的档位；
根据所述车辆的档位和所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率；
所述根据所述车辆的档位和所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率，包括：
若所述车辆的当前档位为第一档位，则确定所述第一动力源的扭矩变化速率为所述第二动力源的扭矩变化速率与扭矩系数的乘积；
若所述车辆的当前档位为第二档位，则确定所述第一动力源的扭矩变化速率与所述第二动力源的扭矩变化速率的相反数；
其中，所述扭矩系数为第一速比与第二速比的比值的相反数，所述第一速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第一档位时对应的速比，所述第二速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第二档位时对应的速比。
2.一种调节车辆扭矩的装置，其特征在于，所述车辆包括第一动力源和第二动力源，所述装置包括：
获取单元，用于获取所述第一动力源输出的第一扭矩；
第一确定单元，用于若所述第一扭矩大于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第一速率；若所述第一扭矩小于或者等于所述第一动力源输出的最大扭矩，则确定所述第二动力源的扭矩变化速率为第二速率；
其中，第一速率小于所述第二速率；
所述装置还包括:
第二确定单元，用于根据所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率；
所述第二确定单元，具体用于：
获取所述车辆的档位；
根据所述车辆的档位和所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率；
所述根据所述车辆的档位和所述第二动力源的扭矩变化速率，确定所述第一动力源的扭矩变化速率，包括：
若所述车辆的当前档位为第一档位，则确定所述第一动力源的扭矩变化速率为所述第二动力源的扭矩变化速率与扭矩系数的乘积；
若所述车辆的当前档位为第二档位，则确定所述第一动力源的扭矩变化速率与所述第二动力源的扭矩变化速率的相反数；
其中，所述扭矩系数为第一速比与第二速比的比值的相反数，所述第一速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第一档位时对应的速比，所述第二速比为所述第一动力源在所述车辆的档位为所述第二档位时对应的速比。
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