JP4760018B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
車両走行中に、運転者がアクセルペダルを操作して要求駆動力が算出するとともに、運動制御装置からの要求駆動力が算出されると、要求駆動力が調停される。駆動力調停の結果、アクセル開度から求めた駆動力が選択された場合(S100にてYES)、アクセル開度に基づいて目標スロットル開度が算出される(S110)。目標スロットル開度に基づいて自動変速機の目標ギヤ段が決定され、変速判断が実行される(S160)。
駆動力調停の結果、アクセル開度から求めた駆動力が選択されない場合であって(S100にてNO)、要求駆動力がエンジントルクの飽和領域にない場合(S120にてNO)、アクセル開度以外に基づく目標駆動力に基づいて目標スロットル開度を一意的に算出することができる。このため、目標駆動力に基づいて目標スロットル開度が算出される(S140)。目標スロットル開度に基づいて自動変速機の目標ギヤ段が決定され、変速判断が実行される(S160)。
Claims (6)
- 内燃機関と、前記内燃機関に接続された自動変速機とを含む車両の制御装置であって、
アクセルペダル開度を検知するためのアクセル開度検知手段と、
前記検知されたアクセルペダル開度に基づいて目標駆動力を設定するための目標駆動力設定手段と、
運転者の操作に起因しない目標駆動力を設定するための目標駆動力自動設定手段と、
前記検知されたアクセルペダル開度に基づいてスロットル開度を算出するための第1のスロットル開度算出手段と、
前記検知されたアクセルペダル開度に基づく目標駆動力と前記目標駆動力自動設定手段による目標駆動力との調停によって設定された目標駆動力に対応するスロットル開度を算出するための第2のスロットル開度算出手段と、
前記算出されたスロットル開度に基づいて、前記自動変速機における変速の実行を判断するための判断手段と、
前記調停によって、前記検知されたアクセルペダル開度に基づく目標駆動力が選択された場合には、前記第1のスロットル開度算出手段により算出されたスロットル開度を選択する一方で、前記調停によって、前記目標駆動力自動設定手段による目標駆動力が選択され、かつ、前記第2のスロットル開度算出手段により算出されたスロットル開度が、駆動力の変化に対してスロットル開度が変化する割合が予め定められた値よりも大きくなる飽和領域内にない場合には、前記第2のスロットル開度算出手段により算出されたスロットル開度を選択するための選択手段とを含み、
前記判断手段は、前記選択されたスロットル開度に基づいて変速の実行を判断するための手段を含む、車両の制御装置。 - 前記制御装置は、前記第2のスロットル開度算出手段により算出されたスロットル開度が、前記飽和領域内にあるか否かを判断するための手段をさらに含み、
前記選択手段は、前記運転者の操作に起因しない目標駆動力に基づいて車両を制御するときであって、前記飽和領域内にないと判断されたときは、前記第2のスロットル開度算出手段により算出されたスロットル開度を選択するための手段を含む、請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記制御装置は、
前記第1のスロットル開度算出手段により算出されたスロットル開度が、前記飽和領域内にあるか否かを判断するための第1の領域判断手段と、
前記第2のスロットル開度算出手段により算出されたスロットル開度が、前記飽和領域内にあるか否かを判断するための第2の領域判断手段とをさらに含み、
前記選択手段は、前記運転者の操作に起因しない目標駆動力に基づいて車両を制御するときであって、前記第2の領域判断手段により前記飽和領域内にあると判断され、かつ、前記第1の領域判断手段により前記飽和領域内にあると判断されたときには、前記第1のスロットル開度算出手段により算出されたスロットル開度を選択するための手段を含む、請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記制御装置は、
前記第1のスロットル開度算出手段により算出されたスロットル開度が、前記飽和領域内にあるか否かを判断するための第1の領域判断手段と、
前記第2のスロットル開度算出手段により算出されたスロットル開度が、前記飽和領域内にあるか否かを判断するための第2の領域判断手段とをさらに含み、
前記選択手段は、前記運転者の操作に起因しない目標駆動力に基づいて車両を制御するときであって、前記第2の領域判断手段により前記飽和領域内にあると判断され、かつ、前記第1の領域判断手段により前記飽和領域内にないと判断されたときには、前記第2のスロットル開度算出手段により算出されたスロットル開度を選択するための手段を含む、請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記選択手段は、前回算出されたスロットル開度と大きく異ならないように算出されたスロットル開度を選択するための手段を含む、請求項4に記載の車両の制御装置。
- 前記目標駆動力自動設定手段は、車両姿勢安定系制御システムまたは運転支援系制御システムにより実現される、請求項1〜5のいずれかに記載の車両の制御装置。
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