CN115214703A - 一种车辆控制的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种车辆控制的方法及装置，该方法可以用于根据用户的设置地生成车辆的虚拟形象。具体地，在执行该方法时，可以先获取性格配置参数，性格配置参数是用户设置的，用于指示待生成的虚拟形象的性格信息。所述用户例如可以是车辆的驾驶员。接着，可以根据性格配置参数确定与性格信息相匹配的控制参数，再根据控制参数控制车辆。其中，控制参数用户虚拟形象进行驾驶员和车辆之间的信息交互。这样，用户不但可以灵活地调整虚拟形象的外观，还可以设定虚拟形象的性格，以便生成与性格对应的虚拟形象，并基于虚拟形象的性格控制车辆。如此，实现了虚拟数字人的个性化设置，进一步提升了驾驶体验。

Description

一种车辆控制的方法及装置

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制的方法及装置。

背景技术

目前，车辆智能化为车辆领域一个重要的发展方向。其中，智能行车伴侣是车辆智能化的重要技术。智能行车伴侣是指在车辆或车辆的云服务器上部署人工智能模型，可以通过语音或者图文等手段与车辆的驾驶员进行信息交互，以起到提升驾驶员驾驶体验的效果。

虚拟数字人(又称虚拟形象)是智能行车伴侣的一种。基于虚拟数字人技术，可以在车辆上显示虚拟的人物形象，并基于该虚拟的任务形象与驾驶员进行信息交互，从而更加生动形象地与驾驶员进行交流，提升驾驶体验。另外，目前还指示对虚拟数字人的定制。驾驶员可以根据自己的喜好选择虚拟数字人的外形，并通过3D图形渲染技术、动作捕捉等技术模拟真实人物表情神态特征，进一步提升驾驶员的驾驶体验。

但是，虽然可以不用的驾驶员可以根据自身喜好自由设置虚拟数字人的人物形象，但是不同的虚拟数字人在信息交互时采用的处理内核相同，仍然无法实现虚拟数字人的个性化设置。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆控制的方法及装置，旨在个性化设定车辆的虚拟形象。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制的方法，所述方法包括：

获取性格配置参数，所述性格配置参数用于指示车辆的虚拟形象的性格信息；

根据所述性格配置参数和第一对应关系确定中间效果参数的级别，所述第一对应关系体现性格与所述性格信息匹配的驾驶员，在驾驶车辆时所期望的驾驶效果之间的对应关系，所述中间效果参数包括舒适性、安全性、效率性和经济性中的任意一种或多种，所述级别包括高级别、中级别和低级别；

根据所述中间效果参数的级别确定控制策略，所述控制策略用于所述虚拟形象进行所述车辆的驾驶员和所述车辆之间的信息交互，所述控制策略包括驾驶模式和/或车辆操控参数；

根据所述控制策略控制所述车辆。

在一种可能的设计中，所述控制策略包括车辆操控参数，所述根据所述中间效果级别确定的控制策略包括：

根据所述中间效果参数的级别和参数确定模型确定所述车辆操控参数，所述车辆操控参数指示当实现所述中间效果参数的级别的驾驶效果时，所述车辆采用的操控参数，所述操控参数用于控制所述车辆的硬件设备；

所述根据所述控制参数控制所述车辆包括：

控制所述车辆根据所述车辆操控参数配置所述车辆的硬件设备。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

根据所述性格配置参数和第二对应关系确定所述导航控制参数，所述导航控制参数为性格与所述性格信息对应的驾驶员，在驾驶所述车辆时采用的导航参数，所述导航参数用于生成导航路线，所述第二对应关系包括所述导航控制参数与所述性格信息之间的对应关系；

控制所述车辆根据所述导航控制参数配置所述车辆的导航系统。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

获取知识配置信息，所述知识配置参数用于指示所述虚拟形象所掌握的知识领域；

根据所述知识配置信息，获取所述知识领域对应的信息库；

响应于接收到所述车辆的驾驶员发送的、与目标知识点对应的语音交互请求，从所述信息库中查找与目标知识对应的信息。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

获取身份配置信息，所述身份配置参数用于指示所述虚拟形象的身份信息；

根据所述身份配置参数获取语料库，所述语料库根据所述身份信息对应的人员的语言习惯确定；

响应于接收到所述车辆的驾驶员发送的语音交互请求，根据所述语料库生成响应语音并播放。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制的装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取性格配置参数，所述性格配置参数用于指示车辆的虚拟形象的性格信息；

确定单元，用于根据所述性格配置参数和第一对应关系确定中间效果参数的级别，所述第一对应关系体现性格与所述性格信息匹配的驾驶员，在驾驶车辆时所期望的驾驶效果之间的对应关系，所述中间效果参数包括舒适性、安全性、效率性和经济性中的任意一种或多种，所述级别包括高级别、中级别和低级别；根据所述中间效果参数的级别确定控制策略，所述控制策略用于所述虚拟形象进行所述车辆的驾驶员和所述车辆之间的信息交互，所述控制策略包括驾驶模式和/或车辆操控参数，所述车辆操控参数包括油门踏板灵敏度、方向盘扭矩力度、喷油量、发动机扭矩、发动机转速中的一种或多种；

控制单元，用于根据所述控制策略控制所述车辆。

在一种可能的设计中，所述控制策略包括车辆操控参数，

所述确定单元，具体用于根据所述中间效果参数的级别和参数确定模型确定所述车辆操控参数，所述车辆操控参数指示当实现所述中间效果参数的级别的驾驶效果时，所述车辆采用的操控参数，所述操控参数用于控制所述车辆的硬件设备；

所述控制单元，具体用于，控制所述车辆根据所述车辆操控参数配置所述车辆的硬件设备。

在一种可能的设计中，所述控制策略还包括导航控制参数，

所述确定单元，还用于根据所述性格配置参数和第二对应关系确定所述导航控制参数，所述导航控制参数为性格与所述性格信息对应的驾驶员，在驾驶所述车辆时采用的导航参数，所述导航参数用于生成导航路线，所述第二对应关系包括所述导航控制参数与所述性格信息之间的对应关系；

所述控制单元，还用于控制所述车辆根据所述导航控制参数配置所述车辆的导航系统。

在一种可能的设计中，所述获取单元，还用于获取知识配置信息，所述知识配置参数用于指示所述虚拟形象所掌握的知识领域；

所述确定单元，还用于根据所述知识配置信息，获取所述知识领域对应的信息库；响应于接收到所述车辆的驾驶员发送的、与目标知识点对应的语音交互请求，从所述信息库中查找与目标知识对应的信息。

在一种可能的设计中，所述获取单元，用于获取身份配置信息，所述身份配置参数用于指示所述虚拟形象的身份信息；

所述确定单元，用于根据所述身份配置参数获取语料库，所述语料库根据所述身份信息对应的人员的语言习惯确定；响应于接收到所述车辆的驾驶员发送的语音交互请求，根据所述语料库生成响应语音并播放。

第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，所述服务器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述去执行前述第一方面任一项所述的车辆控制的方法，其中，所述根据控制策略控制车辆包括：向所述车辆发送所述控制策略。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括接收模块和控制器，所述接收模块用于接收所述服务器发送的控制策略，所述控制器用于根据所述控制策略控制所述车辆。

第五方面，本申请实施例提供了一种系统，所述系统包括如前述第三方面所述的服务器和如前述第四方面所述的车辆。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现前述第一方面任一项所述的车辆控制的方法。

本申请实施例提供了一种车辆控制的方法及装置，该方法可以用于根据用户的设置地生成车辆的虚拟形象。具体地，在执行该方法时，可以先获取性格配置参数，性格配置参数是用户设置的，用于指示待生成的虚拟形象的性格信息。所述用户例如可以是车辆的驾驶员。接着，可以根据性格配置参数确定与性格信息相匹配的控制策略，再根据控制策略控制车辆。其中，控制策略用于虚拟形象进行驾驶员和车辆之间的信息交互。所述控制策略包括驾驶模式和/或车辆操控参数，所述车辆操控参数包括油门踏板灵敏度、方向盘扭矩力度、喷油量、发动机扭矩、发动机转速中的一种或多种。根据用户对虚拟形象的性格设置确定虚拟形象的控制策略，使得根据控制策略生成的虚拟形象与用户设定的性格参数相匹配。这样，用户不但可以灵活地调整虚拟形象的外观，还可以设定虚拟形象的性格，以便生成与性格对应的虚拟形象，并基于虚拟形象的性格控制车辆。如此，实现了虚拟数字人的个性化设置，进一步提升了驾驶体验。

附图说明

为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的车辆控制的方法的方法流程图；

图2为本申请实施例提供的第一对应关系的一种示意图；

图3为本申请实施例提供的车辆控制的装置的一种结构示意图。

具体实施方式

近年来，随着人工智能、虚拟现实等技术的快速发展，虚拟数字人逐渐被各个领域快速应用。虚拟数字人也被称为虚拟形象、数字人等，是利用数字建模技术，通过3D图形渲染技术、动作捕捉等技术模拟真实人物表情神态特征，并运用深度学习、语义理解、语音合成等技术形成的具有人类特征的智能机器人。

特别地，在汽车领域，虚拟形象被广泛地作为智能行车伴侣应用。在驾驶车辆的过程中，驾驶员可以与虚拟形象进行对话，通过虚拟形象对车辆进行控制。例如，驾驶员可以通过发出声音控制虚拟形象更换导航路线。或者，驾驶员也可以通过发出声音指示虚拟形象调整车辆的部分控制策略。

为了进一步优化驾驶员的行车体验，部分虚拟形象还支持外形的个性化的定制。具体地，用户可以通过网页或者应用程序设置虚拟形象的外观参数，例如可以设置虚拟形象的身高、体重和性别等参数。服务器在接收到用户设置的外观参数之后，可以根据外观参数调整虚拟形象的模型，并将调整后的模型发送至车辆。这样，驾驶员在驾驶车辆的过程中，可以看到调整后的虚拟形象。如此，可以个性化调整虚拟形象的外观，提升了驾驶体验。

但是，目前对虚拟形象的调整仅限于虚拟形象的外观，无法调整虚拟形象内在的处理逻辑。也就是说，不同形象的虚拟形象对应的处理逻辑相同，无法实现虚拟形象的个性化设置。

为了能够个性化设置车辆的虚拟形象，本申请实施例提供了一种车辆控制的方法及装置。

可选地，本申请实施例提供的技术方案应用于服务器。服务器用于提供虚拟形象服务。用户可以通过应用程序、网页或车辆控制器向服务器发送性格配置参数。服务器可以根据性格配置参数生成虚拟形象。这样，驾驶员在驾驶车辆时，可以与新生成的虚拟形象进行沟通，提升驾驶体验。可以理解的是，本申请实施例提供的技术方案也可以应用于车载电脑等安装于车辆的数据处理设备。

需要说明的是，本申请实施例中的“用户”和“驾驶员”可以是相同的个体，也可以是不同的个体。其中，用户为能够调整虚拟形象的人或终端设备，例如可以是车辆的所有人。驾驶员是驾驶车辆的人。所述终端设备可以是手机等移动终端设备，也可以是车辆。

需要说明的是，本申请实施例中的“虚拟形象”可以是人形的虚拟形象，即虚拟数字人，也可以是非人形，例如猫、狗或人为创造的非自然形象。具体地，虚拟形象为程序生成的通过计算渲染得到的特定形象，且生成该虚拟形象的程序能够与驾驶员进行信息交换且能够对车辆进行控制的软件程序。为了便于说明，后面将程序生成的虚拟形象和程序本身统称为虚拟形象。

下面从服务器的角度。对本申请实施例提供的车辆控制的方法进行说明。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，图1为本申请实施例提供的车辆控制的方法的一种方法流程图，包括：

S101：获取性格配置参数。

为了实现虚拟形象的个性化生成，服务器可以先获取性格配置参数。性格配置参数用于指示车辆的虚拟形象的性格信息，表示用户对虚拟形象的性格设置。例如，用户可以在移动终端的应用程序上对虚拟形象进行设置，该应用程序通过网络连接向服务器发送用户设置的性格配置参数。或者，用户可以在网页上对虚拟形象进行设置，并通过浏览器向服务器发送用户设置的性格配置参数。

在本申请实施例中，性格配置参数可以包括一个或多个性格描述参数，每个性格描述参数可以用于描述待生成的虚拟形象。如果性格配置参数包括多个性格描述参数，多个性格描述参数中每个性格描述参数可以用于描述待生成的虚拟形象的一种性格。这样，通过多个性格描述参数，可以生成更加立体的虚拟形象。

在实际的应用场景中，可以为用户提供多组候选的性格描述参数，用户可以从每组候选的性格描述参数中选择一个候选的性格描述参数作为性格配置参数所包括的性格描述参数。

举例说明。假设用户选中的性格配置参数包括“可爱的”、“热爱冒险的”和“急性子”三个性格描述参数。其中每种性格描述参数用于描述待生成的虚拟形象的一种性格。其中，性格描述参数“热爱冒险的”可以与性格描述参数“稳重的”、性格描述参数“果断的”和性格描述参数“犹豫的”属于同一组候选的性格描述参数。用户可以从上述四个候选的性格描述参数中选择一个候选的性格描述参数作为性格配置参数所包括的性格描述参数。

除了性格配置信息以外，服务器还可以获取基本配置信息、知识配置信息和身份配置信息。其中，基本配置信息为虚拟形象的基本信息，例如可以包括虚拟形象的性别、身高和体重等信息。可选地，基本配置信息还可以用于配置虚拟形象的外形。知识配置信息用于配置虚拟形象所掌握的知识所述的知识领域，例如可以包括历史类、军事类和体育类等。身份配置信息表示虚拟形象的预设身份，例如可以包括销售人员和客服人员等。关于知识配置信息和身份配置信息的介绍可以参见后文，这里不再赘述，

S102：根据所述性格配置参数确定与所述性格信息匹配的控制策略。

在获取到用户设置的性格配置参数之后，服务器可以根据性格配置参数确定与性格信息对应的控制策略。其中，控制策略可以用于控制虚拟形象与驾驶员之间的交互，也可以用于控制车辆，还可以用于控制车辆的附属功能。下面分别进行介绍。

实现方式一：性格配置参数用于控制虚拟形象与驾驶员之间的交互。

虚拟形象与驾驶员之间的交互例如可以包括虚拟形象的声音。相应地，服务器可以根据性格配置参数确定与用户设定的性格信息对应的声音参数，进而根据声音参数确定虚拟形象的声音。具体地，服务器可以在确定声音参数之后，可以根据声音参数选择相应的语音包。所述控制策略包括声音参数。

根据前文介绍可知，性格配置参数可以包括多个性格描述参数。在一些可能的实现方式中，上述声音参数可以根据性格配置参数中一个或多个性格描述参数确定。例如，假设性格配置参数包括性格描述参数“可爱的”，声音参数包括语调、语速、音色和节奏，那么服务器可以根据性格描述参数“可爱的”，确定虚拟形象的语调为“高”、语速为“中等”、音色为“柔和”以及节奏为“舒缓”。

实现方式二：性格配置参数用于控制车辆。

在一些可能的实现方式中，虚拟形象用于辅助驾驶员对车辆进行控制。相应地，在设定了虚拟形象的性格信息之后，可以根据虚拟形象的性格信息确定虚拟形象对车辆的控制风格。所述控制策略包括驾驶模式和/或车辆操控参数，所述车辆操控参数包括油门踏板灵敏度、方向盘扭矩力度、喷油量、发动机扭矩、发动机转速中的一种或多种，车辆操控参数用于辅助驾驶员对车辆进行控制。

在根据性格配置参数确定控制策略时，服务器先根据性格配置参数和第一对应关系确定中间效果参数的级别。第一对应关系包括性格配置参数和中间效果参数的级别之间的对应关系。中间效果参数用于描述驾驶车辆的驾驶体验，例如可以包括舒适性、安全性、效率性和经济性中的任意一种或多种。中间效果参数的级别例如可以包括高级别、中级别和低级别，或者也可以通过具体的数字量化表示。相应地，中间效果参数的级别表示驾驶车辆过程中对驾驶效果的期望。例如，高级别的舒适性，可以表示期望驾驶过程中乘客的体验较为属实。高级别的经济性，可以表示期望驾驶过程中消耗的燃料较少。

相应地，根据性格配置参数确定的中间效果参数的级别，表示性格与性格信息匹配的驾驶员，在驾驶车辆时所期望的驾驶效果。例如，性格稳重的驾驶员在驾驶车辆时，往往会将车辆驾驶的较为安全，那么如果性格配置信息对应的虚拟数字人的性格为稳重型，对应“安全性”这一中间效果参数的级别为高级别，对应“舒适性”、“效率性”和“经济性”这些中间效果参数为中级别或低级别。那么如果性格配置信息对应的虚拟数字人的性格为节俭型，对应“经济性”这一中间效果参数的级别为高级别，对应“舒适性”、“效率性”和“安全性”这些中间效果参数为中级别或低级别

在一些可能的实现方式中，第一对应关系可以体现性格配置参数与多个中间效果参数的级别之间的对应关系。具体地，第一对应关系可以通过图2标识。在图2所示的实现方式中，性格配置参数对应舒适性、安全性、效率性和经济性四种中间效果参数。其中，性格配置参数“性格A”对应中间效果参数“舒适性”的级别为低，性格配置参数“性格A”对应中间效果参数“安全性”的级别为中，性格配置参数“性格A”对应中间效果参数“效率性”的级别为高，性格配置参数“性格A”对应中间效果参数“经济性”的级别为低。可选地，上述第一对应关系可以通过层次分析法，基于矩阵筛选得到。

在确定中间效果参数的级别之后，服务器可以根据中间效果参数的级别和参数确定模型确定车辆操控参数，车辆操控参数指示为了使车辆的驾驶效果达到所述中间效果参数的级别所要求的驾驶效果，车辆需要采用的操控参数，所述操控参数用于控制所述车辆的硬件设备。

其中，所述参数确定模型可以通过训练得到，用于训练参数确定模型的数据包括车辆操控参数，与根据该车辆操控参数控制车辆时，车辆达到的中间效果参数的级别。具体地，服务器中可以存储有一种或多种预设策略，每种预设策略用于保证一种中间效果参数的级别。例如，对于中间效果参数“舒适性”，保证其级别为“高级别”的预设策略可以包括“方向盘扭矩力度高”和“油门踏板灵敏度低”。对于中间效果参数“效率性”，保证其级别为“高级别”的预设策略可以包括“发动机转速高”。

在根据性格配置参数确定中间效果参数的级别之后，服务器可以选择中间效果参数的级别为高的中间效果参数，并根据选择保证该中间效果参数的预设策略。如果性格配置参数对应的多个中间效果参数的级别为高级别，服务器可以分别选择每个高级别的中间效果参数对应的预设策略，并综合多个被选中的预设策略确定车辆操控参数。

在一些可能的实现方式中，性格配置信息对应的部分中间效果参数的级别为高级别，部分中间效果参数的级别为中级别。相应地，服务器可以优先保证级别更高的中间效果参数。即，如果多个中间效果参数对应同一车辆操控参数，服务器优先根据高级别的中间效果参数对应的预设策略确定车辆操控参数的取值。如果所述多个中间效果参数中不包括高级别的中间效果参数，服务器可以根据中级别的中间效果参数对应的预设策略确定车辆操控参数的取值。

举例说明，如果性格配置参数对应中间效果参数A的级别为高级别，对应中间效果参数B的级别为中级别，对应中间效果参数C的级别为低级别。

如果中间效果参数A、中间效果参数B和中间效果参数C均对应车辆控制参数“方向盘扭矩”。那么服务器可以根据高级别的中间效果参数A对应的预设策略确定车辆控制参数“方向盘扭矩”的具体取值，而忽略中间效果参数B和中间效果参数C对车辆控制参数“方向盘扭矩”的限制。

如果中间效果参数A不对应车辆控制参数“方向盘扭矩”，而中间效果参数B和中间效果参数C均对应车辆控制参数“方向盘扭矩”，那么服务器可以根据中级别的中间效果参数B对应的预设策略确定车辆控制参数“方向盘扭矩”的具体取值，而忽略中间效果参数C对车辆控制参数“方向盘扭矩”的限制。

如果中间效果参数A和中间效果参数B不对应车辆控制参数“方向盘扭矩”，而中间效果参数C均对应车辆控制参数“方向盘扭矩”，那么服务器可以根据低级别的中间效果参数C对应的预设策略确定车辆控制参数“方向盘扭矩”的具体取值。在本申请实施例中，上述预设策略可以通过专家咨询得到，也可以根据驾驶数据得到。所述驾驶数据包括车辆操控参数，与根据该车辆操控参数驾驶车辆的驾驶评价。所述驾驶评价包括中间效果参数的级别。实现方式三：性格配置参数用于控制车辆的外部功能。

在一些可能的实现方式中，虚拟形象用于辅助驾驶员对车辆的外部功能进行控制。车辆的外部功能例如可以包括导航功能、辅助驾驶功能和多媒体播放功能等。相应地，在设定了虚拟形象的性格信息之后，可以根据虚拟形象的性格信息确定虚拟形象对车辆的外部功能的控制风格。下面以性格配置参数用于控制车辆的导航功能为例进行说明。其中，所述车辆的导航功能通过导航控制参数控制。

在根据性格配置参数确定导航控制参数时，服务器可以根据性格配置参数和第二对应关系确定。第二对应关系包括性格配置参数和导航控制参数之间的对应关系。导航控制参数表示性格与性格配置参数所表示的性格信息对应的驾驶员在驾驶车辆时，更加倾向于采用的导航参数。具体地，导航控制参数可以用于路径规划。

也就是说，如果导航控制参数用于路径规划，那么基于根据第二对应关系和性格配置参数确定的导航控制参数规划得到的导航路线，为性格符合性格配置参数的驾驶员在实际驾驶车辆时，选择概率最大的导航路线。例如，假设性格配置参数包括性格描述参数“急性子”。显然，急性子的驾驶员可能更倾向于选择最快的路线行驶。那么根据第二对应关系和性格描述参数“急性子”确定的导航控制参数进行路径规划得到的路线，可能为到目的地的最快路线。假设性格配置参数包括性格描述参数“节俭型”。显然，节俭型的驾驶员可能更倾向于选择最省钱的路线行驶。那么根据第二对应关系和性格描述参数“节俭型”确定的导航控制参数进行路径规划得到的路线，可能为行驶成本(包括油耗成本和过路费等成本)最低的路线，可选地，上述第二对应关系可以通过层次分析法，基于矩阵筛选得到。

需要说明的是，实现方式一和/或实现方式三也可以通过与实现方式二类似的手段，先基于性格配置参数确定效果参数的级别，再基于效果参数的级别确定最终的控制参数。

例如，对于实现方式一，可以通过音色、语调、语速和节奏等效果参数表示与性格配置参数匹配的虚拟数字人的语音效果，再基于上述效果参数确定虚拟数字人最终的语音配置。具体地，可以通过从文本到语音(Text To Speech，TTS)系统得到，这里不再赘述。

可以理解的是，上述三种实现方式可以组合实现，也可以独立实现。

根据前文介绍可知，服务器还可以获取知识配置参数和/或身份配置参数。如果服务器获取了知识配置参数，服务器还可以根据指示配置参数，获取知识配置参数对应的知识领域的信息库。这样，在后续与驾驶员进行语音交互时，可以从信息库中查找对应的信息。例如，假设驾驶员通过向虚拟形象发出了与目标知识点相关的语音交互请求，虚拟形象可以从信息库中查找与目标知识点相关的信息。

如果服务器获取了身份配置参数，那么服务器还可以根据身份配置参数获取语料库，语料库根据身份信息对应的人员的语言习惯确定。这样，在后续与驾驶员进行语音交互时，可以基于语料库生成应答消息。

S103：根据所述控制策略控制所述车辆。

在确定控制策略之后，服务器可以根据控制策略控制车辆。例如，服务器可以向车辆发送车辆控制参数，以指示车辆的控制器应用车辆控制参数。这样，驾驶员在驾驶车辆时，控制车辆时所用的车辆控制参数为与虚拟形象匹配的车辆控制参数。

根据前文介绍可知，除了控制策略以外，服务器还可以根据性格配置参数确定导航控制参数和/或语音控制参数等参数。如果服务器根据性格配置信息了导航控制参数，服务器可以向车辆发送导航控制参数，以便车辆的控制器根据导航控制参数确定车辆的导航策略。如果服务器根据性格配置信息了语音控制参数，服务器可以向车辆发送语音控制参数，以便车辆的控制器根据语音控制参数生成虚拟形象的语音信号。

在一些可能的实现中，服务器可以基于用户订阅的服务，并根据用户订阅服务确定向车辆发送的数据。例如，假设用户订阅了通过虚拟形象控制车辆的服务，没有订阅提供过虚拟形象控制导航的范围，那么服务器可以向车辆发送控制策略，不向车辆发送导航控制参数。

本申请实施例提供了一种车辆控制的方法及装置，该方法可以用于根据用户的设置地生成车辆的虚拟形象。具体地，在执行该方法时，可以先获取性格配置参数，性格配置参数是用户设置的，用于指示待生成的虚拟形象的性格信息。所述用户例如可以是车辆的驾驶员。接着，可以根据性格配置参数确定与性格信息相匹配的控制策略，再根据控制策略控制车辆。其中，控制策略用于虚拟形象进行驾驶员和车辆之间的信息交互。所述控制策略包括驾驶模式和/或车辆操控参数，所述车辆操控参数包括油门踏板灵敏度、方向盘扭矩力度、喷油量、发动机扭矩、发动机转速中的一种或多种。根据用户对虚拟形象的性格设置确定虚拟形象的控制策略，使得根据控制策略生成的虚拟形象与用户设定的性格参数相匹配。这样，用户不但可以灵活地调整虚拟形象的外观，还可以设定虚拟形象的性格，以便生成与性格对应的虚拟形象，并基于虚拟形象的性格控制车辆。如此，实现了虚拟数字人的个性化设置，进一步提升了驾驶体验。

以上为本申请实施例提供车辆控制的方法的一些具体实现方式，基于此，本申请还提供了对应的装置。下面将从功能模块化的角度对本申请实施例提供的装置进行介绍。

参见图3所示车辆控制的装置的结构示意图，该装置300包括获取单元310、处理单元320和控制单元330。

其中，第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制的装置，所述装置包括：

获取单元310，用于获取性格配置参数，所述性格配置参数用于指示车辆的虚拟形象的性格信息。

确定单元320，用于根据所述性格配置参数和第一对应关系确定中间效果参数的级别，所述第一对应关系体现性格与所述性格信息匹配的驾驶员，在驾驶车辆时所期望的驾驶效果之间的对应关系，所述中间效果参数包括舒适性、安全性、效率性和经济性中的任意一种或多种，所述级别包括高级别、中级别和低级别；根据所述中间效果参数的级别确定控制策略，所述控制策略用于所述虚拟形象进行所述车辆的驾驶员和所述车辆之间的信息交互，所述控制策略包括驾驶模式和/或车辆操控参数，所述车辆操控参数包括油门踏板灵敏度、方向盘扭矩力度、喷油量、发动机扭矩、发动机转速中的一种或多种。

控制单元330，用于根据所述控制策略控制所述车辆。

本申请实施例提供了一种车辆控制的装置，该方法可以用于根据用户的设置地生成车辆的虚拟形象。具体地，在执行该方法时，可以先获取性格配置参数，性格配置参数是用户设置的，用于指示待生成的虚拟形象的性格信息。所述用户例如可以是车辆的驾驶员。接着，可以根据性格配置参数确定与性格信息相匹配的控制策略，再根据控制策略控制车辆。其中，控制策略用于虚拟形象进行驾驶员和车辆之间的信息交互。所述控制策略包括驾驶模式和/或车辆操控参数，所述车辆操控参数包括油门踏板灵敏度、方向盘扭矩力度、喷油量、发动机扭矩、发动机转速中的一种或多种。根据用户对虚拟形象的性格设置确定虚拟形象的控制策略，使得根据控制策略生成的虚拟形象与用户设定的性格参数相匹配。这样，用户不但可以灵活地调整虚拟形象的外观，还可以设定虚拟形象的性格，以便生成与性格对应的虚拟形象，并基于虚拟形象的性格控制车辆。如此，实现了虚拟数字人的个性化设置，进一步提升了驾驶体验。

可选地，在一种可能的设计中，所述控制策略包括车辆操控参数，

所述确定单元320，具体用于根据所述中间效果参数的级别和参数确定模型确定所述车辆操控参数，所述车辆操控参数指示当实现所述中间效果参数的级别的驾驶效果时，所述车辆采用的操控参数，所述操控参数用于控制所述车辆的硬件设备。

所述控制单元330，具体用于，控制所述车辆根据所述车辆操控参数配置所述车辆的硬件设备。

可选地，在一些可能的实现中，所述确定单元320，还用于根据所述性格配置参数和第二对应关系确定所述导航控制参数，所述导航控制参数为性格与所述性格信息对应的驾驶员，在驾驶所述车辆时采用的导航参数，所述导航参数用于生成导航路线，所述第二对应关系包括所述导航控制参数与所述性格信息之间的对应关系。

所述控制单元330，还用于控制所述车辆根据所述导航控制参数配置所述车辆的导航系统。

可选地，在一些可能的实现中，所述获取单元310，还用于获取知识配置信息，所述知识配置参数用于指示所述虚拟形象所掌握的知识领域。

所述确定单元320，还用于根据所述知识配置信息，获取所述知识领域对应的信息库。

所述控制单元330，还用于响应于接收到所述车辆的驾驶员发送的、与目标知识点对应的语音交互请求，从所述信息库中查找与目标知识对应的信息。

可选地，在一些可能的实现中，所述获取单元310，还用于获取身份配置信息，所述身份配置参数用于指示所述虚拟形象的身份信息。

所述确定单元320，还用于根据所述身份配置参数获取语料库，所述语料库根据所述身份信息对应的人员的语言习惯确定。

所述控制单元330，还用于响应于接收到所述车辆的驾驶员发送的语音交互请求，根据所述语料库生成响应语音并播放。

本申请实施例还提供了对应的设备、计算机存储介质及车辆，用于实现本申请实施例提供的任意一种车辆控制的方法。

其中，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行本申请任一实施例所述的车辆控制的方法。

所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现本申请任一实施例所述的车辆控制的方法。

所述车辆，用于根据服务器发送的控制参数生成虚拟形象。

本申请实施例中提到的“第一”、“第二”(若存在)等名称中的“第一”、“第二”只是用来做名字标识，并不代表顺序上的第一、第二。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请示例性的实施方式，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取性格配置参数，所述性格配置参数用于指示车辆的虚拟形象的性格信息；

根据所述性格配置参数和第一对应关系确定中间效果参数的级别，所述第一对应关系体现性格与所述性格信息匹配的驾驶员，在驾驶车辆时所期望的驾驶效果之间的对应关系，所述中间效果参数包括舒适性、安全性、效率性和经济性中的任意一种或多种，所述级别包括高级别、中级别和低级别；

根据所述中间效果参数的级别确定控制策略，所述控制策略用于所述虚拟形象进行所述车辆的驾驶员和所述车辆之间的信息交互，所述控制策略包括驾驶模式和/或车辆操控参数；

根据所述控制策略控制所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制策略包括车辆操控参数，所述根据所述中间效果级别确定的控制策略包括：

根据所述中间效果参数的级别和参数确定模型确定所述车辆操控参数，所述车辆操控参数指示当实现所述中间效果参数的级别的驾驶效果时，所述车辆采用的操控参数，所述操控参数用于控制所述车辆的硬件设备；

所述根据所述控制策略控制所述车辆包括：

控制所述车辆根据所述车辆操控参数配置所述车辆的硬件设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述性格配置参数和第二对应关系确定所述导航控制参数，所述导航控制参数为性格与所述性格信息对应的驾驶员，在驾驶所述车辆时采用的导航参数，所述导航参数用于生成导航路线，所述第二对应关系包括所述导航控制参数与所述性格信息之间的对应关系；

控制所述车辆根据所述导航控制参数配置所述车辆的导航系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取知识配置信息，所述知识配置参数用于指示所述虚拟形象所掌握的知识领域；

根据所述知识配置信息，获取所述知识领域对应的信息库；

响应于接收到所述车辆的驾驶员发送的、与目标知识点对应的语音交互请求，从所述信息库中查找与目标知识对应的信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取身份配置信息，所述身份配置参数用于指示所述虚拟形象的身份信息；

根据所述身份配置参数获取语料库，所述语料库根据所述身份信息对应的人员的语言习惯确定；

响应于接收到所述车辆的驾驶员发送的语音交互请求，根据所述语料库生成响应语音并播放。

6.一种车辆控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取性格配置参数，所述性格配置参数用于指示车辆的虚拟形象的性格信息；

确定单元，用于根据所述性格配置参数和第一对应关系确定中间效果参数的级别，所述第一对应关系体现性格与所述性格信息匹配的驾驶员，在驾驶车辆时所期望的驾驶效果之间的对应关系，所述中间效果参数包括舒适性、安全性、效率性和经济性中的任意一种或多种，所述级别包括高级别、中级别和低级别；根据所述中间效果参数的级别确定控制策略，所述控制策略用于所述虚拟形象进行所述车辆的驾驶员和所述车辆之间的信息交互，所述控制策略包括驾驶模式和/或车辆操控参数，所述车辆操控参数包括油门踏板灵敏度、方向盘扭矩力度、喷油量、发动机扭矩、发动机转速中的一种或多种；

控制单元，用于根据所述控制策略控制所述车辆。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制策略包括车辆操控参数，

所述确定单元，具体用于根据所述中间效果参数的级别和参数确定模型确定所述车辆操控参数，所述车辆操控参数指示当实现所述中间效果参数的级别的驾驶效果时，所述车辆采用的操控参数，所述操控参数用于控制所述车辆的硬件设备；

所述控制单元，具体用于，控制所述车辆根据所述车辆操控参数配置所述车辆的硬件设备。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制策略还包括导航控制参数，

所述确定单元，还用于根据所述性格配置参数和第二对应关系确定所述导航控制参数，所述导航控制参数为性格与所述性格信息对应的驾驶员，在驾驶所述车辆时采用的导航参数，所述导航参数用于生成导航路线，所述第二对应关系包括所述导航控制参数与所述性格信息之间的对应关系；

所述控制单元，还用于控制所述车辆根据所述导航控制参数配置所述车辆的导航系统。

9.一种系统，其特征在于，所述系统包括服务器和车辆，所述服务器，用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆控制的方法，其中，所述根据所述控制策略控制所述车辆包括：向所述车辆发送所述控制策略；

所述车辆，用于接收所述服务器发送的控制策略。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现权利要求1-5任一项所述的车辆控制的方法。

Images