JP7070278B2 - ドライブレコーダ及び状況情報管理システム - Google Patents

Description

本開示は、ドライブレコーダに関する。

引用文献１には、カメラにより撮影された撮影動画像データをネットワークを介して通信可能なサーバへ送信するドライブレコーダが開示されている。このドライブレコーダは、加速度センサにより計測された車両にかかる加速度が、急ブレーキや急発進などの交通事故につながる危険運転が行われたことを示す加速度の範囲である異常範囲内にある場合、危険運転データをサーバに送信する。危険運転データとは、危険運転が行われた時刻とその時刻における車両の走行状況のデータである。そして、ドライブレコーダは、その後サーバから動画送信要求を受信した場合、危険運転データに登録された時刻における撮影動画像データをサーバへ送信する。また、このドライブレコーダは、車両にかかる加速度が、事故が発生した可能性を示唆する基準となる加速度の範囲である事故基準範囲内にある場合、撮影動画像データを直ちにサーバへ送信する。

特許第６１９３９１２号公報

ところで、車両の走行状況に応じて車両にかかる加速度は、ドライバの運転についての特性により変化し得る。例えばブレーキを強く踏み込む特性があるドライバの場合、ブレーキ操作による減速度が大きくなる傾向がある。また、例えばブレーキを弱く踏み込む特性があるドライバの場合、ブレーキ操作による減速度が小さくなる傾向がある。しかしながら、上述したドライブレコーダでは、ドライバの運転についての特性に関係なく、あらかじめ設定された範囲である異常範囲及び事故基準範囲に基づき、運転操作が判定される。したがって、上述したドライブレコーダでは、ブレーキを強く踏み込む特性があるドライバにとっては通常のブレーキ操作を行っているにも関わらず異常範囲内にあると判定されてしまう場合がある。また、上述したドライブレコーダでは、ブレーキを弱く踏み込む特性があるドライバにとっては急ブレーキの操作を行っているにも関わらず異常範囲内にないと判定されてしまう場合がある。つまり、ドライバによっては、運転操作の判定が適切に行われないという問題があった。

本開示の一局面は、ドライバの運転についての特性に応じた運転操作の判定を適切に行うことを目的としている。

本開示の一態様は、車両に設置されるドライブレコーダ（１）であって、状況情報送信部（Ｓ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８，Ｓ７０）と、特性情報送信部（Ｓ３１）と、更新部（Ｓ５１）と、を備える。状況情報送信部は、車両にかかる加速度が記憶装置（８）に記憶された送信判定範囲内であると判定された場合、送信判定範囲内であると判定された加速度が検出された時点における状況を表す情報である状況情報をサーバ（９）へ送信する。特性情報送信部は、車両のドライバの運転についての特性を表す情報であって少なくとも車両にかかる加速度の情報を含む特性情報をサーバへ送信する。更新部は、特性情報に基づき設定された車両にかかる加速度についての設定範囲である特性反映範囲をサーバから受信し、受信した特性反映範囲に基づき記憶装置に記憶された送信判定範囲を更新する。

このような構成では、車両にかかる加速度が、特性反映範囲に基づき更新された送信判定範囲内であるか否かが判定される。つまり、ドライバの運転についての特性に応じて更新された送信判定範囲に基づいて運転操作が判定される。したがって、このような構成によれば、ドライバの運転についての特性に応じた運転操作の判定を適切に行うことができる。

本開示の一態様は、状況情報管理システム（１００）であって、ドライブレコーダ（１）と、サーバ（９）と、を備える。ドライブレコーダは、車両に設置される。サーバは、ドライブレコーダと通信可能である。ドライブレコーダは、状況情報送信部（Ｓ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８，Ｓ７０）と、特性情報送信部（Ｓ３１）と、更新部（Ｓ５１）と、を有する。状況情報送信部は、車両にかかる加速度が記憶装置（８）に記憶された送信判定範囲内であると判定された場合、送信判定範囲内であると判定された加速度が検出された時点における状況を表す情報である状況情報をサーバへ送信する。特性情報送信部は、車両のドライバの運転についての特性を表す情報であって少なくとも車両にかかる加速度の情報を含む特性情報をサーバへ送信する。更新部は、特性情報に基づき設定された車両にかかる加速度についての設定範囲である特性反映範囲をサーバから受信し、受信した特性反映範囲に基づき記憶装置に記憶された送信判定範囲を更新する。サーバは、ドライブレコーダから受信した特性情報に基づき特性反映範囲を設定し、特性反映範囲をドライブレコーダへ送信する設定範囲送信部（Ｓ４４）を有する。

このような構成では、サーバにおいて、特性情報に基づき特性反映範囲が設定され、ドライブレコーダにおいて、特性反映範囲に基づき送信判定範囲が更新される。つまり、ドライバの運転についての特性に応じて更新された送信判定範囲に基づいて運転操作が判定される。したがって、このような構成によれば、ドライバの運転についての特性に応じた運転操作の判定を適切に行うことができる。

ドライブレコーダ及びサーバの構成を示すブロック図である。 車両にかかる加速度における５つの送信判定範囲を示す図である。 サーバの状況情報記憶データベースに記憶された各種情報を示す図である。 サーバの学習用データベースに記憶された各種情報を示す図である。 サーバの加速度範囲データベースに記憶された各種情報を示す図である。 ドライブレコーダが実行するレコーダイニシャル処理のフローチャートである。 サーバが実行するサーバイニシャル処理のフローチャートである。 ドライブレコーダが実行する特性情報送信処理のフローチャートである。 サーバが実行する特性反映範囲設定処理のフローチャートである。 特性情報に基づき設定される車両にかかる加速度における５つの特性反映範囲を示す図である。 ドライブレコーダが実行する送信判定範囲更新処理のフローチャートである。 ドライブレコーダが実行する状況情報送信処理のフローチャートである。 サーバが実行する状況情報記憶処理のフローチャートである。

以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［１．構成］
図１に示す状況情報管理システム１００は、車両に設置されるドライブレコーダ１と、多数のドライブレコーダ１と無線通信可能なサーバ９と、を備える。状況情報管理システム１００は、ドライブレコーダ１から送信される各種情報をサーバ９で記憶し、管理するシステムである。

ドライブレコーダ１は、例えば車両のウインドシールドの上部又は車両のダッシュボードの上面に設置される。ドライブレコーダ１は、カメラ２と、加速度センサ３と、ＧＰＳ受信機４と、レコーダ制御装置５と、レコーダ通信機６と、カードリーダ７と、レコーダ記憶装置８と、を備える。

カメラ２は、車両の周辺、本実施形態では車両の前方を撮像する撮像装置である。カメラ２は、動画像及び静止画像を撮像情報としてレコーダ制御装置５へ出力する。なお、カメラ２とは別に、車両の室内を撮像する車室内カメラが設置されていてもよい。

加速度センサ３は、車両にかかる加速度を検出するセンサである。加速度センサ３は、加速度をレコーダ制御装置５へ出力する。
ＧＰＳ受信機４は、ＧＰＳ衛星からの測位信号を受信する受信機である。ＧＰＳ受信機４は、受信した測位信号に基づいて、ドライブレコーダ１の現在位置を表す情報である位置情報を検出する。なお、ドライブレコーダ１が車両に設置されることから、位置情報の表す現在位置は車両の現在位置とみなされる。ＧＰＳ受信機４は、位置情報をレコーダ制御装置５へ出力する。

レコーダ制御装置５は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３等を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。ＣＰＵ５１は、非遷移的実体的記憶媒体であるＲＯＭ５２に格納されたプログラムを実行する。当該プログラムが実行されることで、当該プログラムに対応する方法が実行される。なお、レコーダ制御装置５は、１つのマイクロコンピュータを備えてもよいし、複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。また、レコーダ制御装置５に含まれる各部の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現されてもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は、デジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現されてもよい。

レコーダ通信機６は、サーバ９と無線通信するための通信機である。
カードリーダ７は、カードに記憶された情報を読み込む機器である。本実施形態では、ドライバが運転免許証をカードリーダ７にかざすことにより、非接触型のＩＣチップに記憶されたドライバの識別情報を含む情報が読み込まれる。カードリーダ７は、読み込んだ情報をレコーダ制御装置５へ出力する。

レコーダ記憶装置８は、各種情報を記憶するための装置である。レコーダ記憶装置８には、ドライブレコーダ１の識別情報が記憶されている。
サーバ９は、複数のドライブレコーダ１から送信される各種情報を一括管理可能な装置である。サーバ９は、サーバ制御装置１０と、サーバ記憶装置１１と、サーバ通信機１２と、を備える。

サーバ制御装置１０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。ＣＰＵは、非遷移的実体的記憶媒体であるＲＯＭに格納されたプログラムを実行する。当該プログラムが実行されることで、当該プログラムに対応する方法が実行される。

サーバ記憶装置１１は、各種情報を記憶するための装置である。
サーバ通信機１２は、ドライブレコーダ１と無線通信するための通信機である。
［２．処理の概要］
次に、この状況情報管理システム１００で実現される処理の概要について説明する。

状況情報管理システム１００において、ドライブレコーダ１は、ドライバの特定の運転操作に基づき車両にかかる加速度、例えば急ブレーキと判定される加速度を検出した場合、その加速度が検出された時点における状況を表す情報である状況情報をサーバ９に送信する。状況情報管理システム１００において、サーバ９は、ドライブレコーダ１から受信した状況情報をサーバ記憶装置１１に記憶し、その状況情報を管理可能とする。

具体的には、ドライブレコーダ１は、車両にかかる加速度を常時検出し、その加速度がレコーダ記憶装置８に記憶された送信判定範囲内である場合、状況情報をサーバ９へ送信する。つまり、送信判定範囲とは、状況情報をサーバ９へ送信するか否かを判定するために設定された、車両にかかる加速度についての設定範囲である。

本実施形態では、図２に示すように、送信判定範囲としてエコ発進範囲ａ、急発進範囲ｂ、急ブレーキ範囲ｃ、急加速範囲ｄ及び急減速範囲ｅの５つの範囲が設定されている。エコ発進範囲ａは、車両が自然環境に優しい、換言すると少ない燃料の消費で発進していると判定される加速度の範囲である。急発進範囲ｂは、急なアクセル操作が行われて、車両が急加速していると判定される加速度の範囲である。急ブレーキ範囲ｃは、急なブレーキ操作が行われて、車両が急減速していると判定される加速度の範囲である。急加速範囲ｄは、急発進範囲ｂよりも大きく車両が急加速して、事故の可能性があると判定される加速度の範囲である。急減速範囲ｅは、急ブレーキ範囲ｃよりも大きく車両が急減速して、事故の可能性があると判定される加速度の範囲である。

本実施形態では、車両にかかる加速度がエコ発進範囲ａ内、急発進範囲ｂ内又は急ブレーキ範囲ｃ内である場合、状況情報として、加速度、その加速度が検出された時点の日時である検出日時及びその加速度が検出された時点の車両の位置情報が送信される。また、本実施形態では、車両にかかる加速度が急加速範囲ｄ内又は急減速範囲ｅ内である場合、状況情報として、加速度、検出日時及び位置情報に加え、その加速度が検出された時点の撮像情報も送信される。ドライブレコーダ１は、状況情報に加え、ドライバの識別情報とドライブレコーダ１の識別情報とをサーバ９へ送信する。

サーバ９は、受信した状況情報をドライバの識別情報と車種とに紐付けて、サーバ記憶装置１１に記憶される図３に示す状況情報記憶データベースに記憶する。なお、本実施形態では、ドライブレコーダ１が取り付けられた車両の車種は、ドライバによってサーバ記憶装置１１へ事前に登録される。また、本実施形態では、車種は、ドライブレコーダ１の識別情報と紐付けて登録される。このため、サーバ９において、ドライブレコーダ１の識別情報から車種が特定される。つまり、本実施形態では、ドライブレコーダ１の識別情報がサーバ９において車種を特定可能な特定情報である。

そして特に、本実施形態の状況情報管理システム１００では、送信判定範囲がドライバの運転についての特性に応じてカスタマイズされる。これが実現されるために、状況情報管理システム１００において、運転についての特性を表す情報がドライブレコーダ１からサーバ９へ送信される。そして、サーバ９において、ドライバごとの運転についての特性が学習される。

具体的には、ドライブレコーダ１は、車両のドライバの運転についての特性を表す情報である特性情報を定期的にサーバ９へ送信する。本実施形態では、車両にかかる加速度を特性情報としてサーバ９へ送信する。なお、特性情報として、加速度に加え、その加速度が検出された時点の日時である検出日時、その加速度が検出された時点の車両の位置情報及びその加速度が検出された時点の車両の速度等が送信されてもよい。ドライブレコーダ１は、特性情報に加え、ドライバの識別情報とドライブレコーダ１の識別情報とをサーバ９へ送信する。

サーバ９は、受信した特性情報をドライバの識別情報と車種とに紐付けて、サーバ記憶装置１１に記憶される図４に示す学習用データベースに記憶する。本実施形態では、学習用データベースにおいて、特性情報は、受信日時ごとに記憶される。サーバ９において、学習用データベースに記憶されている情報のうち、ドライバの識別情報及び車種が同一の特性情報に基づき、当該ドライバの識別情報及び当該車種についての特性反映範囲が設定される。特性反映範囲とは、送信判定範囲に対応する範囲であって、最新の特性情報に基づきカスタマイズされた設定範囲である。特性反映範囲としても、送信判定範囲のエコ発進範囲ａ、急発進範囲ｂ、急ブレーキ範囲ｃ、急加速範囲ｄ及び急減速範囲ｅに相当する５つの範囲が設定される。

サーバ９は、設定した特性反映範囲をドライバの識別情報と車種とに紐付けて、サーバ記憶装置１１に記憶される図５に示す加速度範囲データベースに記憶する。サーバ９は、加速度範囲データベースにおいて、ドライバの識別情報及び車種が同一の特性反映範囲が既に記憶されている場合には、特性反映範囲を上書きする。このように、サーバ９において、特性情報に基づき特性反映範囲が設定されることで、複数のドライバの識別情報と複数の車種との組み合わせに紐付く特性反映範囲が加速度範囲データベースに記憶される。

［３．処理］
次に、レコーダ制御装置５がＲＯＭ５２に格納されたプログラムに従い実行するレコーダイニシャル処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。レコーダイニシャル処理は、イグニッションスイッチをオンにする操作が行われた場合に実行される。

まず、Ｓ１１で、レコーダ制御装置５は、カードリーダ７から入力された情報に基づきドライバの識別情報を特定する。なお、レコーダ制御装置５は、運転免許証をかざす操作をドライバに促すための報知を行ってもよい。

続いて、Ｓ１２で、レコーダ制御装置５は、特性反映範囲を要求する初期設定要求をサーバ９へ送信する。初期設定要求には、ドライバの識別情報及びドライブレコーダ１の識別情報が含まれる。

続いて、Ｓ１３で、レコーダ制御装置５は、初期設定要求に対応する特性反映範囲、後述する推測判定範囲及び後述するデフォルト範囲のいずれか１つをサーバ９から受信する。

続いて、Ｓ１４で、レコーダ制御装置５は、特性反映範囲、後述する推測判定範囲及び後述するデフォルト範囲のいずれか１つを送信判定範囲としてレコーダ記憶装置８に記憶した後、図６のレコーダイニシャル処理を終了する。

次に、サーバ制御装置１０がＲＯＭに格納されたプログラムに従い実行するサーバイニシャル処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。サーバイニシャル処理は、ドライブレコーダ１から初期設定要求を受信することにより実行される。

Ｓ２１で、サーバ制御装置１０は、初期設定要求に対応する特性反映範囲が加速度範囲データベースに記憶されているか否かを判定する。具体的には、サーバ制御装置１０は、加速度範囲データベースにおいて、初期設定要求から特定されるドライバの識別情報及び車種の組み合わせについての特性反映範囲が記憶されているか否かを検索する。

サーバ制御装置１０は、Ｓ２１で初期設定要求に対応する特性反映範囲が記憶されていると判定した場合には、処理をＳ２２へ移行する。
Ｓ２２で、サーバ制御装置１０は、初期設定要求に対応する特性反映範囲をドライブレコーダ１へ送信した後、図７のサーバイニシャル処理を終了する。

一方、サーバ制御装置１０は、Ｓ２１で初期設定要求に対応する特性反映範囲が記憶されていないと判定した場合には、処理をＳ２３へ移行する。
Ｓ２３で、サーバ制御装置１０は、初期設定要求におけるドライバの識別情報にのみ対応する特性反映範囲が加速度範囲データベースに記憶されているか否かを判定する。具体的には、サーバ制御装置１０は、加速度範囲データベースにおいて、初期設定要求から特定されるドライバの識別情報は一致するが車種は異なる組み合わせについての特性反映範囲が記憶されているか否かを検索する。

サーバ制御装置１０は、Ｓ２３で初期設定要求におけるドライバの識別情報にのみ対応する特性反映範囲が記憶されていると判定した場合には、処理をＳ２４へ移行する。
Ｓ２４で、サーバ制御装置１０は、初期設定要求におけるドライバの識別情報にのみ対応する特性反映範囲から推測される推測判定範囲をドライブレコーダ１へ送信する。具体的には、推測判定範囲は、初期設定要求から特定されるドライバの識別情報は一致するが車種は異なる組み合わせについての特性反映範囲から推測される。例えば、サーバ制御装置１０は、初期設定要求から特定される、ドライバの識別情報がドライバＢであり、車種が車種Ａである場合、図５の加速度範囲データベースにおいて、ドライバＢの車種Ｂに紐付く特性反映範囲に基づき車種Ａの特性を考慮して推測判定範囲を推測し、推測判定範囲をドライブレコーダ１へ送信する。すなわち、車両にかかる加速度の特性は、車種によっても影響される。例えば、スポーツカータイプの車種では加速度が平均的に大きくなる傾向がある一方、トラックのような大型車では加速度が平均的に小さくなる傾向がある。そこで、あらかじめ車種に応じた加速度の傾向を記憶しておくことで、異なる車種に応じた特性反映範囲の推測値を演算することが可能である。なお、推測判定範囲としても、送信判定範囲のエコ発進範囲ａ、急発進範囲ｂ、急ブレーキ範囲ｃ、急加速範囲ｄ及び急減速範囲ｅに相当する５つの範囲が設定される。その後、図７のサーバイニシャル処理を終了する。

一方、サーバ制御装置１０は、Ｓ２３で初期設定要求におけるドライバの識別情報にのみ対応する特性反映範囲も記憶されていないと判定した場合には、処理をＳ２５へ移行する。

Ｓ２５で、サーバ制御装置１０は、サーバ記憶装置１１に記憶されている、送信判定範囲の初期値であるデフォルト範囲をドライブレコーダ１へ送信する。なお、本実施形態では、デフォルト範囲は、車種に応じた加速度の傾向に基づき車種ごとに設定され、サーバ記憶装置１１に事前に登録されている。また、デフォルト範囲としても、送信判定範囲のエコ発進範囲ａ、急発進範囲ｂ、急ブレーキ範囲ｃ、急加速範囲ｄ及び急減速範囲ｅに相当する５つの範囲が設定されている。その後、図７のサーバイニシャル処理を終了する。

次に、レコーダ制御装置５がＲＯＭ５２に格納されたプログラムに従い実行する特性情報送信処理について、図８のフローチャートを用いて説明する。特性情報送信処理は、イグニッションスイッチがオンである間、定期的に実行される。なお、特性情報送信処理は、例えば車両が停止したタイミングで実行されてもよい。

Ｓ３１で、レコーダ制御装置５は、特性情報をサーバ９へ送信する。本実施形態では、特性情報として加速度の経時変化が送信される。なお、レコーダ制御装置５は、特性情報に加え、ドライバの識別情報とドライブレコーダ１の識別情報とをサーバ９へ送信する。また、レコーダ制御装置５は、イグニッションスイッチがオンである間、特性情報を常時取得する。その後、図８の特性情報送信処理を終了する。

次に、サーバ制御装置１０がＲＯＭに格納されたプログラムに従い実行する特性反映範囲設定処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。特性反映範囲設定処理は、ドライブレコーダ１から特性情報を受信することにより実行される。

まず、Ｓ４１で、サーバ制御装置１０は、特性情報とともに受信したドライバの識別情報及びドライブレコーダ１の識別情報から特定されるドライバの識別情報及び車種に紐付けて、特性情報を受信日時ごとに学習用データベースに記憶する。なお、サーバ制御装置１０は、受信日時の古い特性情報を学習用データベースから削除して、最新の期間、例えば直近２ヶ月の特性情報のみを記憶するようにしてもよい。

続いて、Ｓ４２で、サーバ制御装置１０は、学習用データベースに記憶されている特性情報のうち、ドライバの識別情報及び車種が同一の加速度について統計処理を実行する。具体的には、例えば加速度の平均値及びピーク値等を算出し、それらの結果からドライバの運転についての特性を把握する。例えば、加速度の絶対値の平均値があらかじめ定められた基準値よりも低い場合、ドライバには、ブレーキ及びアクセルを弱く踏み込む特性があると把握される。一方、例えば加速度の絶対値の平均値が当該基準値よりも高い場合、ドライバには、ブレーキ及びアクセルを強く踏み込む特性があると把握される。

続いて、Ｓ４３で、サーバ制御装置１０は、加速度の統計処理の結果に基づき特性反映範囲を設定する。具体的には、例えば、加速度の絶対値の平均値と上述した基準値との差分を算出する。そして、加速度の絶対値の平均値が基準値よりも低い場合、その差分が大きいほど特性反映範囲の下限値が低く設定される。ブレーキ及びアクセルを弱く踏み込む特性があるドライバの場合、当該ドライバにとっての急加速や急減速は、標準的なドライバにとっての急加速や急減速よりも、加速度の絶対値が平均的に低くなると考えられるからである。一方、加速度の絶対値の平均値が基準値よりも高い場合、その差分が大きいほど特性反映範囲の下限値が高く設定される。ブレーキ及びアクセルを強く踏み込む特性があるドライバの場合、当該ドライバにとっての急加速や急減速は、標準的なドライバにとっての急加速や急減速よりも、加速度の絶対値が平均的に高くなると考えられるからである。その後、サーバ制御装置１０は、加速度範囲データベースにおいて、ドライバの識別情報及び車種が同一の特性反映範囲が既に記憶されている場合には、特性反映範囲を上書きして、加速度範囲データベースを更新する。また、サーバ制御装置１０は、加速度範囲データベースにおいて、ドライバの識別情報及び車種が同一の特性反映範囲が記憶されていない場合には、特性反映範囲を新たに追加する。なお、特性反映範囲は、ドライバの識別情報及び車種が同一の特性情報が所定量以上記憶されたことを条件として設定されてもよい。

本実施形態では、図１０に示すように、加速度の統計処理の結果に基づき把握される、ドライバの運転についての特性に応じて、特性反映範囲が設定される。図１０の（Ａ）は、デフォルト範囲である。図１０の（Ｂ）は、ブレーキ及びアクセルを弱く踏み込む特性を持つドライバ、換言すれば、加速度の絶対値の平均値が低いドライバについて設定される特性反映範囲の一例である。図１０の（Ｃ）は、ブレーキ及びアクセルを強く踏み込む特性を持つドライバ、換言すれば、加速度の絶対値の平均値が高いドライバについて設定される特性反映範囲の一例である。具体的には、図１０の（Ｂ）に示すように、ブレーキ及びアクセルを弱く踏み込む特性があるドライバの場合、急発進範囲ｂ、急ブレーキ範囲ｃ、急加速範囲ｄ及び急減速範囲ｅの下限値の絶対値が、デフォルト範囲と比較して低く設定される。また、図１０の（Ｃ）に示すように、ブレーキ及びアクセルを強く踏み込む特性があるドライバの場合、急発進範囲ｂ、急ブレーキ範囲ｃ、急加速範囲ｄ及び急減速範囲ｅの下限値の絶対値が、デフォルト範囲と比較して高く設定される。

続いて、Ｓ４４で、サーバ制御装置１０は、設定した特性反映範囲をドライブレコーダ１へ送信した後、図９の特性反映範囲設定処理を終了する。
次に、レコーダ制御装置５がＲＯＭ５２に格納されたプログラムに従い実行する送信判定範囲更新処理について、図１１のフローチャートを用いて説明する。送信判定範囲更新処理は、サーバ９から特性反映範囲を受信することにより実行される。

Ｓ５１で、レコーダ制御装置５は、受信した特性反映範囲に基づき、レコーダ記憶装置８に記憶された送信判定範囲を更新する。
次に、レコーダ制御装置５がＲＯＭ５２に格納されたプログラムに従い実行する状況情報送信処理について、図１２のフローチャートを用いて説明する。状況情報送信処理は、イグニッションスイッチがオンである間、定期的に実行される。

まず、Ｓ６１で、レコーダ制御装置５は、車両にかかる加速度がレコーダ記憶装置８に記憶されたエコ発進範囲ａ内であるか否かを判定する。レコーダ制御装置５は、Ｓ６１で車両にかかる加速度がエコ発進範囲ａ内でないと判定した場合には、処理をＳ６２へ移行する。

Ｓ６２で、レコーダ制御装置５は、車両にかかる加速度がレコーダ記憶装置８に記憶された急発進範囲ｂ内であるか否かを判定する。レコーダ制御装置５は、Ｓ６３で車両にかかる加速度が急発進範囲ｂ内でないと判定した場合には、処理をＳ６３へ移行する。

Ｓ６３で、レコーダ制御装置５は、車両にかかる加速度がレコーダ記憶装置８に記憶された急ブレーキ範囲ｃ内であるか否かを判定する。レコーダ制御装置５は、Ｓ６３で車両にかかる加速度が急ブレーキ範囲ｃ内であると判定した場合には、処理をＳ６４へ移行する。

一方、レコーダ制御装置５は、Ｓ６１で車両にかかる加速度がエコ発進範囲ａ内であると判定した場合にも、処理をＳ６４へ移行する。
また、レコーダ制御装置５は、Ｓ６２で車両にかかる加速度が急発進範囲ｂ内であると判定した場合にも、処理をＳ６４へ移行する。

Ｓ６４で、レコーダ制御装置５は、加速度が検出された時点における状況情報として、加速度、検出日時及び位置情報をサーバ９へ送信する。なお、レコーダ制御装置５は、状況情報に加え、ドライバの識別情報とドライブレコーダ１の識別情報とをサーバ９へ送信する。その後、図１２の状況情報送信処理を終了する。

一方、レコーダ制御装置５は、Ｓ６３で車両にかかる加速度が急ブレーキ範囲ｃ内でないと判定した場合には、処理をＳ６５へ移行する。
Ｓ６５で、レコーダ制御装置５は、車両にかかる加速度がレコーダ記憶装置８に記憶された急加速範囲ｄ内であるか否かを判定する。レコーダ制御装置５は、Ｓ６５で車両にかかる加速度が急加速範囲ｄ内でないと判定した場合には、処理をＳ６６へ移行する。

Ｓ６６で、レコーダ制御装置５は、車両にかかる加速度がレコーダ記憶装置８に記憶された急減速範囲ｅ内であるか否かを判定する。レコーダ制御装置５は、Ｓ６６で車両にかかる加速度が急減速範囲ｅ内であると判定した場合には、処理をＳ６７へ移行する。

一方、レコーダ制御装置５は、Ｓ６５で車両にかかる加速度が急加速範囲ｄ内であると判定した場合にも、処理をＳ６７へ移行する。
Ｓ６７で、レコーダ制御装置５は、加速度が検出された時点における状況情報として、加速度、検出日時及び位置情報に加え、撮像情報もサーバ９へ送信する。なお、レコーダ制御装置５は、状況情報に加え、ドライバの識別情報とドライブレコーダ１の識別情報とをサーバ９へ送信する。その後、図１２の状況情報送信処理を終了する。

一方、レコーダ制御装置５は、Ｓ６６で車両にかかる加速度が急減速範囲ｅ内でないと判定した場合には、図１２の状況情報送信処理を終了する。
次に、サーバ制御装置１０がＲＯＭに格納されたプログラムに従い実行する状況情報記憶処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。状況情報記憶処理は、ドライブレコーダ１から状況情報を受信することにより実行される。

Ｓ７１で、サーバ制御装置１０は、状況情報とともにドライブレコーダ１から受信したドライバの識別情報及びドライブレコーダ１の識別情報から特定されるドライバの識別情報及び車種に紐付けて、状況情報を検出日時ごとに状況情報記憶データベースに記憶する。

［４．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（４ａ）本実施形態では、特性情報に基づき送信判定範囲が更新される。つまり、ドライバの運転についての特性に応じて更新された送信判定範囲に基づいて運転操作が判定される。したがって、ドライバの運転についての特性に応じた運転操作の判定を適切に行うことができる。

具体的には、図１０に示すように、例えば、ブレーキ及びアクセルを弱く踏み込む特性があるドライバ、又は、ブレーキ及びアクセルを強く踏み込む特性があるドライバ、のそれぞれの特性に応じた運転操作の判定ができる特性反映範囲が設定される。このため、ドライバの運転についての特性に関係なく、あらかじめ設定された範囲に基づき運転操作が判定される構成と比較して、より適切に運転操作の判定を行うことができる。

（４ｂ）本実施形態では、ドライバの識別情報及び車種の組合せごとに特性反映範囲が設定される。したがって、ドライバの特性だけでなく、車種の特性にも応じて送信判定範囲が更新される。したがって、例えば、同一のドライバが異なる車両を運転する場合にも、適切に運転操作の判定を行うことができる。

（４ｃ）本実施形態では、ドライバの識別情報及び車種の組合せに対応する特性反映範囲が設定されていない場合、車種に応じた送信判定範囲に設定される。したがって、車種を考慮せずに送信判定範囲が設定される場合と比較して、適切に運転操作の判定を行うことができる。

なお、レコーダ記憶装置８が記憶装置に相当する。また、Ｓ１１が特定部としての処理に相当し、Ｓ３１が特性情報送信部としての処理に相当し、Ｓ５１が更新部としての処理に相当し、Ｓ４４が設定範囲送信部としての処理に相当し、Ｓ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８，Ｓ７０が状況情報送信部としての処理に相当する。

［５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（５ａ）上記実施形態では、ドライブレコーダ１が取り付けられた車両の車種は、ドライバによってサーバ記憶装置１１へ事前に登録されていたが、例えば、ドライブレコーダ１からサーバ９へ車種が送信されてもよい。なお、サーバ９へ送信される車種は、ドライバによってドライブレコーダ１へ入力されてもよい。また、サーバ９へ送信される車種は、ドライブレコーダ１が車両と通信することにより取得されてもよい。

（５ｂ）ドライバの識別情報は、ドライバごとに固有の情報に限らず、複数のドライバからなるグループに固有の情報、例えば、特定の会社が管理する社用車の利用者であることを表す情報であってもよい。
（５ｃ）上記実施形態において、ドライブレコーダ１は、ジャイロセンサを更に備え、車両にかかる前後方向の加速度に加え、車両にかかる上下方向及び左右方向の加速度も検出するようにしてもよい。

（５ｄ）車両にかかる加速度がエコ発進範囲ａ内、急発進範囲ｂ内、急ブレーキ範囲ｃ内、急加速範囲ｄ内及び急減速範囲ｅ内の場合に送信される状況情報は、それぞれの範囲においてカスタマイズされてもよい。

（５ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。

（５ｆ）本開示は、上述したドライブレコーダ１の他、当該ドライブレコーダ１を構成する制御装置、当該制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、送信判定範囲の更新方法など、種々の形態で実現することができる。

１…ドライブレコーダ、２…カメラ、３…加速度センサ、４…ＧＰＳ受信機、５…レコーダ制御装置、６…レコーダ通信機、７…カードリーダ、８…レコーダ記憶装置、９…サーバ、１０…サーバ制御装置、１１…サーバ記憶装置、１２…サーバ通信機、１００…状況情報管理システム。

Claims (4)

1. 車両に設置されるドライブレコーダ（１）であって、
   前記車両にかかる加速度が記憶装置（８）に記憶された送信判定範囲内であると判定された場合、前記送信判定範囲内であると判定された加速度が検出された時点における状況を表す情報である状況情報をサーバ（９）へ送信する状況情報送信部（Ｓ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８，Ｓ７０）と、
   前記車両のドライバの運転についての特性を表す情報であって少なくとも前記車両にかかる加速度の情報を含む特性情報を前記サーバへ送信する特性情報送信部（Ｓ３１）と、
   前記特性情報に基づき設定された前記車両にかかる加速度についての設定範囲である特性反映範囲を前記サーバから受信し、受信した前記特性反映範囲に基づき前記記憶装置に記憶された前記送信判定範囲を更新する更新部（Ｓ５１）と、
   を備えるドライブレコーダ。
2. 請求項１に記載のドライブレコーダであって、
   前記ドライバの識別情報を特定する特定部（Ｓ１１）を更に備え、
   前記特性情報送信部は、前記ドライバの識別情報を前記特性情報とともに前記サーバへ送信するドライブレコーダ。
3. 請求項１又は請求項２に記載のドライブレコーダであって、
   前記特性情報送信部は、前記サーバにおいて車種を特定可能な情報である特定情報を前記特性情報とともに送信するドライブレコーダ。
4. 状況情報管理システム（１００）であって、
   車両に設置されるドライブレコーダ（１）と、
   前記ドライブレコーダと通信可能なサーバ（９）と、
   を備え、
   前記ドライブレコーダは、
   前記車両にかかる加速度が記憶装置（８）に記憶された送信判定範囲内であると判定された場合、前記送信判定範囲内であると判定された加速度が検出された時点における状況を表す情報である状況情報を前記サーバへ送信する状況情報送信部（Ｓ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８，Ｓ７０）と、
   前記車両のドライバの運転についての特性を表す情報であって少なくとも前記車両にかかる加速度の情報を含む特性情報を前記サーバへ送信する特性情報送信部（Ｓ３１）と、
   前記特性情報に基づき設定された前記車両にかかる加速度についての設定範囲である特性反映範囲を前記サーバから受信し、受信した前記特性反映範囲に基づき前記記憶装置に記憶された前記送信判定範囲を更新する更新部（Ｓ５１）と、を有し、
   前記サーバは、
   前記ドライブレコーダから受信した前記特性情報に基づき前記特性反映範囲を設定し、前記特性反映範囲を前記ドライブレコーダへ送信する設定範囲送信部（Ｓ４４）を有する、状況情報管理システム。

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