WO2020183755A1 - 通信端末 - Google Patents

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WO2020183755A1
WO2020183755A1 PCT/JP2019/029787 JP2019029787W WO2020183755A1 WO 2020183755 A1 WO2020183755 A1 WO 2020183755A1 JP 2019029787 W JP2019029787 W JP 2019029787W WO 2020183755 A1 WO2020183755 A1 WO 2020183755A1
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敬 坂元
土居　克良
中島　健
武彦 中川
翔太 坪倉
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シャープ株式会社
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
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Definitions

  • the present invention relates to a technology of a communication terminal mounted on an automobile, a motorcycle, or the like and having an acceleration sensor, a current position acquisition function, and the like.
  • Patent Document 1 discloses an information processing device and a mobility data collection system.
  • a storage processing unit that stores probe information received from a vehicle according to a predetermined collection condition in a storage unit, and a condition for distributing service information related to a certain service to the vehicle based on the stored probe information.
  • a model generation unit that generates a model for determining whether or not an event has occurred, and a model evaluation unit that determines whether or not an event included in the service information delivered according to the generated model has occurred with a predetermined accuracy.
  • a deletion unit that deletes the probe information that is not used by other services among the accumulated probe information.
  • Patent Document 2 discloses a control device, a control method, and a program for the control device.
  • Acquires information acquires the current current vehicle current information based on at least the surrounding information of the vehicle indicating the surrounding condition of the vehicle, and is similar to the current information of the vehicle preset in the information before encountering multiple events. Operate the vehicle output means when there is information that meets the criteria.
  • Patent Document 3 discloses a traveling data collection system, a traveling data collection center, an in-vehicle terminal, and a sub-collecting device. According to Patent Document 3, from an in-vehicle terminal having a traveling data acquisition unit mounted on a vehicle and acquiring driving data, a transmitting unit for transmitting driving data acquired by the traveling data acquisition unit, and an in-vehicle terminal of a plurality of vehicles.
  • a target road that includes a driving data collection center having a receiving unit for collecting transmitted driving data, and determines a link for collecting driving data from the vehicle according to the driving frequency of a plurality of vehicles for each road section. It includes a table generation unit and a transmission unit that transmits a target road table for acquiring driving data at the vehicle-mounted terminal of each vehicle at a link determined for each vehicle by the target road table generation unit to the vehicle-mounted terminal of each vehicle. ..
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-136754 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-128710 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-11238
  • An object of the present invention is to provide a technique for suppressing the amount of communication data.
  • a communication terminal including an acceleration sensor, a position acquisition antenna, a communication interface, and a processor
  • the processor transmits the acceleration information acquired by using the acceleration sensor and the current position information acquired by using the position acquisition antenna in the normal operation mode via the communication interface, and uses the acceleration sensor to transmit the first predetermined value.
  • the state shifts to an abnormal state, and in the abnormal state, the frequency of acquisition or transmission of acceleration information or current position information is increased.
  • the network system 1 is mainly mounted on a server 100 connected to the Internet for providing a vehicle state providing service and various vehicles 500 registered in the vehicle state providing service.
  • the communication terminal 200 of the above and the second communication terminal 300 of the user who receives the provision of the vehicle state providing service are included.
  • the network system 1 according to the present embodiment uses various measurement data measured by a plurality of first communication terminals 200, 200 ... Attached to each of the plurality of vehicles 500, 500 ....
  • the vehicle state providing service is provided to a plurality of users and a plurality of second communication terminals 300, 300 ....
  • the first communication terminal 200 is mounted on a vehicle 500 such as an automobile, a motorcycle, a bicycle, or a ship.
  • the first communication terminal 200 is configured to be driven by the voltage of the battery of the vehicle 500 and to be able to measure the voltage of the battery. More specifically, it is preferable that the first communication terminal 200 is attached to the vehicle 500 at a predetermined position and in a predetermined posture in order to accurately measure the posture of the vehicle 500 and the like.
  • the posture of the first communication terminal 200 with respect to the posture of the vehicle 500 is specified in advance, and thereby the first one thereafter.
  • the posture of the vehicle 500 may be calculated based on the posture of the communication terminal 200 of the above.
  • the first communication terminal 200 mainly includes a CPU (Central Processing Unit) 210, a memory 220, a position acquisition antenna 230, a communication antenna 260, a 6-axis acceleration sensor 270, and the like. It is equipped with a DC / DC converter 280, a battery voltage monitor 290, and the like.
  • CPU Central Processing Unit
  • the CPU 210 controls each part of the first communication terminal 200 based on the control program and data stored in the memory 220. For example, the CPU 210 executes various information processing described later while referring to various data according to a control program.
  • the memory 220 is composed of various RAMs (Random Access Memory), various ROMs (Read-Only Memory), and the like, and stores control programs and various data.
  • the memory 220 stores the history data 221 as shown in FIG. Every time the CPU 210 measures the current position information, the acceleration information, etc., the history data 221 includes the current position information, the direction and inclination (attitude) of the vehicle, the speed, and the information indicating the magnitude of the vibration of the vehicle 500. , The correspondence relationship between the voltage of the battery 501 and the acquisition date and time of such information is stored.
  • the CPU 210 may acquire and store only the acceleration, store only the vibration, or acquire and store only the current position information. Alternatively, the timing and frequency of the accumulation of the current position information and the vibration may be different.
  • the memory 220 stores the flag data 222 as shown in FIG.
  • the flag data 222 includes a flag indicating that the vehicle is in the normal operation mode, a flag indicating that the product is in the sleep mode, a flag indicating that the warning mode is in a warning mode in which an accident such as a collision is likely to occur, and a highway.
  • a flag indicating that the mode has a small change in posture, such as when driving, a flag indicating that the state is likely to be stolen, and new firmware that should be downloaded and installed from the server.
  • the CPU 210 of the first communication terminal 200 may determine whether or not it is in the normal operation mode and turn on / off the corresponding flag, or based on an instruction from the server 100.
  • the flag may be turned ON / OFF.
  • the CPU 210 may determine whether or not it is in sleep mode and turn on / off the corresponding flag, or may turn on / off the flag based on an instruction from the server 100.
  • the CPU 210 may determine whether or not the warning mode has a high possibility of an accident such as a collision and turn on / off the corresponding flag, or turn on / off the flag based on an instruction from the server 100. You may.
  • the CPU 210 may determine whether or not the mode has a small change in posture, such as when traveling on a highway, and turn on / off the corresponding flag, or set the flag based on an instruction from the server 100. It may be turned ON / OFF. The CPU 210 may determine whether or not there is a high possibility of being stolen and turn on / off the corresponding flag, or turn on / off the flag based on an instruction from the server 100. Good. Further, when the CPU 210 receives data indicating that there is program update data from the server 100 via the communication antenna 260 in the normal operation mode, the CPU 210 turns on the update data flag of the memory 220 to download the update data. You may turn off the flag when the installation is complete.
  • the interval of uploading the current position information to the server 100 and the interval of uploading the acceleration and vibration to the server 100 in the memory 220, as various parameter data 223, the interval of uploading the current position information to the server 100 and the interval of uploading the acceleration and vibration to the server 100.
  • Threshold for detecting abnormal battery level predetermined period for determining whether to shift from normal operation mode to sleep mode, for determining whether to shift from normal operation mode to sleep mode.
  • various parameters in the first communication terminal 200 can be changed from the server 100 on the cloud or the like.
  • the CPU 210 of the first communication terminal 200 changes the upload interval of the current position information to the server 100 based on the instruction from the server 100 via the communication antenna 260.
  • change the threshold for detecting abnormal battery level and determine whether to shift from normal operation mode to sleep mode.
  • Change the predetermined period of change the degree of vibration to determine whether to shift from normal operation mode to sleep mode, change the intermittent startup time to return from sleep mode to normal operation mode Or change the degree of vibration to determine whether to shift from sleep mode to normal operation mode, or change other periodic data transmission intervals.
  • the memory 220 stores predetermined position data 224 as shown in FIG.
  • the predetermined position data 224 is from a position where the first communication terminal 200 or the vehicle 500 often stops, a position where it is easy to shift to the sleep mode, a position where the engine is often turned off, a user or a server 100.
  • the CPU 210 acquires the current position by using the position acquisition antenna 230 when the period in which the vibration is determined to be small by using the acceleration sensor 270 is long, and the predetermined position data 224.
  • the CPU 210 acquires the current position by using the position acquisition antenna 230 and stores it in the predetermined position data 224 when shifting to the sleep mode as described later.
  • the CPU 210 determines that the engine is stopped by various methods such as when the voltage of the battery 501 of the vehicle 500 becomes constant, the CPU 210 acquires the current position by using the position acquisition antenna 230. It is stored in the predetermined position data 224. More specifically, as shown in FIG. 7, in the present embodiment, while the engine of the vehicle 500 is starting, the acceleration sensor 270 detects a small vibration due to the vibration of the engine and inputs it to the CPU 210. Then, while the vehicle 500 is traveling, the acceleration sensor 270 detects a large vibration caused by the shaking of the vehicle 500 and inputs it to the CPU 210.
  • the battery voltage monitor 290 inputs a value of a fluctuating voltage to the CPU 210. While the engine of the vehicle 500 is stopped, the voltage of the battery 501 hardly fluctuates. That is, the CPU 210 can determine that the engine of the vehicle 500 is stopped when the vibration is small and the voltage fluctuation is small.
  • the CPU 210 stores the command in the predetermined position data 224 when the command for designating the predetermined position is received from the server 100 via the communication antenna 260.
  • the user's home address, store location, service area location, gas station location, and the like are provided.
  • the position acquisition antenna 230 is, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) antenna, and provides a signal acquired from the satellite to the CPU 210. Based on the signal, the CPU 210 calculates the current position and time of the first communication terminal 200, that is, the vehicle 500, stores it in the history data 221 or uploads it to the server 100 using the communication antenna 260. To do.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the acceleration sensor 270 periodically measures the posture and vibration of the vehicle 500, that is, the posture and vibration of the first communication terminal 200 itself attached to the vehicle 500 in a predetermined posture, and periodically transmits the measurement data to the CPU 210. Enter in.
  • the CPU 210 calculates the posture and vibration of the first communication terminal 200, that is, the vehicle 500, stores it in the history data 221 and uploads it to the server 100 using the communication antenna 260.
  • the DC / DC converter 280 supplies the electric power from the battery 501 to each part of the first communication terminal 200.
  • the battery voltage monitor 290 measures the voltage of the battery 501 and outputs the measurement result to the CPU 210.
  • the communication antenna 260 includes, for example, an LTE antenna and a SIM card, and transmits / receives data to / from the server 100 via a carrier network, the Internet, or another communication terminal.
  • the CPU 210 periodically sends the communication antenna 260 the current position information acquired by the position acquisition antenna 230, the attitude and vibration information acquired by the acceleration sensor 270, the voltage information measured by the battery voltage monitor 290, and the like. Use it to upload to server 100.
  • the first communication terminal 200 periodically acquires the current position information and the acceleration and vibration information in the normal operation mode and transmits them to the server 100, or is predetermined.
  • the sleep mode is entered.
  • the acceleration sensor 270, the position acquisition antenna 230, the communication antenna 260, etc. are periodically activated to acquire various data or transmit the data to the server 100 at a lower frequency than in the normal operation mode. It is something to do.
  • the communication of the server 100 is suspended, the vibration is measured by the acceleration sensor 270, and the data is stored in the memory 220.
  • the current position information may be acquired by the position acquisition antenna and the data may be stored in the memory 220.
  • the current position information and the acceleration information may be transmitted at a frequency lower than that in the normal mode or with a data amount smaller than that in the normal mode.
  • the frequency of transmitting the measurement result by the acceleration sensor is reduced, and when a large vibration is detected, the frequency of transmitting the measurement result by the acceleration sensor is reduced. Or raise it.
  • the CPU 210 acquires the current position information periodically, for example, every second, using the position acquisition antenna 230 (step S102).
  • the CPU 210 stores the current position information in the history data 221 (step S104).
  • the CPU 210 uses the acceleration sensor 270 to acquire the posture, vibration, and speed of the first communication terminal 200 or the vehicle 500 (step S106).
  • the CPU 210 stores the posture, vibration, and speed of the first communication terminal 200 or the vehicle 500 in the history data 221 (step S108).
  • the CPU 210 transmits the current position information, the posture, and the vibration to the server 100 via the communication antenna 260 (step S110).
  • the CPU 210 transmits the current position information every second, and the measurement data by the acceleration sensor 270 is collectively transmitted every 10 seconds. More specifically, the CPU 210 refers to the history data 221 every 10 seconds, calculates the maximum value, the minimum value, and the average value for each of the 6 axes of the measurement data of the acceleration sensor 270 in 10 seconds. Send the data to the server. As a result, in the present embodiment, the amount of data communication can be suppressed.
  • the CPU 210 determines whether or not vibration has been detected based on the measured value of the acceleration sensor 270 (step S112). When the CPU 210 does not detect the vibration (NO in step S112), the CPU 210 determines whether or not the period during which the vibration is not detected reaches the first predetermined period, for example, 60 seconds. (Step S114). When the period in which vibration is not detected has not reached the first predetermined period (NO in step S114), the CPU 210 repeats the process from step S102.
  • step S114 When the period during which vibration is not detected reaches a predetermined period (YES in step S114), the CPU 210 shifts to the sleep mode (step S116). That is, the position acquisition antenna 230 and the communication antenna 260 are suspended, and the detection and accumulation of vibration by the acceleration sensor 270 is continued.
  • the CPU 210 determines whether or not a second predetermined period, for example, 10 minutes, has elapsed (step S118). When the second predetermined period elapses, the CPU 210 returns to the normal operation mode (step S140). That is, the CPU 210 activates the position acquisition antenna 230 and the acceleration sensor 270, and repeats the process from step S102.
  • a second predetermined period for example, 10 minutes
  • the CPU 210 detects the vibration based on the measured value of the acceleration sensor 270 (YES in step S112), the CPU 210 determines whether or not the vibration is larger than the predetermined value (step S120). If the vibration is larger than the predetermined value (step S120), the vehicle 500 or the like may have collided or fallen. Therefore, the CPU 210 refers to the history data 221 and accumulates detailed data from before the predetermined period. The data is transmitted to the server 100 (step S122), and the mode shifts to the accident warning mode (step S124).
  • the CPU 210 In the accident warning mode, the CPU 210 accumulates more detailed data such as posture and vibration in the history data 221 via the acceleration sensor 270 until a third predetermined period, for example, 5 minutes, elapses. It is preferable that detailed data is sequentially transmitted to the server 100 via the communication antenna 260 without being stored. When a third predetermined period, for example, 5 minutes, has elapsed (YES in step S130), the CPU 210 cancels the warning mode and returns to the normal operation mode.
  • a third predetermined period for example, 5 minutes
  • the CPU 210 when the CPU 210 shifts to the warning mode and the vibration-free time continues for a fourth predetermined time, for example, 3 minutes (when YES in step S126), the CPU 210 is used for communication.
  • the server 100 is notified via the antenna 260 that an abnormal situation has occurred (step S128).
  • the server 100 can provide the police, the emergency server, and the like with the fact that an abnormality has occurred in the vehicle 500 and the current position of the vehicle 500.
  • the CPU 210 measures the voltage of the battery 501 via the battery voltage monitor 290 and determines whether or not the voltage is less than a predetermined value. (Step S132). When the voltage is less than a predetermined value (YES in step S132), the CPU 210 shifts to the sleep mode (step S116). The position acquisition antenna 230 and the communication antenna 260 are suspended, and vibration detection and accumulation by the acceleration sensor 270 is continued.
  • the predetermined time in step S118 When the voltage is less than a predetermined value, in the sleep mode, the lower the voltage, the more the position acquisition antenna 230, the acceleration sensor 270, the communication antenna 260, and the like are activated, that is, the predetermined time in step S118. Is preferably set long. For example, in the sleep mode, in a mode in which data is not transmitted / received to / from the server 100, it is preferable to start up the acceleration sensor 270 and set a long interval for detecting vibration.
  • step S132 If the voltage is not less than a predetermined value (NO in step S132), the CPU 210 continues the normal operation mode and repeats the process from step S102.
  • the CPU 210 determines whether or not it is determined to shift from the normal operation mode to the sleep mode (step S154). When it is determined that the CPU 210 shifts to the sleep mode (YES in step S154), the CPU 210 refers to the update data flag and determines whether or not there is update data such as firmware (step S156).
  • the CPU 210 acquires the current position information using the position acquisition antenna 230 (step S160).
  • the CPU 210 refers to the predetermined position data 224 and determines whether or not the current position coincides with the predetermined position or is in the vicinity of the predetermined position (step S162).
  • the CPU 210 downloads and installs the program update data from the server 100 via the communication antenna 260 (step S166). ). The CPU 210 shifts to the sleep mode.
  • the server 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 110, a memory 120, an operation unit 140, and a communication interface 160 as main components.
  • CPU Central Processing Unit
  • the CPU 110 realizes the theft notification service while controlling each part of the server 100 by executing the program stored in the memory 120.
  • the CPU 110 executes a program stored in the memory 120 and executes various processes described later by referring to various data.
  • the memory 120 is realized by various RAMs, ROMs, etc., may be included in the server 100, may be detachable from various interfaces of the server 100, or may be accessed from the server 100. It may be a database in other possible devices.
  • the memory 120 stores a program executed by the CPU 110, data generated by executing the program by the CPU 110, user information data 121, history data 122, and the like.
  • the user information data 121 is registered in the vehicle state providing service with reference to FIG. 12, the user's identification information registered in the vehicle state providing service, the user's name, the user's age, the user's gender, and the vehicle state providing service.
  • the correspondence between the identification information of the vehicle 500, the identification information of the first communication terminal 200, the identification information of the second communication terminal 300, the user's address, and the like is stored.
  • the history data 122 provides current position information, data indicating the direction and inclination (attitude) of the vehicle, data indicating the speed, and vibration of the vehicle 500 for each first communication terminal 200.
  • the correspondence between the indicated data, the data indicating the voltage of the battery 501, the acquisition date and time of the data, and the like is stored.
  • the operation unit 140 receives an operation command from a service administrator or the like and inputs it to the CPU 110.
  • the communication interface 160 transfers data from the CPU 110 to other devices such as the first communication terminals 200, 200 ... And the second communication terminals 300, 300 ... Via the Internet, a carrier network, a router, and the like. Send. On the contrary, the communication interface 160 receives data from another device via the Internet, a carrier network, a router, or the like, and passes the data to the CPU 110. ⁇ Information processing in server 100>
  • the CPU 110 of the server 100 receives data from the first communication terminal 200 via the communication interface 160, the CPU 110 executes the following processing.
  • the CPU 110 reads the identification information of the first communication terminal 200 from the data received from the first communication terminal 200, and identifies the user with reference to the user information data 121 (step S202).
  • the CPU 110 acquires various measurement data from the data received from the first communication terminal 200 (step S204). For example, the CPU 110 acquires information indicating the voltage of the battery 501 of the vehicle 500 and information indicating the vibration of the vehicle 500.
  • the CPU 110 determines whether or not an abnormal situation has occurred in the vehicle 500 based on the measurement data (step S206). For example, the CPU 110 determines whether or not the voltage of the battery of the vehicle 500 fluctuates to a predetermined value or more, for example, 5% or more, or determines whether or not the vehicle 500 is vibrating. Then, if the voltage of the battery of the vehicle 500 is hardly fluctuating but the vehicle 500 is vibrating, it is determined that the vehicle 500 is highly likely to have been stolen (YES in step S206). On the contrary, if the vehicle 500 is not vibrating, it is determined that the possibility of theft is low, and if the voltage of the battery 501 of the vehicle 500 fluctuates more than a predetermined value, it is determined that the possibility of theft is low. .. This determination method is particularly effective when the battery 501 of the vehicle 500 is charged by another driving force generator such as a gasoline engine.
  • another driving force generator such as a gasoline engine.
  • the CPU 110 communicates with the user of the vehicle 500 via the communication interface 160.
  • a notification is transmitted to the terminal 300 to the effect that the vehicle 500 is likely to have been stolen and carried (step S208).
  • the CPU 110 provides the user's second communication terminal 300 with the current position of the vehicle 500, the measurement result, and the like.
  • the CPU 110 may also send a notification to the first communication terminal 200 itself via the communication interface 160 that the vehicle 500 is likely to be stolen and carried.
  • the first communication terminal 200 may locally determine whether or not it has been stolen. For example, as in step S206, the CPU 210 of the first communication terminal 200 vibrates even though the engine is stopped, for example, the battery voltage is constant or the engine temperature is low. If it is detected, it can be determined that there is a high possibility that it has been stolen. Alternatively, the CPU 210 can determine that there is a high possibility that the engine has been stolen when the current position is moving even though the engine is stopped.
  • the CPU 110 measures data from the next first communication terminal 200 via the communication interface 160. Wait for. ⁇ Configuration of second communication terminal 300>
  • the second communication terminal 300 is a device capable of data communication with the server 100, such as a smartphone, a wearable terminal, a tablet, a personal computer, and a speaker.
  • the second communication terminal 300 includes a CPU 310, a memory 320, a display 330, an operation unit 340, a communication interface 360, a speaker 370, a microphone 380, and the like as main components. ..
  • the CPU 310 controls each part of the second communication terminal 300 by executing a program stored in the memory 320 or an external storage medium.
  • the memory 320 is realized by various RAMs, various ROMs, and the like.
  • the memory 320 stores a program executed by the CPU 310, data generated by executing the program by the CPU 310, text data, image data, audio data received from the server 100, data input via the operation unit 340, and the like.
  • the display 330 outputs characters, images, and the like based on the signal from the CPU 310.
  • the operation unit 340 receives a command from the user and inputs the command to the CPU 310.
  • the display 330 and the operation unit 340 may be realized by the touch panel 350.
  • the communication interface 360 is realized by a communication module such as wireless LAN communication or wired LAN.
  • the communication interface 360 transmits / receives data to / from another device such as the server 100 by wired communication or wireless communication.
  • the speaker 370 outputs audio based on the signal from the CPU 310.
  • the microphone 380 creates a voice signal based on the voice from the outside and inputs it to the CPU 310.
  • the CPU 310 receives the theft detection data from the server 100 via the communication interface 360. Based on the received data, the CPU 310 may output a warning sound from the speaker 370, may have been stolen by the display 330, the current position and moving direction of the user's vehicle 500, the degree of vibration, and the remaining battery level. Etc. are output. ⁇ Second Embodiment>
  • the CPU 210 of the first communication terminal 200 is configured to be difficult to shift to the sleep mode or easily shift to the normal operation mode when there is a high possibility that the communication terminal 200 has been stolen. You may do it. As a result, the user, the manufacturer, the insurance company, the police, and the like can know the first communication terminal 200 and the vehicle 500 in detail even during sleep. For example, in step S132 of FIG. 9, when the theft flag is ON, the CPU 210 may set a low threshold value of the voltage for shifting to the sleep mode.
  • step S114 of FIG. 9 when the theft flag is ON, the CPU 210 makes it difficult to shift to the sleep mode by setting a predetermined time longer.
  • step S118 of FIG. 9 the CPU 210 sets the predetermined time short to shorten the interval until returning to the measurement or transmission of the acceleration information or the current position information, or the frequency of the acceleration measurement or the current position.
  • the frequency of measurement and the frequency of data transmission may be increased.
  • the CPU 210 of the first communication terminal 200 may easily shift to the sleep mode or make it difficult to shift to the normal operation mode when there is a high possibility that the first communication terminal 200 has been stolen. As a result, it is possible to prevent the remaining battery level from decreasing during theft. For example, in step S132 of FIG. 9, when the theft flag is ON, the CPU 210 may set a high threshold value of the voltage for shifting to the sleep mode.
  • step S114 when the theft flag is ON, the CPU 210 facilitates the transition to the sleep mode by setting a short predetermined time, or sets the predetermined time in step S118 to be long to obtain acceleration information or present.
  • the interval until the position information is measured or returned to transmission may be lengthened, or the frequency of acceleration measurement, the frequency of measurement of the current position, or the frequency of data transmission may be reduced.
  • the CPU 210 of the first communication terminal 200 may further reduce the transmission frequency of the current position information, the acceleration information, and the like when the change in acceleration during traveling is small. As a result, the amount of data communication can be further suppressed.
  • the CPU 210 turns on the highway mode flag when the period in which the vibration is small continues for a predetermined time based on the measured value of the acceleration sensor 270 (when YES in step S142). Then, the mode shifts to the highway mode (step S144).
  • the current position information and acceleration information are used less frequently than in the normal mode, that is, at intervals longer than in the normal mode, using the position acquisition antenna 230, the 6-axis acceleration sensor 270, and the like. Etc. are measured and stored, and the current position information, acceleration information, etc. are transmitted to the server 100 via the communication antenna 260.
  • Step S140 If the period in which the vibration is small is not continued based on the measured value of the acceleration sensor 270 (NO in step S142), the CPU 210 turns off the highway mode flag and returns to the normal operation mode. (Step S140). ⁇ Fourth Embodiment>
  • the CPU 210 of the first communication terminal 200 may determine whether or not to download the updated data based on other condition determination when there is updated data. .. For example, as shown in FIG. 17, the CPU 210 detects that there is no vibration by using the acceleration sensor 270 independently of the determination of the transition to the sleep mode (when YES in step S164). ), You may download the update data. That is, the determination as to whether or not to shift to the sleep mode may be made based on other than vibration.
  • the CPU 210 detects that the engine of the vehicle 500 is stopped, and then uses the acceleration sensor 270 to detect that there is no vibration, independently of the determination of the transition to the sleep mode. (If YES in step S164), the update data may be downloaded.
  • the CPU 210 of the first communication terminal 200 does not download the updated data even if there is updated data if there is a possibility that the updated data has been stolen. As a result, it is possible to prevent the remaining battery level from decreasing during theft.
  • the CPU 210 updates data in an abnormal state (when YES in step S152) such as when the theft flag is turned on or when an accident occurs. Does not download.
  • the CPU 210 determines whether or not it is determined to shift from the normal operation mode to the sleep mode (step S154). ).
  • the CPU 210 determines whether or not there is update data (step S156).
  • the CPU 210 determines whether or not the abnormal state has just been released (step S158). The CPU 210 may determine the release of the abnormal state, or may be instructed by the server 100. Immediately after the abnormal state is cleared (YES in step S158), the CPU 210 downloads and installs the program update data from the server 100 via the communication antenna 260 (step S166).
  • step S158 If it is not immediately after the theft mode is released (NO in step S158), the CPU 210 executes the process from step S160. ⁇ Sixth Embodiment>
  • Other devices may perform part or all of the roles of each device of the network system 1 of the above embodiment.
  • another device may play a part or all of the roles of the server 100, the first communication terminals 200, 200 ..., The second communication terminals 300, 300 ..., Or one of the roles.
  • a part or the whole may be carried by a plurality of devices.
  • a communication terminal including an acceleration sensor, a position acquisition antenna, a communication interface, and a processor
  • the processor transmits the acceleration information acquired by using the acceleration sensor and the current position information acquired by using the position acquisition antenna in the normal operation mode via the communication interface, and uses the acceleration sensor to transmit the first predetermined value.
  • the state shifts to an abnormal state, and in the abnormal state, the frequency of acquisition or transmission of acceleration information or current position information is increased.
  • the communication terminal further includes a memory.
  • the processor stores the acceleration information acquired by using the acceleration sensor and the current position information acquired by using the position acquisition antenna in the memory in the normal operation mode, and is one of the acceleration information and the current position information via the communication interface.
  • the accumulated acceleration information or the current position information is transmitted retroactively before the shift.
  • the processor returns to the normal operation mode after a predetermined time elapses after shifting to the abnormal state.
  • the processor uses the acceleration sensor to give a predetermined notification via the communication interface when vibration is not detected for a predetermined time or longer.
  • the processor utilizes the acceleration sensor to detect acceleration information or the current position when it continues to detect vibrations smaller than the first predetermined value and less than the second predetermined value for a predetermined time or longer. Further reduce the frequency of information acquisition or transmission.
  • Network system 100 Server 110: CPU 120: Memory 121: User information data 122: History data 140: Operation unit 160: Communication interface 200: First communication terminal 210: CPU 220: Memory 221: History data 222: Flag data 223: Parameter data 224: Predetermined position data 230: Position acquisition antenna 260: Communication antenna 270: 6-axis acceleration sensor 280: DC / DC converter 290: Battery voltage monitor 300: No. 2 communication terminal 310: CPU 320: Memory 330: Display 340: Operation unit 350: Touch panel 360: Communication interface 370: Speaker 380: Microphone 500: Vehicle 501: Battery

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Abstract

加速度センサ（２７０）と、位置取得アンテナ（２３０）と、通信インターフェイス（２６０）と、プロセッサ（２１０）とを備える通信端末（２００）が提供される。プロセッサは、通常動作モードにおいて加速度センサを利用して取得した加速度情報および位置取得アンテナを利用して取得した現在位置情報を通信インターフェイスを介して送信し、加速度センサを利用して第１の所定値以上の振動を検知した際に異常状態に移行し、当該異常状態においては加速度情報または現在位置情報の取得または送信の頻度を高くする。

Description

通信端末
　本発明は、自動車やバイクなどに搭載されて、加速度センサや現在位置取得機能などを有する通信端末の技術に関する。
　従来から、車両の盗難を検知したり防止したりするための技術が知られている。たとえば、特開２０１８－１３６７５４号公報（特許文献１）には、情報処理装置、モビリティデータ収集システムが開示されている。特許文献１によると、所定の収集条件に従って車両から受信したプローブ情報を記憶部に蓄積する蓄積処理部と、蓄積されたプローブ情報に基づいて、あるサービスに関するサービス情報の車両への配信条件となる事象が生じたか否かを判定するためのモデルを生成するモデル生成部と、生成されたモデルにしたがって配信されたサービス情報に含まれる事象が所定の精度で生じたか否かを判定するモデル評価部と、事象が所定の精度で生じたと判定された場合、蓄積されたプローブ情報のうち他のサービスで使用していないプローブ情報を削除する削除部と、を備える。
　また、特開２０１８－１２８７１０号公報（特許文献２）には、制御装置、制御方法、および、制御装置用プログラムが開示されている。特許文献２によると、交通の事象に遭遇した事象遭遇車両の複数について、当該事象に遭遇した所定時間前における当該事象遭遇車両の周囲状況を示す事象遭遇車両周囲情報に少なくとも基づく複数の事象遭遇前情報を取得し、車両の周囲状況を示す自車両周囲情報に少なくとも基づいた現在の自車現在情報を取得し、複数の事象遭遇前情報中に自車現在情報に対して予め設定された類似の基準を満たす情報が存在する場合に、車両の出力手段を動作させる。
　また、特開２０１８－１１２８３８号公報（特許文献３）には、走行データ収集システム、走行データ収集センタ、車載端末、及びサブ収集装置が開示されている。特許文献３によると、車両に搭載され、走行データを取得する走行データ取得部と、走行データ取得部で取得した走行データを送信する送信部とを備える車載端末と、複数の車両の車載端末から送信される走行データを収集する受信部を備える走行データ収集センタとを含み、複数の車両の道路区間別の走行頻度に応じて、車両から走行データを収集するリンクを、車両別に決定する対象道路テーブル生成部と、対象道路テーブル生成部で車両別に決定したリンクにおいてそれぞれの車両の車載端末で走行データを取得させるための対象道路テーブルを、それぞれの車両の車載端末へ送信する送信部とを備える。
特開２０１８－１３６７５４号公報 特開２０１８－１２８７１０号公報 特開２０１８－１１２８３８号公報
　本発明の目的は、通信データ量を抑制するための技術を提供することにある。
　この発明のある態様に従うと、加速度センサと、位置取得アンテナと、通信インターフェイスと、プロセッサとを備える通信端末が提供される。プロセッサは、通常動作モードにおいて加速度センサを利用して取得した加速度情報および位置取得アンテナを利用して取得した現在位置情報を通信インターフェイスを介して送信し、加速度センサを利用して第１の所定値以上の振動を検知した際に異常状態に移行し、当該異常状態においては加速度情報または現在位置情報の取得または送信の頻度を高くする。
　以上のように、本発明によれば、通信データ量を抑制するための技術が提供される。
第１の実施の形態にかかるネットワークシステム１の全体構成を示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる第１の通信端末２００の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態にかかる履歴データ２２１を示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる各種フラグデータ２２２を示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる各種パラメータデータ２２３を示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる所定位置データ２２４を示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかるエンジン始動中とエンジン停止中のバッテリー電圧の推移と振動の推移との関係を示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる第１の通信端末２００における通常動作モードとスリープモードとの関係を示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる第１の通信端末２００における通常動作モードとスリープモードとの切り替えに関する情報処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態にかかる第１の通信端末２００におけるファームウェアの更新データの取得に関する情報処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態にかかるサーバ１００の構成を表わすブロック図である。 第１の実施の形態にかかるユーザ情報データ１２１を示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかる履歴データ１２２のデータ構造を示すイメージ図である。 第１の実施の形態にかかるサーバ１００の処理手順を示すシーケンス図である。 第１の実施の形態にかかる第２の通信端末３００の構成を示すブロック図である。 第３の実施の形態にかかる第１の通信端末２００における通常動作モードとスリープモードとの切り替えに関する情報処理を示すフローチャートである。 第４の実施の形態にかかる第１の通信端末２００におけるプログラムの更新データの取得に関する情報処理を示すフローチャートである。 第５の実施の形態にかかる第１の通信端末２００におけるプログラムの更新データの取得に関する情報処理を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
　＜第１の実施の形態＞
　＜ネットワークシステムの全体構成＞
　まず、本実施の形態にかかるネットワークシステム１の全体構成について説明する。図１を参照して、ネットワークシステム１は、主に、車両状態提供サービスを提供するためのインターネットに接続されたサーバ１００と、車両状態提供サービスに登録された各種車両５００に搭載された第１の通信端末２００と、車両状態提供サービスの提供を受けるユーザの第２の通信端末３００とを含む。そして、本実施の形態にかかるネットワークシステム１は、複数の車両５００，５００・・・のそれぞれに取り付けられる複数の第１の通信端末２００，２００・・・によって測定される各種の測定データを利用して、複数のユーザおよび複数の第２の通信端末３００，３００・・・に車両状態提供サービスを提供するものである。
　たとえば、第１の通信端末２００の各々が車両５００の現在位置や姿勢や振動や速度やバッテリーの電圧などをサーバ１００にアップロードすることによって、車両５００が盗難されている可能性が高いか否かをサーバ１００が判断するものである。そして、車両５００が盗難されている可能性が高いと判断される場合に、サーバ１００が、その旨の警告の通知を車両５００のユーザの第２の通信端末３００に送信するものである。
　＜第１の通信端末２００の構成＞
　以下では、本実施の形態にかかるネットワークシステム１を構成する各装置の構成や機能について説明する。まず、本実施の形態にかかるネットワークシステム１における車両５００に取り付けられる第１の通信端末２００の構成について説明する。
　まず、第１の通信端末２００は、自動車やバイクや自転車や船舶などの車両５００に搭載される。本実施の形態においては、第１の通信端末２００は、当該車両５００のバッテリーの電圧によって駆動するとともに、当該バッテリーの電圧を測定することができるように構成されている。より詳細には、第１の通信端末２００は、車両５００の姿勢などを正確に測定するために、予め定められた位置に、予め定められた姿勢で、車両５００に取り付けられることが好ましい。ただし、第１の通信端末２００が取り付けられた状態で車両５００を数分間走行させることによって、車両５００の姿勢に対する第１の通信端末２００の姿勢を予め特定しておき、これによってその後の第１の通信端末２００の姿勢に基づいて車両５００の姿勢を計算する形態であってもよい。
　図２を参照して、第１の通信端末２００は、主に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０や、メモリ２２０や、位置取得アンテナ２３０や、通信用アンテナ２６０や、６軸加速度センサ２７０や、ＤＣ／ＤＣコンバータ２８０や、バッテリー電圧モニタ２９０などを搭載する。
　より詳細には、ＣＰＵ２１０は、メモリ２２０に記憶される制御プログラムやデータに基づいて第１の通信端末２００の各部を制御する。たとえば、ＣＰＵ２１０は、制御プログラムに従って、各種のデータを参照しながら、後述する各種の情報処理を実行する。
　メモリ２２０は、各種のＲＡＭ（Random　Access　Memory）、各種のＲＯＭ（Read-Only　Memory）などから構成され、制御プログラムや各種のデータを記憶する。
　たとえば、本実施の形態においては、メモリ２２０は、図３に示すような履歴データ２２１を記憶する。ＣＰＵ２１０は、現在位置情報や加速度情報などを測定するたびに、履歴データ２２１として、現在位置情報と、車両の向きや傾き（姿勢）と、速度と、車両５００の振動に大きさを示す情報と、バッテリー５０１の電圧と、これらの情報の取得日時などとの対応関係を格納する。なお、ＣＰＵ２１０は、加速度だけを取得して蓄積したり、振動だけを蓄積したり、現在位置情報だけを取得して蓄積したりしてもよい。あるいは、現在位置情報と振動の蓄積のタイミングや頻度が異なっていてもよい。
　また、本実施の形態においては、メモリ２２０は、図４に示すようなフラグデータ２２２を記憶する。フラグデータ２２２は、通常運転モード中であることを示すフラグや、スリープモード中であることを示すフラグや、衝突などの事故が生じた可能性高い警告モードであることを示すフラグや、高速道路を走行中などのように姿勢の変化が小さいモードであることを示すフラグや、盗難されている可能性が高い状態であることを示すフラグや、サーバからダウンロードしてインストールすべきファームウェアの新たな更新データがあることを示すフラグや、その他の状態を示すフラグなどを格納する。
　なお、後述するように、第１の通信端末２００のＣＰＵ２１０が、通常運転モード中であるか否かを判断して対応するフラグをＯＮ／ＯＦＦしてもよいし、サーバ１００からの指示に基づいてフラグをＯＮ／ＯＦＦしてもよい。ＣＰＵ２１０は、スリープモード中であるか否かを判断して対応するフラグをＯＮ／ＯＦＦしてもよいし、サーバ１００からの指示に基づいてフラグをＯＮ／ＯＦＦしてもよい。ＣＰＵ２１０は、衝突などの事故が生じた可能性高い警告モードであるか否かを判断して対応するフラグをＯＮ／ＯＦＦしてもよいし、サーバ１００からの指示に基づいてフラグをＯＮ／ＯＦＦしてもよい。ＣＰＵ２１０は、高速道路を走行中などのように姿勢の変化が小さいモードであるか否かを判断して対応するフラグをＯＮ／ＯＦＦしてもよいし、サーバ１００からの指示に基づいてフラグをＯＮ／ＯＦＦしてもよい。ＣＰＵ２１０は、盗難されている可能性が高い状態であるか否かを判断して対応するフラグをＯＮ／ＯＦＦしてもよいし、サーバ１００からの指示に基づいてフラグをＯＮ／ＯＦＦしてもよい。また、ＣＰＵ２１０は、通常運転モードにおいて、通信用アンテナ２６０を介して、サーバ１００からプログラムの更新データがある旨のデータを受けると、メモリ２２０の更新データフラグをＯＮして、更新データのダウンロードやインストールが完了するとフラグをＯＦＦしてもよい。
　また、本実施の形態においては、メモリ２２０は、図５に示すように、各種のパラメータデータ２２３として、現在位置情報のサーバ１００へのアップロードの間隔、加速度や振動のサーバ１００へのアップロードの間隔、バッテリー残量の異常を検知するための閾値、通常動作モードからスリープモードに移行するか否かを判断するための所定期間、通常動作モードからスリープモードに移行するか否かを判断するための振動の程度、スリープモードから通常動作モードに復帰するための間欠起動時間、スリープモードから通常動作モードに移行するか否かを判断するための振動の程度、その他の定期的なデータの送信間隔、などを記憶する。
　なお、本実施の形態においては、クラウド上のサーバ１００などから、第１の通信端末２００における各種のパラメータを変更できるように構成されている。たとえば、図５に示すように、第１の通信端末２００のＣＰＵ２１０は、通信用アンテナ２６０を介して、サーバ１００からの指示に基づいて、現在位置情報のサーバ１００へのアップロードの間隔を変更したり、加速度や振動のサーバ１００へのアップロードの間隔を変更したり、バッテリー残量の異常を検知するための閾値を変更したり、通常動作モードからスリープモードに移行するか否かを判断するための所定期間を変更したり、通常動作モードからスリープモードに移行するか否かを判断するための振動の程度を変更したり、スリープモードから通常動作モードに復帰するための間欠起動時間を変更したり、スリープモードから通常動作モードに移行するか否かを判断するための振動の程度を変更したり、その他の定期的なデータの送信間隔を変更したりする。
　また、本実施の形態においては、メモリ２２０は、図６に示すように、所定位置データ２２４を記憶する。所定位置データ２２４は、第１の通信端末２００や車両５００が、停止することが多い位置や、スリープモードに移行しやすい位置や、エンジンをＯＦＦすることが多い位置や、ユーザやサーバ１００からの指示によって指定された位置などに関する情報を格納する。たとえば、本実施の形態においては、ＣＰＵ２１０は、加速度センサ２７０を利用して振動が小さいと判断された期間が長いときに、位置取得アンテナ２３０を利用して現在位置を取得して所定位置データ２２４に格納する。あるいは、ＣＰＵ２１０は、後述するようにスリープモードに移行する際に、位置取得アンテナ２３０を利用して現在位置を取得して所定位置データ２２４に格納する。
　あるいは、ＣＰＵ２１０は、車両５００のバッテリー５０１の電圧が一定になったなど、各種の方法によってエンジンが停止していることを判断した際に、位置取得アンテナ２３０を利用して現在位置を取得して所定位置データ２２４に格納する。より詳細には、図７に示すように、本実施の形態においては、車両５００のエンジン始動中は、エンジンの振動によって加速度センサ２７０は小さな振動を検知してＣＰＵ２１０に入力する。そして、車両５００の走行中には、加速度センサ２７０は車両５００のゆれに起因する大きな振動を検知してＣＰＵ２１０に入力する。また、車両５００のエンジン始動中は、バッテリー５０１の電圧が上がったり下がったりするため、バッテリー電圧モニタ２９０は、変動する電圧の数値をＣＰＵ２１０に入力する。なお、車両５００のエンジン停止中は、バッテリー５０１の電圧がほとんど変動しない。つまり、ＣＰＵ２１０は、振動が小さく、電圧の変動が小さい場合に、車両５００のエンジンが停止していると判断することができる。
　あるいは、ＣＰＵ２１０は、通信用アンテナ２６０を介してサーバ１００から所定の位置を指定する命令を受け付けた際に所定位置データ２２４に格納する。たとえば、ユーザの自宅の住所や店舗の位置やサービスエリアの位置やガソリンスタンドの位置などが提供される。
　図２に戻って、位置取得アンテナ２３０は、たとえばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナであって、衛星から取得した信号をＣＰＵ２１０に提供する。ＣＰＵ２１０は、当該信号に基づいて、第１の通信端末２００すなわち車両５００の現在の位置と時刻とを計算して、履歴データ２２１に格納したり、通信用アンテナ２６０を利用してサーバ１００にアップロードしたりする。
　加速度センサ２７０は、定期的に、車両５００の姿勢や振動、すなわち所定の姿勢で車両５００に取り付けられた第１の通信端末２００自身の姿勢や振動を測定して、測定データをＣＰＵ２１０に定期的に入力する。ＣＰＵ２１０は、第１の通信端末２００すなわち車両５００の姿勢や振動を計算して、履歴データ２２１に格納したり、通信用アンテナ２６０を利用してサーバ１００にアップロードしたりする。
　ＤＣ／ＤＣコンバータ２８０は、バッテリー５０１からの電力を、第１の通信端末２００の各部に供給する。
　バッテリー電圧モニタ２９０は、バッテリー５０１の電圧を測定して、測定結果をＣＰＵ２１０に出力する。
　通信用アンテナ２６０は、たとえば、ＬＴＥアンテナやＳＩＭカードなどを含み、キャリア網やインターネットや他の通信端末を介してサーバ１００との間でデータを送受信する。たとえば、ＣＰＵ２１０は、定期的に、位置取得アンテナ２３０で取得した現在位置情報や加速度センサ２７０で取得した姿勢や振動を示す情報やバッテリー電圧モニタ２９０で測定された電圧情報などを通信用アンテナ２６０を利用してサーバ１００にアップロードする。
　＜第１の通信端末２００における情報処理＞
　次に、本実施の形態にかかる第１の通信端末２００における情報処理について説明する。本実施の形態においては、図８に示すように、第１の通信端末２００は、通常運転モードにおいて定期的に現在位置情報や加速度や振動の情報を取得してサーバ１００に送信したり、所定時間振動が検知されなかった場合にスリープモードに移行したりするものである。なお、スリープモードにおいては、加速度センサ２７０や位置取得アンテナ２３０や通信用アンテナ２６０などを定期的に起動して、通常運転モードよりも低い頻度で、各種のデータを取得したりサーバ１００に送信したりするものである。
　より詳細には、本実施の形態においては、スリープモードにおいては、サーバ１００の通信を休止して、加速度センサ２７０による振動の測定およびメモリ２２０へのデータ蓄積が実行される。だだし、スリープモードにおいても、位置取得アンテナによる現在位置情報の取得およびメモリ２２０へのデータ蓄積が行われてもよい。あるいは、スリープモードにおいても、通常モードよりも低い頻度で、あるいは通常モードよりも少ないデータ量で、現在位置情報や加速度情報が送信されてもよい。
　さらに、本実施の形態においては、後述するように、ファームウェアなどのプログラムの更新データがある場合にスリープモードに移行する前にダウンロードしたりインストールしたりする。
　さらに、本実施の形態においては、後述するように、通常モードにおいては、加速度センサによる測定結果を送信する頻度を低くして、大きな振動を検知した際に、加速度センサによる測定結果を送信する頻度を高くしたりする。
　以下では、図９を参照して、通常動作モードとスリープモードとの切り替えに関する情報処理について説明する。ＣＰＵ２１０は、通常動作モードにおいて、定期的に、たとえば１秒毎に、位置取得アンテナ２３０を利用して現在位置情報を取得する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ２１０は、現在位置情報を履歴データ２２１に格納する（ステップＳ１０４）。
　ＣＰＵ２１０は、加速度センサ２７０を利用して、第１の通信端末２００または車両５００の姿勢や振動や速度を取得する（ステップＳ１０６）。ＣＰＵ２１０は、第１の通信端末２００または車両５００の姿勢や振動や速度を履歴データ２２１に格納する（ステップＳ１０８）。
　ＣＰＵ２１０は、通信用アンテナ２６０を介して、現在位置情報や姿勢や振動をサーバ１００に送信する（ステップＳ１１０）。本実施の形態においては、ＣＰＵ２１０は、現在位置情報を毎秒送信し、加速度センサ２７０による測定データは１０秒毎にまとめて送信する。より詳細には、ＣＰＵ２１０は、１０秒毎に、履歴データ２２１を参照して、１０秒間における加速度センサ２７０の測定データの６軸毎の最大値と最小値と平均値とを計算して、当該データをサーバに送信する。これによって、本実施の形態においては、データ通信量を抑制することができる。
　ＣＰＵ２１０は、加速度センサ２７０の測定値に基づいて、振動を検知したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。ＣＰＵ２１０は、振動を検知しなかった場合（ステップＳ１１２にてＮＯである場合）、振動を検知していない期間が第１の所定の期間、たとえば６０秒など、に達したか否かを判断する（ステップＳ１１４）。ＣＰＵ２１０は、振動を検知していない期間が第１の所定の期間に達していない場合（ステップＳ１１４にてＮＯである場合）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
　振動を検知していない期間が所定の期間に達した場合（ステップＳ１１４にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、スリープモードに移行する（ステップＳ１１６）。すなわち、位置取得アンテナ２３０と通信用アンテナ２６０とを休止させて、加速度センサ２７０による振動の検知と蓄積とを継続する。
　ＣＰＵ２１０は、第２の所定期間、たとえば１０分など、が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１８）。第２の所定期間が経過すると、ＣＰＵ２１０は、通常動作モードに復帰する（ステップＳ１４０）。すなわち、ＣＰＵ２１０は、位置取得アンテナ２３０と加速度センサ２７０を起動して、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
　一方、ＣＰＵ２１０は、加速度センサ２７０の測定値に基づいて、振動を検知した場合（ステップＳ１１２にてＹＥＳである場合）、振動が所定値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１２０）。振動が所定値よりも大きい場合（ステップＳ１２０）、車両５００などが衝突したり転落したりした可能性があるため、ＣＰＵ２１０は、履歴データ２２１を参照して、所定の期間前からの詳細な蓄積データをサーバ１００に送信するとともに（ステップＳ１２２）、事故警告モードに移行する（ステップＳ１２４）。
　事故警告モードにおいては、ＣＰＵ２１０は、第３の所定期間、たとえば５分間など、が経過するまで、加速度センサ２７０を介して姿勢や振動などのより詳細なデータを履歴データ２２１に蓄積したり、当該詳細なデータを貯めずに逐次、通信用アンテナ２６０を介してサーバ１００に送信したりすることが好ましい。ＣＰＵ２１０は、第３の所定期間、たとえば５分間など、が経過すると（ステップＳ１３０にてＹＥＳである場合）、警告モードを解除して、通常動作モードに復帰する。
　本実施の形態においては、ＣＰＵ２１０は、警告モードに移行してから、振動がない時間が、第４の所定時間、たとえば３分など、連続すると（ステップＳ１２６にてＹＥＳである場合）、通信用アンテナ２６０を介してサーバ１００に、異常事態が発生した旨を通知する（ステップＳ１２８）。これによって、サーバ１００は、警察や救急のサーバなどに、車両５００に異常が発生した旨や、当該車両５００の現在位置を提供したりすることができる。
　大きな振動を検知していない場合（ステップＳ１２０にてＮＯである場合）、ＣＰＵ２１０は、バッテリー電圧モニタ２９０を介いてバッテリー５０１の電圧を測定し、電圧が所定値未満であるか否かを判断する（ステップＳ１３２）。電圧が所定値未満である場合（ステップＳ１３２にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、スリープモードに移行する（ステップＳ１１６）。位置取得アンテナ２３０と通信用アンテナ２６０とを休止させて、加速度センサ２７０による振動の検知と蓄積とを継続する。
　なお、電圧が所定値未満である場合は、ＣＰＵ２１０は、スリープモードにおいて、電圧が低いほど、位置取得アンテナ２３０や加速度センサ２７０や通信用アンテナ２６０などを起動する間隔、すなわちステップＳ１１８の所定時間、を長く設定することが好ましい。たとえば、スリープモードにおいて、サーバ１００とのデータの送受信を行わない形態においては、加速度センサ２７０を立ち上げて振動を検知する間隔を長く設定することが好ましい。
　電圧が所定値未満でない場合（ステップＳ１３２にてＮＯである場合）、ＣＰＵ２１０は、通常運転モードを続行して、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。
　次に、図１０を参照して、ファームウェアなどのプログラムの更新データをダウンロードしてインストールする際の情報処理について説明する。
　また、本実施の形態においては、ＣＰＵ２１０は、通常動作モードからスリープモードに移行すると判断したか否かを判断する（ステップＳ１５４）。ＣＰＵ２１０は、スリープモードに移行すると判断された場合（ステップＳ１５４にてＹＥＳである場合）、更新データフラグを参照して、ファームウェアなどの更新データがあるか否かを判断する（ステップＳ１５６）。
　更新データがある場合（ステップＳ１５６にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、位置取得アンテナ２３０を利用して現在位置情報を取得する（ステップＳ１６０）。ＣＰＵ２１０は、所定位置データ２２４を参照して、現在位置が所定位置と一致するか否か、または所定位置の近傍であるか否かを判断する（ステップＳ１６２）。
　現在位置が所定位置と一致または近傍である場合（ステップＳ１６２にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、通信用アンテナ２６０を介して、サーバ１００からプログラムの更新データをダウンロードしてインストールする（ステップＳ１６６）。ＣＰＵ２１０は、スリープモードに移行する。
　＜サーバ１００の構成＞
　次に、本実施の形態にかかるネットワークシステム１におけるサーバ１００の構成について説明する。図１１に示すように、サーバ１００は、主たる構成要素として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、メモリ１２０と、操作部１４０と、通信インターフェイス１６０とを含む。
　ＣＰＵ１１０は、メモリ１２０に記憶されているプログラムを実行することによって、サーバ１００の各部を制御しながら、盗難通知サービスを実現する。たとえば、ＣＰＵ１１０は、メモリ１２０に格納されているプログラムを実行し、各種のデータを参照することによって、後述する各種の処理を実行する。
　メモリ１２０は、各種のＲＡＭやＲＯＭなどによって実現され、サーバ１００に内包されているものであってもよいし、サーバ１００の各種インターフェイスに着脱可能なものであってもよいし、サーバ１００からアクセス可能な他の装置内のデータベースであってもよい。メモリ１２０は、ＣＰＵ１１０によって実行されるプログラムや、ＣＰＵ１１０によるプログラムの実行により生成されたデータ、ユーザ情報データ１２１、履歴データ１２２などを記憶する。
　ユーザ情報データ１２１は、図１２を参照して、車両状態提供サービスに登録されているユーザの識別情報と、ユーザの氏名と、ユーザの年齢と、ユーザの性別と、車両状態提供サービスに登録されている車両５００の識別情報と、第１の通信端末２００の識別情報と、第２の通信端末３００の識別情報と、ユーザのアドレスなどとの対応関係を格納する。
　履歴データ１２２は、図１３を参照して、第１の通信端末２００毎の、現在位置情報と、車両の向きや傾き（姿勢）を示すデータと、速度を示すデータと、車両５００の振動を示すデータと、バッテリー５０１の電圧を示すデータと、当該データの取得日時などとの対応関係を格納する。
　図１１に戻って、操作部１４０は、サービスの管理者などからの操作命令を受け付けてＣＰＵ１１０に入力する。
　通信インターフェイス１６０は、ＣＰＵ１１０からのデータを、インターネットやキャリア網、ルータなどを介して第１の通信端末２００，２００・・・や第２の通信端末３００，３００・・・などの他の装置に送信する。逆に、通信インターフェイス１６０は、インターネット、キャリア網、ルータなどを介して他の装置からのデータを受信して、ＣＰＵ１１０に受け渡す。
　＜サーバ１００における情報処理＞
　次に、図１４を参照して、本実施の形態にかかるサーバ１００の情報処理について説明する。サーバ１００のＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、第１の通信端末２００からデータを受信すると、以下の処理を実行する。
　まず、ＣＰＵ１１０は、第１の通信端末２００からの受信データから第１の通信端末２００の識別情報を読み出して、ユーザ情報データ１２１を参照してユーザを特定する（ステップＳ２０２）。ＣＰＵ１１０は、第１の通信端末２００からの受信データから各種の測定データを取得する（ステップＳ２０４）。たとえば、ＣＰＵ１１０は、車両５００のバッテリー５０１の電圧を示す情報と車両５００の振動の示す情報とを取得する。
　そして、ＣＰＵ１１０は、測定データに基づいて、車両５００に異常な事態が生じているか否かを判断する（ステップＳ２０６）。たとえば、ＣＰＵ１１０は、車両５００のバッテリーの電圧が所定以上、たとえば５％以上など、に変動しているか否かを判断したり、車両５００が振動しているか否かを判断したりする。そして、車両５００のバッテリーの電圧がほとんど変動していないのに、車両５００が振動している場合には、車両５００が盗難された可能性が高いと判断する（ステップＳ２０６にてＹＥＳ）。逆に、車両５００が振動していない場合には、盗難の可能性が低いと判断し、車両５００のバッテリー５０１の電圧が所定以上に変動している場合は盗難の可能性が低いと判断する。この判断方法は、車両５００のバッテリー５０１が、ガソリンエンジンなど別の駆動力発生装置によって充電される場合に特に有効である。
　以上のように、車両５００が盗難されて運ばれていると判断された場合（ステップＳ２０６にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、車両５００のユーザの第２の通信端末３００に、車両５００が盗難されて運ばれている可能性が高い旨の通知を送信する（ステップＳ２０８）。なおこのとき、ＣＰＵ１１０は、ユーザの第２の通信端末３００に、車両５００の現在位置や測定結果などを提供することが好ましい。
　また、ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して、第１の通信端末２００自身にも、車両５００が盗難されて運ばれている可能性が高い旨の通知を送信してもよい。ただし、第１の通信端末２００はローカルで盗難であるか否かを判断してもよい。たとえば、ステップＳ２０６と同様に、第１の通信端末２００のＣＰＵ２１０は、エンジンが停止している、たとえばバッテリー電圧が一定であったり、エンジンの温度が低かったり、しているにも関わらず振動を検知した場合に盗難された可能性が高いと判断することができる。あるいは、ＣＰＵ２１０は、エンジンが停止しているにも関わらず、現在位置が移動している場合に盗難された可能性が高いと判断することができる。
　一方、車両５００が盗難されて運ばれていると判断されなかった場合（ステップＳ２０６にてＮＯである場合）、ＣＰＵ１１０は、通信インターフェイス１６０を介して次の第１の通信端末２００からの測定データを待ち受ける。
　＜第２の通信端末３００の構成＞
　次に、ネットワークシステム１を構成する第２の通信端末３００の構成の一態様について説明する。第２の通信端末３００は、スマートフォンや、ウェアラブル端末や、タブレットや、パーソナルコンピュータや、スピーカなどのような、サーバ１００とデータ通信可能な装置である。第２の通信端末３００は、図１５に示すように、主たる構成要素として、ＣＰＵ３１０と、メモリ３２０と、ディスプレイ３３０と、操作部３４０と、通信インターフェイス３６０と、スピーカ３７０と、マイク３８０などを含む。
　ＣＰＵ３１０は、メモリ３２０あるいは外部の記憶媒体に記憶されているプログラムを実行することによって、第２の通信端末３００の各部を制御する。
　メモリ３２０は、各種のＲＡＭや、各種のＲＯＭなどによって実現される。メモリ３２０は、ＣＰＵ３１０によって実行されるプログラムや、ＣＰＵ３１０によるプログラムの実行により生成されたデータ、サーバ１００から受信したテキストデータや画像データや音声データや、操作部３４０を介して入力されたデータなどを記憶する。
　ディスプレイ３３０は、ＣＰＵ３１０からの信号に基づいて、文字や画像などを出力する。操作部３４０は、ユーザからの命令を受け付けて、当該命令をＣＰＵ３１０に入力する。ディスプレイ３３０と操作部３４０は、タッチパネル３５０によって実現されてもよい。
　通信インターフェイス３６０は、無線ＬＡＮ通信あるいは有線ＬＡＮなどの通信モジュールによって実現される。通信インターフェイス３６０は、有線通信あるいは無線通信によってサーバ１００などの他の装置との間でデータを送受信する。
　スピーカ３７０は、ＣＰＵ３１０からの信号に基づいて、音声を出力する。マイク３８０は、外部からの音声に基づいて音声信号を作成し、ＣＰＵ３１０に入力する。
　本実施の形態においては、ＣＰＵ３１０は、通信インターフェイス３６０を介して、サーバ１００から盗難検知データを受信する。ＣＰＵ３１０は、受信したデータに基づいて、スピーカ３７０から警告音を出力したり、ディスプレイ３３０に盗難された可能性があることやユーザの車両５００の現在位置や移動方向や振動の程度やバッテリー残量などを出力させたりする。
　＜第２の実施の形態＞
　上記の実施の形態に加えて、第１の通信端末２００のＣＰＵ２１０は、盗難されている可能性が高い場合に、スリープモードに移行しにくいように構成したり、通常動作モードに移行しやすくしたりしてもよい。これによって、ユーザやメーカや保険会社や警察などが、スリープ中においても第１の通信端末２００や車両５００を詳細に知ることができる。たとえば、図９のステップＳ１３２において、ＣＰＵ２１０は、盗難フラグがＯＮの場合は、スリープモードに移行する電圧のしきい値を低く設定してもよい。
　あるいは、図９のステップＳ１１４において、ＣＰＵ２１０は、盗難フラグがＯＮの場合は、所定時間を長く設定することによってスリープモードに移行しにくくする。
　あるいは、図９のステップＳ１１８において、ＣＰＵ２１０は、所定時間を短く設定することによって、加速度情報や現在位置情報の測定や送信に復帰するまでの間隔を短くしたり、加速度の測定の頻度や現在位置の測定頻度やデータの送信頻度を上げたりしてもよい。
　あるいは、第１の通信端末２００のＣＰＵ２１０は、盗難されている可能性が高い場合に、スリープモードに移行しやすくしたり、通常動作モードに移行しにくくしたりしてもよい。これによって、盗難中にバッテリーの残量が減っていく程度を抑制することができる。たとえば、図９のステップＳ１３２において、ＣＰＵ２１０は、盗難フラグがＯＮの場合は、スリープモードに移行する電圧のしきい値を高く設定してもよい。
　あるいは、ステップＳ１１４において、ＣＰＵ２１０は、盗難フラグがＯＮの場合は、所定時間を短く設定することによってスリープモードに移行しやすくしたり、ステップＳ１１８の所定時間を長く設定することによって、加速度情報や現在位置情報の測定や送信に復帰するまでの間隔を長くしたり、加速度の測定の頻度や現在位置の測定頻度やデータの送信頻度を下げたりしてもよい。
　＜第３の実施の形態＞
　上記の実施の形態に加えて、第１の通信端末２００のＣＰＵ２１０は、走行中の加速度の変化が小さい場合は、現在位置情報や加速度情報などの送信頻度をさらに低減してもよい。これによって、さらにデータ通信量を抑制することができる。
　具体的には、図１６に示すように、ＣＰＵ２１０は、加速度センサ２７０の測定値に基づいて振動が小さい期間が所定時間続くと（ステップＳ１４２にてＹＥＳである場合）、高速道路モードフラグをＯＮにして、高速道路モードに移行する（ステップＳ１４４）。ＣＰＵ２１０は、高速道路モードに移行すると、通常モードよりも少ない頻度で、すなわち通常モードよりも長い間隔をあけて、位置取得アンテナ２３０や６軸加速度センサ２７０などを利用して現在位置情報や加速度情報などを測定したり蓄積したり、通信用アンテナ２６０を介して現在位置情報や加速度情報などをサーバ１００に送信するようにする。
　なお、ＣＰＵ２１０は、加速度センサ２７０の測定値に基づいて振動が小さい期間が継続していない場合（ステップＳ１４２にてＮＯである場合）、高速道路モードフラグをＯＦＦにして、通常動作モードに復帰する（ステップＳ１４０）。
　＜第４の実施の形態＞
　上記の実施の形態に加えて、第１の通信端末２００のＣＰＵ２１０は、更新データがある場合に、さらに他の条件判断に基づいて、更新データのダウンロードを行うか否かを決定してもよい。たとえば、図１７に示すように、ＣＰＵ２１０は、スリープモードへの移行の判断とは独立して、加速度センサ２７０を利用して振動がないことを検知してから（ステップＳ１６４にてＹＥＳである場合）、更新データをダウンロードしてもよい。つまりスリープモードへ移行するか否かの判断が振動以外に基づいて行われてもよい。
　あるいは、ＣＰＵ２１０は、スリープモードへの移行の判断とは独立して、車両５００のエンジンが停止していることを検知してから、加速度センサ２７０を利用して振動がないことを検知してから（ステップＳ１６４にてＹＥＳである場合）、更新データをダウンロードしてもよい。
　＜第５の実施の形態＞
　上記の実施の形態に加えて、第１の通信端末２００のＣＰＵ２１０は、更新データある場合にも、盗難されている可能性がある場合には更新データのダウンロードを行わないことが好ましい。これによって、盗難中にバッテリーの残量が減っていく程度を抑制することができる。
　具体的には、図１８に示すように、ＣＰＵ２１０は、盗難フラグがＯＮされている場合や事故が生じた場合などのように異常状態においては（ステップＳ１５２にてＹＥＳである場合）、更新データのダウンロードは実行しない。本実施の形態においては、ＣＰＵ２１０は、盗難モードのフラグがＯＦＦである場合（ステップＳ１５２にてＮＯである場合）、通常動作モードからスリープモードに移行すると判断したか否かを判断する（ステップＳ１５４）。ＣＰＵ２１０は、スリープモードに移行すると判断された場合（ステップＳ１５４にてＹＥＳである場合）、更新データがあるか否かを判断する（ステップＳ１５６）。
　更新データがある場合（ステップＳ１５６にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、異常状態が解除された直後であるか否かを判断する（ステップＳ１５８）。なお、異常状態の解除は、ＣＰＵ２１０が判断してもよいし、サーバ１００からの指示によって行われてもよい。異常状態が解除された直後である場合（ステップＳ１５８にてＹＥＳである場合）、ＣＰＵ２１０は、通信用アンテナ２６０を介して、サーバ１００からプログラムの更新データをダウンロードしてインストールする（ステップＳ１６６）。
　盗難モードが解除された直後でない場合（ステップＳ１５８にてＮＯである場合）、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ１６０からの処理を実行する。
　＜第６の実施の形態＞
　上記の実施の形態のネットワークシステム１の各装置の役割の一部または全部を他の装置が実行してもよい。たとえば、サーバ１００や第１の通信端末２００，２００・・・や第２の通信端末３００，３００・・・の各々の役割の一部または全部を別の装置が担ったり、各々の役割の一部または全部を複数の装置で担ったりしてもよい。
　また、上記の実施の形態に記載の通り、盗難の可能性の判断の方法や、車両５００のエンジンの停止の判断の方法などは、適宜選択可能である。
　＜まとめ＞
　上記の実施の形態においては、加速度センサと、位置取得アンテナと、通信インターフェイスと、プロセッサとを備える通信端末が提供される。プロセッサは、通常動作モードにおいて加速度センサを利用して取得した加速度情報および位置取得アンテナを利用して取得した現在位置情報を通信インターフェイスを介して送信し、加速度センサを利用して第１の所定値以上の振動を検知した際に異常状態に移行し、当該異常状態においては加速度情報または現在位置情報の取得または送信の頻度を高くする。
　好ましくは、通信端末は、メモリをさらに備える。プロセッサは、通常動作モードにおいて加速度センサを利用して取得した加速度情報および位置取得アンテナを利用して取得した現在位置情報をメモリに蓄積しつつ、通信インターフェイスを介して加速度情報と現在位置情報の一部を送信し、異常状態に移行する際には、当該移行の前に遡って、蓄積していた加速度情報または現在位置情報を送信する。
　好ましくは、プロセッサは、異常状態へ移行した後、所定の時間が経過すると、通常動作モードに復帰する。
　好ましくは、プロセッサは、異常状態へ移行した後、加速度センサを利用して、所定の時間以上振動が検知されないとき、通信インターフェイスを介して所定の通知を行う。
　好ましくは、プロセッサは、通常動作モードにおいて、加速度センサを利用して、所定の時間以上、第１の所定値より小さな第２の所定値以下の振動を検知し続けたとき、加速度情報または現在位置情報の取得または送信の頻度をさらに低くする。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１　　　　：ネットワークシステム
１００　　：サーバ
１１０　　：ＣＰＵ
１２０　　：メモリ
１２１　　：ユーザ情報データ
１２２　　：履歴データ
１４０　　：操作部
１６０　　：通信インターフェイス
２００　　：第１の通信端末
２１０　　：ＣＰＵ
２２０　　：メモリ
２２１　　：履歴データ
２２２　　：フラグデータ
２２３　　：パラメータデータ
２２４　　：所定位置データ
２３０　　：位置取得アンテナ
２６０　　：通信用アンテナ
２７０　　：６軸加速度センサ
２８０　　：ＤＣ／ＤＣコンバータ
２９０　　：バッテリー電圧モニタ
３００　　：第２の通信端末
３１０　　：ＣＰＵ
３２０　　：メモリ
３３０　　：ディスプレイ
３４０　　：操作部
３５０　　：タッチパネル
３６０　　：通信インターフェイス
３７０　　：スピーカ
３８０　　：マイク
５００　　：車両
５０１　　：バッテリー

Claims (5)

  1. 　加速度センサと、
    　位置取得アンテナと、
    　通信インターフェイスと、
    　プロセッサとを備え、前記プロセッサは、
    　通常動作モードにおいて前記加速度センサを利用して取得した加速度情報および前記位置取得アンテナを利用して取得した現在位置情報を前記通信インターフェイスを介して送信し、前記加速度センサを利用して第１の所定値以上の振動を検知した際に異常状態に移行し、当該異常状態においては前記加速度情報または前記現在位置情報の取得または送信の頻度を高くする、通信端末。
  2. 　メモリをさらに備え、
    　前記プロセッサは、通常動作モードにおいて前記加速度センサを利用して取得した加速度情報および前記位置取得アンテナを利用して取得した現在位置情報を前記メモリに蓄積しつつ、前記通信インターフェイスを介して前記加速度情報と前記現在位置情報の一部を送信し、前記異常状態に移行する際には、当該移行の前に遡って、蓄積していた前記加速度情報または前記現在位置情報を送信する、請求項１に記載の通信端末。
  3. 　前記プロセッサは、前記異常状態へ移行した後、所定の時間が経過すると、通常動作モードに復帰する、請求項１または２に記載の通信端末。
  4. 　前記プロセッサは、前記異常状態へ移行した後、前記加速度センサを利用して、所定の時間以上振動が検知されないとき、前記通信インターフェイスを介して所定の通知を行う、請求項１から３のいずれか１項に記載の通信端末。
  5. 　前記プロセッサは、前記通常動作モードにおいて、前記加速度センサを利用して、所定の時間以上、前記第１の所定値より小さな第２の所定値以下の振動を検知し続けたとき、前記加速度情報または前記現在位置情報の取得または送信の頻度をさらに低くする、請求項１から４のいずれか１項に記載の通信端末。
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