JP2017151610A - 車両監視システム、電子機器及び車両監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の走行している環境に基づいた運転の安全さの判別が可能な車両監視システムを実現する。
【解決手段】実施形態によれば、車両監視システムは、ネットワークを介して相互に接続されるサーバ装置とクライアント装置とによって構成される。前記クライアント装置は、当該クライアント装置が搭載されている車両の位置及び速度を含む第１データを生成し、前記車両が、道路上に設置されている自動料金収受システムのための路側装置と通信可能な範囲内を移動する場合に、前記路側装置から、当該路側装置が設置されている位置に関する第２データを受信し、前記第１データと前記第２データとを前記サーバ装置に送信する。前記サーバ装置は、前記第１データと前記第２データとを受信し、前記第２データに基づいて前記車両が走行した道路種別を判別し、前記走行した道路種別と前記第１データとに基づいて前記車両の運転の安全さを判別する。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、車両を監視する車両監視システム及び電子機器、並びに該電子機器に適用される車両監視方法に関する。

近年、カーナビゲーションシステムやドライブレコーダのような車両に取り付けられる各種の電子機器が開発されている。

このような電子機器では、例えば、ＧＰＳレシーバによって受信されたＧＰＳ信号を用いて、その車両の位置（例えば、緯度及び経度）を検出することができる。

特開２００８−２０４０３８号公報

ところで、このような電子機器を用いて車両の運転の安全さを判別したい場合、ＧＰＳの情報を用いれば車両の速度を算出することが可能であるため、速度に基づいた運転の安全さは判別できるが、速度のみの情報では一概に安全な運転なのか危険な運転なのかを判別できない場合がある。

本発明は、車両の走行している環境に基づいた運転の安全さの判別が可能な車両監視システム、電子機器及び車両監視方法を提供することを目的とする。

実施形態によれば、車両監視システムは、ネットワークを介して相互に接続されるサーバ装置とクライアント装置とによって構成される。前記クライアント装置は、当該クライアント装置が搭載されている車両の位置及び速度を含む第１データを生成し、前記車両が、道路上に設置されている自動料金収受システム（ＥＴＣ）のための路側装置と通信可能な範囲内を移動する場合に、前記路側装置から、当該路側装置が設置されている位置に関する第２データを受信し、前記第１データと前記第２データとを前記サーバ装置に送信するように構成される。前記サーバ装置は、前記クライアント装置から、前記第１データと前記第２データとを受信し、前記第２データに基づいて前記車両が走行した道路種別を判別し、前記走行した道路種別と前記第１データとに基づいて前記車両の運転の安全さを判別するように構成される。

実施形態に係る電子機器（車両監視装置）を含む車両監視システムの構成を示すブロック図。 同実施形態の電子機器のシステム構成の例を示すブロック図。 同実施形態の電子機器に設けられるＳＯＣの機能構成の例を示すブロック図。 同実施形態の電子機器によって用いられる走行データの一構成例を示す図。 同実施形態の電子機器に設定されるモードの遷移の例を説明するための図。 同実施形態の電子機器に設定されるモードの遷移の別の例を説明するための図。 図１の監視サーバのシステム構成の例を示すブロック図。 図１の監視サーバによって実行される解析プログラムの機能構成の例を示すブロック図。 同実施形態の電子機器によって実行される走行データ送信処理の手順の例を示すフローチャート。 図１の監視サーバによって実行される走行データ受信処理の手順の例を示すフローチャート。 図１の監視サーバによって実行される走行データ解析処理の手順の例を示すフローチャート。 同実施形態の電子機器によって実行される音声出力制御処理の手順の例を示すフローチャート。 同実施形態の電子機器のシステム構成の別の例を示すブロック図。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。

まず、図１を参照して、一実施形態に係る電子機器を含む車両監視システムについて説明する。この電子機器は、車両１から着脱可能な車両監視装置１０として実現され得る。この電子機器は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ＰＤＡといった携帯端末、パーソナルコンピュータ、または各種電子機器に内蔵される組み込みシステムとして実現されてもよい。また、車両１は、例えば、自動車、電気自動車、自動二輪車、等である。

車両監視システムは、例えば、車両１に取り付けられた車両監視装置１０、保険会社や警備会社等によって管理される監視サーバ２、車両１の所有者や運転者（以下、ユーザとも称する）が使用する携帯端末３、道路上に設置されている路側装置６、等によって構成される。

車両監視装置１０は、車両１を監視するためのテレマティクス装置である。車両監視装置１０は、車両１の走行（移動）に関する走行データを収集する。車両監視装置１０は、例えば、車両１の位置、傾き（姿勢）、速度、衝撃等のデータを一定時間毎に生成する。

また、車両監視装置１０は、高速道路（有料道路）を走行する際に自動的に通行料金が収受される自動料金収受システム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ：ＥＴＣ）や、運転支援サービスが受けられる路車協調システム（ＥＴＣ２．０）のためのＥＴＣユニット１２０を備える。このＥＴＣユニット１２０は、例えば、ＥＴＣのための５．８ＧＨｚ帯の狭帯域通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ−Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：ＤＳＲＣ）を実行する機能を有する。

路側装置６は、ＥＴＣ又はＥＴＣ２．０のサーバ７と連携して、ＥＴＣユニット１２０を含む車両監視装置１０が取り付けられた車両１に対して、その位置に応じたサービスを提供する。路側装置６は、高速道路（有料道路）の入口及び出口の料金所、道路交通に関する情報をやり取りするための高度道路交通システム（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ：ＩＴＳ）スポット、等に設置される。路側装置６も、ＤＳＲＣによる無線通信を実行する機能を有している。

ＥＴＣユニット１２０と路側装置６とは、走行している車両１が路側装置６に近付いたことに応じて、双方向で通信する。例えば、路側装置６が高速道路の料金所である場合には、ＥＴＣユニット１２０と路側装置６との間で、車両、ＥＴＣ用ＩＣカード、入口の料金所（ゲート名及び道路名）、出口の料金所（ゲート名及び道路名）、通行料金、等に関する情報が送受信される。路側装置６は、通行料金を算出し、その算出された通行料金とＥＴＣ用ＩＣカードに記録されたクレジットカード番号とをＥＴＣサーバ７に送信する。ＥＴＣサーバ７は、路側装置６から受信した情報に基づいて、利用明細のデータを作成し、クレジットカード会社のサーバに送信する。これにより、クレジットカード会社から、高速道路を通行した利用者に料金が請求される。また、例えば、路側装置６がＩＴＳスポットである場合には、ＥＴＣユニット１２０と路側装置６との間で、渋滞や事故の発生に関する情報が送受信される。

車両監視装置１０は、ＥＴＣユニット１２０が路側装置６と通信した場合に、その路側装置６が設置されている位置に関するデータ（例えば、料金所である路側装置６のゲート名と道路名）を、ＥＴＣユニット１２０を介して受信することができる。車両監視装置１０は、車両１の位置、傾き（姿勢）、速度、衝撃等のデータと、受信された路側装置６が設置されている位置に関するデータとを含む走行データを監視サーバ２に送信するクライアント装置として動作する。車両監視装置１０は、例えば、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４を用いて、又は路側装置６を介してＥＴＣ通信網５を用いて、走行データを監視サーバ２に送信する。この走行データは、例えば、車両１やその運転者の走行の傾向を認識し、認識された走行の傾向に基づいて、車両１（運転者）の運転の安全さや危険度を診断するために用いられる。

監視サーバ２はサーバコンピュータである。監視サーバ２は、ある車両１に取り付けられた車両監視装置１０によって送信された走行データを用いて、その車両１（又はその車両１の運転者）による走行の傾向を認識することができる。さらに、監視サーバ２は、多数の車両にそれぞれ取り付けられた車両監視装置１０によって送信された大量の走行データを用いて、道路上の位置や時間帯に基づく車両の交通量や速度、事故の発生頻度や規模、等の、多数の車両による走行の傾向を認識することができる。監視サーバ２は、例えば、ある車両１（又はその車両１の運転者）による走行の傾向と、その車両１が走行した道路上のある位置での多数の車両の走行の傾向とに基づいて、その車両１の運転の安全さや危険度を診断することができる。そして、監視サーバ２が保険会社によって管理されているサーバである場合には、このような診断結果に基づいて、車両１（又はその車両１の運転者）に適用される保険料を決定することや、車両１（運転者）に適した保険商品を決定することもできる。

また、車両監視装置１０は、車両１で発生した異常を検知することもできる。車両監視装置１０は、異常を検知した場合、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４又はＥＴＣ通信網５を介して監視サーバ２や携帯端末３にその異常を通知する。この携帯端末３は、携帯電話機、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ＰＤＡ、等の無線通信機能を有する電子機器である。さらに、車両監視装置１０は、駐車されていた車両１が移動されていることを検知した場合、車両１の位置を追跡し、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４又はＥＴＣ通信網５を介してその位置を監視サーバ２や携帯端末３に随時通知する。

監視サーバ２の管理者は、通知に応じて、所有者に対する状況の確認、車両１の現在位置への駆けつけ、関係機関への通報等を行う。また、車両１の所有者は、携帯端末３への通知に応じて、車両１の状況の確認や警備会社への連絡等を行う。これにより、車両１の異常に迅速に対処することができる。

また、車両１の位置を追跡している間に、車両１が料金所のようなゲートを備える路側装置６を通過しようとする場合には、車両監視装置１０は、ＥＴＣユニット１２０を介して、車両１が盗難されている可能性があることを示すデータを路側装置６に送信する。路側装置６は、このデータを受信したことに応じて、例えば、ゲートのバーが上がらないように制御する。これにより、盗難された車両１の発見を容易にすることができる。

車両１の所有者は、携帯端末３を用いて、車両監視装置１０を遠隔から操作することもできる。携帯端末３では、例えば、車両監視装置１０の遠隔操作のためのアプリケーションプログラムが実行され、車両監視装置１０のオン／オフや各種の設定のための画面が表示される。所有者は、表示された画面上のボタン等を操作することにより、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４を介して車両監視装置１０を操作する。

図２を参照して、車両監視装置１０のシステム構成を説明する。車両監視装置１０は、ＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ ａ Ｃｈｉｐ）１０１、ＲＡＭ１０２、フラッシュメモリ１０３、ＲＴＣ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｌｏｃｋ）１０４、マイコン（マイクロコンピュータ）１０５、電源切替回路１０６、電源回路１０７、内蔵バッテリ（予備バッテリ）１０８、加速度センサ１０９、ジャイロセンサ１１０、ＧＰＳモジュール１１１、リモートコントローラ（ＲＣ）モジュール１１３、３Ｇ／ＬＴＥモジュール１１５、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｉｄｅｎｔｉｔｙ Ｍｏｄｕｌｅ）１１７、リセットボタン１１８、ＥＴＣユニット１２０、等を備える。また、ＳＯＣ１０１には、ＬＥＤユニット２１、スピーカ（ホーン）ユニット２２、ＧＰＳユニット２３、イグニッション２４、メインバッテリ２５、等が接続されている。

ＳＯＣ１０１は、車両監視装置１０内のコンポーネントの動作や、車両監視装置１０に接続されたコンポーネントの動作を制御するＣＰＵ１０１Ａを備える。ＳＯＣ１０１は、例えば、フラッシュメモリ１０３からＲＡＭ１０２にロードされる各種ソフトウェアを実行する。これらソフトウェアには、車両１を監視するための車両監視プログラムが含まれている。この車両監視プログラムは、車両１の走行データを取得する機能、車両１の異常を検出する機能、異常を通報する機能、警告を発する機能、等を有する。なお、フラッシュメモリ１０３とＲＡＭ１０２とはＳＯＣ１０１内に設けられてもよい。

ＲＴＣ１０４は、計時のためのクロック信号の生成と日時情報を保持する。ＳＯＣ１０１は、例えば、起動時にＲＴＣ１０４から日時を取得する。ＲＴＣ１０４は、メインバッテリ２５や内蔵バッテリ１０８から電力が供給されない場合には、内蔵される電池（図示せず）から供給される電力で動作してもよい。

電源切替回路１０６は、車両１内の各部と車両監視装置１０内の各部とに電力を供給するメインバッテリ２５に接続されている。電源切替回路１０６は、メインバッテリ２５から電力が供給されない場合に車両監視装置１０に電力を供給する内蔵バッテリ１０８にも接続されている。電源切替回路１０６は、車両監視装置１０内の各部に、車両１のメインバッテリ２５と車両監視装置１０内の内蔵バッテリ１０８のいずれか一方から電力が供給されるように制御する。電源切替回路１０６は、例えば、車両監視装置１０内の各部にメインバッテリ２５から電力が供給されるように制御し、メインバッテリ２５から電力が供給されなくなったこと（例えば、メインバッテリ２５の破壊、断線、取り外し、等による使用不能）に応じて、車両監視装置１０内の各部に内蔵バッテリ１０８から電力が供給されるように制御する。

電源回路１０７は、メインバッテリ２５又は内蔵バッテリ１０８から車両監視装置１０に供給される電力の電圧及び電流を制御する。ＳＯＣ１０１は、マイコン１０５を介して電源回路１０７と通信し、メインバッテリ２５又は内蔵バッテリ１０８から供給される電力の電圧及び電流の値を取得することができる。また、ＳＯＣ１０１は、メインバッテリ２５が使用可能であるか否かを示す情報（メインバッテリ２５からの電力供給の有無を示す情報）を、マイコン１０５を介して電源回路１０７から取得することができる。

ＲＣモジュール１１３は、アンテナ１１４を介して、リモートコントローラ２６によって出力された信号を受信する。ユーザは、複数のボタンが設けられたリモートコントローラ２６を用いて、車両監視装置１０のオン／オフ操作やモード切替操作等を行う。ＲＣモジュール１１３は、リモートコントローラ２６からユーザ操作に対応する信号を受信し、その信号に基づく情報（リモコン情報）をＳＯＣ１０１に出力する。

ＧＰＳモジュール１１１は、一定時間毎（例えば、１秒毎）に、複数のＧＰＳ衛星の各々から送信されたＧＰＳ信号をアンテナ１１２を介して受信し、それらＧＰＳ信号を用いて車両１の現在位置を算出する。ＧＰＳモジュール１１１は、算出された車両１の現在位置（例えば、緯度・経度）をＳＯＣ１０１に出力する。ＧＰＳモジュール１１１は、例えば、車両監視装置１０の外部のＧＰＳモジュール２３Ａが使用できない場合（例えば、ＧＰＳモジュール２３Ａの破壊、断線、取り外し、等により使用できない場合）に用いられる。

加速度センサ１０９は、一定時間毎（例えば、０．１秒毎）に、車両１の傾きと車両１に対する衝撃（振動）とを計測する。加速度センサ１０９は、計測された車両１の傾きを示す値と車両１に対する衝撃を示す値とを、ＳＯＣ１０１とマイコン１０５とに出力する。なお、車両１の傾きは、加速度センサ１０９とジャイロセンサ１１０とを用いて計測されてもよい。

３Ｇ／ＬＴＥモジュール１１５は、ＳＩＭ１１７に記録された情報を用いて、アンテナ１１６を介して、３Ｇ又はＬＴＥのような移動体通信網（以下、３Ｇ／ＬＴＥ通信網とも称する）４による無線通信を実行する。３Ｇ／ＬＴＥモジュール１１５は、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４を介して、ＳＯＣ１０１から受け取った情報を監視サーバ２やユーザの携帯端末３に送信する。また、３Ｇ／ＬＴＥモジュール１１５は、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４を介して、監視サーバ２やユーザの携帯端末３から送信された情報を受信し、ＳＯＣ１０１に出力する。

リセットボタン１１８は、車両監視装置１０の保守のための操作ボタンである。ＳＯＣ１０１は、例えば、リセットボタン１１８の操作に応じて、車両監視装置１０をリセット（再起動）する。なお、このリセットボタン１１８は、車両監視装置１０のリセットに限らず、車両監視装置１０の保守のための他の操作（例えば、設定変更、ソフトウェアのアップデート、等）に用いられてもよい。

ＥＴＣユニット１２０は、ＳＯＣ１０１と連携して、自動料金収受システム（ＥＴＣ）や路車協調システム（ＥＴＣ２．０）の車載器として動作する。ＥＴＣユニット１２０は、例えば、カードインタフェース部１２１、ＤＳＲＣモジュール１２３及びそのアンテナ１２３Ａ、等を備える。カードインタフェース部１２１は、クレジットカード番号、課金情報、等が保存されるＥＴＣ用ＩＣカードが接続（挿入）されるカードスロットを備える。ＳＯＣ１０１は、カードインタフェース部１２１を介して、ＥＴＣ用ＩＣカードに対するデータの読み出しと書き込みとを行う。

ＳＯＣ１０１は、車両１が、道路上に設置されているＥＴＣ（又はＥＴＣ２．０）のための路側装置６と通信可能な範囲内を移動する場合に、その路側装置６との間で、ＤＳＲＣモジュール１２３及びそのアンテナ１２３Ａを介して、無線通信を実行する。路側装置６は、例えば、ＥＴＣの料金所のゲートやＥＴＣ２．０のスポット（ＩＴＳスポット）である。

より具体的には、ＳＯＣ１０１（ＣＰＵ１０１Ａ）は、フラッシュメモリ１０３等から車両１の情報を読み出し、またカードインタフェース部１２１を介してＥＴＣ用ＩＣカードからクレジットカード番号や課金に関する情報を読み出す。ＤＳＲＣモジュール１２３及びアンテナ１２３Ａは、これら読み出された情報を、無線通信可能な範囲内にある路側装置６に送信する。

ＤＳＲＣモジュール１２３及びアンテナ１２３Ａは、この路側装置６から、当該路側装置６が設置されている位置に関するデータ（例えば、ゲート名及び道路名）を受信する。また、ＤＳＲＣモジュール１２３及びアンテナ１２３Ａは、路側装置６が高速道路の出口の料金所である場合には、既に通過した高速道路の入口からその出口の料金所までの通行料金を示すデータも受信する。さらに、路側装置６がＩＴＳスポットである場合には、ＤＳＲＣモジュール１２３及びアンテナ１２３Ａは、渋滞や事故の発生のような道路交通に関するデータを受信することもできる。ＤＳＲＣモジュール１２３は、路側装置６から受信されたデータをＳＯＣ１０１に出力する。なお、ＤＳＲＣモジュール１２３及びアンテナ１２３Ａは、カードインタフェース部１２１にＥＴＣ用ＩＣカードが接続されていない場合にも、路側装置６から、設置されている位置に関するデータや、渋滞や事故の発生のような道路交通に関するデータを受信できるように構成され得る。

また、ＬＥＤユニット２１は、少なくとも一つのＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを備える。ＳＯＣ１０１は、これらＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが、車両１の盗難抑止のための警告表示（車両監視装置１０のモードに対応する表示）、車両監視装置１０に対するユーザ操作に応答する表示、等の用途に応じて、所定のパターン（頻度、光量、等）で発光するように制御する。ＬＥＤユニット２１に複数のＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが設けられる場合には、用途に応じて、いずれかのＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを点灯（点滅）させてもよいし、いくつかのＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを組み合わせて点灯（点滅）させてもよい。

スピーカユニット２２は、少なくとも一つのスピーカ２２Ａを備える。ＳＯＣ１０１は、スピーカ２２Ａで、車両１の盗難抑止のための警告音（トーン）や警告の音声（すなわち、車両監視装置１０のモードに対応する音（トーン）や音声）、車両監視装置１０に対するユーザ操作に応答する音（トーン）や音声、等が、所定のパターン（期間、音量、等）で出力されるように制御する。

ＧＰＳユニット２３は、ＧＰＳモジュール２３Ａとアンテナ２３Ｂとを備える。ＧＰＳモジュール２３Ａは、一定時間毎（例えば、１秒毎）に、複数のＧＰＳ衛星の各々から送信されたＧＰＳ信号をアンテナ２３Ｂを介して受信し、それらＧＰＳ信号を用いて車両１の現在位置を算出する。ＧＰＳモジュール２３Ａは、算出された車両１の現在位置をＳＯＣ１０１とマイコン１０５とに出力する。

なお、ＬＥＤユニット２１とスピーカユニット２２とＧＰＳユニット２３とは、１つのユニットに統合されていてもよい。

イグニッション２４は、車両１のキーやスタートボタンを用いた操作に応じて、車両１への通電の開始／停止、エンジンの始動／停止、等を行うために設けられる車両１のコンポーネントである。イグニッション２４は、例えば、キーホールに差し込まれたキーの位置（例えば、ロック、オフ、オン、スタート、等）、又は車両１のスタートボタンを用いた操作に応じて、車両１への通電の開始／停止、エンジンの始動／停止、等が行われるように動作する。

また、イグニッション２４には、車両１の電子キー２４Ａと無線（例えば、赤外線）で通信する機能を有するものもある。この通信機能により、イグニッション２４は電子キー２４Ａと車両１との間の距離を検出する。イグニッション２４は、例えば、電子キー２４Ａが車両１から通信可能な距離内にあるか否かを検出することができる。

ＳＯＣ１０１は、イグニッション２４から、例えば、イグニッション２４のオン／オフ、キーホールに差し込まれたキーの位置（キーポジション）、電子キー２４Ａが車両１から通信可能な距離内にあるか否か、等を取得する。

さらに、ＳＯＣ１０１は、上述した車両監視プログラムを実行することによって、車両１を監視する。ＳＯＣ１０１は、例えば、ＧＰＳモジュール２３Ａ（又はＧＰＳモジュール１１１）、加速度センサ１０９、ジャイロセンサ１１０、及びＥＴＣユニット１２０（ＤＳＲＣモジュール１２３）による出力を用いて、車両１の走行に関する走行データを監視サーバ２に送信することができる。

ＳＯＣ１０１は、例えば、車両１の位置と速度とを示す第１データと、路側装置６が設置されている位置に関する第２データとを含む走行データを生成する。第１データに含まれる速度は、例えば、ＧＰＳモジュール２３Ａ又はＧＰＳモジュール１１１によって連続的に得られた位置及び時間から算出される。なお、この速度には、車両１に設けられる車速センサによって出力される車速信号（車速パルス）に基づく値が用いられてもよい。また、第１データには、車両１の傾き、衝撃、等を示すデータがさらに含まれていてもよい。

そして、ＳＯＣ１０１は、移動体通信網（３Ｇ／ＬＴＥ通信網）４、又は自動料金収受システムの通信網（ＥＴＣ通信網）５を介して、この走行データを監視サーバ２に送信する。ＳＯＣ１０１は、例えば、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４が利用可能である場合には、３Ｇ／ＬＴＥモジュール１１５を用いて、走行データを監視サーバ２に送信し、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４が利用不能であって、ＥＴＣ通信網５が利用可能である場合には、ＤＳＲＣモジュール１２３を用いて、走行データを監視サーバ２に送信する。なお、ＳＯＣ１０１は、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４が利用可能であるかどうかに関わらず、ＥＴＣ通信網５が利用可能である場合には、ＤＳＲＣモジュール１２３を用いて、走行データを監視サーバ２に送信するようにしてもよい。ＳＯＣ１０１は、監視サーバ２や携帯端末３との間の様々なデータの送受信を、上述したような、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４（３Ｇ／ＬＴＥモジュール１１５）と、ＥＴＣ通信網５（ＤＳＲＣモジュール１２３）のいずれかを選択して行う構成を有する。ＥＴＣ２．０では、高速道路や有料道路だけでなく一般道路にも路側装置６が設置されるので、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４（３Ｇ／ＬＴＥモジュール１１５）と、ＥＴＣ通信網５（ＤＳＲＣモジュール１２３）のいずれかを選択して行う構成によって、通信接続のカバー率を向上させることができる。

また、ＳＯＣ１０１は、ＧＰＳモジュール２３Ａ（又はＧＰＳモジュール１１１）、加速度センサ１０９、ジャイロセンサ１１０、及び電源回路１０７による出力を用いて車両１の異常を検出し、また、ＲＣモジュール１１３、リセットボタン１１８及びイグニッション２４による出力を用いて、ユーザ操作を検出する。ＳＯＣ１０１は、車両監視装置１０を、車両１の異常、ユーザ操作、タイムアウト等に応じたモードに設定することにより、車両１が置かれている状況に応じた監視を行う。なお、マイコン１０５は、ＳＯＣ１０１の機能の一部を有し、ＳＯＣ１０１がスリープ状態である場合にＳＯＣ１０１の代わりに動作することもできる。

図３は、上述したような車両１の監視を実現するためのＳＯＣ１０１の機能構成の例を示す。ＳＯＣ１０１は、例えば、走行データの送信とモード遷移との機能を有する車両監視プログラムを実行する。車両監視プログラムは、モード切替部５０１、イグニッション情報受信部５０２、リモコン情報受信部５０３、位置情報受信部５０４、傾き情報受信部５０５、衝撃情報受信部５０６、バッテリ情報受信部５０７、配線情報受信部５０８、ボタン情報受信部５０９、音声制御部５１０、発光制御部５１１、送信制御部５１２、ＥＴＣ情報受信部５１３、道路決定部５１４、等を備える。

位置情報受信部５０４は、ＧＰＳモジュール２３Ａによって一定時間毎（例えば、１秒毎）に出力される車両１の現在位置を示す情報を受信する。車両１の現在位置は、例えば、緯度及び経度で示される。なお、位置情報受信部５０４は、ＧＰＳモジュール２３Ａが使用できない場合には、車両監視装置１０内のＧＰＳモジュール１１１によって一定時間毎（例えば、１秒毎）に出力される車両１の現在位置を示す情報を受信する。

傾き情報受信部５０５は、加速度センサ１０９によって一定時間毎（例えば、０．１秒毎）に出力される車両１の傾きを示す情報を受信する。衝撃情報受信部５０６は、加速度センサ１０９によって一定時間毎（例えば、０．１秒毎）に出力される車両１に対する衝撃を示す情報を受信する。また、ＥＴＣ情報受信部５１３は、車両１が路側装置６と無線通信可能な範囲内に近付いた場合に、その路側装置６が設置されている位置に関するデータ（例えば、ゲート名及び道路名）を受信する。

送信制御部５１２は、このような位置情報受信部５０４、傾き情報受信部５０５、衝撃情報受信部５０６、及びＥＴＣ情報受信部５１３によって受信される情報を用いて、車両１の走行（移動）に関する走行データを監視サーバ２に送信する。送信制御部５１２は、例えば、車両１の位置及び速度を含む第１データと、路側装置６が設置されている位置に関する第２データとを監視サーバ２に送信する。

図４は走行データの一構成例を示す。走行データは、複数の日時に対応する複数のレコードを含む。各レコードは、例えば、日時フィールド、位置フィールド、傾きフィールド、速度フィールド、ゲート名フィールド、道路名フィールド、等を含む。

ある日時に対応するレコードにおいて、日時フィールドは、データ（位置、傾き、等）が検出（生成）された日時（年月日時分秒）を示す。位置フィールドは、その日時の車両１の位置（すなわち、緯度及び経度）を示す。この位置は、例えば、その日時にＧＰＳモジュール２３Ａ又はＧＰＳモジュール１１１によって得られた位置である。傾きフィールドは、その日時の車両１の傾きを示す。この傾きは、例えば、その日時に加速度センサ１０９及び／又はジャイロセンサ１１０によって得られた傾きである。なお、このレコード内に、加速度センサ１０９による検出値を格納するフィールドと、ジャイロセンサ１１０による検出値を格納するフィールドとが設けられてもよい。速度フィールドは、その日時の車両１の速度を示す。この速度は、例えば、ＧＰＳモジュール２３Ａ又はＧＰＳモジュール１１１によって連続的に得られた位置及び時間から算出される。

ゲート名フィールドは、その日時に通信した路側装置６である料金所のゲートやＩＴＳスポットの名称を示す。道路名フィールドは、この路側装置６が設置されている道路の名称を示す。ゲート名フィールドと道路名フィールドとには、路側装置６と通信した日時（すなわち、路側装置６が設置されている地点を通過した日時）にだけ値が設定され、そうでない場合には、値が設定されないようにしてもよい。

送信制御部５１２は、走行データをレコード毎に逐次、監視サーバ２に送信してもよいし、走行データの複数のレコードをまとめて監視サーバ２に送信してもよい。

また、モード切替部５０１は、車両監視装置１０が設定されているモードに応じて、車両１の異常、ユーザによる操作、タイムアウト等のトリガーを検出し、そのトリガーに応じて車両監視装置１０のモードを切り替える。

図５を参照して、車両監視装置１０に設定されるモードが遷移する例を説明する。図５に示す遷移には、各種のセンサによる検出結果に応じた遷移Ｔ１０５〜Ｔ１１１，Ｔ１１７，Ｔ１１８と、ユーザ操作に応じた遷移Ｔ１０１〜Ｔ１０４，Ｔ１１３，Ｔ１１４，Ｔ１１６と、ソフトウェア制御による遷移Ｔ１１２とが含まれている。車両監視装置１０は、盗難監視オフモード３１と盗難監視オンモード３２と警告モード３３と追跡モード３４のいずれかのモードに設定される。

盗難監視オフモード３１は、車両１の盗難が監視されないモードであり、例えば、ユーザが車両１を運転している場合に設定される。盗難監視オンモード３２は、車両１の盗難が監視されるモードであり、例えば、車両１が駐車され、ユーザが車両１から離れている場合に設定される。警告モード３３は、音声出力や発光による警告が発せられるモードであり、例えば、車両１の異常が検出された場合に設定される。また、追跡モード３４は、盗難された車両１の位置が追跡されるモードであり、例えば、車両１が移動している場合（すなわち、盗難された場合）に設定される。

まず、盗難監視オフモード３１と盗難監視オンモード３２との間の遷移について説明する。盗難監視オフモード３１に設定された車両監視装置１０は、盗難の監視が指示された場合、車両１が駐車された場合、ユーザが車両１から離れた場合、等に、盗難監視オンモード３２に遷移する。また、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、盗難の監視の解除が指示された場合、車両１が駆動された場合、ユーザが車両１に近づいた場合、等に、盗難監視オフモード３１に遷移する。

盗難の監視の指示及びその解除は、例えば、リモートコントローラ２６を用いたオン／オフ操作によって行われる。したがって、盗難監視オフモード３１に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたオン操作に応じて、盗難監視オンモード３２に設定される（Ｔ１０１）。また、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作に応じて、盗難監視オフモード３１に設定される（Ｔ１０２）。

車両１が駐車されているか、それとも駆動されているかは、例えば、イグニッション２４のキーホールに差し込まれたキーの位置（キーポジション）によって判定される。盗難監視オフモード３１に設定された車両監視装置１０は、キーポジションがオンの位置からオフの位置に移動されたことに応じて、盗難監視オンモード３２に設定される（Ｔ１０３）。また、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、キーポジションがオフの位置からオンの位置に移動されたことに応じて、盗難監視オフモード３１に設定される（Ｔ１０４）。

また、ユーザと車両１との間の距離として、例えば、イグニッション２４によって検出される電子キー２４Ａまでの距離が用いられる。盗難監視オフモード３１に設定された車両監視装置１０は、電子キー２４Ａまでの距離が大きくなったことに応じて（例えば、電子キー２４Ａと通信不能になったことに応じて）、盗難監視オンモード３２に設定される（Ｔ１０５）。また、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、電子キー２４Ａまでの距離が小さくなったことに応じて（例えば、電子キー２４Ａと通信可能になったことに応じて）、盗難監視オフモード３１に設定される（Ｔ１０６）。

次に、盗難監視オンモード３２と警告モード３３との間の遷移について説明する。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両１の異常が検知された場合に警告モード３３に遷移する。また、警告モード３３に設定された車両監視装置１０は、異常が検知されない期間に基づくタイムアウトやリモートコントローラ２６を用いたモード切替操作に応じて、盗難監視オンモード３２に遷移する。

より具体的には、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両１の傾き（例えば、第１しきい値以上の傾き）が検知されたことに応じて、警告モード３３に設定される（Ｔ１０７）。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両１に対する衝撃（例えば、第２しきい値以上の衝撃）が検知されたことに応じて、警告モード３３に設定される（Ｔ１０８）。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両１の移動（例えば、第３しきい値以上の移動）が検知されたことに応じて、警告モード３３に設定される（Ｔ１０９）。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、メインバッテリ２５が使用できなくなったこと（例えば、バッテリ２５の破壊、断線、取り外し、等による使用不能）に応じて、警告モード３３に設定される（Ｔ１１０）。また、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両監視装置１０に接続される各種のコンポーネントとの配線が切断されたことに応じて、警告モード３３に設定される（Ｔ１１１）。

そして、警告モード３３に設定された車両監視装置１０は、車両１の移動が検知されない期間が所定期間（例えば、１０秒間）以上継続したこと（タイムアウト）に応じて、盗難監視オンモード３２に設定される（Ｔ１１２）。また、警告モード３３に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作に応じて、盗難監視オンモード３２に設定される（Ｔ１１３）。

なお、警告モード３３に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作又はイグニッション２４のオンに応じて、盗難監視オフモード３１に設定される（Ｔ１１４）。

次いで、警告モード３３から追跡モード３４への遷移について説明する。警告モード３３に設定された車両監視装置１０は、車両１の移動（例えば、第４しきい値以上の移動）に応じて、追跡モード３４に設定される（Ｔ１１５）。なお、追跡モード３４に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作、イグニッション２４のオン、又はリセットボタン１１８が押し下げられたことに応じて、盗難監視オフモード３１に設定される（Ｔ１１６）。

さらに、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、メインバッテリ２５が使用できなくなったこと（例えば、バッテリ２５の破壊、断線、取り外し、等による使用不能）、又は車両監視装置１０に接続される各種のコンポーネントとの配線が切断されたこと（例えば、スピーカ２２Ａが使用できないこと）に応じて、追跡モード３４に設定されてもよい（Ｔ１１７，Ｔ１１８）。

なお、上述した走行データの監視サーバ２への送信は、車両監視装置１０が設定されているモードに関わらず行われてもよいし、車両１が走行（移動）し得る、盗難監視オフモード３１及び追跡モード３４で行われるようにしてもよい。

モード切替部５０１は、図５に示したようなモード切替を実行するために、位置情報受信部５０４、傾き情報受信部５０５、衝撃情報受信部５０６、バッテリ情報受信部５０７、及び配線情報受信部５０８によって受信される情報を用いて、車両１の異常を検出する。モード切替部５０１は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２（第１モード）に設定されている間に、車両１の第１の異常が検出されたことに応じて、車両監視装置１０を警告モード３３（第２モード）に設定する。この第１の異常は、例えば、車両１の第１しきい値以上の傾きが検出されたこと、車両１に対する第２しきい値以上の衝撃が検出されたこと、車両１の第３しきい値以上の移動が検出されたこと、車両１のメインバッテリ２５が使用できないこと、又は車両監視装置１０の配線が切断されたことである。また、モード切替部５０１は、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている間に、車両１の第２の異常を検出した場合、車両監視装置１０を追跡モード３４（第３モード）に設定する。この第２の異常は、車両１の第４しきい値以上の移動が検出されたことを含む。なお、この第４しきい値は、第３しきい値よりも大きい。そして、モード切替部５０１は、音声制御部５１０、発光制御部５１１及び送信制御部５１２に、切り替えられたモードに応じた処理を要求する。

音声制御部５１０及び発光制御部５１１は、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている間、音声出力と発光の少なくとも一方による警告を発する。そして、音声制御部５１０及び発光制御部５１１は、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定される場合（すなわち、車両１の第２の異常が検出された場合）にその警告を停止してもよい。

送信制御部５１２は、車両監視装置１０が警告モード３３に設定された場合、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されたことと第１の異常が検出されたことの少なくとも一方を別の電子機器（例えば、監視サーバ２や携帯端末３）に通知する。なお、第１の異常が検出されたことを示す通知は、その異常の内容（傾き、衝撃、移動、バッテリの使用不能、断線、等）を含み得る。送信制御部５１２は、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定されている間、位置情報受信部５０４により受信される位置情報を用いて、車両１の現在位置を別の電子機器（例えば、監視サーバ２や携帯端末３）に送信する。

また、送信制御部５１２は、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定されている間に、車両１が路側装置６に近付いたことによって、路側装置６との無線通信が可能になった場合、この路側装置６に、車両１が盗難されていること（盗難されている可能性があること）を示すデータを送信する。この路側装置６が、ＥＴＣの料金所やＩＴＳスポット（例えば、商業施設、高速道路のパーキングエリア、等）のゲートを備える路側装置である場合には、路側装置６は、車両１が盗難されている可能性があることを示すデータを受信したことに応じて、例えば、ゲートを上げないように制御することができるので、盗難された車両１の発見を容易にすることができる。

また、モード切替部５０１は、イグニッション情報受信部５０２、リモコン情報受信部５０３及びボタン情報受信部５０９によって受信される情報を用いて、ユーザ操作を検出する。

イグニッション情報受信部５０２は、例えば、イグニッション２４からの割り込み処理によって、イグニッション２４から、イグニッション２４のキーホールに差し込まれたキーのキーポジションがオン位置又はオフ位置に変更されたことを示す情報、電子キー２４Ａとの距離を示す情報、及びイグニッション２４のオンを示す情報を受信する。電子キー２４Ａとの距離を示す情報は、例えば、イグニッション２４と電子キー２４Ａとが無線通信可能な範囲内にあるか否かを示す。モード切替部５０１は、イグニッション情報受信部５０２によって受信されるこのような情報を用いて車両監視装置１０のモードを切り替える。

より具体的には、車両監視装置１０が盗難監視オフモード３１に設定されている間に、イグニッション情報受信部５０２によってキーポジションがオフ位置に変更されたことを示す情報が受信された場合、ユーザが車両１から離れる可能性があると推定されるので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に切り替える。一方、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている間に、イグニッション情報受信部５０２によってキーポジションがオン位置に変更されたことを示す情報が受信された場合、ユーザが車両１に乗車していると推定されるので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に切り替える。

車両監視装置１０が盗難監視オフモード３１に設定されている間に、イグニッション情報受信部５０２によって電子キー２４Ａとの距離が大きいことを示す情報（例えば、電子キー２４Ａと通信不能であることを示す情報）が受信された場合、ユーザが車両１から離れたと推定されるので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に切り替える。一方、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている間に、イグニッション情報受信部５０２によって電子キー２４Ａとの距離が小さいことを示す情報（例えば、電子キー２４Ａと通信可能であることを示す情報）が受信された場合、ユーザが車両１の近くにいると推定されるので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に切り替える。

また、車両監視装置１０が警告モード３３又は追跡モード３４に設定されている間に、イグニッション情報受信部５０２によってイグニッション２４のオンを示す情報が受信された場合、ユーザが車両１に乗車していると推定されるので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に切り替える。

リモコン情報受信部５０３は、ＲＣモジュール１１３によってＳＯＣ１０１に出力されるリモコン情報を受信する。リモコン情報受信部５０３は、例えば、リモートコントローラ２６を用いた車両監視装置１０のオン／オフ操作を示す情報、モード切替操作（例えば、警告モード３３から盗難監視オンモード３２への切替操作）を示す情報、等を受信する。

モード切替部５０１は、リモコン情報受信部５０３によって受信される情報を用いて車両監視装置１０のモードを切り替える。

より具体的には、車両監視装置１０が盗難監視オフモード３１に設定されている間に、リモコン情報受信部５０３によってリモートコントローラ２６を用いたオン操作を示す情報が受信された場合、ユーザが監視の開始を指示しているので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に切り替える。一方、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２、警告モード３３又は追跡モード３４に設定されている間に、リモコン情報受信部５０３によってリモートコントローラ２６を用いたオフ操作を示す情報が受信された場合、ユーザが監視、警告又は追跡の終了を指示しているので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に切り替える。

また、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている間に、リモコン情報受信部５０３によって、警告モード３３から盗難監視オンモード３２への切替操作を示す情報が受信された場合、ユーザがモードの切り替えを指示しているので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に切り替える。

位置情報受信部５０４は、上述したように、ＧＰＳモジュール２３Ａ又はＧＰＳモジュール１１１によって一定時間毎（例えば、１秒毎）に出力される車両１の現在位置を示す情報を受信する。

モード切替部５０１は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている場合、監視が開始された時点の車両１の位置（すなわち、盗難監視オンモード３２に切り替えられた直後に位置情報受信部５０４によって受信された車両１の位置）と、最新の車両１の位置（すなわち、位置情報受信部５０４によって最後に受信された車両１の位置）との差（変化量）を算出する。モード切替部５０１は、算出された差が第３しきい値（例えば、１メートル）以上である場合、車両１が移動していると判定する。モード切替部５０１は、この車両１が移動しているという判定に応じて、車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２から警告モード３３に切り替える。

また、モード切替部５０１は、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている場合、監視が開始された時点の車両１の位置と最新の車両１の位置との差を算出する。モード切替部５０１は、算出された差が第４しきい値（例えば、５メートル）以上である場合、車両１がさらに移動していると判定する。なお、第４しきい値は第３しきい値よりも大きい。車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２から警告モード３３に切り替えられた後に車両１がさらに移動している場合、車両１が盗難されていることが推定される。そのため、モード切替部５０１は、この車両１がさらに移動しているという判定に応じて、車両監視装置１０を警告モード３３から追跡モード３４に切り替える。

なお、モード切替部５０１は、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されてから、所定時間（例えば、１０秒間）以上、車両１が移動していない場合、検出された異常（第１の異常）による危険性が下がったと推定されるので、警告モード３３からのタイムアウトを決定する。モード切替部５０１は、このタイムアウトの決定に応じて、車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２に切り替える。

傾き情報受信部５０５は、上述したように、加速度センサ１０９によって一定時間毎（例えば、０．１秒毎）に出力される車両１の傾きを示す情報を受信する。

モード切替部５０１は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている場合、監視が開始された時点の車両１の傾き（すなわち、盗難監視オンモード３２に切り替えられた直後に傾き情報受信部５０５によって受信された車両１の傾き）と、最新の車両１の傾き（すなわち、傾き情報受信部５０５によって最後に受信された車両１の傾き）との差（変化量）を算出する。モード切替部５０１は、算出された差が第１しきい値（例えば、１０度）以上である場合、車両１が傾いていると判定する。モード切替部５０１は、この車両１が傾いているという判定に応じて、車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２から警告モード３３に切り替える。

衝撃情報受信部５０６は、上述したように、加速度センサ１０９によって一定時間毎（例えば、０．１秒毎）に出力される車両１に対する衝撃を示す情報を受信する。

モード切替部５０１は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている場合、受信された車両１に対する衝撃が第２しきい値以上である場合、車両１に対する衝撃があったと判定する。モード切替部５０１は、この車両１に対する衝撃があったという判定に応じて、車両監視装置１０を盗難監視オンモード３２から警告モード３３に切り替える。

バッテリ情報受信部５０７は、電源回路１０７からメインバッテリ２５の情報と内蔵バッテリ１０８の情報とを受信する。バッテリ情報受信部５０７は、例えば、電源回路１０７から、メインバッテリ２５が使用できなくなったこと（例えば、メインバッテリ２５からの電力供給が断たれたこと）を示す情報を受信する。

車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている間に、バッテリ情報受信部５０７によって、メインバッテリ２５が使用できなくなったことを示す情報が受信された場合（すなわち、メインバッテリ２５が使用できないという異常が検出された場合）、メインバッテリ２５の破壊、断線、取り外し等が推定されるので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を警告モード３３に切り替える。

なお、メインバッテリ２５が使用できなくなった場合、車両監視装置１０への電力供給はメインバッテリ２５から内蔵バッテリ１０８に切り替えられる。通常、内蔵バッテリ１０８の充電容量はメインバッテリ２５の充電容量よりも小さい。また、音声出力や発光による警告が行われる警告モード３３では、そのような警告を行わない追跡モード３４よりも消費電力が大きい。そのため、メインバッテリ２５が使用できなくなった場合、モード切替部５０１は、車両監視装置１０を警告モード３３ではなく追跡モード３４に切り替えてもよい。盗難監視オンモード３２から追跡モード３４に直接切り替えられることによって、警告のために大量の電力が消費されることを回避し、内蔵バッテリ１０８から供給される電力を有効に利用して長時間の追跡を行うことができる。

配線情報受信部５０８は、車両監視装置１０内の各部の配線や、車両監視装置１０に接続される種々のユニットの配線が切断されたことを示す情報を受信する。配線情報受信部５０８は、例えば、ＳＯＣ１０１とＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとを接続する配線、ＳＯＣ１０１とスピーカ２２Ａとを接続する配線、ＳＯＣ１０１とＧＰＳモジュール２３Ａとを接続する配線、ＳＯＣ１０１とイグニッション２４とを接続する配線、等が切断されたことを示す情報を受信する。

車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている間に、配線情報受信部５０８によって、配線が切断されたことを示す情報が受信された場合、モード切替部５０１は車両監視装置１０を警告モード３３に切り替える。なお、ＳＯＣ１０１とスピーカ２２Ａとを接続する配線が切断されたことを示す情報が受信された場合には、警告のための音声をスピーカ２２Ａから出力することができないので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を警告モード３３ではなく追跡モード３４に切り替えてもよい。同様に、ＳＯＣ１０１とＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとを接続する配線が切断されたことを示す情報が受信された場合には、警告のためにＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを発光することができないので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を警告モード３３ではなく追跡モード３４に切り替えてもよい。

なお、配線情報受信部５０８は、車両監視装置１０に接続される種々のユニットとの配線を介した通信や電源回路１０７との通信によって、それらユニットの使用の可否を示す情報を受信してもよい。配線情報受信部５０８は、例えば、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ、スピーカ２２Ａ、ＧＰＳモジュール２３Ａ、等の使用の可否を示す情報を受信する。

車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている間に、配線情報受信部５０８によって、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ、スピーカ２２Ａ、又はＧＰＳモジュール２３Ａが使用できないという情報が受信された場合（すなわち、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ、スピーカ２２Ａ、又はＧＰＳモジュール２３Ａが使用できないという異常が検出された場合）、モード切替部５０１は、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ、スピーカ２２Ａ、又はＧＰＳモジュール２３Ａが使用できないという異常が検出されたと判定し、この判定に応じて、車両監視装置１０を警告モード３３に切り替える。なお、スピーカ２２Ａが使用できないという情報が受信された場合（すなわち、スピーカ２２Ａが使用できないという異常が検出された場合）、警告のための音声をスピーカ２２Ａから出力することができないので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を警告モード３３ではなく追跡モード３４に切り替えてもよい。同様に、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが使用できないという情報が受信された場合には、警告のためにＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを発光することができないので、モード切替部５０１は車両監視装置１０を警告モード３３ではなく追跡モード３４に切り替えてもよい
ボタン情報受信部５０９は、リセットボタン１１８が押し下げられたことを示す情報を受信する。モード切替部５０１は、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定されている間に、ボタン情報受信部５０９によってリセットボタン１１８が押し下げられたことを示す情報が受信された場合、ユーザが車両監視装置１０のリセットを指示しているので、車両監視装置１０を盗難監視オフモード３１に切り替える。

上述したように、モード切替部５０１は、車両監視装置１０のモードの切り替えに応じた処理を音声制御部５１０、発光制御部５１１及び送信制御部５１２に要求する。モード切替部５０１による要求に応じて、音声制御部５１０はスピーカ２２Ａからの音声出力を制御し、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの発光を制御し、送信制御部５１２は３Ｇ／ＬＴＥモジュール１１５やＤＳＲＣモジュール１２３等による無線通信を用いて監視サーバ２やユーザの携帯端末３への通知を制御する。音声制御部５１０は、各モードに関連付けられた鳴動パターンでスピーカ２２Ａから音声を出力する。この鳴動パターンは、音声が出力される期間、再生される音声データ、音量、再生回数、等で規定される。発光制御部５１１は、各モードに関連付けられた発光パターンでＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを発光する。この発光パターンは、例えば、点滅の周期（頻度）、点灯時間、消灯時間、光量、等で規定される。

より具体的には、発光制御部５１１は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定された場合、第１周期でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを点滅させる。この点滅により、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されていることをユーザが確認できると共に、監視中であることが外部に提示されるので車両の盗難を抑止することができる。なお、送信制御部５１２は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されたことを監視サーバ２やユーザの携帯端末３に通知してもよい。

また、音声制御部５１０及び発光制御部５１１は、モード切替部５０１によって、車両１の第１の異常が検出され、車両監視装置１０が警告モード３３に設定された場合、警告を発する。車両監視装置１０が警告モード３３に設定された場合、例えば、音声制御部５１０は、第１期間、スピーカ２２Ａから音声を出力し、発光制御部５１１は、第２周期でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを点滅させる。この第２周期は、盗難監視オンモード３２でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが点滅する第１周期よりも短い。つまり、発光制御部５１１は、警告モード３３では、盗難監視オンモード３２よりも高い頻度でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを点滅させることによって、強い警告を発する。このような警告により、車両を盗難しようとする人物を威嚇することができる。また、送信制御部５１２は、車両監視装置１０が警告モード３３に設定された場合、監視サーバ２やユーザの携帯端末３に、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されたことと第１の異常が検出されたことの少なくとも一方を通知する。

車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている間に、モード切替部５０１によって、車両１の第２の異常が検出され、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定される場合、音声制御部５１０及び発光制御部５１１は警告を停止する。車両監視装置１０が追跡モード３４に設定される場合、音声制御部５１０はスピーカ２２Ａからの音声出力を停止し、発光制御部５１１はＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止する。送信制御部５１２は、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定されたことを監視サーバ２やユーザの携帯端末３に通知してもよい。また、送信制御部５１２は、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定されている間、位置情報受信部５０４によってＧＰＳモジュール２３Ａ（又はＧＰＳモジュール１１１）から受信された車両１の現在の位置（緯度及び経度）を取得し、一定時間毎に、監視サーバ２やユーザの携帯端末３に取得された車両１の現在の位置を通知する。このように、追跡モード３４では、警告（音声出力及びＬＥＤの点滅）に要する電力が不要になるので、メインバッテリ２５又は内蔵バッテリ１０８から供給される電力を用いて車両１の現在位置を長時間通知し続けることができる。

音声制御部５１０は、車両監視装置１０が警告モード３３から、盗難監視オフモード３１又は盗難監視オンモード３２に遷移する場合、スピーカ２２Ａからの音声出力を停止する。発光制御部５１１は、車両監視装置１０が警告モード３３から盗難監視オフモード３１に遷移する場合、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止する。発光制御部５１１は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２から盗難監視オフモード３１に遷移する場合、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの点滅を停止する。また、発光制御部５１１は、車両監視装置１０が警告モード３３から盗難監視オンモード３２に遷移した場合、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの第２周期での点滅を第１周期での点滅に変更する。

また、道路決定部５１４は、車両１が移動（走行）している道路が高速道路（有料道路）と一般道路のいずれであるかを決定することもできる。より具体的には、まず、道路決定部５１４は、予め用意された道路の地図データと、位置情報受信部５０４によって受信される車両１の位置と、ＥＴＣ情報受信部５１３によって得られる、路側装置６が設置されている位置に関するデータ（ゲート名及び道路名）とを用いて、車両１が走行（移動）している道路を決定する。地図データには、例えば、道路名、道路の位置（例えば、道路を離散的に表す多数の地点の緯度及び経度）、道路上に設置される路側装置６の位置（緯度及び経度）、路側装置６に付与された名称（例えば、料金所のゲート名、ＩＴＳスポット名）、等を示すデータが含まれている。

道路決定部５１４は、地図データを用いて、車両１の位置に対応する道路を決定することにより、車両１が走行している道路を特定する。なお、道路決定部５１４は、車両１の位置の近傍（例えば、数メートル内）に、隣接する一般道路と高速道路（有料道路）や、高架構造によって重なった一般道路と高速道路（有料道路）のような複数の道路がある場合には、直前の走行データを用いて特定された道路が一般道路と高速道路のいずれであるかと、走行データに示されるゲート名及び道路名（すなわち、路側装置６の位置に関するデータ）とをさらに用いて車両１が走行した道路を特定する。

道路決定部５１４は、地図データを用いて、車両１の位置、ゲート名及び道路名に対応する路側装置６を特定する。そして、例えば、直前の走行データを用いて特定された道路が一般道路であって、且つその特定された路側装置６が、高速道路の出入口に設置されている路側装置である場合、その路側装置６の地点から車両１が高速道路に入ったと推定されるので、道路決定部５１４は、車両１が走行している道路が高速道路であると判断する。なお、道路決定部５１４は、ＥＴＣ情報受信部５１３によって次の路側装置６の情報（ゲート名及び道路名）が受信されるまで、車両１がその高速道路を走行していると判断することができる。

また、例えば、直前の走行データを用いて特定された道路が高速道路であって、且つその特定された路側装置６が、高速道路の出入口に設置されている路側装置６である場合、その路側装置６の地点から車両１が高速道路を出たと推定されるので、道路決定部５１４は、車両１が走行している道路が一般道路であると判断する。なお、道路決定部５１４は、ＥＴＣ情報受信部５１３によって次の路側装置６の情報が受信されるまで、車両１がその一般道路を走行していると判断することができる。

つまり、道路決定部５１４は、走行データを用いて特定された道路が一般道路であると判断された後、路側装置６の位置に関するデータに基づいて、１つ目の路側装置６のデータが得られてから、２つ目の路側装置６のデータが得られるまでの間に走行した道路の種別を、高速道路であると判断する。同様に、道路決定部５１４は、走行データを用いて特定された道路が高速道路であると判断された後、路側装置６の位置に関するデータに基づいて、１つ目の路側装置６のデータが得られてから、２つ目の路側装置６のデータが得られるまでの間に走行した道路の種別を、一般道路であると判断する。

このような道路の種別の識別によって、車両１の位置だけでは走行した道路の特定が困難である場合（例えば、隣接する一般道路と高速道路（有料道路）がある場合、高架構造によって重なった一般道路と高速道路（有料道路）がある場合、等）にも、車両１が通過した路側装置６の情報をさらに用いて、走行している道路を特定することができる。

さらに、音声制御部５１０は、車両監視装置１０が警告モード３３又は追跡モード３４に設定されている間に、車両１が一般道路と高速道路（有料道路）のいずれを移動しているかに応じて、警告のための音声出力を制御するようにしてもよい。音声制御部５１０は、例えば、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている間に、車両１が移動している道路が一般道路であると決定された場合、警告のための音声をスピーカ２２Ａから出力し、車両１が移動している道路が高速道路であると決定された場合、警告のための音声をスピーカ２２Ａから出力しない。また、音声制御部５１０は、例えば、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定されている間に、車両１が移動している道路が一般道路であると決定された場合、警告のための音声をスピーカ２２Ａから出力し、車両１が移動している道路が高速道路であると決定された場合、警告のための音声をスピーカ２２Ａから出力しない。

同様にして、発光制御部５１１は、車両監視装置１０が警告モード３３又は追跡モード３４に設定されている間に、車両１が一般道路と高速道路（有料道路）のいずれを移動しているかに応じて、警告のための発光を制御するようにしてもよい。発光制御部５１１は、例えば、車両監視装置１０が警告モード３３に設定されている間に、車両１が移動している道路が一般道路であると決定された場合、警告のためにＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを発光し、車両１が移動している道路が高速道路であると決定された場合、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを発光しない。また、発光制御部５１１は、例えば、車両監視装置１０が追跡モード３４に設定されている間に、車両１が移動している道路が一般道路であると決定された場合、警告のためにＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを発光し、車両１が移動している道路が高速道路であると決定された場合、ＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを発光しない。

これは、一般道路のような街中の道路では、その道路を通行している人物等に、警告のための音声や発光によって車両１の盗難を知らせることができる可能性が高く、一方、高速道路では、人物が通行していることはなく、警告のための音声や発光によって車両１の盗難を知らせることができる可能性が低いためである。したがって、音声制御部５１０は、高速道路に限らず、有料道路や自動車専用道路、人通りの少ない道路のような、警告のための音声や発光によって車両１の盗難を知らせることができる可能性が低い道路では、音声出力や発光を停止するようにしてもよい。なお、音声制御部５１０は、高速道路であっても、サービスエリアやパーキングエリアのような、警告のための音声や発光によって車両１の盗難を知らせることができる可能性が高い場所では、音声出力や発光を行うようにしてもよい。

ところで、車両１は、季節によって長い期間使用されないことがある。例えば、自動二輪車は真夏や真冬には全く使用されない場合がある。そのような場合、車両１に設けられたメインバッテリ２５は自然放電により電力が枯渇してしまい、車両１の監視が維持できなくなる可能性がある。そのため、送信制御部５１２は、車両監視装置１０が盗難監視オンモード３２に設定されている間に、メインバッテリ２５の残量が第５しきい値未満になった場合、ユーザの携帯端末３にバッテリの充電を促す通知を送信する。これにより、メインバッテリ２５の電力が枯渇する前に、ユーザに対処を促すことができるので、ユーザは、例えば、車両１を駆動して、メインバッテリ２５を充電することができる。

また、図６は、車両監視装置１０に設定されるモードが遷移する別の例を示す。この例では、車両監視装置１０は、図５の例で示した盗難監視オフモード３１、盗難監視オンモード３２、警告モード３３、及び追跡モード３４に加えて、さらに警報モード３５にも遷移し得る。

警報モード３５は、警告モード３３と同様に、音声出力や発光による警報が発せられるモードであるが、この例では、警告モード３３よりも危険度が高い場合に遷移するモードとして規定されている。車両監視装置１０は、例えば、人や動物の単なる接触や近傍での他の車両の動きのような危険度が低い異常が推測される場合に警告モード３３に遷移し、盗難のための動作のような危険度が高い異常がさらに推測される場合に警報モード３５に遷移する。警報モード３５では、警告モード３３の場合よりも長い時間、スピーカ２２Ａから音声が出力され、警告モード３３の場合よりも高い頻度でＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが点滅する。このような警告モード３３と警報モード３５とを設けることにより、危険度に応じたパターンの音声出力や発光を行うことができる。そのため、例えば、危険度が低い場合には、短い音声出力や低い頻度の発光により消費電力を抑制することができる一方、危険度が高い場合には、長い音声出力や高い頻度の発光により緊急性を効果的に伝達することができ、電力を危険度に応じて適切に利用することができる。なお、車両監視装置１０には、危険度に応じたさらに多くの段階のモードを設けることもできる。

図６に示す盗難監視オフモード３１と盗難監視オンモード３２との間の遷移Ｔ２０１〜Ｔ２０６については、図５を参照して上述した遷移Ｔ１０１〜Ｔ１０６と同様である。

盗難監視オンモード３２と警告モード３３との間の遷移については以下の通りである。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、危険度が低い異常に応じて警告モード３３に遷移する。より具体的には、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両１の単発の傾きが検知されたこと（例えば、加速度センサ１０９によって第１しきい値以上の傾きを示す値が一度検出されたこと）に応じて、警告モード３３に設定される（Ｔ２０７）。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両１に対する単発の衝撃が検知されたこと（例えば、加速度センサ１０９によって第２しきい値以上の衝撃を示す値が一度検出されたこと）に応じて、警告モード３３に設定される（Ｔ２０８）。警告モード３３から盗難監視オンモード３２への遷移Ｔ２０９及びＴ２１０は、図５に示した遷移Ｔ１１２及びＴ１１３とそれぞれ同様である。

また、警告モード３３から盗難監視オフモード３１への遷移Ｔ２１１は、図５に示した遷移Ｔ１１４と同様である。

次いで、盗難監視オンモード３２と警報モード３５との間の遷移について説明する。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、危険度が高い異常に応じて警報モード３５に遷移する。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両１の移動（例えば、第３しきい値以上の移動）が検知されたことに応じて、警報モード３５に設定される（Ｔ２１４）。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、メインバッテリ２５が使用できなくなったこと（例えば、バッテリ２５の破壊、断線、取り外し、等による使用不能）に応じて、警報モード３５に設定される（Ｔ２１５）。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、車両監視装置１０に接続される各種のコンポーネントとの配線が切断されたことに応じて、警報モード３５に設定される（Ｔ２１６）。警報モード３５に設定された車両監視装置１０は、車両１の移動が検知されない期間が所定期間（例えば、３０秒間）以上継続したこと（タイムアウト）に応じて、盗難監視オンモード３２に設定される（Ｔ２１７）。また、警報モード３５に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたモード切替操作に応じて、盗難監視オンモード３２に設定される（Ｔ２１８）。

次いで、警告モード３３から警報モード３５への遷移について説明する。警告モード３３に設定された車両監視装置１０は、危険度が低い異常であっても、その異常が継続する場合、警報モード３５に遷移する。より具体的には、盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、継続した車両１の傾きが検知されたこと（例えば、加速度センサ１０９によって第１しきい値以上の傾きを示す値が所定回数以上継続して検出されたこと）に応じて、警報モード３５に設定される（Ｔ２１２）。盗難監視オンモード３２に設定された車両監視装置１０は、継続した車両１に対する衝撃が検知されたこと（例えば、加速度センサ１０９によって第２しきい値以上の衝撃を示す値が所定回数以上継続して検出されたこと）に応じて、警報モード３５に設定される（Ｔ２１３）。

警報モード３５に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作又はイグニッション２４のオンに応じて、盗難監視オフモード３１に設定される（Ｔ２１９）。

また、警報モード３５に設定された車両監視装置１０は、車両１の移動（例えば、第４しきい値以上の移動）に応じて、追跡モード３４に設定される（Ｔ２２０）。なお、追跡モード３４に設定された車両監視装置１０は、リモートコントローラ２６を用いたオフ操作、イグニッション２４のオン、又はリセットボタン１１８が押し下げられたことに応じて、盗難監視オフモード３１に設定される（Ｔ２２１）。

さらに、警報モード３５に設定された車両監視装置１０は、メインバッテリ２５が使用できなくなったこと、又は車両監視装置１０に接続される各種のコンポーネントとの配線が切断されたことに応じて、追跡モード３４に設定されてもよい（Ｔ２２２，Ｔ２２３）。

モード切替部５０１は、図３を参照して説明した動作と同様にして、位置情報受信部５０４、傾き情報受信部５０５、衝撃情報受信部５０６、バッテリ情報受信部５０７、及び配線情報受信部５０８によって受信される情報を用いて、図６に示したようなモード切替を実行する。そして、モード切替部５０１は、音声制御部５１０、発光制御部５１１及び送信制御部５１２に、切り替えられたモードに応じた処理を要求する。

また、監視サーバ２は、上述したように、多数の車両１にそれぞれ取り付けられた車両監視装置１０から送信された走行データを受信する。この走行データ（第１データ及び第２データ）は、例えば、車両１又は車両１の運転者による運転の安全さや危険度を診断するために用いられる。

監視サーバ２は、例えば、受信された走行データを解析することにより、ある車両１（又はその車両１の運転者）による走行の傾向を認識することや、道路上の位置や時間帯に基づく車両の交通量や速度、事故の発生頻度や規模、等の、多数の車両による走行の傾向を認識することができる。監視サーバ２は、ある車両１による走行の傾向に基づいて、運転を評価することにより、例えば、運転の危険度や安全度のような値（パラメータ）を算出することができる。監視サーバ２は、算出された値に基づいて、例えば、車両１又は車両１の運転者に適用される保険料を決定することができる。

図７は、監視サーバ２のシステム構成を示す。監視サーバ２は、ＣＰＵ６１、システムコントローラ６２、ＲＡＭ６３、グラフィクスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）６４、ＢＩＯＳ−ＲＯＭ６５、不揮発性メモリ６６、通信デバイス６７、エンベデッドコントローラ（ＥＣ）６８等を備える。

ＣＰＵ６１は、監視サーバ２内の様々なコンポーネントの動作を制御するプロセッサである。ＣＰＵ６１は、ストレージデバイスである不揮発性メモリ６６からＲＡＭ６３にロードされる様々なプログラムを実行する。これらプログラムには、オペレーティングシステム（ＯＳ）６３１、及び様々なアプリケーションプログラムが含まれている。アプリケーションプログラムには、解析プログラム６３２が含まれている。この解析プログラム６３２は、車両監視装置１０から走行データを受信する機能と、走行データを解析する機能とを実行することができる。

また、ＣＰＵ６１は、ＢＩＯＳ−ＲＯＭ６５に格納された基本入出力システム（ＢＩＯＳ）も実行する。ＢＩＯＳは、ハードウェア制御のためのプログラムである。

システムコントローラ６２は、ＣＰＵ６１のローカルバスと各種コンポーネントとの間を接続するデバイスである。システムコントローラ６２には、ＲＡＭ６３をアクセス制御するメモリコントローラも内蔵されている。また、システムコントローラ６２は、ＰＣＩ ＥＸＰＲＥＳＳ規格のシリアルバスなどを介してＧＰＵ６４との通信を実行する機能も有している。ＧＰＵ６４は、監視サーバ２のディスプレイモニタとして使用されるＬＣＤ６９を制御する表示プロセッサである。このＧＰＵ６４によって生成される表示信号はＬＣＤ６９に送られる。ＬＣＤ６９は、表示信号に基づいて画面イメージを表示する。

通信デバイス６７は、有線又は無線による通信を実行するように構成されたデバイスである。通信デバイス６７は、信号を送信する送信部と、信号を受信する受信部とを含む。ＥＣ１０８は、電力管理のためのエンベデッドコントローラを含むワンチップマイクロコンピュータである。ＥＣ１０８は、ユーザによるパワーボタンの操作に応じて監視サーバ２を電源オン又は電源オフする機能を有している。

また、図８は、解析プログラム６３２の機能構成を示す。解析プログラム６３２は、上述した走行データを受信する機能と走行データを解析する機能とを実現するための機能実行モジュールとして、例えば、受信制御部７１、道路決定部７２、安全度算出部７３、等を備える。

受信制御部７１は、車両監視装置１０によって送信された走行データを受信し、受信された走行データを記憶媒体８１に格納する。記憶媒体８１内の走行データ８１２は、例えば、車両１や運転者毎に格納される。この走行データ８１２は、例えば、図４に示した構成と同様の構成を有し、車両１の識別情報を示す「車両ＩＤ」フィールドや運転者の識別情報を示す「運転者ＩＤ」フィールドがさらに設けられてもよい。

道路決定部７２は、予め用意された道路の地図データ８１１と、ある車両１の走行データ８１２とを用いて、その車両１が移動（走行）した道路を決定する。地図データ８１１には、例えば、道路名、道路の位置（例えば、道路を離散的に表す多数の地点の緯度及び経度）、道路上に設置される路側装置６の位置（緯度及び経度）、路側装置６に付与された名称（例えば、料金所のゲート名、ＩＴＳスポット名）、等を示すデータが含まれている。

道路決定部７２は、地図データ８１１を用いて、走行データ８１２に示される位置に対応する道路を決定することにより、車両１が走行した道路を特定する。なお、道路決定部７２は、走行データ８１２に示される位置の近傍（例えば、数メートル内）に、隣接する一般道路と高速道路（有料道路）や、高架構造によって重なった一般道路と高速道路（有料道路）のような、道路種別が異なる複数の道路がある場合には、直前までの走行データを用いて特定されていた道路の種別（例えば、一般道路と高速道路のいずれであるか）と、走行データ８１２に示されるゲート名及び道路名（すなわち、路側装置６の位置に関するデータ）とをさらに用いて車両１が走行した道路を特定する。

道路決定部７２は、地図データ８１１を用いて、走行データ８１２に示される位置、ゲート名及び道路名に対応する路側装置６を特定する。そして、例えば、直前までの走行データ８１２を用いて特定されていた道路が一般道路であって、且つその特定された路側装置６が、高速道路の出入口に設置されている路側装置である場合、道路決定部７２は、以降の走行データ８１２に示される位置を、次の路側装置６のデータ（ゲート名及び道路名）が得られるまで、高速道路上の位置を示すものと判断する。すなわち、道路決定部７２は、その路側装置６の地点から、車両１が高速道路を走行したと判断する。

また、例えば、直前までの走行データ８１２を用いて特定されていた道路が高速道路であって、且つその特定された路側装置６が、高速道路の出入口に設置されている路側装置６である場合、道路決定部７２は、以降の走行データ８１２に示される位置を、次の路側装置６のデータ（ゲート名及び道路名）が得られるまで、一般道路上の位置を示すものと判断する。すなわち、道路決定部７２は、その路側装置６の地点から、車両１が一般道路を走行したと判断する。

つまり、道路決定部７２は、走行データ８１２を用いて特定された道路が一般道路であると判断された後、路側装置６の位置に関する走行データ８１２に基づいて、１つ目の路側装置６のデータが得られてから、２つ目の路側装置６のデータが得られるまでの間に走行した道路の種別を、高速道路であると判断する。同様に、道路決定部７２は、走行データ８１２を用いて特定された道路が高速道路であると判断された後、路側装置６の位置に関する走行データ８１２に基づいて、１つ目の路側装置６のデータが得られてから、２つ目の路側装置６のデータが得られるまでの間に走行した道路の種別を、一般道路であると判断する。

このような道路の種別の識別によって、車両１の位置だけでは走行した道路の特定が困難である場合（例えば、隣接する一般道路と高速道路（有料道路）がある場合、高架構造によって重なった一般道路と高速道路（有料道路）がある場合、等）にも、車両１が通過した路側装置６の情報をさらに用いて、走行した道路を特定することができる。

安全度算出部７３は、走行された道路の種別（例えば、高速道路と一般道路のいずれであるか）を考慮して、ある車両１（又はその車両１の運転者）による走行の傾向や、多数の車両の走行の傾向を解析することができる。安全度算出部７３は、例えば、その車両１（運転者）によって走行された道路、走行速度、走行時間帯、等を統計的に解析することによって、走行の傾向を認識する。そして、安全度算出部７３は、認識された走行の傾向に基づいて、車両１（又はその車両１の運転者）の運転の安全さ（又は危険さ）を示す値を算出する。

例えば、安全度算出部７３は、車両１が走行した道路に関する安全さ（又は危険さ）を示す値を算出する。この走行した道路に関する安全さを示す値には、例えば、高速道路を走行した割合が低いほど大きな値が算出される。また、走行した道路に関する安全さを示す値は、山道であること、カーブの多い道路であること、曲がり角や交差点のある道路であること、事故の発生頻度が高い道路であることやその事故の規模、交通量が多い道路であること、速度超過の車両が多い道路であること、歩行者が多い道路であること、歩道がない道路であること、等の道路の特徴をさらに考慮して算出されてもよい。このような道路に関する安全さを示す値は、多数の車両から得られた大量の走行データ８１２を解析することによって算出されてもよい。

また、安全度算出部７３は、例えば、走行データ８１２に示される速度と、走行した道路が高速道路と一般道路のいずれであるかに応じて推定される法定速度とに基づいて、車両１（運転者）の走行速度に関する安全さ（又は危険さ）を示す値を算出する。この走行速度に関する安全さを示す値には、例えば、法定速度に基づいて許容される範囲内の速度では第１の値が算出され、その範囲を超える速度では、第１の値よりも小さい第２の値が算出される。走行速度に関する安全さを示す値は、例えば、走行時の車両の傾き（姿勢）をさらに考慮して算出されてもよい。

さらに、安全度算出部７３は、例えば、走行データ８１２に示される日時に基づいて、車両１（運転者）が走行した時間帯に関する安全さ（又は危険度）を示す値を算出する。この走行した時間帯に関する安全さを示す値には、例えば、昼間の時間帯の日時では、第３の値が算出され、夜間の時間帯の日時では、第３の値よりも小さい第４の値が算出される。

安全度算出部７３は、このような解析を、多数の車両１から得られた大量の走行データ８１２に対して行うことができる。安全度算出部７３は、多数の車両１（運転者）のそれぞれによる走行の安全さ（又は危険さ）を示す値を算出し、算出された安全さを示す値を統計的に解析することによって、安全さを示す値（安全性）に基づく複数のモデル（カテゴリ）を決定し、ある車両１の運転がいずれのモデルに分類されるかを決定することもできる。

なお、解析プログラム６３２が、例えば、保険会社によって管理される監視サーバ２によって実行される場合、この解析プログラム６３２に、保険料決定部７４がさらに設けられてもよい。

この保険料決定部７４は、ある車両１の運転の安全さを示す値や、ある車両１が分類されたモデルに応じて、その車両１に適用される保険料や、その車両１に適した保険商品を決定する。保険料決定部７４は、例えば、ある車両１の運転の安全さを示す値がしきい値以上である場合、その車両１（運転者）に低い保険料が適用されることを決定し、その安全さを示す値がしきい値未満である場合、その車両１（運転者）に高い保険料が適用されることを決定する。また、保険料決定部７４は、例えば、ある車両１の運転が安全性の高いモデルに分類される場合、その車両１（運転者）に低い保険料が適用されることを決定し、ある車両１の運転が安全性の低いモデルに分類される場合、その車両１（運転者）に高い保険料が適用されることを決定する。

なお、安全度算出部７３は、車両１が自動四輪車であるか自動二輪車であるかといった車両の種類別に走行データを解析することにより、車両の種類に応じて、ある車両１の運転の安全さを示す値（又は危険度）を算出してもよい。保険料決定部７４は、算出された運転の安全さを示す値を利用して、車両１（運転者）の保険料を決定することができる。

このように、本実施形態の車両監視装置１０は、車両１の走行している環境に基づいた運転の安全さを判別することができる。車両監視装置１０は、運転の安全さを判別するための走行データ（第１データ及び第２データ）を収集し、この走行データを用いて、車両１が走行している道路の種別（例えば、一般道路と高速道路（有料道路）のいずれを移動しているか）を判別することができる。車両監視装置１０は、車両１が走行している道路の種別を利用して、例えば、警告の効果が高い、一般道路を移動している場合に音声出力や発光を行い、また警告の効果が低い、高速道路を移動している場合には音声出力や発光を行わない。これにより、バッテリ２５，１０８から供給される電力を有効に利用することができる。

また、監視サーバ２が、車両監視装置１０から、収集された走行データを受信し、この走行データを用いて、車両１が走行した道路の種別（例えば、一般道路と高速道路（有料道路）のいずれを移動しているか）を判別することもできる。これにより、監視サーバ２は、例えば、車両１が走行した道路の種別を利用して、車両１による運転の傾向を認識し、その認識された傾向に基づいて運転の安全さや危険度を判別することができる。さらに、監視サーバ２が、保険会社によって管理されているサーバである場合には、その判別結果に基づいて、車両１又は車両１の運転者に適用される保険料を決定することができる。

次いで、図７のフローチャートを参照して、車両監視装置１０によって実行される走行データ送信処理の手順の例について説明する。

まず、車両監視装置１０のＣＰＵ１０１Ａ（ＳＯＣ１０１）は、ＧＰＳモジュール２３Ａ又はＧＰＳモジュール１１１から、車両１の現在の位置（緯度及び経度）を示す位置データを受け取る（ブロックＢ１０１）。この位置データには、例えば、日時と位置とを示すデータが含まれている。ＣＰＵ１０１Ａは、この位置データを用いて車両１の速度を算出する（ブロックＢ１０２）。ＣＰＵ１０１Ａは、例えば、受け取った位置データに示される日時及び位置と、一つ前に受け取った位置データに示される日時及び位置とを用いて、車両１の速度を算出する。また、ＣＰＵ１０１Ａは、加速度センサ１０９から車両１の現在の傾き（姿勢）を示す傾きデータを受け取る（ブロックＢ１０３）。なお、ＣＰＵ１０１Ａは、ジャイロセンサ１１０から車両１の現在の傾きを示す傾きデータを受け取ってもよい。

次いで、ＣＰＵ１０１Ａは、車両１が走行している道路に設置された路側装置６が検出されたか否かを判定する（ブロックＢ１０４）。ＣＰＵ１０１Ａは、例えば、ＥＴＣユニット１２０内のＤＳＲＣモジュール１２３が、走行中に通過する路側装置６と通信可能になった場合に、路側装置６が検出されたと判定する。路側装置６が検出された場合（ブロックＢ１０４のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１Ａは、その路側装置６から、ＤＳＲＣモジュール１２３を介して、当該路側装置６が設置されている位置に関するデータ（例えば、ゲート名及び道路名）を受信する（ブロックＢ１０５）。そして、ＣＰＵ１０１Ａは、車両監視装置１０が追跡モードに設定されているか否かを判定する（ブロックＢ１０６）。車両監視装置１０が追跡モードに設定されている場合（ブロックＢ１０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１Ａは、ＤＳＲＣモジュール１２３を介して、車両１が盗難されていること（盗難されている可能性があること）を示すデータを路側装置６に送信する（ブロックＢ１０７）。車両監視装置１が追跡モードに設定されていない場合（ブロックＢ１０６のＮＯ）、ブロックＢ１０７の手順がスキップされる。また、路側装置６が検出されていない場合（ブロックＢ１０４のＮＯ）、ブロックＢ１０５からブロックＢ１０７までの手順がスキップされる。

次いで、ＣＰＵ１０１Ａは、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４が利用可能であるか否か、すなわち、３Ｇ／ＬＴＥモジュール１１５を介した通信が可能であるか否かを判定する（ブロックＢ１０８）。３Ｇ／ＬＴＥ通信網４が利用可能である場合（ブロックＢ１０８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１Ａは、３Ｇ／ＬＴＥモジュール１１５を介して、車両１の走行に関する走行データを監視サーバ２に送信する（ブロックＢ１０９）。この走行データは、例えば、車両１の位置及び速度を示す第１データと、路側装置６が設置されている位置に関する第２データとを含む。走行データは、車両１の傾きをさらに含んでいてもよい。また、走行データには、ブロックＢ１０５で、路側装置６が設置されている位置に関する第２データが受信された場合にだけ、この第２データが含まれていてもよい。

３Ｇ／ＬＴＥ通信網４が利用可能でない場合（ブロックＢ１０８のＮＯ）、ＣＰＵ１０１Ａは、ＥＴＣ通信網５が利用可能であるか否か、すなわち、ＤＳＲＣモジュール１２３を介した通信が可能であるか否かを判定する（ブロックＢ１１０）。ＥＴＣ通信網５が利用可能である場合（ブロックＢ１１０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１Ａは、ＥＴＣ通信網５を介して、走行データを監視サーバ２に送信する（ブロックＢ１１１）。ＣＰＵ１０１Ａが、ＤＳＲＣモジュール１２３を介して、走行データを路側装置６に送信することにより、路側装置６からＥＴＣ通信網５を介して、走行データが監視サーバ２に送信される。ＥＴＣ通信網５が利用可能でない場合（ブロックＢ１１０）、すなわち、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４もＥＴＣ通信網５も利用できない場合、ブロックＢ１０１に戻り、走行データの取得が継続され、また、監視サーバ２に送信できなかった走行データは、例えば、車両監視装置１０内のバッファに蓄積される。ＣＰＵ１０１Ａは、このバッファに蓄積された走行データを、３Ｇ／ＬＴＥ通信網４又はＥＴＣ通信網５が利用可能になったタイミングで監視サーバ２に送信することができる。

また、図１０のフローチャートは、監視サーバ２によって実行される走行データ受信処理の手順の例を示す。

監視サーバ２のＣＰＵ６１は、通信デバイス６７を介して、車両監視装置１０から、車両１の位置及び速度を含む第１データと、路側装置６が設置されている位置を示す第２データとを含む走行データを受信する（ブロックＢ２１）。そして、ＣＰＵ６１は、受信した第１データと第２データとを記憶媒体８１（例えば、不揮発性メモリ６６）に格納する（ブロックＢ２２）。

監視サーバ２は、上述した手順を、例えば、多数の車両１に取り付けられた多数の車両監視装置１０との間で並列に行うことができ、それにより、大量の走行データ８１２を監視サーバ２内に蓄積することができる。

図１１のフローチャートは、監視サーバ２によって実行される走行データ解析処理の手順の例を示す。ここでは、ある車両１に取り付けられた車両監視装置１０から、車両１の位置及び速度を含む第１データと、路側装置６が設置されている位置を示す第２データとを受信した場合を例示する。

監視サーバ２のＣＰＵ６１は、第２データに基づいて、車両１が走行した道路の種別を判別する（ブロックＢ３１）。ＣＰＵ６１は、第１データと、判別された道路の種別とに基づいて、車両１の走行の傾向（例えば、走行される道路、走行速度、走行時間帯、等）を認識する（ブロックＢ３２）。そして、ＣＰＵ６１は、認識された走行の傾向に基づいて、車両１の運転の安全さ（又は危険さ）を示す値を算出する（ブロックＢ３３）。

ＣＰＵ６１は、算出された運転の安全さを示す値を用いて、車両１（運転者）に適用される保険料を決定する（ブロックＢ３４）。

また、図１２のフローチャートを参照して、車両監視装置１０によって実行される音声出力制御処理の手順の例について説明する。この音声出力制御処理は、例えば、車両監視装置１０が警告モード、警報モード、又は追跡モードに設定されている場合に実行される。

まず、車両監視装置１０のＣＰＵ１０１Ａは、走行データを用いて、車両１が走行している道路を特定する（ブロックＢ４１）。ＣＰＵ１０１Ａは、例えば、最新の走行データに示される位置（緯度及び経度）と、ゲート名及び道路名と、地図データとを用いて、車両１が走行している道路を特定する。そして、ＣＰＵ１０１Ａは、その特定された道路（すなわち、走行中の道路）が高速道路であるか否かを判定する（ブロックＢ４２）。特定された道路が高速道路である場合（ブロックＢ４２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１Ａは、警告（警報）のための音声出力を停止する（ブロックＢ４３）。特定された道路が高速道路でない場合（ブロックＢ４２のＮＯ）、すなわち、一般道路である場合、ＣＰＵ１０１Ａは、警告のための音声をスピーカ２２Ａから出力する（ブロックＢ４４）。

ＣＰＵ１０１Ａは、この音声出力制御処理の手順と同様にして、警告（警報）のためのＬＥＤ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの発光を制御することもできる。

なお、図２ではＥＴＣユニット１２０が内蔵される車両監視装置１０の例を示したが、図１３に示すように、車両監視装置１０に、ＥＴＣユニット２８を備えるＥＴＣ車載器２７が外部接続されるようにしてもよい。このＥＴＣ車載器２７は、自動料金収受システム（ＥＴＣ）や路車協調システム（ＥＴＣ２．０）のための車載器として機能し、ＣＰＵ２８１、ＲＡＭ２８２、ＤＳＲＣモジュール２８３及びアンテナ２８４、カードインタフェース部２８５、スピーカ２８６、電源回路２８７、等を含むＥＴＣユニット２８と、ＧＰＳモジュール２９及びアンテナ２９Ａとを備える。ＧＰＳモジュール２９及びアンテナ２９Ａは、例えば、ＥＴＣ２．０で、車両１の位置を検出するために用いられる。ＥＴＣ車載器２７は、車両監視装置１０と連携して動作することにより、上述した車両監視装置１０に内蔵されるＥＴＣユニット１２０と同様の動作を実行する。

なお、図２に示した、車両監視装置１０に内蔵されるＥＴＣユニット１２０では、車両監視装置１０に設けられるコンポーネント又は接続されるコンポーネント（例えば、ＣＰＵ、メモリ、ＧＰＳモジュール、スピーカ、電源回路、等）を共用することにより、装置全体のサイズをコンパクトにし、コストダウンを図ることができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、車両の走行している環境に基づいた運転の安全さを判別することができる。車両監視システムは、ネットワークを介して相互に接続される監視サーバ２と車両監視装置１０とによって構成される。車両監視装置１０は、当該車両監視装置１０が搭載されている車両１の位置及び速度を含む第１データを生成し、車両１が、道路上に設置されている自動料金収受システム（ＥＴＣ）のための路側装置６と通信可能な範囲内を移動する場合に、その路側装置６から、当該路側装置６が設置されている位置に関する第２データを受信する。車両監視装置１０は、これら第１データと第２データとを監視サーバ２に送信する。監視サーバ２は、車両監視装置１０から、第１データと第２データとを受信する。監視サーバ２は、第２データに基づいて車両１が走行した道路種別を判別し、走行した道路種別と第１データとに基づいて車両１の運転の安全さを判別する。

このように、車両監視システムでは、車両１の走行している環境に基づいた運転の安全さを判別することができる。監視サーバ２は、さらに、車両１の運転の安全さの判別結果を利用して、例えば、車両１や車両１の運転者に適用される保険料を決定することができる。

また、本実施形態に記載された様々な機能の各々は、回路（処理回路）によって実現されてもよい。処理回路の例には、中央処理装置（ＣＰＵ）のような、プログラムされたプロセッサが含まれる。このプロセッサは、メモリに格納されたコンピュータプログラム（命令群）を実行することによって、記載された機能それぞれを実行する。このプロセッサは、電気回路を含むマイクロプロセッサであってもよい。処理回路の例には、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、マイクロコントローラ、コントローラ、他の電気回路部品も含まれる。本実施形態に記載されたＣＰＵ以外の他のコンポーネントの各々もまた処理回路によって実現されてもよい。

また、本実施形態の各種処理はコンピュータプログラムによって実現することができるので、このコンピュータプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのコンピュータプログラムをコンピュータにインストールして実行するだけで、本実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…車両監視装置、１０１…ＳＯＣ、１０１Ａ…ＣＰＵ、１０２…ＲＡＭ、１０３…フラッシュメモリ、１０４…ＲＴＣ、１０５…マイコン、１０６…電源切替回路、１０７…電源回路、１０８…内蔵バッテリ、１０９…加速度センサ、１１０…ジャイロセンサ、１１１…ＧＰＳモジュール、１１２…アンテナ、１１３…ＲＣモジュール、１１４…アンテナ、１１５…３Ｇ／ＬＴＥモジュール、１１６…アンテナ、１１７…ＳＩＭ、１１８…リセットボタン、１２０…ＥＴＣユニット、１２１…カードインタフェース部、１２３…ＤＳＲＣモジュール、１２３Ａ…アンテナ、２１…ＬＥＤユニット、２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ…ＬＥＤ、２２…スピーカユニット、２２Ａ…スピーカ、２３…ＧＰＳユニット、２３Ａ…ＧＰＳモジュール、２３Ｂ…アンテナ、２４…イグニッション、２４Ａ…電子キー、２５…メインバッテリ、２６…リモートコントローラ。

Claims (15)

1. ネットワークを介して相互に接続されるサーバ装置とクライアント装置とによって構成される車両監視システムであって、
   前記クライアント装置は、
   当該クライアント装置が搭載されている車両の位置及び速度を含む第１データを生成し、
   前記車両が、道路上に設置されている自動料金収受システム（ＥＴＣ）のための路側装置と通信可能な範囲内を移動する場合に、前記路側装置から、当該路側装置が設置されている位置に関する第２データを受信し、
   前記第１データと前記第２データとを前記サーバ装置に送信するように構成され、
   前記サーバ装置は、
   前記クライアント装置から、前記第１データと前記第２データとを受信し、
   前記第２データに基づいて前記車両が走行した道路種別を判別し、前記走行した道路種別と前記第１データとに基づいて前記車両の運転の安全さを判別するように構成される車両監視システム。
2. 前記サーバ装置は、さらに、
   前記走行した道路種別と前記第１データとに基づいて前記車両の運転の安全さを示す値を算出し、
   前記算出された値に基づいて前記車両又は前記車両の運転者に適用される保険料を決定するように構成される請求項１記載の車両監視システム。
3. 前記サーバ装置は、さらに、
   前記走行した道路種別と前記第１データとに基づいて前記車両の運転の安全さを示す値を算出し、
   運転の安全さに基づく複数のモデルから、前記算出された値に対応するモデルを選択し、
   前記選択されたモデルに応じて前記車両又は前記車両の運転者に適用される保険料を決定するように構成される請求項１記載の車両監視システム。
4. 前記クライアント装置は、移動体通信網又は前記自動料金収受システム（ＥＴＣ）の通信網を介して、前記第１データと前記第２データとを前記サーバ装置に送信するように構成される請求項１記載の車両監視システム。
5. 前記クライアント装置は、さらに、
   前記第２データに基づいて、前記車両が移動している道路が一般道路と高速道路のいずれであるかを決定し、
   前記クライアント装置が第１モードに設定されている間に前記車両の第１の異常が検出されたことに応じて、前記クライアント装置を第２モードに設定し、
   前記クライアント装置が前記第２モードに設定されている間に、前記車両が移動している道路が一般道路であると決定された場合、警告のための音声をスピーカから出力し、前記車両が移動している道路が高速道路であると決定された場合、警告のための音声を前記スピーカから出力しないように構成される請求項１記載の車両監視システム。
6. 前記クライアント装置は、さらに、
   前記クライアント装置が前記第２モードに設定されている間に前記車両の第２の異常が検出されたことに応じて、前記クライアント装置を第３モードに設定し、
   前記クライアント装置が前記第３モードに設定されている間に、前記車両が移動している道路が一般道路であると決定された場合、警告のための音声をスピーカから出力し、前記車両が移動している道路が高速道路であると決定された場合、警告のための音声を前記スピーカから出力しないように構成される請求項５記載の車両監視システム。
7. 前記クライアント装置は、さらに、
   前記クライアント装置が前記第２モードに設定されている間に前記車両の第２の異常が検出されたことに応じて、前記クライアント装置を第３モードに設定し、
   前記クライアント装置が前記第３モードに設定されている間に、前記路側装置と通信可能な範囲内を移動する場合、当該路側装置に前記車両が盗難されていること示すデータを送信するように構成される請求項５記載の車両監視システム。
8. 電子機器であって、
   当該電子機器が搭載されている車両の位置及び速度を含む第１データを生成する生成手段と、
   前記車両が、道路上に設置されている自動料金収受システム（ＥＴＣ）のための路側装置と通信可能な範囲内を移動する場合に、前記路側装置から、当該路側装置が設置されている位置に関する第２データを受信する受信手段と、
   前記第１データと前記第２データとをサーバに送信する送信手段とを具備する電子機器。
9. 前記第１データと前記第２データとは、前記車両が走行した道路種別を判別し、前記車両の運転の安全さを判別するために用いられる請求項８記載の電子機器。
10. 前記送信手段は、移動体通信網又は前記自動料金収受システム（ＥＴＣ）の通信網を介して、前記第１データと前記第２データとを前記サーバに送信する請求項８記載の電子機器。
11. 前記第２データに基づいて、前記車両が移動した道路が一般道路と高速道路のいずれであるかを決定する決定手段をさらに具備する請求項８記載の電子機器。
12. 前記電子機器が第１モードに設定されている間に前記車両の第１の異常が検出されたことに応じて、前記電子機器を第２モードに設定するモード切替手段と、
    前記電子機器が前記第２モードに設定されている間に、前記車両が移動している道路が一般道路であると決定された場合、警告のための音声をスピーカから出力し、前記車両が移動している道路が高速道路であると決定された場合、警告のための音声を前記スピーカから出力しない音声出力制御手段とをさらに具備する請求項１１記載の電子機器。
13. 前記モード切替手段は、さらに、前記電子機器が前記第２モードに設定されている間に前記車両の第２の異常が検出されたことに応じて、前記電子機器を第３モードに設定し、
    前記音声出力制御手段は、前記電子機器が前記第３モードに設定されている間に、前記車両が移動している道路が一般道路であると決定された場合、警告のための音声をスピーカから出力し、前記車両が移動している道路が高速道路であると決定された場合、警告のための音声を前記スピーカから出力しない請求項１２記載の電子機器。
14. 前記モード切替手段は、さらに、前記電子機器が前記第２モードに設定されている間に前記車両の第２の異常が検出されたことに応じて、前記電子機器を第３モードに設定し、
    前記送信手段は、さらに、前記電子機器が前記第３モードに設定されている間に、前記路側装置と通信可能な範囲内を移動する場合、当該路側装置に前記車両が盗難されていること示すデータを送信する請求項１２記載の電子機器。
15. 車両の位置及び速度を含む第１データを生成することと、
    前記車両が、道路上に設置されている自動料金収受システム（ＥＴＣ）のための路側装置と通信可能な範囲内を移動する場合に、前記路側装置から、当該路側装置が設置されている位置に関する第２データを受信することと、
    前記第１データと前記第２データとをサーバに送信することとを具備する車両監視方法。

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