JP2019164846A - 動作制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[1.構成]
図1に示す駐車監視システム1は、車両に搭載される。駐車監視システム1は、ドライブレコーダ2と、車両電源部3と、を備える。
GNSS受信機22は、GNSS用の人工衛星からの送信電波を受信し、車両の現在位置を検出する装置である。GNSS受信機22は、緯度、経度及び高度で表される車両の絶対位置を検出する。GNSS受信機22は、車両の現在位置を表す情報である車両位置情報を制御部26に出力する。
(1)駐車監視オンモードは、車両の駐車位置に関係なく録画を行うモードである。つまり、駐車監視オンモードでは、車両の駐車中は常に録画が行われる。
(2)駐車監視オフモードは、車両の駐車中に一切録画を行わないモードである。
(3)エリアオンモードは、あらかじめ設定された地点である監視地点に車両が駐車された場合にのみ録画を行い、それ以外の地点に車両が駐車された場合には録画を行わないモードである。本実施形態では、これらのモードは、ユーザの操作により互いに切換え可能である。
本実施形態では、監視地点の絶対位置(緯度及び経度)を表す情報が監視位置情報として格納されている。なお、データの入替えを行うことで、監視位置情報の追加又は削除を行うことができる。
なお、データ格納部23に格納される監視地点には、ドライブレコーダ2の工場出荷時においてあらかじめ設定されている監視地点と、ドライブレコーダ2の工場出荷後にユーザ(車両の乗員)が設定する監視地点と、が含まれる。前者の監視地点は、例えば、官公庁が設定した盗難多発地点等である。後者の監視地点は、例えば、ユーザの自宅や自宅付近のスーパーマーケット等である。
ように構成される。警報装置24は、車両が警報地点に駐車される場合に警報を行う。警報装置24は、LEDランプ241、ディスプレイ242及びスピーカ243を備える。
スピーカ243は、ブザー音やアナウンス音等の所定の警報音を発生させる。
制御部26は、CPUと、RAM、ROM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ(以下、メモリ)と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部26の各種機能は、CPUが非遷移的実体的記憶媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記憶媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部26を構成するマイクロコンピュータの数は1つでも複数でもよい。
次に、制御部26が実行する監視処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。この監視処理は、ドライブレコーダ2がエリアオンモードに設定され、かつ、駐車開始条件が満たされることで開始される。駐車開始条件は、その条件が満たされると駐車が開始されたと推定される条件である。本実施形態では、駐車開始条件は、車両位置情報により示される車両の位置が所定時間変化しないことである。また、監視処理は、制御部26等が常時電源による電力供給を受けて行われる。なお、本実施形態でいう車両が駐車している状態とは、アクセサリ電源がオフにされた状態である。
は、S101でエンジンが停止していないと判定した場合には、S102へ移行する。
S102で、制御部26は、監視処理の終了条件が成立したか否かを判定する。本実施形態では、終了条件は、ドライブレコーダ2のモードがエリアオンモードから変更されること、又は、車両位置情報により示される車両の位置が変化すること、である。制御部26は、これらの条件のうち少なくとも1つが成立した場合に終了条件が成立したと判定する。
制御部26は、前述したS101でエンジンが停止したと判定した場合には、S103へ移行する。なお、エンジンが停止されると、アクセサリ電源がオフになり、常時録画が停止される。
続いて、S104で、制御部26は、GNSS受信機22から車両位置情報を取得する。これにより、車両の駐車中の位置である駐車位置が取得される。
25の操作に該当する。
一方、制御部26は、前述したS106で車両が現在位置している地点で過去所定期間内に監視スイッチ25が操作されていないと判定した場合には、S109へ移行し、駐車監視録画を開始する。つまり、S106で過去所定期間内に監視スイッチ25が操作されていないと判定された場合、車両の現在位置が監視地点に登録されない。すなわち、本実施形態では、車両の現在位置が監視地点に登録されるためには、一定期間内に同一地点又はその付近で監視スイッチ25が複数回(本実施形態では2回)操作される必要がある。制御部26は、S109を実行すると、後述するS116へ移行する。
一方、制御部26は、S112で駐車位置が警報地点でないと判定した場合、すなわち、車両の駐車位置が警報地点以外の監視地点であると判定した場合には、S115へ移行
し、駐車監視録画を開始する。つまり、車両の駐車位置が警報地点以外の監視地点であると判定した場合には、警報が行われることなく、駐車監視録画が開始される。そして、制御部26は、後述するS116へ移行する。
続いて、S117で、制御部26は、エンジンが始動されたか否かを判定する。
一方、制御部26は、前述したS117でエンジンが始動されたと判定した場合、又は、S118で監視スイッチ25が操作されたと判定した場合、S119で駐車監視録画を停止した後、図2の監視処理を終了する。つまり、前述したS117でエンジンが始動されたと判定されるまで、又は、S118で監視スイッチ25が操作されたと判定されるまでの間、駐車監視録画が行われる。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)本実施形態では、あらかじめ設定された監視地点に車両が駐車された場合にのみ駐車監視録画が行われ、それ以外の地点に車両が駐車された場合には駐車監視録画が行われない。よって、駐車位置に関係なく常に駐車監視録画を行う構成と比較して、消費電力を抑制するとともに、画像データが記憶されるSDカード等の記憶媒体の寿命が短くなることを抑制することができる。
バに認識させることができる。
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
た日時を示す情報等に基づき、夏期又は冬期など車両電源部3に負担がかかる特定の時期であるか否かを判定する。そして、制御部26は、特定の時期であると判定した場合に、更に所定の条件(以下、動作制限条件)が成立したか否かを判定し、動作制限条件が成立したと判定した場合に、駐車監視録画の開始又は実行を制限してもよい。
(9)前述した制御部26の他、当該制御部26を構成要素とするシステム、当該制御部26としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記憶した半導体メモリ等の非遷移的実体的記憶媒体、あらかじめ設定された少なくとも1つの監視地点でのみ駐車監視録画を行う方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
22…GNSS受信機、23…データ格納部、24…警報装置、25…監視スイッチ、
26…制御部。
Claims (4)
- 車両に設置されたカメラにより撮像された画像データを記録することで録画するドライブレコーダの動作を制御する動作制御装置であって、
前記車両の現在位置を表す情報である車両位置情報を取得するように構成された車両位置取得部と、
あらかじめ設定された少なくとも1つの監視地点の位置を表す情報である監視位置情報を取得するように構成された監視位置取得部と、
前記車両位置情報及び前記監視位置情報に基づき、前記車両の駐車位置が前記監視地点であるか否かを判定するように構成された監視判定部と、
前記監視判定部により前記駐車位置が前記監視地点であると判定された場合に前記録画を開始し、前記監視判定部により前記駐車位置が前記監視地点でないと判定された場合に前記録画を開始しないように構成された制御処理部と、
を備える動作制御装置。 - 請求項1に記載の動作制御装置であって、
前記車両の乗員により操作される所定の操作部が操作されたか否かを判定するように構成された操作判定部と、
前記操作判定部により前記操作部が操作されたと判定された場合に、前記車両の現在位置を前記監視地点として登録するように構成された地点登録部と、
を更に備える動作制御装置。 - 請求項2に記載の動作制御装置であって、
前記操作判定部により前記操作部が操作されたと判定された場合に、前記車両の現在位置又は当該車両の現在位置の付近で過去所定期間内に前記操作部が操作されたか否かを判定するように構成された操作履歴判定部を更に備え、
前記地点登録部は、前記操作履歴判定部により前記過去所定期間内に前記操作部が操作されたと判定された場合に前記車両の現在位置を前記監視地点として登録し、前記操作履歴判定部により前記過去所定期間内に前記操作部が操作されていないと判定された場合に前記車両の現在位置を前記監視地点として登録しない、動作制御装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の動作制御装置であって、
前記駐車位置が前記監視地点のうちの所定の地点である警報地点であるか否かを判定するように構成された警報判定部と、
前記警報判定部により前記駐車位置が前記警報地点であると判定された場合に、前記車両内の警報装置に警報を行わせるように構成された警報処理部と、
を更に備える動作制御装置。
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JP2017195755A (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-26 | 株式会社ユピテル | 装置、車載機器およびシステム |
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