CN112652173B - 行车安全提示方法、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种行车安全提示方法，包括：于第一车辆行驶过程中，获取第二车辆的车牌的影像，从所述第二车辆的车牌的影像中识别该第二车辆的车牌所在区域；根据该第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取该第二车辆的基本信息；获取所述第一车辆的行驶信息；根据该第一车辆的行驶信息和该第二车辆的基本信息确定该第一车辆与该第二车辆之间的安全距离；侦测该第一车辆与该第二车辆之间的距离；及当所侦测的距离小于所述安全距离时，发出警示。本发明还提供一种实现所述行车安全提示方法的车辆及存储介质。本发明可提升驾驶过程中的行车安全。

Description

行车安全提示方法、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种行车安全提示方法、车辆及存储介质。
背景技术
高速公路上的交通事故时有发生。然而，大多的交通事故是由于两车之间没有保持安全距离。此外，驾驶员一般是靠人工估测两车之间的距离并根据所估测的距离来调整车速进而调整两车之间的距离的，因此，由人工估测两车之间的距离在一定程度上存在误差也影响了安全距离的把控。再者，车辆运行过程中很多现场因素例如道路情况等也会影响到车速的调整，不利于车速调整进而保持两车之间的安全距离。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提出一种行车安全提示方法、车辆及存储介质，可以在行车过程中根据车辆的基本信息以及实时运行情况来确定安全距离并根据所确定的安全距离作行车安全提示，有效提升驾驶过程中的行车安全。
本发明的第一方面提供一种行车安全提示方法，所述方法包括：
于第一车辆行驶过程中，获取第二车辆的车牌的影像，从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆的车牌所在区域；
根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息，其中，所述第二车辆的基本信息包括所述第二车辆的宽度及/或高度；
获取所述第一车辆的行驶信息；
根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的基本信息确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的安全距离；
侦测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；及
当所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于所述安全距离时，发出警示。
优选地，所述第二车辆为行驶在所述第一车辆前面的车辆或者是行驶在所述第一车辆后面的车辆。
优选地，该方法还包括：
预先存储所述第二车辆的车牌的实际尺寸，其中，该第二车辆的车牌的实际尺寸为：宽Bw1和高Bh1；
其中，所述根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息包括：
计算所述第二车辆的车牌所在区域的宽Bw2和高Bh2；
从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆所在区域，并计算所述第二车辆所在区域的宽Cw2和高Ch2；
计算所述第二车辆的车牌所在区域的宽Bw2与所述第二车辆所在区域的宽Cw2之间的第一比例，以及计算所述第二车辆的车牌所在区域的高Bh2与所述第二车辆所在区域的高Ch2之间的第二比例；及
根据所述第一比例、第二比例，以及所述第二车辆的车牌的实际尺寸计算获得所述第二车辆的宽及高，其中，所述第二车辆的宽为Cw1，高为Ch1；且Cw1＝Cw2*(Bw1/Bw2)；Ch1＝Ch2*(Bh1/Bh2)。
优选地，该方法还包括：
预先存储所述第二车辆的车牌的实际尺寸，其中，该第二车辆的车牌的实际尺寸为：宽Bw1和高Bh1；
其中，所述根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息包括：
计算所述第二车辆的车牌所在区域的对角线的长度L1；
从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆所在区域，以及计算所述第二车辆所在区域的对角线的长度L2；
计算所述第二车辆的车牌所在区域的对角线的长度与所述第二车辆所在区域的对角线的长度之间的比例L1:L2；
根据所计算得到的所述比例L1:L2，以及所述第二车辆的车牌的实际尺寸计算获得所述第二车辆的宽及高，其中，所述第二车辆的宽为Cw1，高为Ch1；且Cw1＝Bw1*(L2/L1)；Ch1＝Bh1*(L2/L1)。
优选地，该方法还包括：
预先存储所述第二车辆的车牌的实际尺寸，其中，该第二车辆的车牌的实际尺寸为：宽Bw1和高Bh1；
其中，所述根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息包括：
从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆所在区域，统计所述第二车辆的车牌所在区域的第一像素点总数N1以及统计所述第二车辆所在区域的第二像素点总数N2；
计算所述第一像素点总数N1与所述第二像素点总数N2之间的比例N1：N2；及
根据所述第一像素点总数与所述第二像素点总数之间的比例N1：N2，以及所述第二车辆的车牌的实际尺寸，计算所述第二车辆的宽及高，其中，所述第二车辆的宽为Cw1，高为Ch1；且Cw1＝Bw1*(N2/N1)；Ch1＝Bh1*(N2/N1)。
优选地，所述第一车辆的行驶信息包括所述第一车辆的行驶速度、所述第一车辆当前所在道路的坡度、所述第一车辆的载重。
优选地，该方法根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的基本信息检索预先存储的安全距离参照表来确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的安全距离，其中，所述安全距离参照表记录了所述第一车辆的行驶信息、所述第二车辆的基本信息、以及安全距离之间的对应关系。
优选地，所述侦测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离包括：
当所述第二车辆为行驶在所述第一车辆前面的车辆时，利用安装在所述第一车辆的车头的第一超声波感测器或第一雷达来感测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；及
当所述第二车辆为行驶在所述第一车辆后面的车辆时，利用安装在所述第一车辆的车尾的第二超声波感测器或第二雷达感测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。
本发明第二方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现所述行车安全提示方法。
本发明第三方面提供一种车辆，所述车辆包括：
存储器；
处理器；以及
多个模块，所述多个模块被存储在所述存储器中并被由所述处理器执行，所述多个模块包括：
获取模块，于所述车辆行驶过程中，获取第二车辆的车牌的影像，从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆的车牌所在区域；
执行模块，用于根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息，其中，所述第二车辆的基本信息包括所述第二车辆的宽度及/或高度；
所述执行模块，还用于获取所述车辆的行驶信息；
所述执行模块，还用于根据所述车辆的行驶信息和所述第二车辆的基本信息确定所述车辆与所述第二车辆之间的安全距离；
所述执行模块，还用于侦测所述车辆与所述第二车辆之间的距离；及
所述执行模块，还用于当所述车辆与所述第二车辆之间的距离小于所述安全距离时，发出警示。
本发明实施例中所述的行车安全提示方法、车辆及存储介质，通过在第一车辆行驶过程中，获取第二车辆的车牌的影像，从所述第二车辆的车牌的影像中识别该第二车辆的车牌所在区域；根据该第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取该第二车辆的基本信息；获取所述第一车辆的行驶信息；根据该第一车辆的行驶信息和该第二车辆的基本信息确定该第一车辆与该第二车辆之间的安全距离；侦测该第一车辆与该第二车辆之间的距离；及当所侦测的距离小于所述安全距离时，发出警示，可以在行车过程中根据车辆的高度及/或宽度以及实时运行情况来计算安全距离，并根据所计算获得的安全距离作行车安全提示，有效提升驾驶过程中的行车安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明较佳实施例提供的行车安全提示方法的流程图。
图2A举例说明车牌所占区域和车辆所占区域。
图2B举例说明安全距离参照表。
图3是本发明较佳实施例提供的行车安全提示系统的模块图。
图4是本发明较佳实施例提供的车辆的示意图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
图1是本发明较佳实施例提供的行车安全提示方法的流程图。
需要说明的是，在本实施例中，所述行车安全提示方法可以应用于车辆中，对于需要进行行车安全提示的车辆，可以直接在车辆上集成本发明的方法所提供的用于行车安全提示的功能，或者以软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)的形式运行在车辆上。
如图1所示，所述行车安全提示方法具体包括以下步骤，根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
为清楚简单说明本发明，本实施例以所述行车安全提示方法应用于第一车辆，用于有效管控所述第一车辆与第二车辆之间的安全距离为例说明。
步骤S1、于第一车辆行驶过程中，第一车辆获取第二车辆的车牌的影像，并从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆的车牌所在区域。
本实施例中，所述第二车辆的车牌的影像可以是指包括了该第二车辆的车牌的影像。该第二车辆的车牌的影像可以是一段录影或者一张照片。本实施例中，所述第二车辆为行驶在所述第一车辆前面的车辆或者是行驶在所述第一车辆后面的车辆。
在一个实施例中，可以在所述第一车辆的车头安装一个第一摄像头，以及在所述第一车辆的车尾安装一个第二摄像头，由此，当所述第二车辆为行驶在所述第一车辆前面的车辆时，所述第一车辆即可利用所述第一摄像头拍摄该第二车辆的车牌的影像。当所述第二车辆为行驶在所述第一车辆后面的车辆时，所述第一车辆即可利用所述第二摄像头拍摄该第二车辆的车牌的影像。
在一个实施例中，所述从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆的车牌所在区域包括：利用预设的图像识别算法例如模板匹配法从所述第二车辆的车牌的影像中识别出所述第二车辆的车牌所在区域。
步骤S2、所述第一车辆根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息，其中，所述第二车辆的基本信息包括所述第二车辆的宽度及/或高度。
本实施例中，所述第一车辆预先存储了所述第二车辆的车牌的实际尺寸。该第二车辆的车牌的实际尺寸为：宽Bw1和高Bh1。
需要说明的是，所述第二车辆的车牌的实际尺寸可以是指车管局所规定的一块车牌的宽和高。
另外还需要说明的是，为清楚说明本发明，这里用Bw1表示所述第二车辆的车牌的实际的宽，用Bh1表示第二车辆的车牌的实际的高。另外，用Cw1表示所述第二车辆的宽，用Ch1表示所述第二车辆的高。在第一实施例中，所述根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息包括步骤(a1)-(a3)：
(a1)计算所述第二车辆的车牌所在区域的宽Bw2和高Bh2，以及从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆所在区域，并计算所述第二车辆所在区域的宽Cw2和高Ch2。
本实施例中，可以通过计算所述第二车辆的车牌所在区域的横向的像素点总数来计算该第二车辆的车牌所在区域的宽Bw2；以及通过计算所述第二车辆的车牌所在区域的纵向的像素点总数来计算该第二车辆的车牌所在区域的高Bh2。
同理，可以通过计算所述第二车辆所在区域的横向的像素点总数来计算所述第二车辆所在区域的宽Cw2；以及通过计算所述第二车辆所在区域的纵向的像素点总数来计算所述第二车辆所在区域的高Ch2。
(a2)计算所述第二车辆的车牌所在区域的宽Bw2与所述第二车辆所在区域的宽Cw2之间的第一比例，以及计算所述第二车辆的车牌所在区域的高Bh2与所述第二车辆所在区域的高Ch2之间的第二比例。
(a3)根据所述第一比例、第二比例，以及所述第二车辆的车牌的实际尺寸计算获得所述第二车辆的宽Cw1和高Ch1；其中，Cw1＝Cw2*(Bw1/Bw2)；Ch1＝Ch2*(Bh1/Bh2)。
在第二实施例中，所述根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息包括步骤(b1)-(b3)：
(b1)计算所述第二车辆的车牌所在区域的对角线的长度L1，从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆所在区域，以及计算所述第二车辆所在区域的对角线的长度L2。
具体地，利用预设的图像识别算法例如模板匹配法从所述第二车辆的车牌的影像中识别出所述第二车辆所在区域。
具体地，如上述步骤(a1)所述，可以通过统计像素点总数的方式计算得出所述第二车辆的车牌所在区域的长和宽，然后基于勾股定理即可计算得出所述第二车辆的车牌所在区域的对角线的长度L1。同理，可以通过统计像素点总数的方式计算得出所述第二车辆所在区域的长和宽，然后基于勾股定理即可计算得出所述第二车辆所在区域的对角线的长度L2。
(b2)计算所述第二车辆的车牌所在区域的对角线的长度与所述第二车辆所在区域的对角线的长度之间的比例L1:L2。
(b3)根据所计算得到的所述比例L1:L2，以及所述第二车辆的车牌的实际尺寸计算获得所述第二车辆的宽及高，其中，所述第二车辆的宽为Cw1，高为Ch1；且Cw1＝Bw1*(L2/L1)；Ch1＝Bh1*(L2/L1)。
在第三实施例中，所述根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息包括步骤(c1)-(c3)：
(c1)从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆所在区域，统计所述第二车辆的车牌所在区域的第一像素点总数N1(为便于说明，将所述第二车辆的车牌所在区域的像素点总数称为“第一像素点总数”)，以及统计所述第二车辆所在区域的第二像素点总数N2(为便于说明，将所述第二车辆所在区域的像素点总数称为“第二像素点总数”)。
具体地，利用预设的图像识别算法例如模板匹配法从所述第二车辆的车牌的影像中识别出所述第二车辆所在区域。
(c2)计算所述第一像素点总数N1与所述第二像素点总数N2之间的比例(即N1:N2)。
(c3)根据所述第一像素点总数与所述第二像素点总数之间的比例(即N1:N2)，以及所述第二车辆的车牌尺寸(即所述第二车辆的车牌的宽Bw1和高Bh1)，计算所述第二车辆的宽Cw1及高Ch1，其中，Cw1＝Bw1*(N2/N1)；Ch1＝Bh1*(N2/N1)。
例如，图2A展示的图片100为所述第二车辆的车牌的影像，所述第一车辆可以统计所述第二车辆的车牌所在区域101的第一像素点总数N1，以及统计所述第二车辆所在区域102的第二像素点总数N2，计算所述第一像素点总数N1与所述第二像素点总数N2之间的比例(即N1:N2)。然后即可根据所述第一像素点总数与所述第二像素点总数之间的比例(即N1:N2)，以及所述第二车辆的车牌尺寸(即所述第二车辆的车牌的宽Bw1和高Bh1)，计算所述第二车辆的宽Cw1及高Ch1。即Cw1＝Bw1*(N2/N1)；Ch1＝Bh1*(N2/N1)。
从上述有关根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的宽Cw1及高Ch1的第一实施例、第二实施例，以及第三实施例可以看出，第一实施例所计算得出的所述第二车辆的宽Cw1及高Ch1相较于第二实施例和第三实施例中所计算得出的所述第二车辆的宽Cw1及高Ch1会更加准确。
步骤S3、所述第一车辆获取所述第一车辆的行驶信息。其中，所述第一车辆的行驶信息包括，但不限于，所述第一车辆的行驶速度、所述第一车辆当前所在道路的坡度、所述第一车辆的载重。其中，所述第一车辆的载重也即是所述第一车辆的最大载重量。
在一个实施例中，所述第一车辆可以利用安装于所述第一车辆的速度感测器来获取第一车辆的行驶速度。在其他实施例中，所述第一车辆也可以利用安装于所述第一车辆的GPS(Global Positioning System,全球定位系统)定位设备来获取所述第一车辆的行驶速度。需要说明的是，全球定位系统利用导航卫星进行定时、定位和测距，能在全世界范围内实现全天候、全方位连续为用户提供实时高精度的三维空间、速度和时间信息为本领域的现有技术。
本实施例中，所述第一车辆可以利用现有技术中任何计算道路坡度的方法来获取所述第一车辆当前所在道路的坡度。例如所述第一车辆可以利用安装于所述第一车辆的G-Sensor(重力感测器)来获取所述第一车辆当前所在道路的坡度。在一个实施例中，所述第一车辆当前所在道路的坡度可以分为上坡、平面、下坡。
在一个实施例中，所述第一车辆的载重可以预先存储在所述第一车辆中，即所述第一车辆的载重为一个已知数。
步骤S4、所述第一车辆根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的基本信息确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的安全距离。
在一个实施例中，所述第一车辆预先存储了一个安全距离参照表，所述安全距离参照表记录了所述第一车辆的行驶信息、所述第二车辆的基本信息、以及安全距离之间的对应关系。所述第一车辆可以根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的基本信息检索所述安全距离参照表来确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的安全距离。
为清楚简单说明本发明，以所述第一车辆的行驶信息仅包括行驶速度，所述第二车辆的基本信息仅包括所述第二车辆的宽度为例说明。参阅图2B所示，当所述第一车辆的当前的行驶速度为65公里/小时，以及所述第二车辆的宽度为1.5m时，即可确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的安全距离40米。
需要说明的是，图2B所例举的所述安全距离参照表仅为举例说明，不能解释为对本发明的限制。
步骤S5、所述第一车辆侦测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。
在一个实施例中，可以在所述第一车辆的车头安装第一距离感测器，所述第一距离感测器可以是超声波感测器或雷达，以及在所述第一车辆的车尾安装第二距离感测器，所述第二距离感测器可以是超声波感测器或雷达。由此，当所述第二车辆为行驶在所述第一车辆前面的车辆时，所述第一车辆即可利用所述第一距离感测器来感测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。当所述第二车辆为行驶在所述第一车辆后面的车辆时，所述第一车辆即可利用所述第二距离感测器来感测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。
步骤S6、所述第一车辆判断所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离是否小于所确定的安全距离，并当所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于所确定的安全距离时，发出警示。
在一个实施例中，所述发出警示可以包括：在所述第一车辆的显示器显示预定的文字信息来提示所述第一车辆的驾驶员；及/或控制所述第一车辆的扬声器发出警示音效。
综上所述，本发明实施例中所述的行车安全提示方法，通过在第一车辆行驶过程中，获取第二车辆的车牌的影像，从所述第二车辆的车牌的影像中识别该第二车辆的车牌所在区域；根据该第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取该第二车辆的基本信息；获取所述第一车辆的行驶信息；根据该第一车辆的行驶信息和该第二车辆的基本信息确定该第一车辆与该第二车辆之间的安全距离；侦测该第一车辆与该第二车辆之间的距离；及当所侦测的距离小于所述安全距离时，发出警示，可以在行车过程中根据车辆的高度及/或宽度以及实时运行情况来计算安全距离，并根据所计算获得的安全距离作行车安全提示，有效提升驾驶过程中的行车安全。
上述图1详细介绍了本发明的行车安全提示方法，下面结合图3和图4，对实现所述行车安全提示方法的软件装置的功能模块以及实现所述行车安全提示方法的硬件装置架构进行介绍。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
参阅图3所示，是本发明较佳实施例提供的行车安全提示系统的模块图。
在一些实施例中，所述行车安全提示系统30运行于车辆(例如所述第一车辆或者第二车辆)中。所述行车安全提示系统30可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块。所述行车安全提示系统30中的各个程序段的计算机程序代码可以存储于车辆的存储器中，并由所述至少一个处理器所执行，以实现(详见图1描述)行车安全提示。
本实施例中，所述行车安全提示系统30根据其所执行的功能，可以被划分为多个功能模块。所述功能模块可以包括：识别模块301、执行模块302。本发明所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。在本实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。
为清楚简单说明本发明，以下以所述行车安全提示系统30运行第一车辆为例说明。
识别模块301于第一车辆行驶过程中，获取第二车辆的车牌的影像，并从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆的车牌所在区域。
本实施例中，所述第二车辆的车牌的影像可以是指包括了该第二车辆的车牌的影像。该第二车辆的车牌的影像可以是一段录影或者一张照片。本实施例中，所述第二车辆为行驶在所述第一车辆前面的车辆或者是行驶在所述第一车辆后面的车辆。
在一个实施例中，可以在所述第一车辆的车头安装一个第一摄像头，以及在所述第一车辆的车尾安装一个第二摄像头，由此，当所述第二车辆为行驶在所述第一车辆前面的车辆时，所述识别模块301即可利用所述第一摄像头拍摄该第二车辆的车牌的影像。当所述第二车辆为行驶在所述第一车辆后面的车辆时，所述识别模块301即可利用所述第二摄像头拍摄该第二车辆的车牌的影像。
在一个实施例中，所述从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆的车牌所在区域包括：利用预设的图像识别算法例如模板匹配法从所述第二车辆的车牌的影像中识别出所述第二车辆的车牌所在区域。
执行模块302根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息，其中，所述第二车辆的基本信息包括所述第二车辆的宽度及/或高度。
本实施例中，所述执行模块302预先存储了所述第二车辆的车牌的实际尺寸。该第二车辆的车牌的实际尺寸为：宽Bw1和高Bh1。
需要说明的是，所述第二车辆的车牌的实际尺寸可以是指车管局所规定的一块车牌的宽和高。
另外还需要说明的是，为清楚说明本发明，这里用Bw1表示所述第二车辆的车牌的实际的宽，用Bh1表示第二车辆的车牌的实际的高。另外，用Cw1表示所述第二车辆的宽，用Ch1表示所述第二车辆的高。在第一实施例中，所述根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息包括步骤(a1)-(a3)：
(a1)计算所述第二车辆的车牌所在区域的宽Bw2和高Bh2，以及从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆所在区域，并计算所述第二车辆所在区域的宽Cw2和高Ch2。
本实施例中，可以通过计算所述第二车辆的车牌所在区域的横向的像素点总数来计算该第二车辆的车牌所在区域的宽Bw2；以及通过计算所述第二车辆的车牌所在区域的纵向的像素点总数来计算该第二车辆的车牌所在区域的高Bh2。
同理，可以通过计算所述第二车辆所在区域的横向的像素点总数来计算所述第二车辆所在区域的宽Cw2；以及通过计算所述第二车辆所在区域的纵向的像素点总数来计算所述第二车辆所在区域的高Ch2。
(a2)计算所述第二车辆的车牌所在区域的宽Bw2与所述第二车辆所在区域的宽Cw2之间的第一比例，以及计算所述第二车辆的车牌所在区域的高Bh2与所述第二车辆所在区域的高Ch2之间的第二比例。
(a3)根据所述第一比例、第二比例，以及所述第二车辆的车牌的实际尺寸计算获得所述第二车辆的宽Cw1和高Ch1；其中，Cw1＝Cw2*(Bw1/Bw2)；Ch1＝Ch2*(Bh1/Bh2)。
在第二实施例中，所述根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息包括步骤(b1)-(b3)：
(b1)计算所述第二车辆的车牌所在区域的对角线的长度L1，从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆所在区域，以及计算所述第二车辆所在区域的对角线的长度L2。
具体地，利用预设的图像识别算法例如模板匹配法从所述第二车辆的车牌的影像中识别出所述第二车辆所在区域。
具体地，如上述步骤(a1)所述，可以通过统计像素点总数的方式计算得出所述第二车辆的车牌所在区域的长和宽，然后基于勾股定理即可计算得出所述第二车辆的车牌所在区域的对角线的长度L1。同理，可以通过统计像素点总数的方式计算得出所述第二车辆所在区域的长和宽，然后基于勾股定理即可计算得出所述第二车辆所在区域的对角线的长度L2。
(b2)计算所述第二车辆的车牌所在区域的对角线的长度与所述第二车辆所在区域的对角线的长度之间的比例L1:L2。
(b3)根据所计算得到的所述比例L1:L2，以及所述第二车辆的车牌的实际尺寸计算获得所述第二车辆的宽及高，其中，所述第二车辆的宽为Cw1，高为Ch1；且Cw1＝Bw1*(L2/L1)；Ch1＝Bh1*(L2/L1)。
在第三实施例中，所述根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息包括步骤(c1)-(c3)：
(c1)从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆所在区域，统计所述第二车辆的车牌所在区域的第一像素点总数N1(为便于说明，将所述第二车辆的车牌所在区域的像素点总数称为“第一像素点总数”)，以及统计所述第二车辆所在区域的第二像素点总数N2(为便于说明，将所述第二车辆所在区域的像素点总数称为“第二像素点总数”)。
具体地，利用预设的图像识别算法例如模板匹配法从所述第二车辆的车牌的影像中识别出所述第二车辆所在区域。
(c2)计算所述第一像素点总数N1与所述第二像素点总数N2之间的比例(即N1:N2)。
(c3)根据所述第一像素点总数与所述第二像素点总数之间的比例(即N1:N2)，以及所述第二车辆的车牌尺寸(即所述第二车辆的车牌的宽Bw1和高Bh1)，计算所述第二车辆的宽Cw1及高Ch1，其中，Cw1＝Bw1*(N2/N1)；Ch1＝Bh1*(N2/N1)。
例如，图2A展示的图片100为所述第二车辆的车牌的影像，所述执行模块302可以统计所述第二车辆的车牌所在区域101的第一像素点总数N1，以及统计所述第二车辆所在区域102的第二像素点总数N2，计算所述第一像素点总数N1与所述第二像素点总数N2之间的比例(即N1:N2)。然后即可根据所述第一像素点总数与所述第二像素点总数之间的比例(即N1:N2)，以及所述第二车辆的车牌尺寸(即所述第二车辆的车牌的宽Bw1和高Bh1)，计算所述第二车辆的宽Cw1及高Ch1。即Cw1＝Bw1*(N2/N1)；Ch1＝Bh1*(N2/N1)。
从上述有关根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的宽Cw1及高Ch1的第一实施例、第二实施例，以及第三实施例可以看出，第一实施例所计算得出的所述第二车辆的宽Cw1及高Ch1相较于第二实施例和第三实施例中所计算得出的所述第二车辆的宽Cw1及高Ch1会更加准确。
所述执行模块302获取所述第一车辆的行驶信息。其中，所述第一车辆的行驶信息包括，但不限于，所述第一车辆的行驶速度、所述第一车辆当前所在道路的坡度、所述第一车辆的载重。其中，所述第一车辆的载重也即是所述第一车辆的最大载重量。
在一个实施例中，所述执行模块302可以利用安装于所述第一车辆的速度感测器来获取第一车辆的行驶速度。在其他实施例中，所述执行模块302也可以利用安装于所述第一车辆的GPS(Global Positioning System,全球定位系统)定位设备来获取所述第一车辆的行驶速度。需要说明的是，全球定位系统利用导航卫星进行定时、定位和测距，能在全世界范围内实现全天候、全方位连续为用户提供实时高精度的三维空间、速度和时间信息为本领域的现有技术。
本实施例中，所述执行模块302可以利用现有技术中任何计算道路坡度的方法来获取所述第一车辆当前所在道路的坡度。例如所述执行模块302可以利用安装于所述第一车辆的G-Sensor(重力感测器)来获取所述第一车辆当前所在道路的坡度。在一个实施例中，所述第一车辆当前所在道路的坡度可以分为上坡、平面、下坡。
在一个实施例中，所述第一车辆的载重可以预先存储在所述第一车辆中，即所述第一车辆的载重为一个已知数。
所述执行模块302根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的基本信息确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的安全距离。
在一个实施例中，所述执行模块302预先存储了一个安全距离参照表，所述安全距离参照表记录了所述第一车辆的行驶信息、所述第二车辆的基本信息、以及安全距离之间的对应关系。所述执行模块302可以根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的基本信息检索所述安全距离参照表来确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的安全距离。
为清楚简单说明本发明，以所述第一车辆的行驶信息仅包括行驶速度，所述第二车辆的基本信息仅包括所述第二车辆的宽度为例说明。参阅图2B所示，当所述第一车辆的当前的行驶速度为65公里/小时，以及所述第二车辆的宽度为1.5m时，即可确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的安全距离40米。
需要说明的是，图2B所例举的所述安全距离参照表仅为举例说明，不能解释为对本发明的限制。
所述执行模块302侦测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。
在一个实施例中，可以在所述第一车辆的车头安装第一距离感测器，所述第一距离感测器可以是超声波感测器或雷达，以及在所述第一车辆的车尾安装第二距离感测器，所述第二距离感测器可以是超声波感测器或雷达。由此，当所述第二车辆为行驶在所述第一车辆前面的车辆时，所述执行模块302即可利用所述第一距离感测器来感测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。当所述第二车辆为行驶在所述第一车辆后面的车辆时，所述执行模块302即可利用所述第二距离感测器来感测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。
所述执行模块302判断所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离是否小于所确定的安全距离，并当所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于所确定的安全距离时，发出警示。
在一个实施例中，所述发出警示可以包括：在所述第一车辆的显示器显示预定的文字信息来提示所述第一车辆的驾驶员；及/或控制所述第一车辆的扬声器发出警示音效。
综上所述，本发明实施例中所述的行车安全提示系统，通过在第一车辆行驶过程中，获取第二车辆的车牌的影像，从所述第二车辆的车牌的影像中识别该第二车辆的车牌所在区域；根据该第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取该第二车辆的基本信息；获取所述第一车辆的行驶信息；根据该第一车辆的行驶信息和该第二车辆的基本信息确定该第一车辆与该第二车辆之间的安全距离；侦测该第一车辆与该第二车辆之间的距离；及当所侦测的距离小于所述安全距离时，发出警示，可以在行车过程中根据车辆的高度及/或宽度以及实时运行情况来计算安全距离，并根据所计算获得的安全距离作行车安全提示，有效提升驾驶过程中的行车安全。
参阅图4所示，为本发明较佳实施例提供的车辆的结构示意图。在本发明较佳实施例中，所述车辆3包括存储器31、至少一个处理器32、至少一条通信总线33、第一摄像头34、第二摄像头35、重力感测器36、GPS定位设备37、第一距离感测器38、第二距离感测器39。
需要说明的是，所述车辆3可以是指所述第一车辆或者所述第二车辆。
本领域技术人员应该了解，图4示出的车辆的结构并不构成本发明实施例的限定。所述车辆3还可以包括比图示更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置。例如，所述车辆还可以包括通讯设备如WIFI模块、蓝牙模块等。
在一些实施例中，所述车辆3包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的终端，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路、可编程门阵列、数字处理器及嵌入式设备等。
需要说明的是，所述车辆3仅为举例，其他现有的或今后可能出现的如可适应于本发明，也应包含在本发明的保护范围以内，并以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述存储器31用于存储计算机程序代码和各种数据，例如安装在所述车辆3中的行车安全提示系统30，并在车辆3的运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储器31包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者任何其他能够用于携带或存储数据的计算机可读的存储介质。
在一些实施例中，所述至少一个处理器32可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述至少一个处理器32是所述车辆3的控制核心(Control Unit)，利用各种接口和线路连接整个车辆3的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器31内的程序或者模块，以及调用存储在所述存储器31内的数据，以执行车辆3的各种功能和处理数据，例如执行行车安全提示的功能。
在一些实施例中，所述至少一条通信总线33被设置为实现所述存储器31以及所述至少一个处理器32等之间的连接通信。
在一些实施例中，所述第一摄像头34可以安装在所述车辆3的车头，用于拍摄行驶在所述车辆3前面的车辆的车牌的影像。所述第二摄像头35可以安装在所述车辆3的车尾，用于拍摄行驶在所述车辆3的后面的车辆的车牌的影像。所述重力感测器36可以用于感测所述车辆3当前所在道路的坡度。所述GPS定位设备37可以用来感测所述车辆3的行驶速度。所述第一距离感测器38可以安装在所述车辆3的车头，用于感测所述车辆3与行驶在该车辆3前面的车辆之间的距离。该第一距离感测器38可以是超声波感测器或雷达。所述第二距离感测器39可以安装在所述车辆3的车尾，用于感测所述车辆3与行驶在该车辆3后面的车辆之间的距离。该第二距离感测器39可以是超声波感测器或雷达。
尽管未示出，所述车辆3还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器32逻辑相连，从而通过电源管理装置实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述车辆3还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台车辆(可以是车载电脑等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分。
在进一步的实施例中，结合图3，所述至少一个处理器32可执行所述车辆3的操作装置以及安装的各类应用程序(如所述的行车安全提示系统30)、计算机程序代码等，例如，上述的各个模块。
所述存储器31中存储有计算机程序代码，且所述至少一个处理器32可调用所述存储器31中存储的计算机程序代码以执行相关的功能。例如，图3中所述的各个模块是存储在所述存储器31中的计算机程序代码，并由所述至少一个处理器32所执行，从而实现所述各个模块的功能以进行行车安全提示的目的。
在本发明的一个实施例中，所述存储器31存储多个指令，所述多个指令被所述至少一个处理器32所执行以进行行车安全提示。
具体地，结合图1所示，所述至少一个处理器32对上述指令的具体实现方法包括：
于第一车辆行驶过程中，获取第二车辆的车牌的影像，从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆的车牌所在区域；
根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息，其中，所述第二车辆的基本信息包括所述第二车辆的宽度及/或高度；
获取所述第一车辆的行驶信息；
根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的基本信息确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的安全距离；
侦测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；及
当所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于所述安全距离时，发出警示。
优选地，所述第二车辆为行驶在所述第一车辆前面的车辆或者是行驶在所述第一车辆后面的车辆。
优选地，该方法还包括：
预先存储所述第二车辆的车牌的实际尺寸，其中，该第二车辆的车牌的实际尺寸为：宽Bw1和高Bh1；
其中，所述根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息包括：
计算所述第二车辆的车牌所在区域的宽Bw2和高Bh2；
从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆所在区域，并计算所述第二车辆所在区域的宽Cw2和高Ch2；
计算所述第二车辆的车牌所在区域的宽Bw2与所述第二车辆所在区域的宽Cw2之间的第一比例，以及计算所述第二车辆的车牌所在区域的高Bh2与所述第二车辆所在区域的高Ch2之间的第二比例；及
根据所述第一比例、第二比例，以及所述第二车辆的车牌的实际尺寸计算获得所述第二车辆的宽及高，其中，所述第二车辆的宽为Cw1，高为Ch1；且Cw1＝Cw2*(Bw1/Bw2)；Ch1＝Ch2*(Bh1/Bh2)。
优选地，该方法还包括：
预先存储所述第二车辆的车牌的实际尺寸，其中，该第二车辆的车牌的实际尺寸为：宽Bw1和高Bh1；
其中，所述根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息包括：
计算所述第二车辆的车牌所在区域的对角线的长度L1；
从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆所在区域，以及计算所述第二车辆所在区域的对角线的长度L2；
计算所述第二车辆的车牌所在区域的对角线的长度与所述第二车辆所在区域的对角线的长度之间的比例L1:L2；
根据所计算得到的所述比例L1:L2，以及所述第二车辆的车牌的实际尺寸计算获得所述第二车辆的宽及高，其中，所述第二车辆的宽为Cw1，高为Ch1；且Cw1＝Bw1*(L2/L1)；Ch1＝Bh1*(L2/L1)。
优选地，该方法还包括：
预先存储所述第二车辆的车牌的实际尺寸，其中，该第二车辆的车牌的实际尺寸为：宽Bw1和高Bh1；
其中，所述根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸获取所述第二车辆的基本信息包括：
从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆所在区域，统计所述第二车辆的车牌所在区域的第一像素点总数N1以及统计所述第二车辆所在区域的第二像素点总数N2；
计算所述第一像素点总数N1与所述第二像素点总数N2之间的比例N1：N2；及
根据所述第一像素点总数与所述第二像素点总数之间的比例N1：N2，以及所述第二车辆的车牌的实际尺寸，计算所述第二车辆的宽及高，其中，所述第二车辆的宽为Cw1，高为Ch1；且Cw1＝Bw1*(N2/N1)；Ch1＝Bh1*(N2/N1)。
优选地，所述第一车辆的行驶信息包括所述第一车辆的行驶速度、所述第一车辆当前所在道路的坡度、所述第一车辆的载重。
优选地，该方法根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的基本信息检索预先存储的安全距离参照表来确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的安全距离，其中，所述安全距离参照表记录了所述第一车辆的行驶信息、所述第二车辆的基本信息、以及安全距离之间的对应关系。
优选地，所述侦测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离包括：
当所述第二车辆为行驶在所述第一车辆前面的车辆时，利用安装在所述第一车辆的车头的第一超声波感测器或第一雷达来感测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；及
当所述第二车辆为行驶在所述第一车辆后面的车辆时，利用安装在所述第一车辆的车尾的第二超声波感测器或第二雷达感测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种行车安全提示方法，其特征在于，所述方法包括：
于第一车辆行驶过程中，获取第二车辆的车牌的影像，从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆的车牌所在区域及所述第二车辆所在区域；
根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸及所述第二车辆所在区域获取所述第二车辆的基本信息，其中，所述第二车辆的基本信息包括所述第二车辆的宽度及高度；
获取所述第一车辆的行驶信息，其中所述第一车辆的行驶信息包括所述第一车辆的行驶速度、所述第一车辆当前所在道路的坡度、所述第一车辆的载重；
根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的基本信息确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的安全距离；
侦测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；及
当所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于所述安全距离时，发出警示。
2.如权利要求1所述的行车安全提示方法，其特征在于，所述第二车辆为行驶在所述第一车辆前面的车辆或者是行驶在所述第一车辆后面的车辆。
3.如权利要求1所述的行车安全提示方法，其特征在于，该方法还包括：
预先存储所述第二车辆的车牌的实际尺寸，其中，该第二车辆的车牌的实际尺寸为：宽Bw1和高Bh1；
其中，所述根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸及所述第二车辆所在区域获取所述第二车辆的基本信息包括：
计算所述第二车辆的车牌所在区域的宽Bw2和高Bh2；
计算所述第二车辆所在区域的宽Cw2和高Ch2；
计算所述第二车辆的车牌所在区域的宽Bw2与所述第二车辆所在区域的宽Cw2之间的第一比例，以及计算所述第二车辆的车牌所在区域的高Bh2与所述第二车辆所在区域的高Ch2之间的第二比例；及
根据所述第一比例、第二比例，以及所述第二车辆的车牌的实际尺寸计算获得所述第二车辆的宽及高，其中，所述第二车辆的宽为Cw1，高为Ch1；且Cw1＝Cw2*(Bw1/Bw2)；Ch1＝Ch2*(Bh1/Bh2)。
4.如权利要求1所述的行车安全提示方法，其特征在于，该方法还包括：
预先存储所述第二车辆的车牌的实际尺寸，其中，该第二车辆的车牌的实际尺寸为：宽Bw1和高Bh1；
其中，所述根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸及所述第二车辆所在区域获取所述第二车辆的基本信息包括：
计算所述第二车辆的车牌所在区域的对角线的长度L1；
计算所述第二车辆所在区域的对角线的长度L2；
计算所述第二车辆的车牌所在区域的对角线的长度与所述第二车辆所在区域的对角线的长度之间的比例L1:L2；
根据所计算得到的所述比例L1:L2，以及所述第二车辆的车牌的实际尺寸计算获得所述第二车辆的宽及高，其中，所述第二车辆的宽为Cw1，高为Ch1；且Cw1＝Bw1*(L2/L1)；Ch1＝Bh1*(L2/L1)。
5.如权利要求1所述的行车安全提示方法，其特征在于，该方法还包括：
预先存储所述第二车辆的车牌的实际尺寸，其中，该第二车辆的车牌的实际尺寸为：宽Bw1和高Bh1；
其中，所述根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸及所述第二车辆所在区域获取所述第二车辆的基本信息包括：
统计所述第二车辆的车牌所在区域的第一像素点总数N1以及统计所述第二车辆所在区域的第二像素点总数N2；
计算所述第一像素点总数N1与所述第二像素点总数N2之间的比例N1：N2；及
根据所述第一像素点总数与所述第二像素点总数之间的比例N1：N2，以及所述第二车辆的车牌的实际尺寸，计算所述第二车辆的宽及高，其中，所述第二车辆的宽为Cw1，高为Ch1；且Cw1＝Bw1*(N2/N1)；Ch1＝Bh1*(N2/N1)。
6.如权利要求1所述的行车安全提示方法，其特征在于，该方法根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的基本信息检索预先存储的安全距离参照表来确定所述第一车辆与所述第二车辆之间的安全距离，其中，所述安全距离参照表记录了所述第一车辆的行驶信息、所述第二车辆的基本信息、以及安全距离之间的对应关系。
7.如权利要求1所述的行车安全提示方法，其特征在于，所述侦测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离包括：
当所述第二车辆为行驶在所述第一车辆前面的车辆时，利用安装在所述第一车辆的车头的第一超声波感测器或第一雷达来感测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；及
当所述第二车辆为行驶在所述第一车辆后面的车辆时，利用安装在所述第一车辆的车尾的第二超声波感测器或第二雷达感测所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述行车安全提示方法。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
存储器；
处理器；以及
多个模块，所述多个模块被存储在所述存储器中并被由所述处理器执行，所述多个模块包括：
获取模块，于所述车辆行驶过程中，获取第二车辆的车牌的影像，从所述第二车辆的车牌的影像中识别所述第二车辆的车牌所在区域及所述第二车辆所在区域；
执行模块，用于根据所述第二车辆的车牌所在区域的尺寸及所述第二车辆所在区域获取所述第二车辆的基本信息，其中，所述第二车辆的基本信息包括所述第二车辆的宽度及高度；
所述执行模块，还用于获取所述车辆的行驶信息，其中第一车辆的行驶信息包括所述第一车辆的行驶速度、所述第一车辆当前所在道路的坡度、所述第一车辆的载重；
所述执行模块，还用于根据所述车辆的行驶信息和所述第二车辆的基本信息确定所述车辆与所述第二车辆之间的安全距离；
所述执行模块，还用于侦测所述车辆与所述第二车辆之间的距离；及
所述执行模块，还用于当所述车辆与所述第二车辆之间的距离小于所述安全距离时，发出警示。
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