CN105096654A - 行车距离提示装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一种行车距离提示装置及其方法，适用于第一车辆上以计算第一车辆与第二车辆两者间的行车距离；此装置包括图像撷取模块、提示模块以及处理模块；图像撷取模块用以取得第二车辆的车辆图像；处理模块耦接于图像撷取模块及提示模块；处理模块用以撷取车辆图像中的车牌图像，并依据车牌图像的图像特征来计算第一车辆与第二车辆两者间的行车距离；以及，处理模块用以依据第一车辆的行车速度及图像特征计算出安全距离，并判断行车距离是否大于安全距离，而据以控制提示模块对应输出提示信息。本发明可以通过简易的硬件架构即可快速且可准确地判断出行车距离是否安全。

Description

行车距离提示装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种提示装置及其方法，尤其涉及一种行车距离的提示装置及其方法。

背景技术

一般而言，车辆于行车过程中可以通过装设在车辆的感测装置来判断车辆与其他车辆的行车距离。前述感测装置例如可以是微波式雷达感应系统、红外线光电式雷达感应系统或超音波雷达感应系统。然而，以微波式雷达感应系统而言存有体积太大、安装不易及价格昂贵的问题。而红外线光电式雷达感应系统或超音波雷达感应系统则是存有感应距离短，因此并不适用于车辆于高速行驶且需有较长安全距离的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种行车距离提示装置及其方法，通过撷取车辆图像以作为判断行车距离是否安全的依据。

本发明提供一种行车距离提示装置，适用于第一车辆，此装置可计算第一车辆与第二车辆两者间的行车距离；此装置包括图像撷取模块、提示模块以及处理模块。图像撷取模块是用以取得第二车辆的车辆图像。处理模块耦接在图像撷取模块与提示模块。当第一车辆行驶在道路上时，处理模块首先会撷取第二车辆的车辆图像中的车牌图像，并依据车牌图像的图像特征来计算第一车辆与第二车辆两者间的行车距离。以及，当处理模块依据第一车辆的行车速度及图像特征计算出安全距离后，会判断行车距离是否大于安全距离。当处理模块判断为是，则据以控制提示模块对应输出提示信息。

换句话说，本发明提供一种行车距离提示装置，适用于一第一车辆，并计算所述第一车辆与一第二车辆两者间的一行车距离，所述装置包括：

一图像撷取模块，取得所述第二车辆的一车辆图像；

一提示模块；以及

一处理模块，耦接所述图像撷取模块及所述提示模块；

其中所述处理模块撷取所述车辆图像中的一车牌图像，并依据所述车牌图像的一图像特征计算出所述第一车辆与所述第二车辆两者间的所述行车距离；

其中所述处理模块依据所述第一车辆的一行车速度及所述图像特征计算出一安全距离，以及判断所述行车距离是否大于所述安全距离，并据以控制所述提示模块对应输出一提示信息。

本发明实施例提供一种行车距离提示方法，适用于第一车辆，此方法可计算第一车辆与第二车辆两者间的行车距离；此方法先取得第二车辆的车辆图像，并且撷取车辆图像中的车牌图像。当取得车牌图像时，依据车牌图像的图像特征计算出第一车辆与第二车辆两者间的行车距离。以及，依据第一车辆的行车速度及图像特征计算出安全距离。接着，判断行车距离是否大于安全距离。当判断出行车距离大于安全距离，则根据判断结果决定对应地输出提示信息，以通知第一车辆的驾驶人。

基于上述，本发明实施例的行车距离提示装置及其方法使用图像撷取手段来取得第二车辆的车辆图像及分析得到车牌图像，据以换算出第一车辆与第二车辆两者间的行车距离。并且，还可依据第一车辆的行车速度与第二车辆的车牌图像中的图像特征计算出第一车辆与第二车辆应保持的安全距离。因此，本发明可以通过简易的硬件架构即可快速且可准确地判断出行车距离是否安全。

为了能进一步了解本发明为实现既定目的所采取的技术、方法及功效，请参阅以下有关本发明的详细说明、附图，相信本发明的目的、特征与特点，当可由此得以深入且具体的了解，然而附图与附件仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1是本发明根据实施例一所示出的设置行车距离提示装置的车辆行驶于道路的侧视示意图；

图2是本发明根据实施例一所示出的行车距离提示装置的功能方块示意图；

图3是本发明根据实施例一所示出的设置行车距离提示装置的车辆在道路上行驶的后视示意图；

图4A-图4C是本发明根据实施例一所示出的图像撷取模块取得的车辆图像的示意图；

图5A-图5B是本发明根据实施例一所示出的预设车牌尺寸判断行车距离的对照表；

图6是本发明根据实施例一所示出的车牌尺寸及车牌图像百分比判断行车距离的对照表；

图7是本发明根据实施例一所示出的行车距离提示方法的流程示意图；

图8是本发明根据实施例二所示出的设置行车距离提示装置的车辆行驶于道路的侧视示意图。

【附图标记说明】

1、3：第一车辆

2、4：第二车辆

5：第三车辆

12、20：行车距离提示装置

201、32、34：图像撷取模块

203：处理模块

205：提示模块

207：警示模块

209：录像模块

211：通信模块

213：速度信号输入端口

215：存储模块

217：防护模块

42a、42b、42c：车辆图像

44a、44b、44c：车牌图像

S701、S703、S705、S707、S709、S711、S713：步骤

具体实施方式

本发明提出一种行车距离提示装置及其方法，通过撷取前方和/或后方的车辆图像据以判断行车中的车辆与前方和/或后方车辆间应维持的安全距离。具体来说，前述车辆图像是包括有车牌图像，且本发明是通过车牌图像的相关图像特征及结合行车速度，进而判断出目前行进中的车辆与前方和/或后方的车辆之间的行车距离是否符合安全距离。

实施例一

图1是本发明根据实施例一所示出的设置行车距离提示装置的车辆行驶于道路的侧视示意图。如图1所示，第一车辆1及第二车辆2行驶于道路上，第一车辆1在行驶方向上是位于第二车辆2的后方。如图1所示，行车距离提示装置12设置在第一车辆1的车辆前方。一般而言，行车距离提示装置12例如类似使用常见的行车记录器的支架设置于在挡风玻璃上，使得行车距离提示装置12可通过第一车辆1的挡风玻璃正常执行其功能，而在视野上可面对前方的第二车辆2。本发明并未对于行车距离提示装置12的具体设置位置作限制，任何可将行车距离提示装置12设置在第一车辆1的前方而不受到第一车辆1的其他对象所遮蔽的地方皆可实现本发明对于行车距离提示装置12在第一车辆1上的设置手段。

图2是本发明根据实施例一所示出的行车距离提示装置的功能方块示意图。如图2并参考图1所示，行车距离提示装置20适用于第一车辆1上，用于计算第一车辆1及第二车辆2两者间的行车距离。行车距离提示装置20包括图像撷取模块201、处理模块203、提示模块205、警示模块207、录像模块209、通信模块211、速度信号输入端口213以及存储模块215。以下将对行车距离提示装置20的细部组件作进一步的说明。

请参考图1及图2所示，图像撷取模块201用于撷取第二车辆2的车辆图像。在本示例中，第一车辆1尾随行驶于第二车辆2，且行车距离提示装置20设置在第一车辆1的车辆前方，图像撷取模块201会取得第二车辆2的后方的车辆图像。在另一示例中，第一车辆1行驶于第二车辆2的前方且行车距离提示装置20设置在第一车辆1的车辆后方(图中未示出)，图像撷取模块201会取得第二车辆2的前方的车辆图像。值得注意的是，在设置行车距离提示装置20于第一车辆1上时，图像撷取模块201的视野为面向第二车辆2的前方车牌和/或后方车牌为设置的手段，使得第二车辆2的前方车牌和/或后方车牌可涵盖在图像撷取模块201所撷取的车辆图像中。图像撷取模块201例如是摄像机、数字相机或手机等任何具备摄影镜头的设备皆可实现本案的图像撷取模块201。

请参考图1及图2所示，处理模块203耦接于图像撷取模块201，用于处理车辆图像并由车辆图像来计算第一车辆1及第二车辆2两者间的行车距离。在本实施例中，处理模块203对于图像撷取模块201取得的车辆图像进行分析处理而得到第二车辆2的车牌图像。处理模块203会进一步分析取得车辆图像中的图像特征，例如使用图像处理技术以分析车辆图像中的车牌外框而取得车辆图像中的车牌图像的范围，或者分析出车牌图像中的车牌号码及/或车牌颜色。处理模块203例如是图像处理芯片或图像处理器。本发明不以此些手段作为限制，本领域技术人员可使用任意的图像分析手段来实现。车辆图像中的图像特征可提供处理模块203来计算行车距离。处理模块203根据图像特征计算行车距离的方法将于后的实施例来说明。

请再次参考图1及图2所示，速度信号输入端口213可取得第一车辆1的行车速度。行车距离提示装置20可通过电路以及速度信号输入端口213连接于第一车辆的行车计算机、主控系统或GPS系统(图中未示出)来取得第一车辆1的行车速度或其他相关信息。提示模块205耦接于处理模块203，可输出提醒驾驶人或附近驾驶人的提示信息。具体而言，处理模块203还包括依据第一车辆1的行车速度和图像特征来计算出第一车辆1应与第二车辆2维持的安全距离。计算安全距离的方法将于后的实施例来说明。处理模块203另于计算出安全距离后，会判断第一车辆1与第二车辆2两者间的行车距离是否大于第一车辆1及第二车辆2两者间应维持的安全距离。当处理模块203判断行车距离小于安全距离，则处理模块203控制提示模块205对应输出提示信息。提示模块205例如是显示面板或扬声器，提示模块205输出的提示信息例如是第一车辆1行驶于第二车辆2的后方且行车距离小于安全距离时的车辆减速提示信息，或者是第一车辆1行驶于第二车辆2的前方且行车距离小于安全距离时的车辆加速提示信息。

请再次参考图1及图2所示，存储模块215用于储存车辆图像的图像特征以及可提供处理模块203换算行车距离的对照表。对照表的详细说明将于后的附图说明。警示模块207耦接于处理模块203，用于输出警示信息。处理模块203于计算出安全距离后，除了判断第一车辆1与第二车辆2两者间的行车距离是否大于第一车辆1及第二车辆2两者间应维持的安全距离以外，处理模块203还判断行车距离是否小于警示距离。当处理模块203判断行车距离小于警示距离时，处理模块203控制警示模块207来输出警示信息。其中，警示距离是小于安全距离的另一个判断标准，例如是由用户来设定的默认值。当处理模块203判断行车距离小于警示距离时，由于警示距离小于安全距离，表示第一车辆1与第二车辆2两者的行车距离过小，因此造成车辆相撞的危险程度增大，而需要更紧急的信息来提示使用者。警示模块207例如是显示面板或扬声器。在本示例中，警示信息例如是控制第一车辆1的车灯的灯号信息，或是控制第一车辆1的喇叭的声音信息，两者的组合或其一。

请再次参考图1及图2所示，录像模块209耦接于处理模块203且受控于处理模块203。在本示例中，当处理模块203判断第一车辆1与第二车辆2两者间的行车距离小于第一车辆1及第二车辆2两者间应维持的安全距离时，则处理模块203控制录像模块209储存图像撷取模块201摄取的车辆图像。通信模块211耦接于处理模块203且受控于处理模块203。在本示例中，当处理模块203判断第一车辆1与第二车辆2两者间的行车距离小于第一车辆1及第二车辆2两者间警戒程度更高的警示距离时，则处理模块203控制通信模块211通过通信网络输出录像模块209储存的车辆图像至远程的网络服务器作备份储存。防护模块217耦接于处理模块203，在侦测第一车辆1与第二车辆2的距离小于警示距离时，防护模块217启动防护程序以控制第一车辆1的行驶，例如控制中断第一车辆持续接近第二车辆2的情况。防护模块217例如防锁定煞车系统(ABS，Anti-LockBrakeSystem)或其他控制第一车辆1的循迹煞车系统(TCS，TractionControlSystem)、稳定控制系统等车辆防护的控制系统。在一实施例中，在第一车辆1的防护模块217启动防护过程控制与第二车辆2之间维持的距离同时，警示模块207对第二车辆2发出警示灯号或警示声响。在另一实施例中，防护模块217可不需在警示模块207发出警示信息时才启动，例如防护模块217于驾驶人在任何情况下作出紧急剎车时启动，本发明对于警示模块207及防护模块217会同时启动作一示例性说明，并不以此作为本发明的限制。另外，当处理模块203判断行车距离小于警示距离或安全距离时，本发明实施例提供警示模块207及防护模块217的两者其一启动，例如只有警示模块207发出警示信息而不启动防护模块217，可随实际使用情形作设定。

图3是本发明根据实施例一所示出的设置行车距离提示装置的车辆在道路上行驶的后视示意图。如图3所示，第一车辆1尾随行驶在第二车辆2，第一车辆1的车辆前方设置行车距离提示装置12。在本示例中，行车距离提示装置12的视野可获取第二车辆2的车辆后方的车牌AB-1234，如图3的虚线所示。

图4A-图4C是本发明根据实施例一所示出的图像撷取模块取得的车辆图像的示意图。

如图2、图3并参考图4A所示，车辆图像42a是图像撷取模块201在第一车辆1与第二车辆2两者间为第一行车距离时所取得的图像。当图像撷取模块201取得车辆图像42a后，处理模块203以图像处理方法分析车辆图像42a来获取车牌图像44a。在本示例中，第一车辆1与第二车辆两者间的第一行车距离为保持在安全距离以外。

如图2、图3并参考图4B所示，车辆图像42b是图像撷取模块201在第一车辆1与第二车辆2两者间为第二行车距离时所取得的图像。当图像撷取模块201取得车辆图像42b后，处理模块203以图像处理方法分析车辆图像42b来获取车牌图像44b。在本示例中，第一车辆1与第二车辆两者间的第二行车距离为保持在安全距离以内且警示距离以外。

如图2、图3并参考图4C所示，车辆图像42c是图像撷取模块201在第一车辆1与第二车辆2两者间为第三行车距离时所取得的图像。当图像撷取模块201取得车辆图像42c后，处理模块203以图像处理方法分析车辆图像42c来获取车牌图像44c。在本示例中，第一车辆1与第二车辆两者间的第三行车距离为保持在警示距离以内。

如图3并参考图4A-图4C所示，第一行车距离大于第二行车距离，并且第二行车距离大于第三行车距离。换句话说，行车距离提示装置12分别在不同时间点撷取车辆图像42a、42b、42c，并分别取得车牌图像44a、44b、44c。对于本发明的行车距离提示装置12根据车牌图像44a、44b、44c中的图像特征分别计算第一车辆1与第二车辆2两者间的行车距离的方法，将于后的实施例说明。

图5A-图5B是本发明根据实施例一所示出的预设车牌尺寸判断行车距离的对照表。

如图2并参考图5A所示，对照表记录在行车距离提示装置20的存储模块215。应注意的是，本实施例在默认车牌尺寸及字体尺寸例如是政府机关或其他世界各国家法规所制定的车牌规格，而进一步与行车距离作对应关系。请再次参考图2及图3所示，当设置在第一车辆1上的图像撷取模块201取得第二车辆2的车辆图像后，处理模块203在车辆图像中处理分析出车牌图像。于是，处理模块203可由图像处理手段在车牌图像中取得图像特征。

在本示例中，图像特征例如车牌图像中的车牌尺寸，如图5A的对照表所示。当处理模块203取得车牌尺寸后，查询对照表，即可取得对应车牌尺寸的行车距离。例如，若车牌尺寸的大小是190厘米×80厘米，则处理模块203可在图5A的对照表中取得第一车辆1及第二车辆2两者间的行车距离为10公尺。

在另一示例中，图像特征例如车牌图像中的字体尺寸，如图5B的对照表所示。当处理模块203取得车牌图像后，还进一步以图像处理分析手段运算车牌图像中的车牌号码，并运算车牌号码中的字体尺寸。例如，若车牌号码中的字体尺寸的大小是36厘米×72厘米，则处理模块203可在图5B的对照表中取得第一车辆1及第二车辆2两者间的行车距离为3公尺。

图6是本发明根据实施例一所示出的车牌尺寸及车牌图像百分比判断行车距离的对照表。

相较于图5A及图5B的对照表，在图6的实施例中使用另一种方式来计算行车距离。在此示例中，处理模块203将车牌图像的车牌尺寸与车辆图像的尺寸进行比较，由比较结果来计算行车距离。请复参照图2，处理模块203在车辆图像中处理分析出车牌图像后，处理模块203可分别取得车牌图像的画素值以及车辆图像的画素值。在此，处理模块203不需要分析运算车牌图像中的车牌号码。处理模块203会计算车牌图像的画素值在车辆图像的画素值所占的比例，来计算行车距离。如图6所示，若车牌尺寸与车辆图像的在像素值上的百分比为80％时，处理模块203可在对照表中查询以取得行车距离为2公尺。应注意的是，在本发明的图5A、图5B及图6中的对照表中的数据仅作为实施例来呈现，并非用来限制本发明的行车距离提示装置计算行车距离的唯一方法。

在本实施例中说明安全距离计算的方法：请再次参考图2及图3所示，处理模块203依据第一车辆1的行车速度以及图像特征中的车辆种类信息来计算安全距离。附带一提的是，图像特征例如车牌图像中的车牌号码或车牌颜色，而根据政府机关或其他世界各国家法规所制定的车牌规格可取得车辆种类信息，例如大型车辆、小型车辆、机车或是其他类型的车种。

具体来说，对于计算安全距离的方法，若第一车辆1的行车速度越大，车辆所需要的煞车距离越大。并且，不同车种的所需的煞车距离也不同。在以下的示例性具体说明处理模块203根据车牌图像的车牌颜色或车牌号码辨识第二车辆2为大型车辆或小型车辆后，以相对于大型车辆或小型车辆的计算公式来运算安全距离。

在第一示例中，处理模块203对于第一车辆1是小型车辆的安全距离计算方法为：安全距离是两倍的车速(安全距离(公尺)＝车速(公尺/秒)×2)。例如，若小型车辆的行车速度是60公里/小时(即16.6公尺/秒)，则安全距离是33.2公尺。在另一示例中，处理模块203对于第一车辆1是大型车辆的安全距离计算方法为：安全距离是三倍的车速(安全距离＝车速(公尺/秒)×3)。例如，若大型车辆的行车速度是90公里/小时(即25公尺/秒)，则安全距离是75公尺。

在第二示例中，处理模块203对于第一车辆1是小型车辆的安全距离计算方法为：安全距离是车速数据的一半(安全距离(公尺)≡车速(公里/小时)÷2)。例如，若小型车辆的行车速度是60公里/小时，则安全距离是30公尺。在另一示例中，处理模块203对于第一车辆1是大型车辆的安全距离计算方法为：安全距离是车速数据的三分之二(安全距离≡车速(公里/小时)×2/3)。例如，若大型车辆的行车速度是60公里/小时，则安全距离是40公尺。

第三示例中，处理模块203还可通过图像特征中的车辆种类信息来判断第二车辆2的车辆类型来计算安全距离。处理模块203对于第二车辆2是小型车辆的安全距离计算方法为：安全距离是第一车辆1的行车速度的倍率乘上第二车辆2的车辆长度(安全距离＝第一车辆车速/10×第二车辆的车辆长度)。例如，一般小型车辆的车长约5公尺，因此当处理模块203判断第二车辆2为小型车辆并且第一车辆1的车速为60公里/小时时，安全距离为车长的6倍，即30公尺。另一示例中，处理模块203对于第二车辆2是大型车辆的安全距离计算方法为：安全距离是第一车辆1的行车速度的第二倍率乘上第二车辆2的车辆长度(安全距离＝第一车辆车速/10×第二车辆的车辆长度)。例如，一般大型车辆的车长约10公尺，因此当处理模块203判断第二车辆2为大型车辆且第一车辆的车速为90公里/小时时，安全距离为90公尺。

应注意的是，上述计算安全距离实施例中的数据仅为示例作为说明，车辆的长度与行车速度的倍率可由实际情况而有不同的设计，本发明并不以这些数据为限。

图7是本发明根据实施例一所示出的行车距离提示方法的流程示意图。

如图3并参考图7所示，本方法适用第一车辆1来计算第一车辆1与第二车辆2两者间的行车距离，本方法实施例的流程如下。

在S701中，图像撷取模块取得第二车辆的车辆图像并撷取车辆图像中的车牌图像。当行车距离提示装置取得第二车辆的车牌图像后，在S703中处理模块会依据车牌图像中的图像特征来计算第一车辆与第二车辆两者间的行车距离。计算行车距离的方法已在上述实施例内容说明，而不再重述。接着，在S705，处理模块依据第一车辆的行车速度及图像特征来计算安全距离。计算安全距离的方法已在上述实施例内容说明，而不再重述。得到安全距离后，在S707，处理模块进一步判断第一车辆与第二车辆间的行车距离是否小于安全距离。若是，则在S709，处理模块控制提示模块输出提示信息。若否，则回到计算安全距离的S705。在S709输出提示信息后，处理模块还会进一步判断行车距离是否小于警示距离，如S711。若是，则在S713中，处理模块控制警示模块输出警示信息并且防护模块可同时启动执行防护程序。值得注意的是，防护模块可结合警示模块同时运作，或者是可选择性地依据实际行车状况而启动。如此，可提高防护模块启动防护程序的层级及弹性。另一方面，本发明不限制防护模块需结合警示模块的启动而运作，例如只有防护模块及警示模块的两者其一启动。在具体实施时，防护模块可根据实际使用情况而设定启动的条件，本发明并不以警示模块及防护模块需同时启动的态样作限制。若S711的判断为否，则回到计算安全距离的S705。

实施例二

在本发明实施例二中，在同一部车辆上的行车距离提示装置的图像撷取模块还包括至少一个的图像摄取装置。图8是本发明根据实施例二所示出的设置行车距离提示装置的车辆行驶于道路的侧视示意图。如图8所示，第一车辆3行驶在第二车辆4的后面，且行驶在第三车辆5的前面。在本示例中，第二车辆4是小型车辆，及第三车辆5是大型车辆。第一车辆3上设置行车距离提示装置(图中未示出)，并且与行车距离提示装置连接两个图像第一图像摄取装置32与第二图像摄取装置34。第一图像摄取装置32设置在第一车辆3的前端，而可撷取第二车辆4的车辆后端的车牌图像。图像撷取模块34设置在第一车辆3的后端，而可撷取第三车辆5的车辆前端的车牌图像。而，计算行车距离、安全距离及输出提示信息与警示信息的内容已在上述实施例中具体说明，在此不再重述。由此，本发明实施例提供可与行车距离提示装连接至少一个的图像摄取装置，弹性地提供第一车辆3可选择撷取车辆图像的方向，增加第一车辆1可监控的方向而提升了第一车辆3行驶在车道上的安全性。

值得注意的是，本示例的图像撷取模块32取得第二车辆4的车辆图像后，当行车距离提示装置在判断第一车辆3目前与第二车辆4两者间的行车距离过小时，行车距离提示装置的提示模块会输出提醒使用者车辆减速的提示信息。另一方面，本示例的图像撷取模块34取得第三车辆5的车辆图像后，当行车距离提示装置在判断第一车辆3目前与第三车辆5两者间的行车距离过小时，行车距离提示装置的提示模块会输出提醒使用者车辆加速的提示信息。此外，本示例的行车距离提示装置的处理模块同时判断与第二车辆4的行车距离过小且与第三车辆5的行车距离过小时，则此时提示模块会输出提醒第一车辆3的驾驶人切换车道的提示信息，让驾驶人可预先得到警示并得到离开车道的缓冲时间，以避免第一车辆3遭受第二车辆4与第三车辆5的夹击而发生危险。

综上所述，本发明提出的行车距离提示装置及其方法使用图像辨识方法来计算行车距离，并根据车辆图像中辨识车牌图像来取得相邻车辆的车辆种类信息，据以更有弹性地提示驾驶人应维持的行车距离，增加车辆行驶在维持距离方面的安全度。此外，本发明的行车距离提示装置及其方法使用图像辨识方法除了可减少设置硬件的成本外，更可准确且实时地判断出行车距离是否安全。

以上所述仅为本发明的可行实施例，凡依本发明权利要求保护范围所做的均等变化与修改，均应属本发明权利要求保护范围之内。

Claims (14)

1.一种行车距离提示装置，其特征在于，适用于一第一车辆，并计算所述第一车辆与一第二车辆两者间的一行车距离，所述装置包括：

一图像撷取模块，取得所述第二车辆的一车辆图像；

一提示模块；以及

一处理模块，耦接所述图像撷取模块及所述提示模块；

其中所述处理模块撷取所述车辆图像中的一车牌图像，并依据所述车牌图像的一图像特征计算出所述第一车辆与所述第二车辆两者间的所述行车距离；

其中所述处理模块依据所述第一车辆的一行车速度及所述图像特征计算出一安全距离，以及判断所述行车距离是否大于所述安全距离，并据以控制所述提示模块对应输出一提示信息。

2.如权利要求1所述的行车距离提示装置，其特征在于，其中所述图像特征包括所述车牌图像的一车牌尺寸，所述处理模块根据所述车牌尺寸计算出所述行车距离。

3.如权利要求2所述的行车距离提示装置，其特征在于，还包括一存储模块，存放所述图像特征以及一对照表，其中所述处理模块是将所述车牌尺寸于所述对照表中与至少一预设车牌尺寸进行比较，并依据比较结果计算所述行车距离。

4.如权利要求2所述的行车距离提示装置，其特征在于，其中所述处理模块是将所述车牌尺寸与所述车辆图像的尺寸进行比较，并依据比较结果计算出所述行车距离。

5.如权利要求2所述的行车距离提示装置，其特征在于，还包括一速度信号输入端口，耦接所述处理模块；

其中所述图像特征还包括所述车牌图像的一车辆种类信息，所述处理模块根据所述速度信号输入端口取得的所述行车速度及所述车辆种类信息计算出所述安全距离；

其中所述车辆种类信息为所述车牌图像的车牌颜色及车牌号码的至少其一；

其中所述处理模块根据所述车牌图像的车牌颜色或车牌号码辨识出所述第二车辆为大型车或小型车，并以相对于大型车或小型车的一计算公式计算出所述安全距离。

6.如权利要求1所述的行车距离提示装置，其特征在于，其中所述提示模块于所述行车距离小于所述安全距离时输出所述提示信息，其中所述提示信息为车辆加速提示信息或车辆减速提示信息。

7.如权利要求1所述的行车距离提示装置，其特征在于，还包括：

一警示模块，耦接所述处理模块，并受控于所述处理模块，且于所述行车距离小于一警示距离时输出一警示信息，其中所述警示距离小于所述安全距离，所述警示信息为控制所述第一车辆的车灯的灯号信息及控制所述第一车辆的喇叭的声音信息的至少其一；

一录像模块，耦接所述处理模块，并受控于所述处理模块，且于所述行车距离小于所述安全距离时储存所述图像撷取模块摄取的图像；

一通信模块，耦接所述处理模块，并受控于所述处理模块，且于所述行车距离小于所述警示距离时，通过一通信网络输出所述录像模块储存的图像至一网络服务器备份储存；以及

一防护模块，耦接所述处理模块，并受控于所述处理模块，于所述行车距离小于所述警示距离时，所述防护模块启动一防护程序以控制所述第一车辆与所述第二车辆两者间的所述行车距离；

其中所述图像撷取模块包括一第一图像摄取装置及一第二图像摄取装置，所述第一图像摄取装置设置于所述第一车辆的前端，并于所述第二车辆位于所述第一车辆前方时摄取所述车辆图像，所述第二图像摄取装置设置于所述第一车辆的后端，并于所述第二车辆位于所述第一车辆后方时摄取所述车辆图像，以及所述警示模块于所述防护模块启动所述防护程序时对所述第二车辆输出所述警示信息。

8.一种行车距离提示方法，其特征在于，适用于一第一车辆，并计算所述第一车辆与一第二车辆两者间的一行车距离，方法包括：

取得所述第二车辆的一车辆图像；

撷取所述车辆图像中的一车牌图像；

依据所述车牌图像的一图像特征计算出所述第一车辆与所述第二车辆两者间的所述行车距离；

依据所述第一车辆的一行车速度及所述图像特征计算出一安全距离；以及

判断所述行车距离是否大于所述安全距离；以及

根据判断结果以决定是否对应输出一提示信息。

9.如权利要求8所述的行车距离提示方法，其特征在于，其中所述图像特征包括所述车牌图像的一车牌尺寸，且所述行车距离是根据所述车牌尺寸计算出。

10.如权利要求9所述的行车距离提示方法，其特征在于，其中所述行车距离是将所述车牌尺寸与至少一预设车牌尺寸进行比较，并依据比较结果计算出。

11.如权利要求9所述的行车距离提示方法，其特征在于，其中所述行车距离是将所述车牌尺寸与所述车辆图像的尺寸进行比较，并依据比较结果计算出。

12.如权利要求9所述的行车距离提示方法，其特征在于，其中所述图像特征还包括所述车牌图像的一车辆种类信息，且所述安全距离是根据所述行车速度及所述车辆种类信息计算出；其中所述车辆种类信息为所述车牌图像的车牌颜色及车牌号码的至少其一；其中所述安全距离是根据所述车牌图像的车牌颜色或车牌号码辨识出所述第二车辆为大型车或小型车，并以相对于大型车或小型车的一计算公式计算出。

13.如权利要求8所述的行车距离提示方法，其特征在于，当所述行车距离小于所述安全距离时输出所述提示信息，其中所述提示信息为车辆加速提示信息或车辆减速提示信息。

14.如权利要求8所述的行车距离提示方法，其特征在于，还包括：

于所述行车距离小于一警示距离时输出一警示信息，其中所述警示距离小于所述安全距离，所述警示信息为控制车灯的灯号信息及控制车辆喇叭的声音信息的至少其一；

于所述行车距离小于所述安全距离时储存所述车辆图像于一录像模块；以及

于所述行车距离小于所述警示距离时，通过一通信网络输出所述录像模块储存的所述车辆图像至一网络服务器备份储存；

其中取得所述第二车辆的一车辆图像是通过一图像撷取模块，所述图像撷取模块包括一第一图像摄取装置及一第二图像摄取装置，所述第一图像摄取装置设置于所述第一车辆的前端，并于所述第二车辆位于所述第一车辆前方时摄取所述车辆图像，所述第二图像摄取装置设置于所述第一车辆的后端，并于所述第二车辆位于所述第一车辆后方时摄取所述车辆图像。