JP2001351135A - 移動体管理システム、移動体管理制御装置、移動通信装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
移動体管理システム、移動体管理制御装置、移動通信装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体Info
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- JP2001351135A JP2001351135A JP2000171230A JP2000171230A JP2001351135A JP 2001351135 A JP2001351135 A JP 2001351135A JP 2000171230 A JP2000171230 A JP 2000171230A JP 2000171230 A JP2000171230 A JP 2000171230A JP 2001351135 A JP2001351135 A JP 2001351135A
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 駐車場等の一定のエリア内を出入りする車両
等の移動体を管理するための動的なアドレスを高速に割
当てる。 【解決手段】 管理制御装置１６のサーバは、駐車場へ
の車両１の入場が検知されると、その車載機１０のＩＤ
を入場アンテナ１４ａ、通信制御装置３０を介して取得
した後、ＩＰアドレス管理テーブル１６ａから現在使用
していないＩＰアドレスを選択し、取得したＩＤと組に
してＩＰアドレス設定要求を作成し、送信する。これを
受信した車載機１０及び車載ＰＣ２８は、自身のＩＤと
一致したときその組のＩＰアドレスを自身に設定する。
車両が駐車場を退場するときは、上記サーバは退場アン
テナ１４ｂにより車両のＩＤを検知し、該当する車載機
１０に対してＩＰアドレス解放命令を出す。車載機１０
は設定されたＩＰアドレスを解放する。
等の移動体を管理するための動的なアドレスを高速に割
当てる。 【解決手段】 管理制御装置１６のサーバは、駐車場へ
の車両１の入場が検知されると、その車載機１０のＩＤ
を入場アンテナ１４ａ、通信制御装置３０を介して取得
した後、ＩＰアドレス管理テーブル１６ａから現在使用
していないＩＰアドレスを選択し、取得したＩＤと組に
してＩＰアドレス設定要求を作成し、送信する。これを
受信した車載機１０及び車載ＰＣ２８は、自身のＩＤと
一致したときその組のＩＰアドレスを自身に設定する。
車両が駐車場を退場するときは、上記サーバは退場アン
テナ１４ｂにより車両のＩＤを検知し、該当する車載機
１０に対してＩＰアドレス解放命令を出す。車載機１０
は設定されたＩＰアドレスを解放する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＳＲＣ（狭域通
信：Ｄedicated Short Range Communication）を用いて
駐車場等に出入りする車両等に課金する場合に用いて好
適な移動体管理システム、このシステムを構成する移動
体管理制御装置及び移動通信装置、これらの装置で用い
られるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関し、特
に、所定エリア内における移動体のアドレス管理に関す
るものである。
信：Ｄedicated Short Range Communication）を用いて
駐車場等に出入りする車両等に課金する場合に用いて好
適な移動体管理システム、このシステムを構成する移動
体管理制御装置及び移動通信装置、これらの装置で用い
られるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関し、特
に、所定エリア内における移動体のアドレス管理に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は、特開平０５２１７０４１号公報
に開示された従来の有料道路における料金収受システム
（ＥＴＣ）の構成図である。図９において、２は車線、
１は車線２を進入してくる車両、３は車両１に搭載した
車載機、４は車種判別装置、５は路上アンテナ、６は路
上アンテナ５と車載機３との信号の送受を制御する制御
装置、７は通行券自動発行機、８は発進検知装置、６ｂ
は制御装置６からのデータを処理するデータ処理装置、
６ｃはセンターコンピュータである。
に開示された従来の有料道路における料金収受システム
（ＥＴＣ）の構成図である。図９において、２は車線、
１は車線２を進入してくる車両、３は車両１に搭載した
車載機、４は車種判別装置、５は路上アンテナ、６は路
上アンテナ５と車載機３との信号の送受を制御する制御
装置、７は通行券自動発行機、８は発進検知装置、６ｂ
は制御装置６からのデータを処理するデータ処理装置、
６ｃはセンターコンピュータである。
【０００３】このように構成されたＥＴＣにおいて、車
線２を車両１が進入してくると、その車種が車種判別装
置４で検知判別され、アンテナ５と車載機３間の無線通
信により車載機３のメモリに記載されたＩＤ情報等を読
み取り、通行券の自動発行等を行う。
線２を車両１が進入してくると、その車種が車種判別装
置４で検知判別され、アンテナ５と車載機３間の無線通
信により車載機３のメモリに記載されたＩＤ情報等を読
み取り、通行券の自動発行等を行う。
【０００４】また、例えば特開平０８２８７３０８号公
報に開示される「有料道路料金収受装置」では、車載側
の機器として車載通信ユニット及びＩＣカード、料金所
側の機器として無線通信装置、無線通信アンテナ、画像
処理装置、カメラ、阻止機、路車間通信モニタ装置、料
金所処理装置、ＩＣカード精算機、車両検知装置等を備
えて、高速道路等の有料道路の料金所の収受を自動的に
行っている。
報に開示される「有料道路料金収受装置」では、車載側
の機器として車載通信ユニット及びＩＣカード、料金所
側の機器として無線通信装置、無線通信アンテナ、画像
処理装置、カメラ、阻止機、路車間通信モニタ装置、料
金所処理装置、ＩＣカード精算機、車両検知装置等を備
えて、高速道路等の有料道路の料金所の収受を自動的に
行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の有料道
路における自動料金収受システム（ＥＴＣ）では、有料
道路等の料金自動収受には適しているが、これを駐車場
の自動管理システムに適用しようとすると以下のような
種々の問題点があった。
路における自動料金収受システム（ＥＴＣ）では、有料
道路等の料金自動収受には適しているが、これを駐車場
の自動管理システムに適用しようとすると以下のような
種々の問題点があった。
【０００６】（１）ＥＴＣでは、車両側から種々の情報
が料金所側へ伝達されるが、逆に車両に伝達されるのは
料金等だけであり、双方向通信とはいうものの実質的に
一方通行の通信に近い。そのため、利用者は不特定の顧
客かが利用する時間貸し駐車場等での入場／出場がノン
ストップでスムースにできる以上のメリットを享受でき
ない。
が料金所側へ伝達されるが、逆に車両に伝達されるのは
料金等だけであり、双方向通信とはいうものの実質的に
一方通行の通信に近い。そのため、利用者は不特定の顧
客かが利用する時間貸し駐車場等での入場／出場がノン
ストップでスムースにできる以上のメリットを享受でき
ない。
【０００７】（２）大規模な駐車場では、個々の車両に
対して、その車両に適した駐車スペースの指定や、その
駐車スペースまでの場内誘導を場内の誘導員が行ってい
るが、近年の省人化、省力化でその自動化が望まれてい
た。
対して、その車両に適した駐車スペースの指定や、その
駐車スペースまでの場内誘導を場内の誘導員が行ってい
るが、近年の省人化、省力化でその自動化が望まれてい
た。
【０００８】（３）有料駐車場は、百貨店等の店鋪に付
帯して設けられる場合が多く、個々の車両に対して車両
が駐車する前に特定のサービス情報の提供が望まれてい
た。また、駐車場から出場する顧客は、その近隣の道路
情報や店鋪情報を知りたい場合が多いがこれに無人で対
応するのは困難であった。
帯して設けられる場合が多く、個々の車両に対して車両
が駐車する前に特定のサービス情報の提供が望まれてい
た。また、駐車場から出場する顧客は、その近隣の道路
情報や店鋪情報を知りたい場合が多いがこれに無人で対
応するのは困難であった。
【０００９】（４）百貨店等の店鋪では、顧客に対して
有料駐車場の料金割引サービス等を行う場合が多いが、
入場／出場を実質的にノンストップで行う駐車場でもこ
のサービスの継続が望まれていた。
有料駐車場の料金割引サービス等を行う場合が多いが、
入場／出場を実質的にノンストップで行う駐車場でもこ
のサービスの継続が望まれていた。
【００１０】また、従来より、駐車場等におけるＥＴＣ
等においては、車両の管理側と車両との無線通信方式と
してＤＳＲＣを用い、個々の車両に対してアドレスを付
与するＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protoco
l ）が用いられている。従来使用されているＤＳＲＣで
は、路車間における１対１の単一アプリケーションでサ
ービスされているが、将来的には、ＤＳＲＣを使用した
複数の管理側のサーバと複数クライアントによる複数ア
プリケーションの提供が予想される。その場合は、サー
バやクライアントはそれぞれが１ノードとなり、１つの
ネットワークを構成するため、個々のノードヘのネット
ワークアドレスの設定が必要となる。その際、車載機は
車と共に移動し、ネットワークヘの接続が不定なものと
なるため、動的なネットワークアドレスの管理が必要不
可欠な課題となる。
等においては、車両の管理側と車両との無線通信方式と
してＤＳＲＣを用い、個々の車両に対してアドレスを付
与するＤＨＣＰ（Dynamic Host Configuration Protoco
l ）が用いられている。従来使用されているＤＳＲＣで
は、路車間における１対１の単一アプリケーションでサ
ービスされているが、将来的には、ＤＳＲＣを使用した
複数の管理側のサーバと複数クライアントによる複数ア
プリケーションの提供が予想される。その場合は、サー
バやクライアントはそれぞれが１ノードとなり、１つの
ネットワークを構成するため、個々のノードヘのネット
ワークアドレスの設定が必要となる。その際、車載機は
車と共に移動し、ネットワークヘの接続が不定なものと
なるため、動的なネットワークアドレスの管理が必要不
可欠な課題となる。
【００１１】また、従来の代表的な動的アドレス付与方
式であるＤＨＣＰは、クライアント主導型のアクセス方
式であるため、アドレスが付与された後に、サーバから
の確認が必要となる。通常のＬＡＮ環境等ではこれで問
題ないが、ＤＳＲＣを用いた路車間通信では、ＤＳＲＣ
の電波照射エリアが数メートルと小さいことと、車両が
高速で移動することから、個々のアンテナでの通信可能
時間が非常に短く、アドレス付与は高速に行われなけれ
ばならない。そのためＤＨＣＰのようなシーケンスの多
い（時間がかかる）方式では対応できない。
式であるＤＨＣＰは、クライアント主導型のアクセス方
式であるため、アドレスが付与された後に、サーバから
の確認が必要となる。通常のＬＡＮ環境等ではこれで問
題ないが、ＤＳＲＣを用いた路車間通信では、ＤＳＲＣ
の電波照射エリアが数メートルと小さいことと、車両が
高速で移動することから、個々のアンテナでの通信可能
時間が非常に短く、アドレス付与は高速に行われなけれ
ばならない。そのためＤＨＣＰのようなシーケンスの多
い（時間がかかる）方式では対応できない。
【００１２】本発明は上記の問題を解決するためになさ
れたもので、車両等の移動体に対するネットワークアド
レス（ＩＰアドレス）の高速な割当・解放・管理を実現
することを目的としている。
れたもので、車両等の移動体に対するネットワークアド
レス（ＩＰアドレス）の高速な割当・解放・管理を実現
することを目的としている。
【００１３】さらに、時間貸し駐車場等での入場／出場
がスムースにでき、個々の車両に対してその車両に適し
た駐車スペースの指定やその駐車スペースまでの場内誘
導等ができ、駐車前後において種々のサービス情報を個
々の車両に対して提供でき、料金割引サービス等もスム
ースに行うことができる駐車場の管理システムを提供す
ることを目的としている。
がスムースにでき、個々の車両に対してその車両に適し
た駐車スペースの指定やその駐車スペースまでの場内誘
導等ができ、駐車前後において種々のサービス情報を個
々の車両に対して提供でき、料金割引サービス等もスム
ースに行うことができる駐車場の管理システムを提供す
ることを目的としている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明による移動体管理システムは、管理制御装
置（例えば、実施の形態における管理制御装置１６）に
設けられた通信手段（同、アンテナ１４、通信制御装置
（ＲＳＵ）３０）と、通信機能及びＩＤを持つ移動体
（同、車載機１０、車載ＰＣ２８を搭載した車両１）と
が所定の通信エリア（同、駐車場の通信エリア３２）内
で無線通信する移動体管理システムであって、上記移動
体が上記通信エリアに進入したことが検知されたとき、
上記管理制御装置は上記通信手段を介してその移動体の
ＩＤを取得し、この取得したＩＤとアドレス（同、ＩＰ
アドレス）との組情報を上記通信手段を介して送信し、
上記移動体は受信した組情報のＩＤと自身のＩＤとが一
致したときその組のアドレスを自身に設定することを特
徴とする移動体管理システム。
めに、本発明による移動体管理システムは、管理制御装
置（例えば、実施の形態における管理制御装置１６）に
設けられた通信手段（同、アンテナ１４、通信制御装置
（ＲＳＵ）３０）と、通信機能及びＩＤを持つ移動体
（同、車載機１０、車載ＰＣ２８を搭載した車両１）と
が所定の通信エリア（同、駐車場の通信エリア３２）内
で無線通信する移動体管理システムであって、上記移動
体が上記通信エリアに進入したことが検知されたとき、
上記管理制御装置は上記通信手段を介してその移動体の
ＩＤを取得し、この取得したＩＤとアドレス（同、ＩＰ
アドレス）との組情報を上記通信手段を介して送信し、
上記移動体は受信した組情報のＩＤと自身のＩＤとが一
致したときその組のアドレスを自身に設定することを特
徴とする移動体管理システム。
【００１５】また、本発明による移動体管理制御装置
（同、管理制御装置１６、ＲＳＵ３０、アンテナ１４）
においては、所定の通信エリアで移動体と通信する通信
手段（同、ＲＳＵ３０、アンテナ１４）と、上記移動体
の上記通信エリアへの進入を検知しその移動体のＩＤを
上記通信手段を介して取得する取得手段（同、管理制御
装置１６）と、上記取得したＩＤに設定すべきアドレス
を決定し、上記取得したＩＤと決定したアドレスとを上
記通信手段を介して送信するアドレス決定手段（同、管
理制御装置１６）と、上記移動体が上記通信エリアを退
出したことを検知しその移動体に設定されたＩＤを解放
する命令を上記通信手段を介して送信する解放手段
（同、管理制御装置１６）とを設けている。
（同、管理制御装置１６、ＲＳＵ３０、アンテナ１４）
においては、所定の通信エリアで移動体と通信する通信
手段（同、ＲＳＵ３０、アンテナ１４）と、上記移動体
の上記通信エリアへの進入を検知しその移動体のＩＤを
上記通信手段を介して取得する取得手段（同、管理制御
装置１６）と、上記取得したＩＤに設定すべきアドレス
を決定し、上記取得したＩＤと決定したアドレスとを上
記通信手段を介して送信するアドレス決定手段（同、管
理制御装置１６）と、上記移動体が上記通信エリアを退
出したことを検知しその移動体に設定されたＩＤを解放
する命令を上記通信手段を介して送信する解放手段
（同、管理制御装置１６）とを設けている。
【００１６】また、本発明による移動通信装置（同、ア
ンテナ２９、車載機１０、車載ＰＣ２８）においては、
所定の通信エリアで管理側（同、管理制御装置１６、Ｒ
ＳＵ３０、アンテナ１４）と通信する通信手段（同、ア
ンテナ２９、車載機１０）と、上記管理側の要求に応じ
て自身のＩＤを上記通信手段を介して上記管理側に送信
するＩＤ送信手段（同、アンテナ２９、車載機１０）
と、上記管理側から送られて来るＩＤとアドレスとの組
情報から自身のＩＤと一致したＩＤを持つ組情報のアド
レスを自身のアドレスとして設定する設定手段（同、車
載機１０、車載ＰＣ２８）とを設けている。
ンテナ２９、車載機１０、車載ＰＣ２８）においては、
所定の通信エリアで管理側（同、管理制御装置１６、Ｒ
ＳＵ３０、アンテナ１４）と通信する通信手段（同、ア
ンテナ２９、車載機１０）と、上記管理側の要求に応じ
て自身のＩＤを上記通信手段を介して上記管理側に送信
するＩＤ送信手段（同、アンテナ２９、車載機１０）
と、上記管理側から送られて来るＩＤとアドレスとの組
情報から自身のＩＤと一致したＩＤを持つ組情報のアド
レスを自身のアドレスとして設定する設定手段（同、車
載機１０、車載ＰＣ２８）とを設けている。
【００１７】また、本発明による上記移動体管理制御装
置で用いられるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に
おいては、移動体が所定の通信エリアに進入したことを
検知する検知処理と、上記進入を検知された移動体のＩ
Ｄを取得する取得処理と、上記取得したＩＤに設定すべ
きアドレスを決定する決定処理と、上記取得したＩＤと
上記決定したアドレスとを送信する送信処理と、上記移
動体が上記通信エリアを退出したことを検知する検知処
理と、上記退出を検知された移動体に設定されたＩＤを
解放する命令を送信する解放処理とを実行するためのプ
ログラムを記憶している。
置で用いられるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に
おいては、移動体が所定の通信エリアに進入したことを
検知する検知処理と、上記進入を検知された移動体のＩ
Ｄを取得する取得処理と、上記取得したＩＤに設定すべ
きアドレスを決定する決定処理と、上記取得したＩＤと
上記決定したアドレスとを送信する送信処理と、上記移
動体が上記通信エリアを退出したことを検知する検知処
理と、上記退出を検知された移動体に設定されたＩＤを
解放する命令を送信する解放処理とを実行するためのプ
ログラムを記憶している。
【００１８】また、本発明による上記移動通信装置で用
いられるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体において
は、所定の通信エリアに進入したとき管理側の命令に応
じて自身のＩＤを上記管理側に送信する送信処理と、上
記管理側から送られて来るＩＤとアドレスとの組情報か
ら自身のＩＤと一致したＩＤを持つ組情報のアドレスを
自身のアドレスとして設定する設定処理と、上記通信エ
リアから退出するとき上記管理側から送られて来るアド
レス解放命令に応じて上記設定されたアドレスを解放す
る解放処理とを実行するためのプログラムを記憶してい
る。
いられるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体において
は、所定の通信エリアに進入したとき管理側の命令に応
じて自身のＩＤを上記管理側に送信する送信処理と、上
記管理側から送られて来るＩＤとアドレスとの組情報か
ら自身のＩＤと一致したＩＤを持つ組情報のアドレスを
自身のアドレスとして設定する設定処理と、上記通信エ
リアから退出するとき上記管理側から送られて来るアド
レス解放命令に応じて上記設定されたアドレスを解放す
る解放処理とを実行するためのプログラムを記憶してい
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。尚、各図面においては、共通する
部分には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
を参照して説明する。尚、各図面においては、共通する
部分には同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２０】まず、本発明による移動体管理システムを
適用した駐車場管理システムの実施の形態について説明
する。図４は本システム全体の構成を示すもので、移動
する複数の車両１にそれぞれ搭載された車載機１０及び
ＩＣカード１２と、駐車場の複数箇所に設置され各車載
機１０と通信可能な複数のアンテナ１４と、アンテナ１
４を介して各車載機１０と通信する管理制御装置１６と
を備える。
適用した駐車場管理システムの実施の形態について説明
する。図４は本システム全体の構成を示すもので、移動
する複数の車両１にそれぞれ搭載された車載機１０及び
ＩＣカード１２と、駐車場の複数箇所に設置され各車載
機１０と通信可能な複数のアンテナ１４と、アンテナ１
４を介して各車載機１０と通信する管理制御装置１６と
を備える。
【００２１】車載機１０と各アンテナ１４間の通信は、
この例ではマイクロ波を用いたＤＳＲＣ（狭域通信）で
あり、図４で破線の円形で示すエリア内で最寄りのアン
テナ１４を介して双方向の通信が可能になされている。
このＤＳＲＣには、例えば、ＥＴＣで用いる５．８ギガ
ヘルツのマイクロ波を用いる。尚、本発明はＤＳＲＣに
限定されず、周知の広域通信やインターネット通信であ
ってもよく、あるいはこれらを部分的に組合わせてもよ
い。
この例ではマイクロ波を用いたＤＳＲＣ（狭域通信）で
あり、図４で破線の円形で示すエリア内で最寄りのアン
テナ１４を介して双方向の通信が可能になされている。
このＤＳＲＣには、例えば、ＥＴＣで用いる５．８ギガ
ヘルツのマイクロ波を用いる。尚、本発明はＤＳＲＣに
限定されず、周知の広域通信やインターネット通信であ
ってもよく、あるいはこれらを部分的に組合わせてもよ
い。
【００２２】アンテナ１４は、この例では４種類あっ
て、入場アンテナ１４ａ、退場アンテナ１４ｂ、誘導ア
ンテナ１４ｃ、及びサービス情報アンテナ１４ｄからな
る。入場アンテナ１４ａは、駐車場の入口部に設けられ
車載機１０と通信を行い、各車両固有の車載機固有情報
（以下、ＩＤと言う）を受信する。尚、入口部には、さ
らにゲート及びセンサー類１１ａや表示器が設けられ
る。退場アンテナ１４ｂは、駐車場の出口部に設けられ
車載機１０と通信を行い、利用料金を課金する。出口部
には、さらにゲート及びセンサー類１１ａや表示器が設
けられる。
て、入場アンテナ１４ａ、退場アンテナ１４ｂ、誘導ア
ンテナ１４ｃ、及びサービス情報アンテナ１４ｄからな
る。入場アンテナ１４ａは、駐車場の入口部に設けられ
車載機１０と通信を行い、各車両固有の車載機固有情報
（以下、ＩＤと言う）を受信する。尚、入口部には、さ
らにゲート及びセンサー類１１ａや表示器が設けられ
る。退場アンテナ１４ｂは、駐車場の出口部に設けられ
車載機１０と通信を行い、利用料金を課金する。出口部
には、さらにゲート及びセンサー類１１ａや表示器が設
けられる。
【００２３】誘導アンテナ１４ｃは、駐車場内の交差点
の手前等の特定位置に設けられ、車載機１０と通信を行
って車載機のＩＤを受信し、車両を誘導する。サービス
情報アンテナ１４ｄは、駐車場内の駐車エリア１３に設
けられ各車両１にサービス情報を送信する。尚、サービ
ス情報の提供は、ＤＳＲＣに限定されず周知の広域通信
やインターネット通信であってもよく、あるいはこれら
を部分的に組合わせてもよい。
の手前等の特定位置に設けられ、車載機１０と通信を行
って車載機のＩＤを受信し、車両を誘導する。サービス
情報アンテナ１４ｄは、駐車場内の駐車エリア１３に設
けられ各車両１にサービス情報を送信する。尚、サービ
ス情報の提供は、ＤＳＲＣに限定されず周知の広域通信
やインターネット通信であってもよく、あるいはこれら
を部分的に組合わせてもよい。
【００２４】図５は本システムの固定側（管理側）の構
成を摸式的に示す図である。図５に示すように、車両１
の車線２にゲート及びセンサー類１１ａ、表示器１１
ｂ、通信制御装置、アンテナ１４等を備え、移動車両１
に搭載した車載機ＯＢＥ）１０とアンテナ１４を介して
車両１と管理制御装置１６との間で双方向の通信を行
う。
成を摸式的に示す図である。図５に示すように、車両１
の車線２にゲート及びセンサー類１１ａ、表示器１１
ｂ、通信制御装置、アンテナ１４等を備え、移動車両１
に搭載した車載機ＯＢＥ）１０とアンテナ１４を介して
車両１と管理制御装置１６との間で双方向の通信を行
う。
【００２５】図６は本システムの構成を示すブロック図
である。図６に示すように、車載機１０は、管理制御装
置１６と通信可能な通信装置１０ａと、通信装置１０ａ
で受信した情報を画像及び／又は音声で出力する出力装
置１０ｂとを備える。出力装置１０ｂは、例えば液晶デ
ィスプレイとスピーカである。また、周知のカーナビゲ
ーションシステムを搭載して、画像及び音声を出力して
もよい。
である。図６に示すように、車載機１０は、管理制御装
置１６と通信可能な通信装置１０ａと、通信装置１０ａ
で受信した情報を画像及び／又は音声で出力する出力装
置１０ｂとを備える。出力装置１０ｂは、例えば液晶デ
ィスプレイとスピーカである。また、周知のカーナビゲ
ーションシステムを搭載して、画像及び音声を出力して
もよい。
【００２６】車載機１０は、さらにインターネットと接
続可能な表示切替装置（図示せず）を備え、管理制御装
置１６を介してインターネットと接続し、広範囲な情報
サービスを受けられるようになされている。
続可能な表示切替装置（図示せず）を備え、管理制御装
置１６を介してインターネットと接続し、広範囲な情報
サービスを受けられるようになされている。
【００２７】図６において、管理制御装置１６は、管理
計算機１６ａ、通信コントローラ１６ｂ、入口管制機器
コントローラ１６ｃ、及び出口管制機器コントローラ１
６ｄからなる。この例では、各制御機器１６ａ〜１６ｄ
は、それぞれ独立した制御装置であり、互いにイーサネ
ット（登録商標）を介して接続されている。また、イン
ターネットサーバ１７にも同様に接続され、インターネ
ット接続ができるようになされている。尚、本システム
はこの構成に限定されず、システムの規模によっては、
管理制御装置１６を構成する各制御機器１６ａ〜１６
ｄ、及び１７の一部又は全てを同一の制御装置に構成し
てもよい。
計算機１６ａ、通信コントローラ１６ｂ、入口管制機器
コントローラ１６ｃ、及び出口管制機器コントローラ１
６ｄからなる。この例では、各制御機器１６ａ〜１６ｄ
は、それぞれ独立した制御装置であり、互いにイーサネ
ット（登録商標）を介して接続されている。また、イン
ターネットサーバ１７にも同様に接続され、インターネ
ット接続ができるようになされている。尚、本システム
はこの構成に限定されず、システムの規模によっては、
管理制御装置１６を構成する各制御機器１６ａ〜１６
ｄ、及び１７の一部又は全てを同一の制御装置に構成し
てもよい。
【００２８】また、ＩＣカード１２は、利用者情報、契
約情報、駐車場システム情報、店鋪サービス情報、駐車
情報、及び駐車場利用明細情報を記憶する書込み可能な
エリアを有しており、利用者が技き取り可能であり、店
鋪での買い上げ等によるサービス情報を店鋪側の端末１
８で書込むことができるようになっている。
約情報、駐車場システム情報、店鋪サービス情報、駐車
情報、及び駐車場利用明細情報を記憶する書込み可能な
エリアを有しており、利用者が技き取り可能であり、店
鋪での買い上げ等によるサービス情報を店鋪側の端末１
８で書込むことができるようになっている。
【００２９】図７は本システムによる１台の車両に対す
る業務フロー図である。図７に示すように、本システム
では、１台の車両に対して、入場から退場まで、車両１
と管理制御装置１６との間でＤＳＲＣによる双方向の通
信を行い、種々のサービスを提供する。
る業務フロー図である。図７に示すように、本システム
では、１台の車両に対して、入場から退場まで、車両１
と管理制御装置１６との間でＤＳＲＣによる双方向の通
信を行い、種々のサービスを提供する。
【００３０】このサービスは、入場処理２１、誘導・通
過処理２２、サービス情報提供・再表示処理２３、イン
ターネット接続処理２４、駐車完了処理２５、店鋪利用
処理２６、及び出場処理２７に大別することができる。
過処理２２、サービス情報提供・再表示処理２３、イン
ターネット接続処理２４、駐車完了処理２５、店鋪利用
処理２６、及び出場処理２７に大別することができる。
【００３１】入場処理２１では、入場アンテナ１４ａを
用い、入場車両１から車載機１０のＩＤを受信し、駐車
情報・誘導情報を提供する。また、必要な認証・確認を
行った後に入場ゲートの開閉を行うと共に、入場メッセ
ージを入場表示器に出力する。尚、発券機を併設して車
載機のない車両に駐車券等を発券してもよい。
用い、入場車両１から車載機１０のＩＤを受信し、駐車
情報・誘導情報を提供する。また、必要な認証・確認を
行った後に入場ゲートの開閉を行うと共に、入場メッセ
ージを入場表示器に出力する。尚、発券機を併設して車
載機のない車両に駐車券等を発券してもよい。
【００３２】誘導・通過処理２２では、誘導アンテナ１
４ｃ又は入場アンテナ１４ａを用いて、誘導情報を送信
し、誘導メッセージを表示又は音声案内を行う。図８は
誘導情報の車載機側の表示例を示す。尚、車載機側の出
力装置１０ｂでの表示と併用して、車両用表示装置（図
示せず）を備えて同様の表示をしてもよい。
４ｃ又は入場アンテナ１４ａを用いて、誘導情報を送信
し、誘導メッセージを表示又は音声案内を行う。図８は
誘導情報の車載機側の表示例を示す。尚、車載機側の出
力装置１０ｂでの表示と併用して、車両用表示装置（図
示せず）を備えて同様の表示をしてもよい。
【００３３】サービス情報提供・再表示処理２３では、
サービス情報アンテナ１４ｄの照射範囲（通信範囲）の
車両に対してサービス情報を送信し、表示及び音声案内
を行う。インターネット接続処理２４では、サービス情
報アンテナ１４ｄの照射範囲（通信範囲）の車両に対し
て、表示切替装置によりインターネット接続サービスを
行う。
サービス情報アンテナ１４ｄの照射範囲（通信範囲）の
車両に対してサービス情報を送信し、表示及び音声案内
を行う。インターネット接続処理２４では、サービス情
報アンテナ１４ｄの照射範囲（通信範囲）の車両に対し
て、表示切替装置によりインターネット接続サービスを
行う。
【００３４】駐車完了処理２５では、車両１のイグニッ
ションＯＦＦの信号を取り込み、駐車完了情報をＩＣカ
ード１２に書込むと共に、この情報をサーバ（管理計算
機１６ａ）に送信する。あるいはイグニッションに代わ
り、駐車完了釦を別途設けて対処することも可能であ
る。このようにして、場内の車両が駐車完了であるかど
うかを識別することにより、入場中／退場中の車両に対
し、最適な情報提供を行うことができる。
ションＯＦＦの信号を取り込み、駐車完了情報をＩＣカ
ード１２に書込むと共に、この情報をサーバ（管理計算
機１６ａ）に送信する。あるいはイグニッションに代わ
り、駐車完了釦を別途設けて対処することも可能であ
る。このようにして、場内の車両が駐車完了であるかど
うかを識別することにより、入場中／退場中の車両に対
し、最適な情報提供を行うことができる。
【００３５】店鋪利用処理２６では、店鋪端末１８で利
用者のＩＣカード１別に店鋪サービス情報を書込む。書
込みは店員が行う。尚、店鋪端末１８は、スタンドアロ
ーンであっても、イーサネット等で管理計算機１６ａと
接続してもよい。
用者のＩＣカード１別に店鋪サービス情報を書込む。書
込みは店員が行う。尚、店鋪端末１８は、スタンドアロ
ーンであっても、イーサネット等で管理計算機１６ａと
接続してもよい。
【００３６】出場処理２７では、出場アンテナ１４ｂを
用い、出場車両１から車載機固有ＩＤ（ＩＣカード情
報、店鋪サービス情報、等）を受信する。次いで、これ
を基に利用料金を計算し、課金を行うと共に駐車場利用
明細情報を退場車両１へ送信し、利用明細の表示又は音
声案内を行う。車載機１０はＩＣカード１２に駐車場利
用明細情報を書込む。また、退場ゲートの開閉を行うと
共に、退場メッセージを出場表示器に出力する。尚、駐
車券の利用客のために料金精算機を併設してもよい。
用い、出場車両１から車載機固有ＩＤ（ＩＣカード情
報、店鋪サービス情報、等）を受信する。次いで、これ
を基に利用料金を計算し、課金を行うと共に駐車場利用
明細情報を退場車両１へ送信し、利用明細の表示又は音
声案内を行う。車載機１０はＩＣカード１２に駐車場利
用明細情報を書込む。また、退場ゲートの開閉を行うと
共に、退場メッセージを出場表示器に出力する。尚、駐
車券の利用客のために料金精算機を併設してもよい。
【００３７】上述した本システムの構成によれば、駐車
場に設置された複数のアンテナ１４を介して各移動車両
に搭載された車載機１０と管理制御装置１６との間で双
方向の通信を行えるので、時間貸し駐車場等での入場／
退場処理、駐車スペースの指定や場内誘導、料金割引サ
ービス等をスムースに行うことができる。
場に設置された複数のアンテナ１４を介して各移動車両
に搭載された車載機１０と管理制御装置１６との間で双
方向の通信を行えるので、時間貸し駐車場等での入場／
退場処理、駐車スペースの指定や場内誘導、料金割引サ
ービス等をスムースに行うことができる。
【００３８】また、マイクロ波を用いた狭域通信によ
り、他の車載機との混信を回避し、各車両に対応した個
別の情報サービスを行うことができる。
り、他の車載機との混信を回避し、各車両に対応した個
別の情報サービスを行うことができる。
【００３９】また、車載機１０は、管理制御装置１６と
通信可能な通信装置１０ａと、通信装置１０ａで受信し
た情報を画像及び／又は音声で出力する出力装置１０ｂ
とを備えると共に、車載機１０は、さらにインターネッ
トと接続可能な表示切替装置を備えることにより、画像
及び／又は音声で個別の情報サービスを行うことができ
る。また、表示切替装置でインターネットと接続するこ
とにより、広範囲に情報サービスを行うことができる。
通信可能な通信装置１０ａと、通信装置１０ａで受信し
た情報を画像及び／又は音声で出力する出力装置１０ｂ
とを備えると共に、車載機１０は、さらにインターネッ
トと接続可能な表示切替装置を備えることにより、画像
及び／又は音声で個別の情報サービスを行うことができ
る。また、表示切替装置でインターネットと接続するこ
とにより、広範囲に情報サービスを行うことができる。
【００４０】また、管理制御装置１６は、アンテナを介
して各車両の車載機ＩＤを受信し、かつ各車両に駐車可
能な位置情報や車両を駐車位置まで誘導する誘導情報、
を送信すると共に、駐車した車両に対して駐車場又は付
帯施設の情報を提供し、さらに、出場時にアンテナから
車載機の入場情報を読み取り、入場時刻、出場時刻、サ
ービス情報から駐車場利用料金を計算して車載機１０課
金し、その料金決済情報を金融機関に送信し、精算情報
を車載機に送信し、ＩＣカードに書込むようにしている
ので、各車両に応じて誘導情報、駐車場又は付帯施設の
情報、課金処理等を集中制御することができる。
して各車両の車載機ＩＤを受信し、かつ各車両に駐車可
能な位置情報や車両を駐車位置まで誘導する誘導情報、
を送信すると共に、駐車した車両に対して駐車場又は付
帯施設の情報を提供し、さらに、出場時にアンテナから
車載機の入場情報を読み取り、入場時刻、出場時刻、サ
ービス情報から駐車場利用料金を計算して車載機１０課
金し、その料金決済情報を金融機関に送信し、精算情報
を車載機に送信し、ＩＣカードに書込むようにしている
ので、各車両に応じて誘導情報、駐車場又は付帯施設の
情報、課金処理等を集中制御することができる。
【００４１】また、アンテナ１４ａ〜１４ｄを設けたこ
とにより、各アンテナで各車両の車載機ＩＤを受信し
て、各車両に対応した個別の情報サービスを行うことが
できる。
とにより、各アンテナで各車両の車載機ＩＤを受信し
て、各車両に対応した個別の情報サービスを行うことが
できる。
【００４２】また、ＩＣカード１２は、利用者情報、契
約情報、駐車場システム情報、店鋪サービス情報、駐車
情報、及び駐車場利用明細情報を記憶する書込み可能な
エリアを有すると共に、利用者がカードを抜き取って店
鋪での買い上げ等によるサービス情報を店鋪側の端末で
書込むことができるので、ＩＣカード１２に駐車場固有
の必要情報を記憶し、かつその情報を読出し／書込みが
できる。
約情報、駐車場システム情報、店鋪サービス情報、駐車
情報、及び駐車場利用明細情報を記憶する書込み可能な
エリアを有すると共に、利用者がカードを抜き取って店
鋪での買い上げ等によるサービス情報を店鋪側の端末で
書込むことができるので、ＩＣカード１２に駐車場固有
の必要情報を記憶し、かつその情報を読出し／書込みが
できる。
【００４３】次に、本発明による移動体管理システムの
実施の形態について説明する。ここでは、上述した駐車
場管理システムにおいて駐車場内を移動する各車両を管
理するために、各車両に対して動的にＩＰアドレスを高
速に割り当てる場合に本発明を適用した例について説明
する。
実施の形態について説明する。ここでは、上述した駐車
場管理システムにおいて駐車場内を移動する各車両を管
理するために、各車両に対して動的にＩＰアドレスを高
速に割り当てる場合に本発明を適用した例について説明
する。
【００４４】図１は本発明の実施の形態による移動体管
理システムを示すブロック図であるり、ここでは、移動
体として車両を用い、駐車場の車両管理を行う場合の車
両管理システムの構成例を示している。図１において、
車両１には、車載機１０、車載ＰＣ（パソコン）２８、
アンテナ２９等が設けられている。
理システムを示すブロック図であるり、ここでは、移動
体として車両を用い、駐車場の車両管理を行う場合の車
両管理システムの構成例を示している。図１において、
車両１には、車載機１０、車載ＰＣ（パソコン）２８、
アンテナ２９等が設けられている。
【００４５】管理側における管理制御装置１６は、実質
的にサーバで構成されており、本実施の形態において
は、前述したようにこのサーバによるサーバ主導型のシ
ステムに構成している。また、管理制御装置１６は、Ｉ
Ｐアドレス管理テーブル１６ａを備えている。通信制御
装置（以下、ＲＳＵ）３０は、アンテナ１４の送受信を
制御する。各ＲＳＵ３０は管理制御装置１６とＬＡＮ等
のネットワーク３１を介して接続されている。なお、ア
ンテナ１４は図４で説明した、入場アンテナ１４ａ、退
場アンテナ１４ｂ、誘導アンテナ１４ｃ及びサービス情
報アンテナ１４ｄである。
的にサーバで構成されており、本実施の形態において
は、前述したようにこのサーバによるサーバ主導型のシ
ステムに構成している。また、管理制御装置１６は、Ｉ
Ｐアドレス管理テーブル１６ａを備えている。通信制御
装置（以下、ＲＳＵ）３０は、アンテナ１４の送受信を
制御する。各ＲＳＵ３０は管理制御装置１６とＬＡＮ等
のネットワーク３１を介して接続されている。なお、ア
ンテナ１４は図４で説明した、入場アンテナ１４ａ、退
場アンテナ１４ｂ、誘導アンテナ１４ｃ及びサービス情
報アンテナ１４ｄである。
【００４６】車載機１０と各アンテナ１４間の通信は、
本実施の形態ではマイクロ波を用いたＤＳＲＣ（狭域通
信）により行われ、駐車場における所定の通信エリア３
２内で最寄りのアンテナ１４を介して双方向の通信を行
う。
本実施の形態ではマイクロ波を用いたＤＳＲＣ（狭域通
信）により行われ、駐車場における所定の通信エリア３
２内で最寄りのアンテナ１４を介して双方向の通信を行
う。
【００４７】次に、上記構成によるシステムにおいて、
通信エリア３２内に入場する車両１に対してＩＰアドレ
スを付与すると共に、退場する車両１に付与されたＩＰ
アドレスを解放する動作について説明する。
通信エリア３２内に入場する車両１に対してＩＰアドレ
スを付与すると共に、退場する車両１に付与されたＩＰ
アドレスを解放する動作について説明する。
【００４８】本実施の形態においては、複数のＤＳＲＣ
アンテナで構成される駐車場等のエリアを、一つのネッ
トワークとみなし、そのネットワークの通信エリア３２
に入退場するＤＳＲＣ用車載機１０を搭載した車両を１
ノードとみなす。通信エリア３２への入場時にはノード
の接続を行い、車載機１０にＩＰアドレスを割り当て、
退場時には車載機が使用したＩＰアドレスを解放し、ノ
ードの切り離しを行うようにしている。
アンテナで構成される駐車場等のエリアを、一つのネッ
トワークとみなし、そのネットワークの通信エリア３２
に入退場するＤＳＲＣ用車載機１０を搭載した車両を１
ノードとみなす。通信エリア３２への入場時にはノード
の接続を行い、車載機１０にＩＰアドレスを割り当て、
退場時には車載機が使用したＩＰアドレスを解放し、ノ
ードの切り離しを行うようにしている。
【００４９】また、通信エリア３２への車両の入場時に
ＩＰアドレスの高速かつ確実な付与を行うために、管理
制御装置１６におけるサーバ主導型のアクセス方式を用
いている。次に、具体的な手順を図２のシーケンスチャ
ートを参照して説明する。図２（ａ）において、まず、
管理制御装置１６のサーバは、車両１の入場が検知され
ると、その車載機のＩＤ（ＯＢＥ−ＩＤ）を取得する。
この取得方法としては、例えば前述したＩＣカード１２
に登録したＩＤを利用してよい。図３の（ａ）（ｂ）は
車両１が入口部から駐車場に入場する様子を示すもの
で、入場が検知されると、入口部に設置された入場アン
テナ１４ａが車載機１０のアンテナ２９に対してＯＢＥ
−ＩＤの送信を要求し、これに応じて車載機１０は、例
えばＩＣカード１２に登録されたＩＤを送信する。
ＩＰアドレスの高速かつ確実な付与を行うために、管理
制御装置１６におけるサーバ主導型のアクセス方式を用
いている。次に、具体的な手順を図２のシーケンスチャ
ートを参照して説明する。図２（ａ）において、まず、
管理制御装置１６のサーバは、車両１の入場が検知され
ると、その車載機のＩＤ（ＯＢＥ−ＩＤ）を取得する。
この取得方法としては、例えば前述したＩＣカード１２
に登録したＩＤを利用してよい。図３の（ａ）（ｂ）は
車両１が入口部から駐車場に入場する様子を示すもの
で、入場が検知されると、入口部に設置された入場アン
テナ１４ａが車載機１０のアンテナ２９に対してＯＢＥ
−ＩＤの送信を要求し、これに応じて車載機１０は、例
えばＩＣカード１２に登録されたＩＤを送信する。
【００５０】アンテナ１４ａはこれを受信しＲＳＵ３０
を介して管理制御装置１６のサーバに送る。このように
してＩＤを取得した後、サーバはＩＰアドレス管理テー
ブル１６ａから現在使用していないＩＰアドレスを選択
し、このＩＰアドレスと上記取得したＩＤとを組にした
情報を含む「ＩＰアドレス設定要求」を作成し、ＲＳＵ
３０は作成された情報をブロードキャストパケットとし
てアンテナ１４ａから送信する。
を介して管理制御装置１６のサーバに送る。このように
してＩＤを取得した後、サーバはＩＰアドレス管理テー
ブル１６ａから現在使用していないＩＰアドレスを選択
し、このＩＰアドレスと上記取得したＩＤとを組にした
情報を含む「ＩＰアドレス設定要求」を作成し、ＲＳＵ
３０は作成された情報をブロードキャストパケットとし
てアンテナ１４ａから送信する。
【００５１】このパケットを受信した車載機１０及び車
載ＰＣ２８は、自分自身のＩＤと一致しない場合はパケ
ットを破棄し、一致した場合はその組のＩＰアドレスを
自身に設定し、サーバに「ＩＰアドレス設定応答」を返
す。上記「アドレス設定要求」は通信のバックグラウン
ドで常時作動しているため、通信エリア３２への入場と
同時に車載機１０にアドレスを付与することができる。
このように簡略化したシーケンスを用いることにより、
高速なアドレス割当処理を実現することができる。
載ＰＣ２８は、自分自身のＩＤと一致しない場合はパケ
ットを破棄し、一致した場合はその組のＩＰアドレスを
自身に設定し、サーバに「ＩＰアドレス設定応答」を返
す。上記「アドレス設定要求」は通信のバックグラウン
ドで常時作動しているため、通信エリア３２への入場と
同時に車載機１０にアドレスを付与することができる。
このように簡略化したシーケンスを用いることにより、
高速なアドレス割当処理を実現することができる。
【００５２】管理制御装置１６におけるサーバは、ＩＰ
アドレスとＩＤとの組の情報を各アンテナ１４のＲＳＵ
３０に配信する機能を有する。これにより各ＲＳＵ（ア
ンテナ）が常時、自エリア内に存在する車両のＩＰアド
レスを把握でき、高速な通信が可能になると共に、ノー
ドが移動した場合でも、継続して通信ができるようにな
る。
アドレスとＩＤとの組の情報を各アンテナ１４のＲＳＵ
３０に配信する機能を有する。これにより各ＲＳＵ（ア
ンテナ）が常時、自エリア内に存在する車両のＩＰアド
レスを把握でき、高速な通信が可能になると共に、ノー
ドが移動した場合でも、継続して通信ができるようにな
る。
【００５３】図２（ｂ）において、車両が通信エリア３
２を退出するときは、上記サーバは退場アンテナ１４ｂ
をＲＳＵ２２通じて退場する車両の車載機１０のＩＤを
検知し、該当する車載機１０に対してＩＰアドレス解放
命令を出す。車載機１０、車載機ＰＣ２８は入場時に付
与されたＩＰアドレスを解放した後、サーバに完了通知
を行い、それに基づいてサーバは各ＲＳＵ３０に対して
該当アドレスの削除を指示する。これによりＩＰアドレ
スは解放され、再利用可能となる。
２を退出するときは、上記サーバは退場アンテナ１４ｂ
をＲＳＵ２２通じて退場する車両の車載機１０のＩＤを
検知し、該当する車載機１０に対してＩＰアドレス解放
命令を出す。車載機１０、車載機ＰＣ２８は入場時に付
与されたＩＰアドレスを解放した後、サーバに完了通知
を行い、それに基づいてサーバは各ＲＳＵ３０に対して
該当アドレスの削除を指示する。これによりＩＰアドレ
スは解放され、再利用可能となる。
【００５４】尚、ＩＰアドレスに所定のリース時間を設
定するようにしてもよい。このリース時間はアドレス割
当時に併せて車載機１０に通知される。ＩＰアドレス割
当はその後の通信を保証するために確実に行われる必要
があり、サーバは車両からの応答を管理する必要があ
る。サーバは、ＩＰアドレスのリース時間のタイムアウ
トを検知すると、ＩＰアドレス割当処理を所定のリトラ
イ回数だけ実施する。従って、サーバはリトライ回数及
びタイムアウト回数を管理している。
定するようにしてもよい。このリース時間はアドレス割
当時に併せて車載機１０に通知される。ＩＰアドレス割
当はその後の通信を保証するために確実に行われる必要
があり、サーバは車両からの応答を管理する必要があ
る。サーバは、ＩＰアドレスのリース時間のタイムアウ
トを検知すると、ＩＰアドレス割当処理を所定のリトラ
イ回数だけ実施する。従って、サーバはリトライ回数及
びタイムアウト回数を管理している。
【００５５】次に、本発明の実施の形態によるコンピュ
ータ読み取り可能な記憶媒体について説明する。各実施
の形態における前述した動作を行わせるための処理を、
管理制御装置１６及び車載ＰＣ２８における各ＣＰＵが
実行するためのプログラムを格納する記憶媒体は、本発
明によるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を構成す
る。
ータ読み取り可能な記憶媒体について説明する。各実施
の形態における前述した動作を行わせるための処理を、
管理制御装置１６及び車載ＰＣ２８における各ＣＰＵが
実行するためのプログラムを格納する記憶媒体は、本発
明によるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を構成す
る。
【００５６】この記憶媒体としては、光磁気ディスク、
光ディスク、半導体メモリ、磁気記録媒体等を用いるこ
とができ、これらをＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、フ
ロッピー（登録商標）ディスク、メモリカード等に構成
して用いてよい。
光ディスク、半導体メモリ、磁気記録媒体等を用いるこ
とができ、これらをＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、フ
ロッピー（登録商標）ディスク、メモリカード等に構成
して用いてよい。
【００５７】またこの記憶媒体は、インターネット等の
ネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラ
ムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコン
ピュータシステム内部のＲＡＭ等の揮発性メモリのよう
に、一定時間プログラムを保持するものも含まれる。
ネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラ
ムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコン
ピュータシステム内部のＲＡＭ等の揮発性メモリのよう
に、一定時間プログラムを保持するものも含まれる。
【００５８】また上記プログラムは、このプログラムを
記憶装置等に格納したコンピュータシステムから伝送媒
体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波により他のコ
ンピュータシステムに伝送されるものであってもよい。
上記伝送媒体とは、インターネット等のネットワーク
（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように
情報を伝送する機能を有する媒体をいうものとする。
記憶装置等に格納したコンピュータシステムから伝送媒
体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波により他のコ
ンピュータシステムに伝送されるものであってもよい。
上記伝送媒体とは、インターネット等のネットワーク
（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように
情報を伝送する機能を有する媒体をいうものとする。
【００５９】また、上記プログラムは、前述した機能の
一部を実現するためであってもよい。さらに、前述した
機能をコンピュータシステムに既に記録されているプロ
グラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分
ファイル（差分プログラム）であってもよい。
一部を実現するためであってもよい。さらに、前述した
機能をコンピュータシステムに既に記録されているプロ
グラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分
ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００６０】従って、本発明によるコンピュータ読み取
り可能な記憶媒体を、前述した各実施の形態の図１、図
４、図５、図６等に示した構成以外の構成を持つ装置あ
るいはシステムに用いることにより、本発明の目的を達
成することができる。
り可能な記憶媒体を、前述した各実施の形態の図１、図
４、図５、図６等に示した構成以外の構成を持つ装置あ
るいはシステムに用いることにより、本発明の目的を達
成することができる。
【００６１】尚、本発明は上述した各実施形態に限定さ
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。例えば、上述の例では、時間貸し駐
車場への適用について詳述したが、本発明はこれに限定
されず、一般の駐車場、配送センターでの車両誘導シス
テム、物流センターでのフォークリフト等の誘導システ
ム、巡回車両位置確認システム、駐車位置確認システ
ム、等にも同様に適用することができる。
れず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できる
ことは勿論である。例えば、上述の例では、時間貸し駐
車場への適用について詳述したが、本発明はこれに限定
されず、一般の駐車場、配送センターでの車両誘導シス
テム、物流センターでのフォークリフト等の誘導システ
ム、巡回車両位置確認システム、駐車位置確認システ
ム、等にも同様に適用することができる。
【００６２】さらに、本発明における移動体としては、
車両のみならず人間や動物、その他様々なものであって
よく、それらの移動体の動向を監視する場合等、広く用
いることができる。
車両のみならず人間や動物、その他様々なものであって
よく、それらの移動体の動向を監視する場合等、広く用
いることができる。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
定のエリアに出入りし、そのエリア内で移動する移動体
を一元的に管理するための動的なアドレスの割当処理を
高速に行うことができ、汎用性の高い管理を行うことが
できる。特に、狭域、短時間の通信条件におけるＤＳＲ
Ｃを用いたアドレス管理に用いて有効である。
定のエリアに出入りし、そのエリア内で移動する移動体
を一元的に管理するための動的なアドレスの割当処理を
高速に行うことができ、汎用性の高い管理を行うことが
できる。特に、狭域、短時間の通信条件におけるＤＳＲ
Ｃを用いたアドレス管理に用いて有効である。
【００６４】また、本発明を駐車場管理システムに用い
ることにより、個々の車両に対して動的なアドレスを高
速に付与することができるので、車両の入場／退場をス
ムースに行うことができると共に、課金処理等もスムー
スに行うことができる等の優れた効果を得ることができ
る。
ることにより、個々の車両に対して動的なアドレスを高
速に付与することができるので、車両の入場／退場をス
ムースに行うことができると共に、課金処理等もスムー
スに行うことができる等の優れた効果を得ることができ
る。
【図１】 本発明の実施の形態による移動体管理システ
ムを示すブロック図である。
ムを示すブロック図である。
【図２】 ＩＰアドレス割当処理・解放処理を示すシー
ケンスチャートである。
ケンスチャートである。
【図３】 車両が駐車場に入場してＩＰアドレスの付与
を受ける様子を示す構成図である。
を受ける様子を示す構成図である。
【図４】 本発明を適用した駐車場管理システムの実施
の形態を示す全体的な構成図である。
の形態を示す全体的な構成図である。
【図５】 駐車場管理システムの摸式的な構成図であ
る。
る。
【図６】 駐車場管理システムの構成を示すブロック図
である。
である。
【図７】 駐車場管理システムの１台の車両に対する業
務フロー図である。
務フロー図である。
【図８】 車載機側の表示例を示す構成図である。
【図９】 従来の有料道路における自動料金収受システ
ムの構成図である。
ムの構成図である。
１ 車両 １０ 車載機（ＯＢＥ） １２ ＩＣカード １４ アンテナ １４ａ 入場アンテナ １４ｂ 退場アンテナ １４ｃ 誘導アンテナ １４ｄ サービス情報アンテナ １６ 管理制御装置 １６ａ ＩＰアドレス管理テーブル ２８ 車載ＰＣ ２９ アンテナ ３０ 通信制御装置（ＲＳＵ） ３１ ネットワーク ３２ 通信エリア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 17/60 ５０６ Ｇ０６Ｆ 17/60 ５０６ Ｇ０８Ｇ 1/017 Ｇ０８Ｇ 1/017 1/09 1/09 Ｆ 1/14 1/14
Claims (16)
- 【請求項１】 管理制御装置に設けられた通信手段と、
通信機能及びＩＤを持つ移動体とが所定の通信エリア内
で無線通信する移動体管理システムであって、 上記移動体が上記通信エリアに進入したことが検知され
たとき、上記管理制御装置は上記通信手段を介してその
移動体のＩＤを取得し、この取得したＩＤとアドレスと
の組情報を上記通信手段を介して送信し、上記移動体は
受信した組情報のＩＤと自身のＩＤとが一致したときそ
の組のアドレスを自身に設定することを特徴とする移動
体管理システム。 - 【請求項２】 上記移動体が上記通信エリアから退出し
たことが検知されたとき、上記管理制御装置は上記通信
手段を介してその移動体のＩＤを取得し、この取得した
ＩＤの組のアドレスを解放する命令を上記通信手段を介
してその移動体に送信することを特徴とする請求項１記
載の移動体管理システム。 - 【請求項３】 上記管理制御装置は、上記アドレスが解
放された移動体に対する課金処理を行い、課金情報を上
記通信手段を介して送信することを特徴とする請求項１
記載の移動体管理システム。 - 【請求項４】 上記通信手段と移動体との通信は、マイ
クロ波を用いた狭域通信であることを特徴とする請求項
１記載の移動体管理システム。 - 【請求項５】 上記移動体は通信機能を持つ車載機を搭
載した車両であり、上記通信エリアは駐車場であること
を特徴とする請求項１記載の移動体管理システム。 - 【請求項６】 上記管理制御装置は、上記通信手段が受
信した各車両の車載機のＩＤを取得すると共に、各車両
に駐車可能な位置情報及び当該車両を駐車位置まで誘導
する誘導情報を上記通信手段を介して送信することを特
徴とする請求項５記載の移動体管理システム。 - 【請求項７】 上記管理制御装置は、駐車している車両
に対して上記通信手段に設けられた最寄りのアンテナか
らサービス情報を提供することを特徴とする請求項５記
載の移動体管理システム。 - 【請求項８】 上記管理制御装置は、車両の出場時に車
載機の入場情報を読み取り、入場時刻、出場時刻、サー
ビス情報から駐車場利用料金を計算し、その料全を車載
機に送信して料金を課金し、その課金情報を車載機及び
金融機関に送信することを特徴とする請求項５記載の駐
車場自動管理システム。 - 【請求項９】 上記通信手段は、駐車場の入口部に設け
られ車載機と通信して車載機ＩＤを受信するための入場
アンテナと、駐車場の出口部に設けられ車載機と通信し
て課金情報を送信するための出場アンテナと、駐車場内
の特定の位置に設けられ車載機のＩＤを受信し車両を誘
導するための誘導アンテナと、駐車場内の駐車エリアに
設けられサービス情報を送信するためのサービス情報ア
ンテナとを有することを特徴とする請求項５記載の移動
体管理システム。 - 【請求項１０】 上記車載機にはＩＤが登録されたＩＣ
カードが挿抜可能に装着され、上記車載機は上記ＩＤを
上記管理制御装置に送信することを特徴とする請求項５
記載の移動体管理システム。 - 【請求項１１】 上記ＩＣカードは、利用者情報、契約
情報、駐車場システム情報、店鋪サービス情報、駐車情
報、及び駐車場利用明細情報を記憶する書込み可能なエ
リアを有することを特徴とする請求項１０の駐車場自動
管理システム。 - 【請求項１２】 上記ＩＣカードは、店鋪での買い上げ
等によるサービス情報を店鋪側の端末で書込むことが可
能であることを特徴とする請求項１０の移動体管理シス
テム。 - 【請求項１３】 所定の通信エリアで移動体と通信する
通信手段と、 上記移動体の上記通信エリアへの進入を検知しその移動
体のＩＤを上記通信手段を介して取得する取得手段と、 上記取得したＩＤに設定すべきアドレスを決定し、上記
取得したＩＤと決定したアドレスとを上記通信手段を介
して送信するアドレス決定手段と、 上記移動体が上記通信エリアを退出したことを検知しそ
の移動体に設定されたＩＤを解放する命令を上記通信手
段を介して送信する解放手段とを設けたことを特徴とす
る移動体管理制御装置。 - 【請求項１４】 所定の通信エリアで管理側と通信する
通信手段と、 上記管理側からの要求に応じて自身のＩＤを上記通信手
段を介して上記管理側に送信するＩＤ送信手段と、 上記管理側から送られて来るＩＤとアドレスとの組情報
から自身のＩＤと一致したＩＤを持つ組情報のアドレス
を自身のアドレスとして設定する設定手段とを設けたこ
とを特徴とする移動通信装置。 - 【請求項１５】 移動体が所定の通信エリアへ進入した
ことを検知する検知処理と、 上記進入を検知された移動体からＩＤを取得する取得処
理と、 上記取得したＩＤに設定すべきアドレスを決定する決定
処理と、 上記取得したＩＤと上記決定したアドレスとを送信する
送信処理と、 上記移動体が上記通信エリアを退出したことを検知する
検知処理と、 上記退出を検知された移動体に設定されたＩＤを解放す
る命令を送信する解放処理とを実行するためのプログラ
ムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - 【請求項１６】 所定の通信エリアに進入したとき管理
側の要求に応じて自身のＩＤを上記管理側に送信する送
信処理と、 上記管理側から送られて来るＩＤとアドレスとの組情報
から自身のＩＤと一致したＩＤを持つ組情報のアドレス
を自身のアドレスとして設定する設定処理と、 上記通信エリアから退出するとき上記管理側から送られ
て来るアドレス解放命令に応じて上記設定されたアドレ
スを解放する解放処理とを実行するためのプログラムを
記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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| JP2000171230A JP3428567B2 (ja) | 2000-06-07 | 2000-06-07 | 移動体管理システム、移動体管理制御装置、移動通信装置及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
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ID=18673814
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