CN115240420B - 一种高速公路辅助指挥方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents
一种高速公路辅助指挥方法、系统、存储介质及智能终端 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及一种高速公路辅助指挥方法、系统、存储介质及智能终端,涉及的领域,该方法包括获取车牌图像信息和出口摄像头编号信息;确定当前相邻编号信息;获取识别图像信息;确定和匹配图像信息和第一相邻编号信息;判断第一相邻编号信息是否为进口摄像头编号信息;若是,则确定预计进站口信息;输出预计进站口信息;若否,则确定同径相邻编号信息;获取识别图像信息并得到第二相邻编号信息;当第二相邻编号信息为进口摄像头编号信息时匹配确定预计进站口信息并输出;当第二相邻编号信息不为进口摄像头编号信息时重新获取第二相邻编号信息,本申请具有快速寻找到对应的进口位置,提高了车辆通过的速度,提高了特情处理的效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及高速公路的领域,尤其是涉及一种高速公路辅助指挥方法、系统、存储介质及智能终端。
背景技术
高速公路,简称高速路,是指专供汽车高速行驶的公路。高速公路在不同国家地区、不同时代和不同的科研学术领域有不同规定。高速公路为专供汽车分向行驶、分车道行驶,全部控制出入的多车道公路。高速公路年平均日设计交通量宜在15000辆小客车以上,设计速度每小时80至120千米。
收费工作是高速公路运营管理的中心工作,从常人的角度来看,无非就是刷卡、收钱、打票、抬杆、放行的简单动作,但在实际高速收费管理中,还存在很多特情处置情况,在遇到特情车辆时,车道收费管理员需要后台值机人员配合调取证据进行配合处理,如特情情况处理不够及时,极有可能造成高速车辆排队堵车情况,特别是节假日等高峰期时,影响高速通行效率,导致延长司乘人员的等待时间。
发明内容
为了改善用户订货周期提前期长,顾客个性化程度高,需要投入大量的人员在产品设计上的问题,本申请提供一种高速公路辅助指挥方法、系统、存储介质及智能终端。
第一方面,本申请提供一种高速公路辅助指挥方法,采用如下的技术方案:
一种高速公路辅助指挥方法,包括:
获取车牌图像信息和出口摄像头编号信息;
根据所预设的编号数据库中所存储的相邻编号信息和出口摄像头编号信息进行匹配分析以确定出口摄像头编号信息所对应的相邻编号,将该相邻编号定义为当前相邻编号信息;
获取当前相邻编号信息的识别图像信息;
将识别图像信息和车牌图像信息进行匹配识别以确定和车牌图像信息相匹配的识别图像信息,将该识别图像信息定义为匹配图像信息,将识别图像信息所对应的相邻编号信息定义为第一相邻编号信息;
判断第一相邻编号信息是否为所预设的进口摄像头编号信息;
若是,则根据所预设的进站数据库中所存储的进站口信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定第一相邻编号信息所对应的进站口,将该进站口定义为预计进站口信息;
于出口摄像头编号信息所对应的收费口输出预计进站口信息;
若否,则根据编号数据库中所存储的相邻编号信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定第一相邻编号信息所对应的相邻编号,将该相邻编号定义为同径相邻编号信息;
获取同径相邻编号信息的识别图像信息并和车牌图像信息匹配后得到第二相邻编号信息;
当第二相邻编号信息为进口摄像头编号信息时匹配确定对应的预计进站口信息并输出;
当第二相邻编号信息不为进口摄像头编号信息时将第二相邻编号信息更新为第一相邻编号信息并重新获取第二相邻编号信息直至第二相邻编号信息为进口摄像头编号信息。
通过采用上述技术方案,通过从出口摄像头逐步回头寻找相同的车牌图像,从而快速寻找到对应的进口位置,使得当特情发生时,即使车辆的驾驶员无法提供通行卡或者车上没有etc时无需询问驾驶员即可快速找到进口摄像头对应的进站口,然后即使车牌是伪造的或者污染的,也不影响照片的拍摄,寻找的就是相同的照片,所以不会造成因车牌伪造或者污染导致无法识别的情况,使得工作人员可以快速了解特情车辆进入的位置,辅助工作人员进行交通指挥和判别,提高了车辆通过的速度,提高了特情处理的效率。
可选的,根据编号数据库中所存储的相邻编号信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定同径相邻编号信息并输出第二相邻编号信息的方法包括:
判断同径相邻编号信息的数量是否为1;
若为1,则判断同径相邻编号信息是否为进口摄像头编号信息;
若是进口摄像头编号信息,则根据进站数据库中所存储的进站口信息和同径相邻编号信息进行匹配分析以确定同径相邻编号信息所对应的进站口,将该进站口定义为同径进站口信息;
若不为进口摄像头编号信息,则根据编号数据库中所存储的相邻编号信息和同径相邻编号信息进行匹配分析以确定同径相邻编号信息所对应的相邻编号,将该相邻编号定义为第三相邻编号信息;
将第三相邻编号信息更新为同径相邻编号信息并重新判断更新后的同径相邻编号信息的数量是否为1;
若不为1,则输出同径相邻编号信息。
通过采用上述技术方案,通过判断是否只有一个相邻编号信息从而确定该摄像头是否在路中间而不存在岔路,从而当是路中间的摄像头时直接越过该摄像头,从而只获取分叉口或者两端的摄像头的信息,在不影响路径确定的情况下,减少摄像头内图像分析的时间和频次,提高了检索效率。
可选的,获取当前相邻编号信息的识别图像信息的方法包括:
根据所预设的路径数据库中所存储的路径信息以及路径种类信息和出口摄像头编号信息以及当前相邻编号信息进行匹配分析以确定出口摄像头编号信息以及当前相邻编号信息所对应的路径和路径种类,将该路径定义为当前路径信息,将该路径种类定义为当前路径种类信息;
根据所预设的车速数据库中所存储的理论车速信息和当前路径种类信息进行匹配分析以确定当前路径种类信息所对应的理论车速,将该理论车速定义为当前理论车速信息;
依次计算当前路径信息和当前理论车速信息之商并计算该商的和,将该和定义为总理论时间信息;
根据总理论时间信息和所预设的范围比例信息计算出总理论时间范围信息;
获取接收到车牌图像信息的当前时间信息并计算当前时间信息和总理论时间范围信息的差值,将该差值定义为实际理论时刻范围信息;
于实际理论时刻范围信息所对应的时间段内获取识别图像信息。
通过采用上述技术方案,通过计算车辆在不同路径上行驶的速度来预估到达某个摄像头的时间,从而只需要在对应的时间段内进行检索即可,减少每个摄像头的工作量,提高了车牌寻找的速率。
可选的,计算当前时间信息和总理论时间范围信息的差值,将该差值定义为实际理论时刻范围信息的方法包括:
根据实际理论时刻范围信息和当前时间信息计算出总时长范围信息;
获取拥堵路段信息、拥堵时段信息和拥堵延迟时长信息;
将拥堵路段信息和当前路径信息进行匹配以得到两者重合的路段,将该路段定义为当前拥堵路段信息;
将拥堵时段信息和总时长范围信息进行匹配以得到两者的重合时段,将该重合时段定义为当前拥堵时段信息;
根据当前拥堵路段信息、当前拥堵时段信息和拥堵延迟时长信息计算出当前延迟时长信息;
根据实际理论时刻范围信息和当前延迟时长信息计算出两者之和并将其更新为实际理论时刻范围信息。
通过采用上述技术方案,通过考虑在该路段上是否和拥堵路段重合或者部分重合从而加入拥堵带来的影响,使得在获取摄像头的图像信息的时间上不易误判,提高了确定获取时间的准确性。
可选的,进口摄像头编号信息的核对方法包括:
获取经过出口摄像头编号信息所对应的出口时的出口重量信息和车辆识别码信息;
获取经过进口摄像头编号信息所对应的进口时的进口重量信息;
根据所预设的车型数据库中所存储的车型信息、能耗种类信息以及平均能耗信息和车辆识别码信息进行匹配分析以确定车辆识别码信息所对应的车型、能耗种类以及平均能耗,将该车型定义为当前车型信息,将该能耗种类信息定义为当前能耗种类信息,将该平均能耗定义为当前平均能耗信息;
根据所预设的消耗数据库中所存储的平均减重信息和平均能耗信息以及能耗种类信息进行匹配分析以确定平均能耗信息以及能耗种类信息所对应的平均减重,将该平均减重定义为当前平均减重信息;
计算从进口摄像头编号信息到出口摄像头编号信息中所有编号信息所对应的当前路径信息之和,将其定义为总路径信息;
根据总路径信息和当前平均减重信息计算出总减重信息;
根据出口重量信息和总减重信息计算出核对进口重量信息;
计算进口重量信息和核对进口重量信息之差,将该差定义为重量差值信息;
判断重量差值信息是否落入所预设的偏差范围信息内;
若落入,则正常输出进口摄像头编号信息;
若不落入,则输出警示信息。
通过采用上述技术方案,通过车辆识别码信息来确定车辆的消耗和自身的重量,然后根据路上消耗的重量来核对进口重量信息,从而根据重量来确定是否是对应的车辆,核对摄像头拍摄的是否为一致,提高了摄像头拍摄的准确性。
可选的,核对进口重量信息的确定方法包括:
判断第一相邻编号信息中是否存在所预设的加油站编号信息;
若存在,则根据加油站编号信息所对应的识别图像信息得到识别图像信息消失的临界时间信息;
若不存在,则正常输出核对进口重量信息;
获取加油站界面图像信息并根据临界时间信息分析出加油站界面图像信息中的加油升数信息和加油种类信息和加油种类信息;
根据加油升数信息和加油种类信息计算出加油重量信息;
计算加油重量信息和核对进口重量信息之和,将该和定义为实际核对进口重量信息;
计算进口重量信息和实际核对进口重量信息之差,将其定义为实际重量差值信息;
判断实际重量差值信息是否落入偏差范围信息内;
若落入,则正常输出进口摄像头编号信息;
若不落入,则输出警示信息。
通过采用上述技术方案,通过确定是否存在加油站编号信息和增加的加油重量信息来核对实际的重量变化,从而防止因中间加油而导致重量变化的计算错误,提高了进口重量信息核对的准确性。
可选的,出口重量信息的确定方法包括:
判断车型信息是否为所预设的拖车信息;
若为拖车信息,则判断实际重量差值信息是否落入偏差范围信息内;
若落入,则正常输出进口摄像头编号信息和出口重量信息;
若不落入,则获取车上的车辆识别码信息并匹配出当前车型信息、当前能耗种类信息和当前平均能耗信息;
筛选出经过相邻两个编号摄像头的第一相邻编号信息的经过时长信息和实际理论时刻范围信息偏差最大的一个,将该经过时长信息定义为最大经过时长信息,将该相邻的第一相邻编号信息定义为工作第一相邻编号信息组;
根据路径数据库中所存储的路径信息和工作第一相邻编号信息组进行匹配分析以确定工作第一相邻编号信息组所对应的路径,将该路径定义为异常路径信息;
根据车型数据库中所存储的平均能耗信息和车辆识别码信息以及所预设的工作能耗种类信息进行匹配分析以确定车辆识别码信息以及工作能耗种类信息所对应的平均能耗,将该平均能耗定义为当前工作平均能耗信息;
根据消耗数据库中所存储的当前平均减重信息和当前平均工作能耗信息以及工作能耗种类信息进行匹配分析以确定当前平均工作能耗信息以及能耗工作种类信息所对应的平均减重,将该平均减重定义为平均工作减重信息;
根据当前平均减重信息、平均工作减重信息、总路径信息以及异常路径信息计算出最大减重损耗信息和最小减重损耗信息;
根据最大减重损耗信息、最小减重损耗信息、实际重量差值信息和所预设的拖车进站重量信息计算确定最大载车重量信息和最小载车重量信息;
定义工作第一相邻编号信息组远离出口摄像头编号信息的一个摄像头编号为异常编号信息;
获取从进口摄像头编号信息到异常编号信息时的路径,将该路径定义为实际路径信息;
根据实际路径信息和当前平均减重信息计算出实际减重信息;
根据实际减重信息和进口重量信息计算出异常车辆重量信息;
判断异常车辆重量信息是否落入最大载车重量信息和最小载车重量信息之间;
若是,则将异常车辆重量信息更新为出口重量信息并正常输出进口摄像头编号信息和异常车辆重量信息;
若否,则输出警示信息;
若不是拖车信息,则在实际重量差值信息不落入偏差范围信息内时输出警示信息。
通过采用上述技术方案,通过确定是否由拖车来拖动车辆从而确定在拖车上的车辆的实际重量信息,并且通过确定拖车在工作消耗后的重量从而确定抛锚车辆的重量,从而分析出抛锚车辆实际在进口摄像头处的重量,减少因拖车将车辆拖动而却将拖动的路程也计入在损耗中的情况,进一步提高了进口重量信息核对的准确性。
第二方面,本申请提供一种高速公路辅助指挥系统,采用如下的技术方案:
一种高速公路辅助指挥系统,包括:
获取模块,用于获取车牌图像信息和出口摄像头编号信息;
处理模块,与获取模块和判断模块相连,用于信息的存储和处理;
处理模块根据所预设的编号数据库中所存储的相邻编号信息和出口摄像头编号信息进行匹配分析以确定出口摄像头编号信息所对应的相邻编号,将该相邻编号定义为当前相邻编号信息;
获取模块获取当前相邻编号信息的识别图像信息;
匹配模块,与处理模块相连,用于将识别图像信息和车牌图像信息进行匹配识别以确定和车牌图像信息相匹配的识别图像信息,将该识别图像信息定义为匹配图像信息,将识别图像信息所对应的相邻编号信息定义为第一相邻编号信息;
判断模块,用于判断第一相邻编号信息是否为所预设的进口摄像头编号信息;
若判断模块判断出是,则处理模块根据所预设的进站数据库中所存储的进站口信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定第一相邻编号信息所对应的进站口,将该进站口定义为预计进站口信息;
处理模块于出口摄像头编号信息所对应的收费口输出预计进站口信息;
若判断模块判断出否,则处理模块根据编号数据库中所存储的相邻编号信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定第一相邻编号信息所对应的相邻编号,将该相邻编号定义为同径相邻编号信息;
获取模块获取同径相邻编号信息的识别图像信息并和车牌图像信息匹配后得到第二相邻编号信息;
输出模块,与处理模块相连,用于当第二相邻编号信息为进口摄像头编号信息时匹配确定对应的预计进站口信息并输出;
当第二相邻编号信息不为进口摄像头编号信息时处理模块将第二相邻编号信息更新为第一相邻编号信息并重新获取第二相邻编号信息直至第二相邻编号信息为进口摄像头编号信息。
通过采用上述技术方案,通过从出口摄像头逐步回头寻找相同的车牌图像,从而快速寻找到对应的进口位置,使得当特情发生时,即使车辆的驾驶员无法提供通行卡或者车上没有etc时无需询问驾驶员即可快速找到进口摄像头对应的进站口,然后即使车牌是伪造的或者污染的,也不影响照片的拍摄,寻找的就是相同的照片,所以不会造成因车牌伪造或者污染导致无法识别的情况,使得工作人员可以快速了解特情车辆进入的位置,辅助工作人员进行交通指挥和判别,提高了车辆通过的速度,提高了特情处理的效率。
第三方面,本申请提供一种智能终端,采用如下的技术方案:
一种智能终端,包括存储器和处理器,存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述任一种高速公路辅助指挥方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案,通过从出口摄像头逐步回头寻找相同的车牌图像,从而快速寻找到对应的进口位置,使得当特情发生时,即使车辆的驾驶员无法提供通行卡或者车上没有etc时无需询问驾驶员即可快速找到进口摄像头对应的进站口,然后即使车牌是伪造的或者污染的,也不影响照片的拍摄,寻找的就是相同的照片,所以不会造成因车牌伪造或者污染导致无法识别的情况,使得工作人员可以快速了解特情车辆进入的位置,辅助工作人员进行交通指挥和判别,提高了车辆通过的速度,提高了特情处理的效率。
第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,能够存储相应的程序,具有计算迅速高效的特点。
一种计算机可读存储介质,采用如下的技术方案:
一种计算机可读存储介质,存储有能够被处理器加载并执行上述任一种高速公路辅助指挥方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案,通过从出口摄像头逐步回头寻找相同的车牌图像,从而快速寻找到对应的进口位置,使得当特情发生时,即使车辆的驾驶员无法提供通行卡或者车上没有etc时无需询问驾驶员即可快速找到进口摄像头对应的进站口,然后即使车牌是伪造的或者污染的,也不影响照片的拍摄,寻找的就是相同的照片,所以不会造成因车牌伪造或者污染导致无法识别的情况,使得工作人员可以快速了解特情车辆进入的位置,辅助工作人员进行交通指挥和判别,提高了车辆通过的速度,提高了特情处理的效率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过从出口摄像头逐步回头寻找相同的车牌图像,从而快速寻找到对应的进口位置,提高了车辆通过的速度,提高了特情处理的效率;
2.通过计算车辆在不同路径上行驶的速度来预估到达某个摄像头的时间,减少每个摄像头的工作量,提高了车牌寻找的速率;
3.通过车辆识别码信息来确定车辆的消耗和自身的重量,然后根据路上消耗的重量来核对进口重量信息,核对摄像头拍摄的是否为一致,提高了摄像头拍摄的准确性。
附图说明
图1是本申请实施例中的一种高速公路辅助指挥方法的流程图。
图2是本申请实施例中的确定同径相邻编号信息并输出第二相邻编号信息的方法的流程图。
图3是本申请实施例中的获取当前相邻编号信息的识别图像信息的方法的流程图。
图4是本申请实施例中的计算实际理论时刻范围信息的流程图。
图5是本申请实施例中的进口摄像头编号信息的核对方法的流程图。
图6是本申请实施例中的核对进口重量信息的确定方法的流程图。
图7是本申请实施例中的出口重量信息的确定方法的流程图。
图8是本申请实施例中的一种高速公路辅助指挥方法的模块图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图1-8及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
参见图1,本发明实施例提供一种高速公路辅助指挥方法,一种高速公路辅助指挥方法的主要流程描述如下:
步骤100:获取车牌图像信息和出口摄像头编号信息。
车牌图像信息为车牌从出口开出前被栏杆挡下时车上对应车牌位置的图像的信息,此时触发获取的条件是特情情况下,例如无卡、卡片损坏或者情况。触发可以由长时间停留的时间为触发情况或者由栏杆迟迟没有上移的状态为触发条件。出口摄像头编号信息为出口处拍摄到车牌图像信息时的摄像头的编号的信息。目的是为了确定摄像头的位置以及对应的出站口的位置。获取的方式为触发车牌拍照时自动从系统中获取。
步骤101:根据所预设的编号数据库中所存储的相邻编号信息和出口摄像头编号信息进行匹配分析以确定出口摄像头编号信息所对应的相邻编号,将该相邻编号定义为当前相邻编号信息。
当前相邻编号信息为和出口摄像头编号信息相邻的且在高速路上的摄像头的编号信息。数据库中存储有相邻编号信息和出口摄像头编号信息的映射关系,由本领域工作人员根据实际的建造情况来进行记录得到的。当系统接收到出口摄像头编号信息时,自动从数据库中查找到相邻编号信息。
步骤102:获取当前相邻编号信息的识别图像信息。
识别图像信息为当前相邻编号信息所对应的摄像头拍摄得到的车牌的图像的信息。获取的方式为当前相邻编号信息所对应的摄像头拍摄。
步骤103:将识别图像信息和车牌图像信息进行匹配识别以确定和车牌图像信息相匹配的识别图像信息,将该识别图像信息定义为匹配图像信息,将识别图像信息所对应的相邻编号信息定义为第一相邻编号信息。
匹配图像信息为和车牌图像信息一致的图像。第一相邻编号信息为识别到和车牌图像信息一致的图像的摄像头的编号的信息。匹配的方式为将两个图像进行特征上的比对,例如数字比对,当数字被遮住时则结合残缺数字进行比对等方法。由于到达同一个出站口的道路可能不止一条,故而需要找到特情车辆经过的那一条路,而该路上的摄像头可以识别到对应的车牌图像信息。此时无论车牌遮挡或者换牌都可以准确定位到车辆。
步骤104:判断第一相邻编号信息是否为所预设的进口摄像头编号信息。
进口摄像头编号信息为进站口的摄像头的编号的信息。判断的目的是为了确定是否为是进入告诉的起点从而结束寻找路径的过程。
步骤1041:若是,则根据所预设的进站数据库中所存储的进站口信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定第一相邻编号信息所对应的进站口,将该进站口定义为预计进站口信息。
预计进站口信息是根据相邻编号的摄像头为进站口的摄像头来确定的进站口的位置的信息,即当第一相邻编号信息为进站口的摄像头的编号时,则可以直接输出该进站口对应的信息。数据库中存储有进站口信息和第一相邻编号信息的映射关系,实质为进站口和摄像头编号的映射关系,由工作人员根据实际情况输入的。当系统接收到第一相邻编号信息并判断出是进口摄像头编号信息时,自动从数据库中查找到对应的进站口信息进行输出。
步骤1042:若否,则根据编号数据库中所存储的相邻编号信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定第一相邻编号信息所对应的相邻编号,将该相邻编号定义为同径相邻编号信息。
同径相邻编号信息为同一条路径上的两者之间可以通过开车到达的相邻的摄像头的编号的信息。数据库如步骤101所述的方式建立,在此不做赘述。如果不是,则说明前面还有同一个路径上的摄像头的信息,则可以通过数据库查找到第一相邻编号信息的相邻的摄像头编号,以同径相邻编号信息输出。
步骤105:于出口摄像头编号信息所对应的收费口输出预计进站口信息。
当已经得到预计进站口信息时,则在对应的收费口输出,以方便检票人员进行实际进出站口的核对以及收费。
步骤106:获取同径相邻编号信息的识别图像信息并和车牌图像信息匹配后得到第二相邻编号信息。
第二相邻编号信息为同径相邻编号信息中识别图像信息和车牌图像信息匹配的一个编号的信息。和第一相邻编号信息一致,匹配的方式为将两个图像进行特征上的比对。
步骤107:当第二相邻编号信息为进口摄像头编号信息时匹配确定对应的预计进站口信息并输出。
同步骤104-105一样,当为进站摄像头编号信息时则停止查找的过程。
步骤108:当第二相邻编号信息不为进口摄像头编号信息时将第二相邻编号信息更新为第一相邻编号信息并重新获取第二相邻编号信息直至第二相邻编号信息为进口摄像头编号信息。
当不是进口摄像头编号信息时,则说明前面还存在相邻的摄像头,还不到进站口,则继续寻找前一个摄像头直至进口摄像头。
参照图2,根据编号数据库中所存储的相邻编号信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定同径相邻编号信息并输出第二相邻编号信息的方法包括:
步骤200:判断同径相邻编号信息的数量是否为1。
判断的目的是为了确定是否存在分叉路,即该摄像头是否在路的中段或者进站口处。此处需要注意的是,默认同一个路宽上的均为一个编号的摄像头,即使是不同的车道,但是只要是一个路宽上的,就是一个编号的信息。
步骤2001:若为1,则判断同径相邻编号信息是否为进口摄像头编号信息。
若是,则说明前面不存在分叉,则说明是路的中段或者进站口,故而需要判断是否为进口摄像头编号信息。
步骤2002:若不为1,则输出同径相邻编号信息。
若不是1个,则说明有很多个,则可以以同径相邻编号信息输出。
步骤2011:若是进口摄像头编号信息,则根据进站数据库中所存储的进站口信息和同径相邻编号信息进行匹配分析以确定同径相邻编号信息所对应的进站口,将该进站口定义为同径进站口信息。
同径进站口信息为同径相邻编号信息为进站口时对应的进站口的信息。如果是进口的,则说明此处对应的编号也是进站口,则可以以进站口信息输出。
步骤2012:若不为进口摄像头编号信息,则根据编号数据库中所存储的相邻编号信息和同径相邻编号信息进行匹配分析以确定同径相邻编号信息所对应的相邻编号,将该相邻编号定义为第三相邻编号信息。
第三相邻编号信息为和同径相邻编号信息相邻的编号的信息。数据库中存储有某个编号和相邻编号的映射关系,在此不做赘述。当系统接收到同径相邻编号信息且该同径相邻编号信息不是进口摄像头编号信息时,自动从数据库中查找并输出第三相邻编号信息。
步骤202:将第三相邻编号信息更新为同径相邻编号信息并重新判断更新后的同径相邻编号信息的数量是否为1。
此处更新的目的是为了可以重复前序步骤且依次进行判断。当是路中间的摄像头时直接越过该摄像头,从而只获取分叉口或者两端的摄像头的信息,在不影响路径确定的情况下,减少摄像头内图像分析的时间和频次,提高了检索效率。
参照图3,获取当前相邻编号信息的识别图像信息的方法包括:
步骤300:根据所预设的路径数据库中所存储的路径信息以及路径种类信息和出口摄像头编号信息以及当前相邻编号信息进行匹配分析以确定出口摄像头编号信息以及当前相邻编号信息所对应的路径和路径种类,将该路径定义为当前路径信息,将该路径种类定义为当前路径种类信息。
当前路径信息为从当前相邻编号信息到出口摄像头编号信息所对应的两个坐标点的位置上的路径的信息。当前路径种类信息为当前路径信息对应的种类的信息,该当前路径种类信息包含了很多,例如速度限制、路段种类等。数据库中存储有出口摄像头编号信息、当前相邻编号信息和当前路径信息、当前路径种类信息的映射关系,由本领域工作人员根据实际的工程的情况进行输入并存储得到的。当系统接收到了出口摄像头编号信息、当前相邻编号信息时,自动从数据库中查找并输出当前路径信息、当前路径种类信息。
此处需要注意的是,数据库中存储有任意两个相邻的摄像头编号信息和路径以及路径种类的映射关系。
步骤301:根据所预设的车速数据库中所存储的理论车速信息和当前路径种类信息进行匹配分析以确定当前路径种类信息所对应的理论车速,将该理论车速定义为当前理论车速信息。
当前理论车速信息为在该路径上根据限速要求以及其它环境因素下的理论上的车速的信息。数据库中存储有理论车速信息和当前路径种类信息的映射关系,由本领域工作人员根据实际情况结合自身的操作以及长期进行实际的车辆测速过程中的平均值来进行记录并存储于数据库中的。当系统接收到当前路径种类信息时,自动从数据库中查找到对应的当前理论车速信息输出。
步骤302:依次计算当前路径信息和当前理论车速信息之商并计算该商的和,将该和定义为总理论时间信息。
总理论时间信息为每个路径所对应的理论行驶时间之和的信息。计算的方式为将每段路径信息所对应的路径值除以对应的车速得到该段路径的行驶时间,然后将每段时间加起来得到总理论时间信息。由于两个摄像头之间可能包含两种速度的路,例如转弯和直线路段,则这两个路段对应的限制的速度也不同,则需要计算的是总的时间的信息。
步骤303:根据总理论时间信息和所预设的范围比例信息计算出总理论时间范围信息。
范围比例信息为能够允许的范围比例的信息。由于每段路的长度均不相同,所以应当根据每段路的情况设置不同时间的允许差错,故而采用比例信息来确定。总理论时间范围信息为在总理论时间信息左右一定范围内的时间的信息。
步骤304:获取接收到车牌图像信息的当前时间信息并计算当前时间信息和总理论时间范围信息的差值,将该差值定义为实际理论时刻范围信息。
当前时间信息为出站口处拍摄到车牌图像信息的第一时间的信息,即拍到的瞬间就记录为当前时间信息。实际理论时刻范围信息为理论上对应的当前相邻编号信息所对应的摄像头拍摄到车牌图像信息的时间。计算的方式是当前时间信息减去总理论时间范围信息中的最大值和最小值,然后得到两个值,这两个值即为实际理论时刻范围信息的范围的临界点。
步骤305:于实际理论时刻范围信息所对应的时间段内获取识别图像信息。
在该时间段内进行识别,只需要在对应的时间段内进行检索即可,减少每个摄像头的查找时的工作量,提高了车牌寻找的速率。需要注意的是,如果所有的当前相邻编号信息所对应的在对应的实际理论时刻范围信息所对应的时间段内无法匹配成功,则扩大范围比例信息,然后根据扩大后的实际理论时刻范围信息来重新获取直至查找到第一相邻编号信息。
参照图4,计算当前时间信息和总理论时间范围信息的差值,将该差值定义为实际理论时刻范围信息的方法包括:
步骤400:根据实际理论时刻范围信息和当前时间信息计算出总时长范围信息。
总时长范围信息为从实际理论时刻范围信息到当前时间信息总共经历的时间长度的信息。
步骤401:获取拥堵路段信息、拥堵时段信息和拥堵延迟时长信息。
拥堵路段信息、拥堵时段信息和拥堵延迟时长信息为高速公路上拥堵的地方、时间段以及时间长度的信息。获取的方式为任意一种可以检测拥堵的方式,例如手机上的高德地图。
步骤402:将拥堵路段信息和当前路径信息进行匹配以得到两者重合的路段,将该路段定义为当前拥堵路段信息。
当前拥堵路段信息为和所有的当前路径信息匹配的重合部分。即该车辆在行驶至当前路径信息上时受到了拥堵路段的影响。匹配的方式为将两个路径的坐标点进行比对以得到重合坐标点的范围。
步骤403:将拥堵时段信息和总时长范围信息进行匹配以得到两者的重合时段,将该重合时段定义为当前拥堵时段信息。
当前拥堵时段信息为和实际理论时刻范围信息到当前时间信息之间的时段的重合部分的信息。即在该时段内可能受到拥堵的影响。匹配的方式为将两个时间段的时间点进行比对以得到重合时间点的范围。
步骤404:根据当前拥堵路段信息、当前拥堵时段信息和拥堵延迟时长信息计算出当前延迟时长信息。
当前延迟时长信息即在对应的当前拥堵时段信息内且刚好处于当前拥堵时段内的受到的延迟时间的影响。此处将每个拥堵坐标点对应的时间以及范围以及延长时间进行时间上的模拟计算,以得到车辆的当前延迟时长信息。
步骤405:根据实际理论时刻范围信息和当前延迟时长信息计算出两者之和并将其更新为实际理论时刻范围信息。
计算的目的是考虑因拥堵导致的时间上的延长,防止因拥堵而导致实际车辆经过摄像头的时间点并不在实际理论时刻范围信息内。
参照图5,进口摄像头编号信息的核对方法包括:
步骤500:获取经过出口摄像头编号信息所对应的出口时的出口重量信息和车牌识别码信息。
出口重量信息为经过出口摄像头编号信息对应的出口处的车辆重量的信息。获取的方式为在出口的路上设置称重装置进行称重获取。车牌识别码信息为经过出口摄像头编号信息所对应的出口的车辆的车窗上的车辆的唯一的识别码的信息,该信息对应唯一的车辆。此处获取的方式为由对应位置和角度的摄像头进行拍摄并识别得到的。由于车辆被栏杆拦住而停车,故而此处的识别码可以较为容易的被识别到。
步骤501:获取经过进口摄像头编号信息所对应的进口时的进口重量信息。
进口重量信息为从步骤100-108的过程中得到的进口摄像头编号信息所对应的进站口的重量的信息。获取的方式和步骤500一样。
步骤502:根据所预设的车型数据库中所存储的车型信息、能耗种类信息以及平均能耗信息和车牌识别码信息进行匹配分析以确定车牌识别码信息所对应的车型、能耗种类以及平均能耗,将该车型定义为当前车型信息,将该能耗种类信息定义为当前能耗种类信息,将该平均能耗定义为当前平均能耗信息。
当前车型信息为当前车辆的型号的信息。当前能耗种类信息为当前车辆的动能的种类的信息。当前平均能耗信息为在当前能耗种类信息的能耗下平均能量消耗的信息。数据库中存储有车型信息、能耗种类信息以及平均能耗信息和车牌识别码信息的映射关系,由本领域工作人员结合厂商给出的统计数据来进行记录存储的。当系统接收到对应的数据时,自动从数据库中查找到对应的当前车型信息、当前能耗种类信息和当前平均能耗信息进行输出。
步骤503:根据所预设的消耗数据库中所存储的平均减重信息和平均能耗信息以及能耗种类信息进行匹配分析以确定平均能耗信息以及能耗种类信息所对应的平均减重,将该平均减重定义为当前平均减重信息。
当前平均减重信息为平均能耗信息和能耗种类信息对应的减轻的重量的信息。数据库中存储有平均减重信息、平均能耗信息以及能耗种类信息的映射关系,由工作人员根据实际的车辆行驶情况进行记录并存储的。当系统接收到平均能耗信息以及能耗种类信息时,自动从数据库中查找并输出当前平均减重信息。
步骤504:计算从进口摄像头编号信息到出口摄像头编号信息中所有编号信息所对应的当前路径信息之和,将其定义为总路径信息。
总路径信息为从进口摄像头编号信息到出口摄像头编号信息的路径的信息。计算的方式为所有的路径相加。
步骤505:根据总路径信息和当前平均减重信息计算出总减重信息。
总减重信息为按照当前平均减重信息行驶总长为总路径信息的距离总共能够减轻的重量的信息。计算的方式为两者相乘。
步骤506:根据出口重量信息和总减重信息计算出核对进口重量信息。
核对进口重量信息为根据出口重量信息回推且中间只有油箱内油的减少时在进口处应该对应的重量的信息。计算的方式为两者相加。
步骤507:计算进口重量信息和核对进口重量信息之差,将该差定义为重量差值信息。
重量差值信息为进口重量信息和核对进口重量信息之差的信息。计算的方式为两者相减。
步骤508:判断重量差值信息是否落入所预设的偏差范围信息内。
偏差范围信息为允许的偏差的信息,为人为设定的数值,当距离较远时,偏差范围信息越大,此处也可以和步骤303一样设置比例信息。
步骤5081:若落入,则正常输出进口摄像头编号信息。
如果落入,则说明整体的核对是相等的,所以可以正常输出进口摄像头编号信息。
步骤5082:若不落入,则输出警示信息。
警示信息为警示收费员该车辆异常的信息。如果不落入,则有可能车牌和实际的车辆不一致,或者进站口并非同一辆车,中途进行了牌照改变的情况,所以警示收费员该车有问题。警示的方式可以为文字显示的方式。
参照图6,核对进口重量信息的确定方法包括:
步骤600:判断第一相邻编号信息中是否存在所预设的加油站编号信息。
加油站编号信息为加油站内的摄像头的编号的信息。判断的目的是为了确定特情车辆是否中途去加油而改变了车辆的重量。
步骤6001:若存在,则根据加油站编号信息所对应的识别图像信息得到识别图像信息消失的临界时间信息。
临界时间信息为加油站内拍摄到的特情车辆离开的时间的信息。当拍摄不到时则说明车辆离开加油站。如果存在,则说明可能车辆进入加油,则需要获取车辆离开的时间以获取车辆准确的加油量。
步骤6002:若不存在,则正常输出核对进口重量信息。
如果不存在,则说明在高速上不存在大重量的变化,则可以正常输出核对进口重量信息。
需要注意的是,在高速上行驶,一般用户不会把东西丢入高速和服务站内,也不会购买较大重量的物体,所以均在核对的范围内。
当出现异常情况时,则需要直接报警。
步骤601:获取加油站界面图像信息并根据临界时间信息分析出加油站界面图像信息中的加油升数信息和加油种类信息。
加油站界面图像信息为加油站内的加油情况的显示界面的信息。加油升数信息为在临界时间信息时的加油站的加油站界面图像信息上显示的加油量的信息。识别的方法为直接数字读取的方法。加油种类信息为加油的油品的信息。当界面上有数字变化时,对应的数字所在的显示框内的即为加油种类。
步骤602:根据加油升数信息和加油种类信息计算出加油重量信息。
加油重量信息为以加油种类信息为对应的加油种类,然后按照加油升数信息进行加油后的增加的油的重量的信息。计算的方式为根据加油种类信息查找到对应的油的密度,然后将密度和加油升数信息相乘得到。
步骤603:计算加油重量信息和核对进口重量信息之和,将该和定义为实际核对进口重量信息。
实际核对进口重量信息为车辆在中途进行加油后在出口处的重量为出口重量信息时在进口处的重量的信息。计算的方式为两者相减。
步骤604:计算进口重量信息和实际核对进口重量信息之差,将其定义为实际重量差值信息。
实际重量差值信息为进口重量信息和实际核对进口重量信息之差。计算的方式为两者相减。
步骤605:判断实际重量差值信息是否落入偏差范围信息内。
当考虑加油情况后将重量差值信息进行更新,然后重新判断以得到真实的情况,减少因加油而产生的数据不准确的因素。
步骤6051:若落入,则正常输出进口摄像头编号信息。
和步骤5081一致,在此不做赘述。
步骤6052:若不落入,则输出警示信息。
和步骤5082一致,在此不做赘述。
参照图7,出口重量信息的确定方法包括:
步骤700:判断车型信息是否为所预设的拖车信息。
拖车信息为车辆为拖车的信息。判断的目的是为了确定是否会出现拖车将车辆拖出的情况。
步骤7001:若为拖车信息,则判断实际重量差值信息是否落入偏差范围信息内。
如果是拖车,则需要考虑拖车的情况。
步骤7002:若不是拖车信息,则在实际重量差值信息不落入偏差范围信息内时输出警示信息。
如果不是,则说明不存在拖车的情况,故而当实际重量差值信息不落入偏差范围信息内时输出警示信息。
步骤7011:若落入,则正常输出进口摄像头编号信息和拖车出口重量信息。
拖车出口重量信息为拖车驶出出口处时的重量的信息。如果落入,则说明此时进口重量信息和出口重量信息一致,说明拖车没有工作或者拖车是将车辆拖在后面而非将特情车辆架在拖车上的情况。
步骤7012:若不落入,则获取车上的车牌识别码信息并匹配出当前车型信息、当前能耗种类信息和当前平均能耗信息。
如果不落入,则需要获取拖车上的车辆的车牌识别码信息、当前车型信息、当前能耗种类信息和当前平均能耗信息,以在后续过程中进行核对。
步骤702:筛选出经过相邻两个编号摄像头的第一相邻编号信息的经过时长信息和实际理论时刻范围信息偏差最大的一个,将该经过时长信息定义为最大经过时长信息,将该相邻的第一相邻编号信息定义为工作第一相邻编号信息组。
经过时长信息为从一个摄像头下经过按照高速公路行驶方向行驶至下一个相邻的摄像头下的时间长度的信息。最大经过时长信息为和实际理论时刻范围信息偏差最大的一个经过时长信息的信息。工作第一相邻编号信息组为最大经过时长信息所对应的两个的第一相邻编号信息。
步骤703:根据路径数据库中所存储的路径信息和工作第一相邻编号信息组进行匹配分析以确定工作第一相邻编号信息组所对应的路径,将该路径定义为异常路径信息。
异常路径信息为在工作第一相邻编号信息组对应的两个相邻的摄像头之间的路径的信息。和步骤300一致,在此不做赘述。
步骤704:根据车型数据库中所存储的平均能耗信息和车牌识别码信息以及所预设的工作能耗种类信息进行匹配分析以确定车牌识别码信息以及工作能耗种类信息所对应的平均能耗,将该平均能耗定义为当前工作平均能耗信息。
当前工作平均能耗信息为拖车在工作时平均的能耗的信息。工作能耗种类信息为拖车在工作状态的能耗种类的信息,例如柴油或者电等。车型数据库的建立和步骤502一致,在此不做赘述。
步骤705:根据消耗数据库中所存储的当前平均减重信息和当前平均工作能耗信息以及工作能耗种类信息进行匹配分析以确定当前平均工作能耗信息以及能耗工作种类信息所对应的平均减重,将该平均减重定义为平均工作减重信息。
平均工作减重信息为工作能耗种类信息对应的工作状态下的减轻的重量的信息。数据库的监理和步骤503一致,在此不做赘述。当系统接收到当前平均工作能耗信息以及工作能耗种类信息时,自动从数据库中查找并输出平均工作减重信息。
步骤706:根据当前平均减重信息、平均工作减重信息、总路径信息以及异常路径信息计算出最大减重损耗信息和最小减重损耗信息。
最大减重损耗信息为从异常路径信息中最远离出口的点就开始工作时的最大的减重损耗的信息。最小减重损耗信息为从异常路径信息中最靠近出口的点就开始工作时的最小的减重损耗的信息。计算的方式为将总路径信息分为工作路径和行驶路径,将异常路径信息和到出口处的路径计入为工作路径,然后乘以平均工作减重信息,加上前端的路径乘以当前平均减重信息之和得到最大减重损耗信息。将总路径信息分为工作路径和行驶路径,将异常路径信息计入为行驶路径,然后得到的后段到出口处的路径然后乘以平均工作减重信息,加上前端的路径乘以当前平均减重信息之和得到最小减重损耗信息。
步骤707:根据最大减重损耗信息和最小减重损耗信息以及实际重量差值信息计算确定最大载车重量信息和最小载车重量信息。
最大载车重量信息为拖车上载有车辆的车辆的重量最大值的信息。最大载车重量信息为拖车上载有车辆的车辆的重量最小值的信息。计算的方式为实际重量差值信息减去最大减重损耗信息或者最小减重损耗信息,减去最大减重损耗信息的时候就是最小载车重量信息,减去最小减重损耗信息的时候即为最大载车重量信息。此处由于出口重量信息包含了拖车的重量、拖车上车辆的重量,而进口重量信息仅包含了拖车的重量和损耗的油的重量,故而最大减重损耗信息和最小减重损耗信息以及实际重量差值信息即可计算出拖车上车辆的重量的范围值。
步骤708:定义工作第一相邻编号信息组远离出口摄像头编号信息的一个摄像头编号为异常编号信息。
异常编号信息为工作第一相邻编号信息组远离出口摄像头编号信息的一个编号信息所对应的摄像头编号的信息。例如当两者均已知时,数值和出口编号值差较大的那个即为异常编号信息。
步骤709:获取从进口摄像头编号信息到异常编号信息时的路径,将该路径定义为实际路径信息。
实际路径信息为从进口摄像头编号信息到达异常编号信息时的路径之和。
步骤710:根据实际路径信息和当前平均减重信息计算出实际减重信息。
实际减重信息为拖车上的汽车开到该异常编号信息时的油耗的信息。计算的方式为每段路径和每段平均减重信息相乘,然后相加得到。由于后续是由拖车拖运走,故而后续不进行油量的消耗,故而只需要计算到该点处即可知道实际消耗后的拖车上的车辆的重量的预估值。
需要注意的是,在两个相邻的摄像头之间车辆行驶过程中一般消耗油量较少,可以略微忽略,此处也可以计算到工作第一相邻编号信息组靠近出口摄像头编号信息的一个摄像头编号的异常路径的消耗量,两者结合得到的车辆重量更加准确。
步骤711:根据实际减重信息和进口重量信息计算出异常车辆重量信息。
异常车辆重量信息为异常车辆在拖车上运载从出口位置出去时的重量的信息。计算的方式为两者相减。此处的进口重量信息为异常车辆在进入高速时的重量的信息。
步骤712:判断异常车辆重量信息是否落入最大载车重量信息和最小载车重量信息之间。
判断的目的是为了确定是否是对应的拖车上识别出车辆识别码的车辆。一方面,可以验证进口编号信息的准确性,另一方面,也可以即时检验车辆的特情情况。
步骤7121:若是,则正常输出进口摄像头编号信息和拖车出口重量信息。
拖车出口重量信息为拖车在出口处的重量的信息。如果是,则说明此时两者均符合要求且正常,且已经知道了进口位置,可以正常输出。
步骤7122:若否,则输出警示信息。
基于同一发明构思,本发明实施例提供一种高速公路辅助指挥系统,包括:
参照图8,一种高速公路辅助指挥系统,包括:
获取模块803,用于获取车牌图像信息和出口摄像头编号信息;
处理模块801,与获取模块803和判断模块802相连,用于信息的存储和处理;
处理模块801根据所预设的编号数据库中所存储的相邻编号信息和出口摄像头编号信息进行匹配分析以确定出口摄像头编号信息所对应的相邻编号,将该相邻编号定义为当前相邻编号信息;
获取模块803获取当前相邻编号信息的识别图像信息;
计算模块804,与处理模块801相连,用于计算实际理论时刻范围信息;
核对模块805,与处理模块801相连,用于核对确定进口摄像头编号信息、核对进口重量信息和出口重量信息;
匹配模块806,与处理模块801相连,用于将识别图像信息和车牌图像信息进行匹配识别以确定和车牌图像信息相匹配的识别图像信息,将该识别图像信息定义为匹配图像信息,将识别图像信息所对应的相邻编号信息定义为第一相邻编号信息;
判断模块802,用于判断第一相邻编号信息是否为所预设的进口摄像头编号信息;
若判断模块802判断出是,则处理模块801根据所预设的进站数据库中所存储的进站口信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定第一相邻编号信息所对应的进站口,将该进站口定义为预计进站口信息;
处理模块801于出口摄像头编号信息所对应的收费口输出预计进站口信息;
若判断模块802判断出否,则处理模块801根据编号数据库中所存储的相邻编号信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定第一相邻编号信息所对应的相邻编号,将该相邻编号定义为同径相邻编号信息;
获取模块803获取同径相邻编号信息的识别图像信息并和车牌图像信息匹配后得到第二相邻编号信息;
输出模块807,与处理模块801相连,用于当第二相邻编号信息为进口摄像头编号信息时匹配确定对应的预计进站口信息并输出;
当第二相邻编号信息不为进口摄像头编号信息时处理模块801将第二相邻编号信息更新为第一相邻编号信息并重新获取第二相邻编号信息直至第二相邻编号信息为进口摄像头编号信息。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,存储有能够被处理器加载并执行一种高速公路辅助指挥方法的计算机程序。
计算机存储介质例如包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思,本发明实施例提供一种智能终端,包括存储器和处理器,存储器上存储有能够被处理器加载并执行一种高速公路辅助指挥方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,本说明书(包括摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或者具有类似目的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (10)
1.一种高速公路辅助指挥方法,其特征在于,包括:
获取车牌图像信息和出口摄像头编号信息,所述车牌图像信息为车牌从出口开出前被栏杆挡下时车上对应车牌位置的图像的信息;
根据所预设的编号数据库中所存储的相邻编号信息和出口摄像头编号信息进行匹配分析以确定出口摄像头编号信息所对应的相邻编号,将该相邻编号定义为当前相邻编号信息;
获取当前相邻编号信息的识别图像信息;
将识别图像信息和车牌图像信息进行匹配识别以确定和车牌图像信息相匹配的识别图像信息,将该识别图像信息定义为匹配图像信息,将识别图像信息所对应的相邻编号信息定义为第一相邻编号信息;
判断第一相邻编号信息是否为所预设的进口摄像头编号信息;
若是,则根据所预设的进站数据库中所存储的进站口信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定第一相邻编号信息所对应的进站口,将该进站口定义为预计进站口信息;
于出口摄像头编号信息所对应的收费口输出预计进站口信息;
若否,则根据编号数据库中所存储的相邻编号信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定第一相邻编号信息所对应的相邻编号,将该相邻编号定义为同径相邻编号信息;
获取同径相邻编号信息的识别图像信息并和车牌图像信息匹配后得到第二相邻编号信息;
当第二相邻编号信息为进口摄像头编号信息时匹配确定对应的预计进站口信息并输出;
当第二相邻编号信息不为进口摄像头编号信息时将第二相邻编号信息更新为第一相邻编号信息并重新获取第二相邻编号信息直至第二相邻编号信息为进口摄像头编号信息。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路辅助指挥方法,其特征在于,根据编号数据库中所存储的相邻编号信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定同径相邻编号信息并输出第二相邻编号信息的方法包括:
判断同径相邻编号信息的数量是否为1;
若为1,则判断同径相邻编号信息是否为进口摄像头编号信息;
若是进口摄像头编号信息,则根据进站数据库中所存储的进站口信息和同径相邻编号信息进行匹配分析以确定同径相邻编号信息所对应的进站口,将该进站口定义为同径进站口信息;
若不为进口摄像头编号信息,则根据编号数据库中所存储的相邻编号信息和同径相邻编号信息进行匹配分析以确定同径相邻编号信息所对应的相邻编号,将该相邻编号定义为第三相邻编号信息;
将第三相邻编号信息更新为同径相邻编号信息并重新判断更新后的同径相邻编号信息的数量是否为1;
若不为1,则输出同径相邻编号信息。
3.根据权利要求1所述的一种高速公路辅助指挥方法,其特征在于,获取当前相邻编号信息的识别图像信息的方法包括:
根据所预设的路径数据库中所存储的路径信息以及路径种类信息和出口摄像头编号信息以及当前相邻编号信息进行匹配分析以确定出口摄像头编号信息以及当前相邻编号信息所对应的路径和路径种类,将该路径定义为当前路径信息,将该路径种类定义为当前路径种类信息;
根据所预设的车速数据库中所存储的理论车速信息和当前路径种类信息进行匹配分析以确定当前路径种类信息所对应的理论车速,将该理论车速定义为当前理论车速信息;
依次计算当前路径信息和当前理论车速信息之商并计算该商的和,将该和定义为总理论时间信息;
根据总理论时间信息和所预设的范围比例信息计算出总理论时间范围信息;
获取接收到车牌图像信息的当前时间信息并计算当前时间信息和总理论时间范围信息的差值,将该差值定义为实际理论时刻范围信息;
于实际理论时刻范围信息所对应的时间段内获取识别图像信息。
4.根据权利要求3所述的一种高速公路辅助指挥方法,其特征在于,计算当前时间信息和总理论时间范围信息的差值,将该差值定义为实际理论时刻范围信息的方法包括:
根据实际理论时刻范围信息和当前时间信息计算出总时长范围信息;
获取拥堵路段信息、拥堵时段信息和拥堵延迟时长信息;
将拥堵路段信息和当前路径信息进行匹配以得到两者重合的路段,将该路段定义为当前拥堵路段信息;
将拥堵时段信息和总时长范围信息进行匹配以得到两者的重合时段,将该重合时段定义为当前拥堵时段信息;
根据当前拥堵路段信息、当前拥堵时段信息和拥堵延迟时长信息计算出当前延迟时长信息;
根据实际理论时刻范围信息和当前延迟时长信息计算出两者之和并将其更新为实际理论时刻范围信息。
5.根据权利要求3所述的一种高速公路辅助指挥方法,其特征在于,进口摄像头编号信息的核对方法包括:
获取经过出口摄像头编号信息所对应的出口时的出口重量信息和车辆识别码信息;
获取经过进口摄像头编号信息所对应的进口时的进口重量信息;
根据所预设的车型数据库中所存储的车型信息、能耗种类信息以及平均能耗信息和车辆识别码信息进行匹配分析以确定车辆识别码信息所对应的车型、能耗种类以及平均能耗,将该车型定义为当前车型信息,将该能耗种类定义为当前能耗种类信息,将该平均能耗定义为当前平均能耗信息;
根据所预设的消耗数据库中所存储的平均减重信息和平均能耗信息以及能耗种类信息进行匹配分析以确定平均能耗信息以及能耗种类信息所对应的平均减重,将该平均减重定义为当前平均减重信息;
计算从进口摄像头编号信息到出口摄像头编号信息中所有编号信息所对应的当前路径信息之和,将其定义为总路径信息;
根据总路径信息和当前平均减重信息计算出总减重信息;
根据出口重量信息和总减重信息计算出核对进口重量信息;
计算进口重量信息和核对进口重量信息之差,将该差定义为重量差值信息;
判断重量差值信息是否落入所预设的偏差范围信息内;
若落入,则正常输出进口摄像头编号信息;
若不落入,则输出警示信息。
6.根据权利要求5所述的一种高速公路辅助指挥方法,其特征在于,核对进口重量信息的确定方法包括:
判断第一相邻编号信息中是否存在所预设的加油站编号信息;
若存在,则根据加油站编号信息所对应的识别图像信息得到识别图像信息消失的临界时间信息;
获取加油站界面图像信息并根据临界时间信息分析出加油站界面图像信息中的加油升数信息和加油种类信息和加油种类信息;
根据加油升数信息和加油种类信息计算出加油重量信息;
计算加油重量信息和核对进口重量信息之和,将该和定义为实际核对进口重量信息;
计算进口重量信息和实际核对进口重量信息之差,将其定义为实际重量差值信息;
判断实际重量差值信息是否落入偏差范围信息内;
若落入,则正常输出进口摄像头编号信息;
若不落入,则输出警示信息;
若不存在,则正常输出核对进口重量信息。
7.根据权利要求6所述的一种高速公路辅助指挥方法,其特征在于,出口重量信息的确定方法包括:
判断车型信息是否为所预设的拖车信息;
若为拖车信息,则判断实际重量差值信息是否落入偏差范围信息内;
若落入,则正常输出进口摄像头编号信息和出口重量信息;
若不落入,则获取车上的车辆识别码信息并匹配出当前车型信息、当前能耗种类信息和当前平均能耗信息;
筛选出经过相邻两个编号摄像头的第一相邻编号信息的经过时长信息和实际理论时刻范围信息偏差最大的一个,将该经过时长信息定义为最大经过时长信息,将该相邻的第一相邻编号信息定义为工作第一相邻编号信息组;
根据路径数据库中所存储的路径信息和工作第一相邻编号信息组进行匹配分析以确定工作第一相邻编号信息组所对应的路径,将该路径定义为异常路径信息;
根据车型数据库中所存储的平均能耗信息和车辆识别码信息以及所预设的工作能耗种类信息进行匹配分析以确定车辆识别码信息以及工作能耗种类信息所对应的平均能耗,将该平均能耗定义为当前工作平均能耗信息;
根据消耗数据库中所存储的当前平均减重信息和当前平均工作能耗信息以及工作能耗种类信息进行匹配分析以确定当前平均工作能耗信息以及能耗工作种类信息所对应的平均减重,将该平均减重定义为平均工作减重信息;
根据当前平均减重信息、平均工作减重信息、总路径信息以及异常路径信息计算出最大减重损耗信息和最小减重损耗信息;
根据最大减重损耗信息、最小减重损耗信息、实际重量差值信息和所预设的拖车进站重量信息计算确定最大载车重量信息和最小载车重量信息;
定义工作第一相邻编号信息组远离出口摄像头编号信息的一个摄像头编号为异常编号信息;
获取从进口摄像头编号信息到异常编号信息时的路径,将该路径定义为实际路径信息;
根据实际路径信息和当前平均减重信息计算出实际减重信息;
根据实际减重信息和进口重量信息计算出异常车辆重量信息;
判断异常车辆重量信息是否落入最大载车重量信息和最小载车重量信息之间;
若是,则将异常车辆重量信息更新为出口重量信息并正常输出进口摄像头编号信息和异常车辆重量信息;
若否,则输出警示信息;
若不是拖车信息,则在实际重量差值信息不落入偏差范围信息内时输出警示信息。
8.一种高速公路辅助指挥系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取车牌图像信息和出口摄像头编号信息,所述车牌图像信息为车牌从出口开出前被栏杆挡下时车上对应车牌位置的图像的信息;
处理模块,与获取模块和判断模块相连,用于信息的存储和处理;
处理模块根据所预设的编号数据库中所存储的相邻编号信息和出口摄像头编号信息进行匹配分析以确定出口摄像头编号信息所对应的相邻编号,将该相邻编号定义为当前相邻编号信息;
获取模块获取当前相邻编号信息的识别图像信息;
匹配模块,与处理模块相连,用于将识别图像信息和车牌图像信息进行匹配识别以确定和车牌图像信息相匹配的识别图像信息,将该识别图像信息定义为匹配图像信息,将识别图像信息所对应的相邻编号信息定义为第一相邻编号信息;
判断模块,用于判断第一相邻编号信息是否为所预设的进口摄像头编号信息;
若判断模块判断出是,则处理模块根据所预设的进站数据库中所存储的进站口信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定第一相邻编号信息所对应的进站口,将该进站口定义为预计进站口信息;
处理模块于出口摄像头编号信息所对应的收费口输出预计进站口信息;
若判断模块判断出否,则处理模块根据编号数据库中所存储的相邻编号信息和第一相邻编号信息进行匹配分析以确定第一相邻编号信息所对应的相邻编号,将该相邻编号定义为同径相邻编号信息;
获取模块获取同径相邻编号信息的识别图像信息并和车牌图像信息匹配后得到第二相邻编号信息;
输出模块,与处理模块相连,用于当第二相邻编号信息为进口摄像头编号信息时匹配确定对应的预计进站口信息并输出;
当第二相邻编号信息不为进口摄像头编号信息时处理模块将第二相邻编号信息更新为第一相邻编号信息并重新获取第二相邻编号信息直至第二相邻编号信息为进口摄像头编号信息。
9.一种智能终端,其特征在于,包括存储器和处理器,存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种高速公路辅助指挥方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种高速公路辅助指挥方法的计算机程序。
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