CN111105512B - 货车etc车道业务数据处理方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种货车ETC车道业务数据处理方法、设备及存储介质，所述方法通过在出口车道端判断当前货车车辆类型，根据出口卡签有效期信息、出口卡签余额信息判断出口车道端卡签有效性，判断所述出口车辆型号信息合法性以及判断所述入口货车计重信息是否存在，并对比判断所述入口货车计重信息与所述出口货车计重信息的一致性，所述入口车牌信息、所述第一出口车牌信息和所述第二出口车牌信息一致性，以及所述入口车轴信息、所述出口车轴信息以及所述出口车辆型号信息对应的车轴信息一致性，准确计算得到高速公路货车ETC通行费额，并且防止中途增减货物、变更车牌或车载OBU导致信息不一致引发的交易错误或非正常扣费。

Description

货车ETC车道业务数据处理方法、设备及存储介质

技术领域

本发明属于高速公路ETC技术领域，尤其涉及一种货车ETC车道业务数据处理方法、设备及存储介质。

背景技术

货车ETC车道系统应用了电子、微波通讯和计算机网络技术，主要包含RSU(RoadSideUnit，路侧单元)、OBU(OnboardUnit，车载单元)以及车道控制机三个部分。由于货车ETC交易的计费过程需要对货车进行称量，并根据得到的重量信息计算ETC交易费额，现有的ETC车道业务数据处理方法只能针对一般车辆，无法对货车ETC交易过程中的计重数据进行处理，也无法规避货车ETC交易信息的变化导致的异常交易。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种货车ETC车道业务数据处理方法、设备及存储介质，以防止异常交易或非法交易。

本申请解决技术问题的方案是：

一方面，本申请提供一种货车ETC车道业务数据处理方法，包括：

在高速公路出口车道端通过RSU检测天线获取当前货车车载OBU中记载的由入口车道检出并写入的入口车牌信息、入口货车计重信息、入口车轴信息以及入口车道通过时间信息；

在高速公路出口车道端通过RSU检测天线获取当前货车车载OBU中记载的出口车辆类型信息、出口车辆型号信息、出口卡签有效期信息、出口卡签余额信息、第一出口车牌信息以及行车路径信息，通过称重设备检出的出口货车计重信息，通过轮胎识别器检出出口车轴信息，通过车牌识别器检出的第二出口车牌信息，并记录出口车道通过时间信息；

若根据所述出口车辆类型信息判断当前货车车辆为特勤车，根据特勤车放行处理指令进行过车处理；若根据所述出口车辆类型信息判断当前货车车辆为普通车辆，则根据出口卡签有效期信息、出口卡签余额信息判断出口车道端卡签有效性，判断所述出口车辆型号信息合法性以及判断所述入口货车计重信息是否存在；

若存在所述出口端卡签为无效、车型不合法或所述入口货车计重信息不存在中的至少一种情况时，向所述出口车道的人工收费设备和费额显示器发送报警信息，用于提示并转为人工处理；若所述出口端卡签为有效、车型合法且所述入口货车计重信息存在时，对比判断所述入口货车计重信息与所述出口货车计重信息的一致性，所述入口车牌信息、所述第一出口车牌信息和所述第二出口车牌信息一致性，以及所述入口车轴信息、所述出口车轴信息以及所述出口车辆型号信息对应的车轴信息一致性；

若存在所述入口货车计重信息与所述出口货车计重信息不一致，所述入口车牌信息、所述第一出口车牌信息和所述第二出口车牌信息不一致，或所述入口车轴信息、所述出口车轴信息以及所述出口车辆型号信息对应的车轴信息不一致中的至少一种情况时，向所述出口车道的人工收费设备和费额显示器发送报警信息，用于提示并转为人工处理；若所述入口货车计重信息与所述出口货车计重信息一致，所述入口车牌信息、所述第一出口车牌信息和所述第二出口车牌信息一致，且或所述入口车轴信息、所述出口车轴信息以及所述出口车辆型号信息对应的车轴信息一致时，根据所述出口货车计重信息、所述出口车辆型号信息、所述入口车道通过时间信息、所述行车路径信息以及所述出口车道通过时间信息计算ETC交易费额并生成交易指令；

通过所述出口车道的RSU交易天线向当前货车车载OBU发送所述交易指令，完成扣款，形成过站流水记录并根据放行流程指令进行放行处理。

在一些实施例中，根据出口卡签有效期信息、出口卡签余额信息判断出口车道端卡签有效性，包括：

若所述出口车道通过时间信息标注的通过时间在卡签有效期内，且所述出口卡签余额信息标注的余额在设定数值以上，则判断卡签有效；

若所述出口车道通过时间信息标注的通过时间不在卡签有效期内或所述出口卡签余额信息标注的余额低于设定数值，则判断卡签无效。

在一些实施例中，对比判断所述入口货车计重信息与所述出口货车计重信息的一致性，包括：

当所述出口货车计重信息与所述入口货车计重信息的差值的绝对值大于第一设定值，判断所述入口货车计重信息与所述出口货车计重信息不一致；

当所述出口货车计重信息与所述入口货车计重信息的差值的绝对值小于第一设定值，判断所述入口货车计重信息与所述出口货车计重信息一致。

在一些实施例中，根据所述出口货车计重信息、所述出口车辆型号信息、所述入口车道通过时间信息、所述行车路径信息以及所述出口车道通过时间信息计算ETC交易费额并生成交易指令，包括：

获取通行免费时段信息；

当所述入口车道通过时间信息标注的入口车道通过时间在所述通行免费时段内时，将ETC交易费额置零并生成交易指令；

当所述入口车道通过时间信息标注的入口车道通过时间在所述通行免费时段外时，根据所述出口车辆型号信息获取ETC计费标准，所述行车路径信息计算行车区间距离，并根据所述出口货车计重信息和所述行车区间距离计算ETC交易费额并生成交易指令。

在一些实施例中，根据所述出口货车计重信息、所述出口车辆型号信息、所述入口车道通过时间信息、所述行车路径信息以及所述出口车道通过时间信息计算ETC交易费额并生成交易指令，包括：

根据所述入口车道通过时间信息和所述出口车道通过时间信息计算行车时间；

根据所述行车路径信息计算行车区间距离，并结合所述行车时间计算平均车速；

根据所述出口车辆型号信息获取对应的ETC计费标准；

根据所述行车时间或所述平均车速判断当前货车是否超时或超速，若发生违规超时或违规超速时，获取对应的超时扣费信息或超速扣费信息，并结合所述出口货车计重信息和所述行车区间距离按照所述ETC计费标准计算ETC交易费额并生成交易指令；若没有发生超时或超速时，根据所述出口货车计重信息和所述行车区间距离按照所述ETC计费标准计算ETC交易费额并生成交易指令。

在一些实施例中，根据所述行车路径信息计算行车区间距离，包括：

获取所述行车路径信息中用于标识行车到达的各标识站信息中记录的标识站以及对应的到达时间；

按照各到达时间顺序将相邻的标识站之间的距离依次累加，得到所述行车区间距离。

在一些实施例中，在高速公路出口车道端通过RSU检测天线获取当前货车车载OBU中记载的由入口车道端写入的入口车牌信息、入口车辆型号信息、入口货车计重信息、入口车轴信息、入口车道通过时间信息以及行车路径信息之前，还包括：

在高速公路出口车道端通过RSU检测天线获取当前货车车载OBU中记载的入口车道销售点终端安全存取模块对应的入口PSAM卡号，并获取出口车道销售点终端安全存取模块对应的出口PSAM卡号以及PSAM卡号联网黑名单；

若所述入口PSAM卡号或所述出口PSAM卡号中任一项在所述PSAM卡号联网黑名单中，则向所述出口车道的人工收费设备和费额显示器发送报警信息，用于提示并转为人工处理；若所述入口PSAM卡号和所述出口PSAM卡号均不在所述PSAM卡号联网黑名单中时，按正常流程处理。

在一些实施例中，在高速公路出口车道端通过RSU检测天线获取当前货车车载OBU中记载的由入口车道端写入的入口车牌信息、入口车辆型号信息、入口货车计重信息、入口车轴信息、入口车道通过时间信息以及行车路径信息之前，还包括：

获取当前货车车载OBU的ID信息以及对应的联网黑名单，将所述ID信息与所述联网黑名单对比，当联网黑名单包含所述ID信息时，向所述入口车道的人工收费设备和费额显示器发送报警，用于提示并转为人工处理；当联网黑名单不包含所述ID信息时，按正常流程处理。

另一方面，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。

另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请所述货车ETC车道业务数据处理方法、设备及存储介质，通过分别核验高速公路入口车道和出口车道的各项数据信息的有效性和一致性，结合所述计重信息，能够准确计算得到高速公路货车ETC通行费额，并且防止中途增减货物、变更车牌或车载OBU导致信息不一致引发的交易错误或非正常扣费，提升了货车在高速公路货车ETC车道中的交易成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明一实施例中所述货车ETC车道业务数据处理方法的流程图；

图2为本发明一实施例中所述货车ETC车道业务数据处理方法的逻辑示意图；

图3为本发明一实施例中所述货车ETC车道业务数据处理方法中免费通行时段交易逻辑示意图；

图4为本发明一实施例中所述货车ETC车道业务数据处理方法中超时超速交易逻辑示意图；

图5为本发明一实施例中所述货车ETC车道业务数据处理方法对应的货车ETC车道结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

现有技术中，在ETC交易过程中，一般只依靠在高速公路出口车道端所采集的信息进行计算和交易。针对货车ETC交易过程中需要结合计重信息进行处理计算货车ETC交易费额，为了防止在行车过程中由于驾驶人员违规变换车辆信息，或者在中途进行增减货物，逃避缴费，本发明通过对入口车道端和出口车道端的计重信息、车牌号信息等比对一致性，综合计算ETC交易费额，完成不停车收费，防止异常交易和非法交易的发生。

需要预先说明的是，“入口车道”表示高速公路入口对应的货车ETC车道，“出口车道”表示高速公路出口对应的货车ETC车道。如图5所示，所述货车ETC车道业务数据处理方法所适用的货车ETC车道，即入口车道和出口车道可以包括自车道入口至出口依次设置的：RSU检测天线101、前置栏杆机102、车辆分离器103、计重设备104、轮胎识别器105、第一线圈106、RSU交易天线107、通行信号灯(图中未示出)、后置栏杆机108和第二线圈109，还设有人工收费设备110以及车道控制机111，车道控制机111分别连接RSU检测天线101、前置栏杆机102、车辆分离器103、计重设备104、轮胎识别器105、第一线圈106、RSU交易天线107、通行信号灯(图中未示出)、后置栏杆机108、第二线圈109和人工收费设备110，还可以包括车牌识别器112，车牌识别器112与车道控制机111连接。其中，RSU检测天线101以及RSU交易天线107统称为RSU天线，RSU检测天线101可以选择设置。

本申请提供了一种货车ETC车道业务数据处理方法，可以通过计算机、单片机或者其他能够存储和运行计算机程序的计算机存储介质运行，在以下实施例中，采用车道控制机为例进行说明，参照图1和图2，所述处理方法包括如下步骤S101～S109：

下面将对步骤S101至步骤S109的具体实施方式进行详细说明。

步骤S101：车道控制机在高速公路出口车道端通过RSU检测天线获取当前货车车载OBU中记载的由入口车道检出并写入的入口车牌信息、入口货车计重信息、入口车轴信息以及入口车道通过时间信息。

在步骤S101中，入口车牌信息由入口车道的车牌识别器检出，入口货车计重信息由入口车道的计重设备称量得到，入口车轴信息由入口车道的轮胎识别器检出，入口车道通过时间信息由入口车道的RSU检测天线或RSU交易天线检测到货车到达时记录时间得到。入口车牌信息、入口货车计重信息、入口车轴信息以及入口车道通过时间信息由入口车道的RSU交易天线写入对应货车的车载OBU，用于在出口车道端进行信息一致性比对。在另一些实施例中，结合实际应用的需要也可以写入如车辆型号信息等在出口车道端进行一致性比对，或者写入违章违规信息等用于在出口车道段综合计费。

步骤S102：车道控制机在高速公路出口车道端通过RSU检测天线获取当前货车车载OBU中记载的出口车辆类型信息、出口车辆型号信息、出口卡签有效期信息、出口卡签余额信息、第一出口车牌信息以及行车路径信息，通过称重设备检出的出口货车计重信息，通过轮胎识别器检出出口车轴信息，通过车牌识别器检出的第二出口车牌信息，并记录出口车道通过时间信息。

在本实施例中，货车ETC计费过程相比于一般的车辆ETC计费所需的信息参数更多，主要区别在于货车ETC计费还需要针对车辆型号获取指定的收费标准，通过货车重量确定具体收费额。

为了实现有效的货车ETC计费，出口车道的车道控制机通过RSU检测天线读取当前货车车载OBU中记载的与计费相关的信息，具体的，可以读取出口车辆型号信息用于确定计费标准；获取出口卡签有效期信息和出口卡签余额信息用于判断卡签是否可以进行有效扣费；获取车载OBU中记载的第一出口车牌信息，用于后续判断车牌一致性，判断是否有套牌行为；获取行车路径信息用于计算行车区间；同时读取出口车辆类型信息用于处理特勤车。

进一步的，在出口车道端，还通过称重设备检出出口货车计重信息，用于计算ETC交易费额；过轮胎识别器检出出口车轴信息，用于后续核验车型一致性；通过车牌识别器检出的第二出口车牌信息，用于后续判断车牌一致性，判断是否有套牌行为；并记录出口车道通过时间信息用于结合入口车道通过时间信息计算行车时间。

步骤S103：若根据出口车辆类型信息判断当前货车车辆为特勤车，车道控制机根据特勤车放行处理指令进行过车处理。

步骤S104：若根据出口车辆类型信息判断当前货车车辆为普通车辆，则车道控制机根据出口卡签有效期信息、出口卡签余额信息判断出口车道端卡签有效性，判断出口车辆型号信息合法性以及判断入口货车计重信息是否存在。

在实际运行过程中，针对特勤车辆的特殊要求，可以不进行收费处理，或者进行特定的处理流程，本申请中的特勤车可以包括军用车辆、特种设备车辆、医疗救护车辆、消防车辆或救灾车辆等。

针对判断为特勤车的情况，车道控制机向出口车道发送特勤车放行处理指令可以仅为向出口车道的前置栏杆机和后置栏杆机发送放行指令。示例性的，对于军用车辆，为了适应相关的保密需求，可以直接放行，不进行任何数据的读取和写入。

在另一些实施例中，车道控制机还可以针对特定种类的特勤车配置针对性的操作流程，示例性的，对于医疗救护车辆或救灾车辆，可以向出口车道车牌识别设备发送识别车牌指令，或写入路径信息等，用于记录通行路径信息进行统一监管和调度。

若根据出口车辆类型信息判断当前货车是普通车辆时，则按照普通车辆的流程处理，进一步根据出口卡签有效期信息、出口卡签余额信息判断出口车道端卡签有效性，判断出口车辆型号信息合法性以及判断入口货车计重信息是否存在。

步骤S105：若存在出口端卡签为无效、车型不合法或入口货车计重信息不存在中的至少一种情况时，车道控制机向出口车道的人工收费设备和费额显示器发送报警信息，用于提示并转为人工处理。

步骤S106：若出口端卡签为有效、车型合法且入口货车计重信息存在时，车道控制机对比判断入口货车计重信息与出口货车计重信息的一致性，入口车牌信息、第一出口车牌信息和第二出口车牌信息一致性，以及入口车轴信息、出口车轴信息以及出口车辆型号信息对应的车轴信息一致性。

针对普通车辆，为了保障货车ETC交易过程的顺利进行，需要确认核实进行货车ETC交易的主体是否适格以及用于交易的信息是否存在和有效。

具体的，在步骤S105～S106中，为了确认交易主体是否适格，本发明通过出口车辆型号信息判断车辆型号是否属于相关法律规章规定的允许在高速公路通行或允许进行货车ETC交易的型号，如果属于相关法律规章规定的车型范围则判断为合法，否则为不合法。

为了确保交易的信息是否存在和有效，本发明申请分别对出口端卡签有效性和入口货车计重信息存在性进行判断，确定是否能够进行交易。

对于出口端卡签有效性，本申请中，用于判断出口端卡签有效性的指标包括出口卡签有效期信息和出口卡签余额信息。

在一些实施例中，根据出口卡签有效期信息、出口卡签余额信息判断出口车道端卡签有效性，包括S201～S202：

S201：若出口车道通过时间信息标注的通过时间在卡签有效期内，且出口卡签余额信息标注的余额在设定数值以上，则判断卡签有效；

S202：若出口车道通过时间信息标注的通过时间不在卡签有效期内或出口卡签余额信息标注的余额低于设定数值，则判断卡签无效。

对于入口货车计重信息的存在性判断，是作为出入口数据一致性比对的前置内容，具体为对于其非空性的判断，只有当出口车道的RSU检测天线获取到入口货车计重信息时，才进一步进行出入口数据一致性的比对，否则转为人工处理流程，以对比步骤。

步骤S107：若存在入口货车计重信息与出口货车计重信息不一致，入口车牌信息、第一出口车牌信息和第二出口车牌信息不一致，或入口车轴信息、出口车轴信息以及出口车辆型号信息对应的车轴信息不一致中的至少一种情况时，车道控制机向出口车道的人工收费设备和费额显示器发送报警信息，用于提示并转为人工处理。

步骤S108：若入口货车计重信息与出口货车计重信息一致，入口车牌信息、第一出口车牌信息和第二出口车牌信息一致，且或入口车轴信息、出口车轴信息以及出口车辆型号信息对应的车轴信息一致时，车道控制机根据出口货车计重信息、出口车辆型号信息、入口车道通过时间信息、行车路径信息以及出口车道通过时间信息计算ETC交易费额并生成交易指令。

本发明为了防止货车在高速公路出入口的中间路段通过中途卸货上货、变换车载OBU或变换牌照等行为逃避收费，通过对比出入口数据的一致性，规避非法交易。

具体的，本申请步骤S107和S108中，通过对比入口货车计重信息与出口货车计重信息是否一致，用于判断当前货车在高速公路行驶过程中是否发生私自卸载或装在货物的违规违法行为；通过对比入口车牌信息、第一出口车牌信息和第二出口车牌信息是否一致，用于防止货车行车过程中通过套牌行为规避违章扣费的行为；通过对比入口车轴信息、出口车轴信息以及出口车辆型号信息对应的车轴信息是否一致，用于防止变换车载OBU，规避高收费标准的违规行为。

对于入口货车计重信息与出口货车计重信息一致性的判断，在一些实施例中，由于货车在行车过程中会由于耗油、加油、增减车载物品、人员导致重量变化，对于出入口货车计重信息一致性的判断并不要求计重信息绝对一致，而是确保计重数据变化在合理范围内，因此，对比判断入口货车计重信息与出口货车计重信息的一致性，包括S301～S302：

S301：当出口货车计重信息与入口货车计重信息的差值的绝对值大于第一设定值，判断入口货车计重信息与出口货车计重信息不一致；

S302：当出口货车计重信息与入口货车计重信息的差值的绝对值小于第一设定值，判断入口货车计重信息与出口货车计重信息一致。

具体的，第一设定值可以针对不同货车车辆型号进行设定，第一设定值正比于货车重量，例如40吨级重型货车，可设定第一设定值为2吨。

本发明申请通过比对入口车牌信息、第一出口车牌信息和第二出口车牌信息一致性，将入口车道和出口车道中车牌识别器检出的车牌信息，以及出口车道端RSU检测天线读取的货车OBU中记载的车牌信息进行比对，防止变换车牌，规避违章扣费的行为。

进一步的，本发明申请通过比入口车轴信息、出口车轴信息以及出口车辆型号信息对应的车轴信息的一致性，将入口车道和出口车道中轮胎识别器检出的车轴信息，以及出口车道端RSU检测天线读取的货车OBU中记载的车轴信息进行比对，防止变换车载OBU，规避高收费标准的违规行为。

对于计算ETC交易费额并生成交易指令，可以通过出口车辆型号信息获取对应的收费标准并结合出口货车计重信息、行车路径信息中记载的行车区间、入口车道通过时间信息和出口车道通过时间信息确定的通行时长确定。

在一些实施例中，对于步骤S108，根据出口货车计重信息、出口车辆型号信息、入口车道通过时间信息、行车路径信息以及出口车道通过时间信息计算ETC交易费额并生成交易指令，参照图3，包括步骤S401～S403：

S401：获取通行免费时段信息；

S402：当入口车道通过时间信息标注的入口车道通过时间在通行免费时段内时，将ETC交易费额置零并生成交易指令；

S403：当入口车道通过时间信息标注的入口车道通过时间在通行免费时段外时，根据出口车辆型号信息获取ETC计费标准，行车路径信息计算行车区间距离，并根据出口货车计重信息和行车区间距离计算ETC交易费额并生成交易指令。

在一些实施例中，对于步骤S108，根据出口货车计重信息、出口车辆型号信息、入口车道通过时间信息、行车路径信息以及出口车道通过时间信息计算ETC交易费额并生成交易指令，参照图4，包括步骤S501～S504：

S501：根据入口车道通过时间信息和出口车道通过时间信息计算行车时间；

S502：根据行车路径信息计算行车区间距离，并结合行车时间计算平均车速；

S503：根据出口车辆型号信息获取对应的ETC计费标准；

S504：根据行车时间或平均车速判断当前货车是否超时或超速，若发生违规超时或违规超速时，获取对应的超时扣费信息或超速扣费信息，并结合出口货车计重信息和行车区间距离按照ETC计费标准计算ETC交易费额并生成交易指令；若没有发生超时或超速时，根据出口货车计重信息和行车区间距离按照ETC计费标准计算ETC交易费额并生成交易指令。

示例性的，当出口车道通过时间信息标注的时间为19年6月1日15:30，入口车道通过时间信息标注的时间为19年6月1日12:30，行车路径信息标注入口车道以及出口车道相距270公里时，平均车速为90km/h，超过法定最高时速80km/h，判断为超速。

根据出口货车计重信息、行车路径信息计算正常通行费用，并根据各行车区间的平均车速信息，参照超速扣费标准，计算超速扣费额；累加正常通行费用以及超速扣费额得到ETC交易费额，并生成交易指令。

在一些实施例中，对于S502中，根据行车路径信息计算行车区间距离，包括步骤S5021～S5022：

S5021：获取行车路径信息中用于标识行车到达的各标识站信息中记录的标识站以及对应的到达时间；

S5022：按照各到达时间顺序将相邻的标识站之间的距离依次累加，得到行车区间距离。

步骤S109：通过出口车道的RSU交易天线向当前货车车载OBU发送交易指令，完成扣款，形成过站流水记录并根据放行流程指令进行放行处理。

在一些实施例中，在步骤S101之前，即在高速公路出口车道端通过RSU检测天线获取当前货车车载OBU中记载的由入口车道端写入的入口车牌信息、入口货车计重信息、入口车轴信息以及入口车道通过时间信息之前，还包括：

在高速公路出口车道端通过RSU检测天线获取当前货车车载OBU中记载的入口车道销售点终端安全存取模块对应的入口PSAM卡号，并获取出口车道销售点终端安全存取模块对应的出口PSAM卡号以及PSAM卡号联网黑名单；

若入口PSAM卡号或出口PSAM卡号中任一项在PSAM卡号联网黑名单中，则向出口车道的人工收费设备和费额显示器发送报警信息，用于提示并转为人工处理；若入口PSAM卡号和出口PSAM卡号均不在PSAM卡号联网黑名单中时，按正常流程处理。

在本实施例中，日常运行过程中，为了防止发生由于货车ETC车道的销售点终端安全存取模块故障导致的无法交易、计费异常的情况，通过实行PSAM卡联网黑名单制度，将发生故障或计费异常的货车ETC车道的销售点终端安全存取模块对应的PSAM卡号纳入PSAM卡联网黑名单。例如，入口车道的销售点终端安全存取模块故障时，会导致在入口端写入信息异常，导致计费信息失准；出口车道的销售点终端安全存取模块故障时，会导致出口端货车ETC交易费额计算失准，导致不正常交易发生。

在出口车道端进行货车ETC交易前，校对入口车道和出口车道对应的PSAM卡号是否在PSAM卡联网黑名单中，以防止入口车道和出口车道任一端销售点终端安全存取模块故障导致的交易异常。

在一些实施例中，在步骤S101之前，即在高速公路出口车道端通过RSU检测天线获取当前货车车载OBU中记载的由入口车道端写入的入口车牌信息、入口货车计重信息、入口车轴信息以及入口车道通过时间信息之前，还包括：

获取版本号最高或最新的联网黑名单增量表和联网黑名单全量表；

若黑名单全量表和黑名单增量表中都查到货车车载OBU的ID信息记录，向入口车道的人工收费设备和费额显示器发送报警提示，用于提示转为人工处理。

若黑名单全量表和黑名单增量表中都查不到货车车载OBU的ID信息记录，则对应的ID信息为正常用户，进行后续流程；

在实际运行过程中，由于一部分货车车载OBU的异常交易记录导致信用降低，本事实例中，通过设置联网黑名单，并将货车车载OBU的ID信息与联网黑名单对比，若ID信息在联网黑名单中，则向入口车道的人工收费设备和费额显示器发送报警提示，用于提示转为人工处理；若ID信息不在联网黑名单中，进行后续流程。

另一方面，本申请还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法的步骤。

另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

综上所述，本申请提供的货车ETC车道业务数据处理方法、设备及存储介质，通过统筹处理入口车道以及出口车道的数据，判断相关数据的前后一致性，能够有效检测货车在高速公路上行驶过程中是否发生运载重量、车牌信息或车载OBU变化，防止异常交易的发生，提升货车在货车ETC车道中的通行效率。同时能够针对节假日计费、违章扣费、联网黑名单快速高效地处理。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本发明的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种货车ETC车道业务数据处理方法，其特征在于，包括：

在高速公路出口车道端通过RSU检测天线获取当前货车车载OBU中记载的由入口车道检出并写入的入口车牌信息、入口货车计重信息、入口车轴信息以及入口车道通过时间信息；

在高速公路出口车道端通过RSU检测天线获取当前货车车载OBU中记载的出口车辆类型信息、出口车辆型号信息、出口卡签有效期信息、出口卡签余额信息、第一出口车牌信息以及行车路径信息，通过称重设备检出的出口货车计重信息，通过轮胎识别器检出出口车轴信息，通过车牌识别器检出的第二出口车牌信息，并记录出口车道通过时间信息；

若根据所述出口车辆类型信息判断当前货车车辆为特勤车，根据特勤车放行处理指令进行过车处理；若根据所述出口车辆类型信息判断当前货车车辆为普通车辆，则根据出口卡签有效期信息、出口卡签余额信息判断出口车道端卡签有效性，判断所述出口车辆型号信息合法性以及判断所述入口货车计重信息是否存在；

若存在所述出口卡签为无效、车型不合法或所述入口货车计重信息不存在中的至少一种情况时，向所述出口车道的人工收费设备和费额显示器发送报警信息，用于提示并转为人工处理；若所述出口卡签为有效、车型合法且所述入口货车计重信息存在时，对比判断所述入口货车计重信息与所述出口货车计重信息的一致性，所述入口车牌信息、所述第一出口车牌信息和所述第二出口车牌信息一致性，以及所述入口车轴信息、所述出口车轴信息以及所述出口车辆型号信息对应的车轴信息一致性；

若存在所述入口货车计重信息与所述出口货车计重信息不一致，所述入口车牌信息、所述第一出口车牌信息和所述第二出口车牌信息不一致，或所述入口车轴信息、所述出口车轴信息以及所述出口车辆型号信息对应的车轴信息不一致中的至少一种情况时，向所述出口车道的人工收费设备和费额显示器发送报警信息，用于提示并转为人工处理；若所述入口货车计重信息与所述出口货车计重信息一致，所述入口车牌信息、所述第一出口车牌信息和所述第二出口车牌信息一致，且或所述入口车轴信息、所述出口车轴信息以及所述出口车辆型号信息对应的车轴信息一致时，根据所述出口货车计重信息、所述出口车辆型号信息、所述入口车道通过时间信息、所述行车路径信息以及所述出口车道通过时间信息计算ETC交易费额并生成交易指令，包括：根据所述入口车道通过时间信息和所述出口车道通过时间信息计算行车时间；根据所述行车路径信息计算行车区间距离，并结合所述行车时间计算平均车速；根据所述出口车辆型号信息获取对应的ETC计费标准；根据所述行车时间或所述平均车速判断当前货车是否超时或超速，若发生违规超时或违规超速时，获取对应的超时扣费信息或超速扣费信息，并结合所述出口货车计重信息和所述行车区间距离按照所述ETC计费标准计算ETC交易费额并生成交易指令；若没有发生超时或超速时，根据所述出口货车计重信息和所述行车区间距离按照所述ETC计费标准计算ETC交易费额并生成交易指令；以及，获取通行免费时段信息，当所述入口车道通过时间信息标注的入口车道通过时间在所述通行免费时段内时，将ETC交易费额置零并生成交易指令，当所述入口车道通过时间信息标注的入口车道通过时间在所述通行免费时段外时，根据所述出口车辆型号信息获取ETC计费标准，所述行车路径信息计算行车区间距离，并根据所述出口货车计重信息和所述行车区间距离计算ETC交易费额并生成交易指令；

通过所述出口车道的RSU交易天线向当前货车车载OBU发送所述交易指令，完成扣款，形成过站流水记录并根据放行流程指令进行放行处理；

其中，当所述出口货车计重信息与所述入口货车计重信息的差值的绝对值大于第一设定值，判断所述入口货车计重信息与所述出口货车计重信息不一致；当所述出口货车计重信息与所述入口货车计重信息的差值的绝对值小于第一设定值，判断所述入口货车计重信息与所述出口货车计重信息一致。

2.根据权利要求1所述的货车ETC车道业务数据处理方法，其特征在于，根据出口卡签有效期信息、出口卡签余额信息判断出口车道端卡签有效性，包括：

若所述出口车道通过时间信息标注的通过时间在卡签有效期内，且所述出口卡签余额信息标注的余额在设定数值以上，则判断卡签有效；

若所述出口车道通过时间信息标注的通过时间不在卡签有效期内或所述出口卡签余额信息标注的余额低于设定数值，则判断卡签无效。

3.根据权利要求1所述的货车ETC车道业务数据处理方法，其特征在于，根据所述行车路径信息计算行车区间距离，包括：

获取所述行车路径信息中用于标识行车到达的各标识站信息中记录的标识站以及对应的到达时间；

按照各到达时间顺序将相邻的标识站之间的距离依次累加，得到所述行车区间距离。

4.根据权利要求1所述的货车ETC车道业务数据处理方法，其特征在于，在高速公路出口车道端通过RSU检测天线获取当前货车车载OBU中记载的由入口车道端写入的入口车牌信息、入口车辆型号信息、入口货车计重信息、入口车轴信息、入口车道通过时间信息以及行车路径信息之前，还包括：

在高速公路出口车道端通过RSU检测天线获取当前货车车载OBU中记载的入口车道销售点终端安全存取模块对应的入口PSAM卡号，并获取出口车道销售点终端安全存取模块对应的出口PSAM卡号以及PSAM卡号联网黑名单；

若所述入口PSAM卡号或所述出口PSAM卡号中任一项在所述PSAM卡号联网黑名单中，则向所述出口车道的人工收费设备和费额显示器发送报警信息，用于提示并转为人工处理；若所述入口PSAM卡号和所述出口PSAM卡号均不在所述PSAM卡号联网黑名单中时，按正常流程处理。

5.根据权利要求1所述的货车ETC车道业务数据处理方法，其特征在于，在高速公路出口车道端通过RSU检测天线获取当前货车车载OBU中记载的由入口车道端写入的入口车牌信息、入口车辆型号信息、入口货车计重信息、入口车轴信息、入口车道通过时间信息以及行车路径信息之前，还包括：

获取当前货车车载OBU的ID信息以及对应的联网黑名单，将所述ID信息与所述联网黑名单对比，当联网黑名单包含所述ID信息时，向所述入口车道的人工收费设备和费额显示器发送报警，用于提示并转为人工处理；当联网黑名单不包含所述ID信息时，按正常流程处理。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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