CN109559396B - 无人值守自助缴费设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于交通设备技术领域，提供了一种无人值守自助缴费设备，包括机柜、安装在机柜上的第一收卡模组，第一收卡模组包括伸缩组件、收卡组件和支付单元；伸缩组件包括平行设置的导轨、用于固定导轨的支撑杆、固定在支撑杆上的伸缩电机、丝杆和滑块；收卡组件包括箱体、ETC天线、输入单元、打印单元、插卡单元、用于运送卡片的滑道和收卡箱；箱体底部的两侧和导轨滑动连接，箱体的底部和滑块固定连接，天线板、ETC天线、输入单元、打印单元、支付单元、位置检测器和翻转电机均连接自助缴费设备上的控制单元。

Description

无人值守自助缴费设备

技术领域

本发明属于交通设备技术领域，尤其涉及一种无人值守自助缴费设备。

背景技术

近年来，入口车道无人值守自动发卡系统得到了越来越广泛的应用，在一定程度上降低了高速公路运营成本，提高了车辆通行效率。但出口车道仍然多采用人工半自动收费方式，以现金形式支付通行费，通行效率较低，并且人力成本和高速运营成本逐年提高；为了进一步降低高速公路的运营成本，提高收费站通行效率，在出口车道实现无人缴费成为迫切的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种无人值守自助缴费设备，具有提高收费站通行效率的特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种无人值守自助缴费设备，包括机柜、安装在所述机柜上的第一收卡模组，所述第一收卡模组包括伸缩组件、收卡组件和支付单元；

所述伸缩组件包括平行设置的导轨、用于固定所述导轨的支撑杆、固定在所述支撑杆上的伸缩电机、丝杆和滑块，所述支撑杆固定在所述机柜的内部，所述伸缩电机的轴和所述丝杆固定连接，所述滑块设有与所述丝杆适配的螺纹孔，所述丝杆穿过所述滑块的螺纹孔；

所述收卡组件包括箱体、ETC天线、输入单元、打印单元、插卡单元、用于运送卡片的滑道和收卡箱，所述箱体的前面板设有第一开口和第二开口，所述ETC天线和所述打印单元均固定安装在所述箱体的内部，所述打印单元的出票口位于所述第一开口处，所述输入单元安装在所述箱体的前面板上，所述插卡单元包括第一侧板、第二侧板、第三侧板、第一传动轮、第二传动轮、插卡盒、翻转电机和位置检测器；所述插卡盒的盒体顶端设有插卡口，底端对应的两侧分别设有第一转轴和第二转轴，所述插卡盒内部设有用于读取卡片信息的天线板，所述第一转轴和所述第一侧板转动连接，所述第二转轴和所述第二侧板转动连接，所述插卡盒靠近所述第二侧板的侧面上设有若干个定位器，所述第二侧板靠近所述插卡盒的侧部设有用于识别定位器的位置检测器，所述第一传动轮和所述第一转轴固定连接；所述第三侧板的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接，所述翻转电机固定安装在所述第三侧板上，所述第二传动轮和所述翻转电机的轴固定连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接，所述插卡盒位于所述第二开口处，所述滑道的一端位于所述插卡盒处，所述滑道的另一端连接收卡箱；

所述箱体底部的两侧和所述导轨滑动连接，所述箱体的底部和所述滑块固定连接，所述天线板、所述ETC天线、所述输入单元、所述打印单元、所述支付单元、所述位置检测器、所述伸缩电机和所述翻转电机均连接自助缴费设备上的控制单元。

进一步地，自助缴费设备还包括安装在所述机柜上的第二收卡模组，所述第二收卡模组位于所述第一收卡模组的上方，所述第二收卡模组包括所述收卡组件和所述支付单元，所述收卡组件中的所述箱体固定安装在自助缴费设备的内部。

进一步地，所述插卡单元还包括设置在所述第二侧板上远离所述插卡盒的侧面上的旋转编码器，所述旋转编码器的输入端和所述第二转轴固定连接，所述旋转编码器连接自助缴费设备上的控制单元。

进一步地，所述位置检测器为一个安装有若干个霍尔元件的电路板，所述电路板固定安装在所述第二侧板靠近所述插卡盒的侧部，每个霍尔元件均连接自助缴费设备上的控制单元。

进一步地，所述插卡盒的内部还设有平行设置的第一隔板和第二隔板，所述第一隔板的一个端部和所述第二隔板的一个端部分别与所述插卡口上两个对应的边侧接触，所述第一隔板和所述第二隔板之间形成用于盛放卡片的腔体，所述第一隔板上远离所述第二隔板的侧面上安装有NFC铁氧体，所述第二隔板上远离所述第一隔板的侧面上安装有所述天线板，所述腔体的侧部设有用于检测卡片位置信息的检测单元。

进一步地，所述检测单元包括第一位置检测模块和第二位置检测模块，所述第一位置检测模块和所述第二位置检测模块分别位于所述第一隔板对应两端的侧部，所述第一位置检测模块和所述第二位置检测模块均连接自助缴费设备上的控制单元。

进一步地，所述第一隔板和所述第二隔板均为透明塑料材质制作而成。

进一步地，所述盒体的外侧设有若干个指示灯，若干个指示灯位于所述插卡口的周围，若干个指示灯均连接自助缴费设备上的控制单元。

进一步地，所述打印单元包括打印机和用于盛放打印纸张的容器盒，所述打印机和所述容器盒均安装在所述箱体的内部，所述打印机的出票口位于所述第一开口处，所述打印机连接自助缴费设备的控制单元。

进一步地，所述第一转轴设有通孔，所述检测单元和所述天线板的通信导线穿过通孔与自助缴费设备上的控制单元连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明设计了一种无人值守自助缴费设备，车主驶离高速车辆到达预设位置，当车主为ETC用户时，通过ETC天线对ETC卡片进行识别，然后通过自助缴费的车控单元进行扣费、放行；当车主为非ETC用户时，自助缴费设备识别车辆位置，控制单元控制伸缩电机转动，带动丝杆转动，由于滑块不能发生转动，所以滑块沿着丝杆长度方向运动，带动箱体伸出，箱体伸长到设定长度时，控制单元控制翻转电机转动，通过第一传动轮和第二传动轮带动插卡盒向外翻转，车主由插卡口将通行卡插入到插卡盒中，控制单元控制翻转电机反向转动，使插卡盒反向转动达到竖直状态，插卡盒中的天线板读取通行卡片的信息，显示需要交纳的通行费，车主通过支付单元进行缴费，当车主完成缴费后，控制单元控制翻转电机继续反向转动一定角度，使插卡盒内部的卡片由插卡口倒出，通行卡通过滑道进入收卡箱，实现通行卡的回收，控制单元在控制插卡盒转动时，位置检测器通过识别安装在插卡盒侧面的定位器可以判断插卡盒的状态信息，使插卡盒到达预设的位置时停止动作，实现对插卡盒翻转的精准控制，当车主完成缴费时，通过输入单元控制打印单元可以打印通行费发票。此设备中的伸缩组件的设计能够保证即使车辆停靠位置距离自助缴费设备较远时，车主仍能够顺利的进行插卡盒缴费的动作，收卡组件的设计能够实现自动读取和回收，不需要人工即能实现，提高了通行效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的无人值守自助缴费设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第一收卡模组的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的伸缩组件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的收卡组件的结构示意图；

图5是本发明一个实施例提供的插卡单元的结构示意图；

图6是本发明另一个实施例提供的插卡单元的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的插卡盒的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的插卡盒的内部结构示意图。

图中：1、机柜；2、支付单元；3、收卡组件；4、导轨；5、支撑杆；6、伸缩电机；7、丝杆；8、滑块；9、箱体；10、ETC天线；11、输入单元；12、打印单元；13、插卡单元；14、滑道；15、容器盒；16、前面板；17、第一侧板；18、第二侧板；19、第三侧板；20、第一传动轮；21、第二传动轮；22、插卡盒；2201、盒体；2202、插卡口；2203、第一转轴；2204、第二转轴；2205、定位器；2206、第一隔板；2207、第二隔板；2208、NFC铁氧体；2209、天线板；2210、第一位置检测模块；2211、第二位置检测模块；2212、指示灯；23、翻转电机；24、位置检测器；25、旋转编码器。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1至图8所示，无人值守自助缴费设备包括机柜1、安装在机柜1上的第一收卡模组，第一收卡模组包括伸缩组件、收卡组件3和支付单元2；伸缩组件包括平行设置的导轨4、用于固定导轨4的支撑杆5、固定在支撑杆5上的伸缩电机6、丝杆7和滑块8，支撑杆5固定在机柜1的内部，伸缩电机6的轴和丝杆7固定连接，滑块8设有与丝杆7适配的螺纹孔，丝杆7穿过滑块8的螺纹孔；收卡组件3包括箱体9、ETC天线10、输入单元11、打印单元12、插卡单元13、用于运送卡片的滑道14和收卡箱，箱体9的前面板16设有第一开口和第二开口，ETC天线10和打印单元12均固定安装在箱体9的内部，打印单元12的出票口位于第一开口处，输入单元11安装在箱体9的前面板16上，插卡单元13包括第一侧板17、第二侧板18、第三侧板19、第一传动轮20、第二传动轮21、插卡盒22、翻转电机23和位置检测器24；插卡盒22的盒体2201顶端设有插卡口2202，底端对应的两侧分别设有第一转轴2203和第二转轴2204，插卡盒22内部设有用于读取卡片信息的天线板2209，第一转轴2203和第一侧板17转动连接，第二转轴2204和第二侧板18转动连接，插卡盒22靠近第二侧板18的侧面上设有若干个定位器2205，第二侧板18靠近插卡盒22的侧部设有用于识别定位器2205的位置检测器24，第一传动轮20和第一转轴2203固定连接；第三侧板19的两端分别与第一侧板17和第二侧板18固定连接，翻转电机23固定安装在第三侧板19上，第二传动轮21和翻转电机23的轴固定连接，第一传动轮20和第二传动轮21传动连接，插卡盒22位于第二开口处，滑道14的一端位于插卡盒22处，滑道14的另一端连接收卡箱；箱体9底部的两侧和导轨4滑动连接，箱体9的底部和滑块8固定连接，天线板2209、ETC天线10、输入单元11、打印单元12、支付单元2、位置检测器24、伸缩电机6和翻转电机23均连接自助缴费设备上的控制单元。

车主驶离高速车辆到达预设位置，当车主为ETC用户时，通过ETC天线10对ETC卡片进行识别，然后通过自助缴费的车控单元进行扣费、放行；当车主为非ETC用户时，自助缴费设备识别车辆位置，控制单元控制伸缩电机6转动，带动丝杆7转动，由于滑块8不能发生转动，所以滑块8沿着丝杆7长度方向运动，带动箱体9伸出，箱体9伸长到设定长度时，控制单元控制翻转电机23转动，通过第一传动轮20和第二传动轮21带动插卡盒22向外翻转，车主由插卡口2202将通行卡插入到插卡盒22中，控制单元控制翻转电机23反向转动，使插卡盒22反向转动达到竖直状态，插卡盒22中的天线板2209读取通行卡片的信息，显示需要交纳的通行费，车主通过支付单元2进行缴费，当车主完成缴费后，控制单元控制翻转电机23继续反向转动一定角度，使插卡盒22内部的卡片由插卡口2202倒出，通行卡通过滑道14进入收卡箱，实现通行卡的回收，控制单元在控制插卡盒22转动时，位置检测器24通过识别安装在插卡盒22侧面的定位器2205可以判断插卡盒22的状态信息，使插卡盒22到达预设的位置时停止动作，实现对插卡盒22翻转的精准控制，当车主完成缴费时，通过输入单元11控制打印单元12可以打印通行费发票。此设备中的伸缩组件的设计能够保证即使车辆停靠位置距离自助缴费设备较远时，车主仍能够顺利的进行插卡盒22缴费的动作，收卡组件3的设计能够实现自动读取和回收，不需要人工即能实现，提高了通行效率，降低人工成本。

本发明的一个实施例中，自助缴费设备还包括安装在机柜1上的第二收卡模组，第二收卡模组位于第一收卡模组的上方，第二收卡模组包括收卡组件3和支付单元2，收卡组件3中的箱体9固定安装在自助缴费设备的内部。

设置第二收卡模组并位于第一收卡模组的上方，第二收卡模组和第一收卡模组中的收卡组件3结构相同，区别在于第二收卡模组不设有伸缩组件，第二收卡模组设置垂直高度较高，主要针对大型车辆进行收费。

本发明的一个实施例中，插卡单元13还包括设置在第二侧板18上远离插卡盒22的侧面上的旋转编码器25，旋转编码器25的输入端和第二转轴2204固定连接，旋转编码器25连接自助缴费设备上的控制单元。

旋转编码器25能够检测到第二转轴2204的转动角度，由于第一转轴2203和第二转轴2204均和插卡盒22固定连接，翻转电机23连接的第二传动轮21和第一转轴2203连接的第一传动轮20传动连接，因此翻转电机23的转动可以带动第一转轴2203同步转动，旋转编码器25能够检测到第二转轴2204的转动。旋转编码器25设计的优点有：

(1)防止出现插卡盒22出现夹手的现象，当插卡盒22夹到人手时，控制单元仍处于控制翻转电机23转动的状态，而此时第二转轴2204不再转动，旋转编码器25检测到第二转轴2204不转动，控制单元立即控制翻转电机23反向转动，使插卡盒22外翻远离人手，防止出现夹伤人手的显现。

(2)故障检测，当插卡盒22出现故障，无法转动时，控制单元处于控制翻转电机23转动状态，但是旋转编码器25检测第二转轴2204不转动，控制单元则判断出现故障，控制翻转电机23停止转动，并发出报警，通知相关人员进行维修。

本发明的一个实施例中，位置检测器24为一个安装有若干个霍尔元件的电路板，电路板固定安装在第二侧板18靠近插卡盒22的侧部，每个霍尔元件均连接自助缴费设备上的控制单元；定位器2205的个数为三个，位置检测器24为一个安装有若干个霍尔元件的电路板，电路板固定安装在第二侧板18靠近插卡盒22的侧部，每个霍尔元件均连接自助缴费设备上的控制单元。

三个定位器2205分别设置在插卡盒22靠近第二侧板18的侧面上，分别对应插卡盒22外翻、竖直和内翻位置，例如三个定位器分别为第一定位器、第二定位器和第三定位器，当插卡盒22处于外翻状态时，电路板上的某个霍尔元件能够识别第一定位器，此时控制单元识别插卡盒22处于外翻状态，控制单元控制翻转电机23停止转动，使插卡盒22外翻到预设的角度，便于插卡动作；插卡完成后控制单元控制控制翻转电机23反转，当插卡盒22反向转动至竖直位置时，电路板上的某个霍尔元件识别第二定位器，控制翻转电机23停止转动，使插卡盒22保持在竖直位置；读卡完成后，控制单元继续控制翻转电机23反向转动，当插卡盒22反向转动到预设位置时，电路板上的某个霍尔元件识别第三定位器，控制单元控制翻转电机23停止转动，使插卡盒22翻转到预设角度，将插卡盒22内的通行卡片倒出，完成通行卡片的回收。通过此种设计能够实现对插卡盒22翻转的精确控制。

本发明的一个实施例中，插卡盒22的内部还设有平行设置的第一隔板2206和第二隔板2207，第一隔板2206的一个端部和第二隔板2207的一个端部分别与插卡口2202上两个对应的边侧接触，第一隔板2206和第二隔板2207之间形成用于盛放卡片的腔体，第一隔板2206上远离第二隔板2207的侧面上安装有NFC铁氧体2208，第二隔板2207上远离第一隔板2206的侧面上安装有天线板2209，腔体的侧部设有用于检测卡片位置信息的检测单元。

NFC铁氧体2208能够去除外部信号的干扰，检测单元能够对通行卡片的位置信息进行采集，当检测单元检测到腔体内有通行卡片时，控制单元控制天线板2209进行通行卡片信息的读取。

本发明的一个实施例中，检测单元包括第一位置检测模块2210和第二位置检测模块2211，第一位置检测模块2210和第二位置检测模块2211分别位于第一隔板2206对应两端的侧部，第一位置检测模块2210和第二位置检测模块2211均连接自助缴费设备上的控制单元；第一隔板2206和第二隔板2207均为透明塑料材质制作而成；第一位置检测模块2210和第二位置检测模块2211均为对射式光电管。

第一隔板2206和第二隔板2207均为透明塑料材质制作而成，可以降低天线板2209在读取卡片信息时环境因素的干扰，提高天线板2209读取卡片信息的成功率和准确率，同时也能够实现透光的作用，第一位置检测模块2210和第二位置检测模块2211均选用对射式光电管，当腔体内没有卡片时，对射式光电管的接收端能够接收到发射端发射的光线，当腔体内有卡片时，对射式光电管的接收端不能接收到发射端发射的光线，通过接收端是否能够接收到发射端发射的光线判断腔体内部是否有卡片；同时设置第一位置检测模块2210和第二位置检测模块2211，并分别将两个位置检测器24设置在第一隔板2206和第二隔板2207的两端，第一位置检测模块2210和第二位置检测模块2211的间距小于卡片的高度，当第一位置检测模块2210和第二位置检测模块2211中的接收端均不能接收到发射端发射的光线时，则判断腔体内部有卡片，然后在进行后续的读卡动作，设置第一位置检测模块2210和第二位置检测模块2211能够实现对卡片位置信息的准确定位，便于后续的读卡顺利进行。

本发明的一个实施例中，盒体2201的外侧设有若干个指示灯2212，若干个指示灯2212位于插卡口2202的周围，若干个指示灯2212均连接自助缴费设备上的控制单元。

当车主进行插卡时，控制单元控制若干个指示灯2212点亮，在光线暗的环境中，便于车主能够准确找到插卡口2202，便于车主能够顺利将通行卡插入到插卡口2202中。

本发明的一个实施例中，第一转轴2203设有通孔，检测单元和天线板2209的通信导线穿过通孔与自助缴费设备上的控制单元连接。此设置能够使插卡盒22内部的电子部件和自助缴费设备中的控制单元进行连接，并能够起到保护连接导线的作用。

本发明的一个实施例中，打印单元12包括打印机和用于盛放打印纸张的容器盒15，打印机和容器盒15均安装在箱体9的内部，打印机的出票口位于第一开口处，打印机连接自助缴费设备的控制单元。

当完成缴费后，控制单元控制打印机打印收款票据，容器盒15可以盛放打印所需要的纸张，能够保证打印机能够持续打印收款票据。

本发明的一个实施例中，第一转轴2203设有通孔，检测单元和天线板2209的通信导线穿过通孔与自助缴费设备上的控制单元连接。

当插卡盒22向内翻转，将通行卡由插卡盒22内倒出，倒出的通行卡由滑道14滑入到卡片存储装置中，实现通行卡的回收。

本发明中的控制系统包括现有技术中的收费系统、车辆位置识别系统和装置电子部件动作控制系统。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人值守自助缴费设备，其特征在于，包括机柜（1）、安装在所述机柜（1）上的第一收卡模组，所述第一收卡模组包括伸缩组件、收卡组件（3）和支付单元（2）；

所述伸缩组件包括平行设置的导轨（4）、用于固定所述导轨（4）的支撑杆（5）、固定在所述支撑杆（5）上的伸缩电机（6）、丝杆（7）和滑块（8），所述支撑杆（5）固定在所述机柜（1）的内部，所述伸缩电机（6）的轴和所述丝杆（7）固定连接，所述滑块（8）设有与所述丝杆（7）适配的螺纹孔，所述丝杆（7）穿过所述滑块（8）的螺纹孔；

所述收卡组件（3）包括箱体（9）、ETC天线（10）、输入单元（11）、打印单元（12）、插卡单元（13）、用于运送卡片的滑道（14）和收卡箱，所述箱体（9）的前面板（16）设有第一开口和第二开口，所述ETC天线（10）和所述打印单元（12）均固定安装在所述箱体（9）的内部，所述打印单元（12）的出票口位于所述第一开口处，所述输入单元（11）安装在所述箱体（9）的前面板（16）上，所述插卡单元（13）包括第一侧板（17）、第二侧板（18）、第三侧板（19）、第一传动轮（20）、第二传动轮（21）、插卡盒（22）、翻转电机（23）和位置检测器（24）；所述插卡盒（22）的盒体（2201）顶端设有插卡口（2202），底端对应的两侧分别设有第一转轴（2203）和第二转轴（2204），所述插卡盒（22）内部设有用于读取卡片信息的天线板（2209），所述第一转轴（2203）和所述第一侧板（17）转动连接，所述第二转轴（2204）和所述第二侧板（18）转动连接，所述插卡盒（22）靠近所述第二侧板（18）的侧面上设有若干个定位器（2205），所述第二侧板（18）靠近所述插卡盒（22）的侧部设有用于识别定位器（2205）的位置检测器（24），所述第一传动轮（20）和所述第一转轴（2203）固定连接；所述第三侧板（19）的两端分别与所述第一侧板（17）和所述第二侧板（18）固定连接，所述翻转电机（23）固定安装在所述第三侧板（19）上，所述第二传动轮（21）和所述翻转电机（23）的轴固定连接，所述第一传动轮（20）和所述第二传动轮（21）传动连接，所述插卡盒（22）位于所述第二开口处，所述滑道（14）的一端位于所述插卡盒（22）处，所述滑道（14）的另一端连接收卡箱；

所述箱体（9）底部的两侧和所述导轨（4）滑动连接，所述箱体（9）的底部和所述滑块（8）固定连接，所述天线板（2209）、所述ETC天线（10）、所述输入单元（11）、所述打印单元（12）、所述支付单元（2）、所述位置检测器（24）、所述伸缩电机（6）和所述翻转电机（23）均连接自助缴费设备上的控制单元；

还包括安装在所述机柜（1）上的第二收卡模组，所述第二收卡模组位于所述第一收卡模组的上方，所述第二收卡模组包括所述收卡组件（3）和所述支付单元（2），所述收卡组件（3）中的所述箱体（9）固定安装在自助缴费设备的内部；

所述插卡单元（13）还包括设置在所述第二侧板（18）上远离所述插卡盒（22）的侧面上的旋转编码器（25），所述旋转编码器（25）的输入端和所述第二转轴（2204）固定连接，所述旋转编码器（25）连接自助缴费设备上的控制单元。

2.根据权利要求1所述的无人值守自助缴费设备，其特征在于，所述位置检测器（24）为一个安装有若干个霍尔元件的电路板，所述电路板固定安装在所述第二侧板（18）靠近所述插卡盒（22）的侧部，每个霍尔元件均连接自助缴费设备上的控制单元。

3.根据权利要求1所述的无人值守自助缴费设备，其特征在于，所述插卡盒（22）的内部还设有平行设置的第一隔板（2206）和第二隔板（2207），所述第一隔板（2206）的一个端部和所述第二隔板（2207）的一个端部分别与所述插卡口（2202）上两个对应的边侧接触，所述第一隔板（2206）和所述第二隔板（2207）之间形成用于盛放卡片的腔体，所述第一隔板（2206）上远离所述第二隔板（2207）的侧面上安装有NFC铁氧体（2208），所述第二隔板（2207）上远离所述第一隔板（2206）的侧面上安装有所述天线板（2209），所述腔体的侧部设有用于检测卡片位置信息的检测单元。

4.根据权利要求3所述的无人值守自助缴费设备，其特征在于，所述检测单元包括第一位置检测模块（2210）和第二位置检测模块（2211），所述第一位置检测模块（2210）和所述第二位置检测模块（2211）分别位于所述第一隔板（2206）对应两端的侧部，所述第一位置检测模块（2210）和所述第二位置检测模块（2211）均连接自助缴费设备上的控制单元。

5.根据权利要求3所述的无人值守自助缴费设备，其特征在于，所述第一隔板（2206）和所述第二隔板（2207）均为透明塑料材质制作而成。

6.根据权利要求1所述的无人值守自助缴费设备，其特征在于，所述盒体（2201）的外侧设有若干个指示灯（2212），若干个指示灯（2212）位于所述插卡口（2202）的周围，若干个指示灯（2212）均连接自助缴费设备上的控制单元。

7.根据权利要求1所述的无人值守自助缴费设备，其特征在于，所述打印单元（12）包括打印机和用于盛放打印纸张的容器盒（15），所述打印机和所述容器盒（15）均安装在所述箱体（9）的内部，所述打印机的出票口位于所述第一开口处，所述打印机连接自助缴费设备的控制单元。

8.根据权利要求3所述的无人值守自助缴费设备，其特征在于，所述第一转轴（2203）设有通孔，所述检测单元和所述天线板（2209）的通信导线穿过通孔与自助缴费设备上的控制单元连接。